公司展示与产品创新 - 兰剑智能在第三届链博会先进制造链展馆展示了"蜘蛛侠：Sky-shuttle"料箱智能系统，该系统可实现机器人三维立体运行，吸引大量观众 [2] - 公司同时展出智慧农业立体种植解决方案和水培蔬菜智能种植柜，凸显其在智能物流领域的实力 [2] - 蜘蛛侠料箱智能仓储系统支持每小时100-1000多箱的吞吐量，兼容多尺寸料箱，可灵活避障并适配海外异形仓库 [3] - 该系统采用48伏直流供电，较传统380伏交流装备降低约50%能耗 [3] 技术研发与投入 - 2024年兰剑智能研发投入达1.28亿元，占营业收入10.56%，较2023年增长47.31% [3] - 公司持续投入研发以提升技术实力，推动智能仓储物流系统从重资产模式向轻量化转型 [3] 客户合作与行业应用 - 兰剑智能已为华为、比亚迪、宝洁、宁德时代等行业头部企业打造定制化智慧仓储系统 [4] - 通过技术赋能实现仓储、分拣、搬运等全环节机器人替代人工，降低企业仓储运营成本并助力无人仓及黑灯工厂落地 [4] 行业影响与战略意义 - 链博会为兰剑智能提供了展示智能仓储业务价值及中国技术力量的平台 [4] - 公司通过与国内外企业沟通需求，进一步化解产业链供应链问题，推动大生态体系下的供应链系统协同 [4]

公司业务与产品 - 公司是国内较早涉足物流领域、提供整体物流解决方案的高新技术企业，积极参与复杂场景的机器人应用探索 [1] - 公司智能仓储解决方案"蜘蛛侠：Sky-shuttle"首次亮相链博会先进制造链展区，引发关注 [1][3] - 产品突破机器人普及应用的适应性和成本瓶颈，打造安全、灵巧、轻盈、强韧、可负担的机器人解决方案 [3] - 蜘蛛侠料箱智能仓储系统实现高柔性吞吐量，单巷道分拣量达每小时100-1000+箱，兼容多种尺寸料箱和纸箱 [6] 市场与客户 - 公司客户遍布全球六大洲，企业愿景是"为世界智仓，给出中国答案" [3] - 公司希望通过链博会接触更多海外客户，展示中国智能仓储技术，推动全球需求对接与技术探索 [3][4] - 公司期待通过链博会深入了解海外市场需求与痛点，学习国外企业管理理念和文化 [4] 技术与创新 - 公司聚焦仓储管理等价值明确环节，引入自动化设备和数字化工具，确保技术利用有效性 [6] - 公司深入应用大数据、物联网技术，通过数据分析优化仓库布局和人力排班，提升作业效率 [6] - 公司采用数据驱动、人机协同模式，打通信息孤岛，实现供应链全链路数据透明 [6] 行业合作与发展 - 链博会汇聚产业上下游企业，为公司提供与合作伙伴探索创新合作模式的平台 [6] - 公司正与合作伙伴基于链博会建立的信任，探索优势互补的合作模式，推动产业链发展 [6] - 公司智能仓储业务是企业供应链重要一环，与生产制造紧密相连，实现物料与线边生产无缝对接 [3]

公司调研情况 - 知名私募甄投资产近期对兰剑智能进行了调研，调研形式包括特定对象调研、券商策略会/交流会、现场及线上 [1] - 公司订单充足，下游行业覆盖新能源、电动汽车、航空航天等新兴行业及传统行业 [1] - 2024年海外市场取得显著进展，新开拓巴西、墨西哥、加拿大、匈牙利、印尼等市场，并成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目 [1] - 新成立兰剑匈牙利子公司，目前已有三家境外子公司 [1] - 海外市场项目落地金额达2.4亿元，较去年增长281% [1] - 项目实施周期一般为3-8个月，特大型项目超过12个月 [1] - 针对应收账款较多的问题，公司已构建完善的跟踪系统，实行跨部门管理机制以加强清理工作 [1] 机构背景 - 上海甄投资产管理有限公司成立于2014年07月，累计发行40余只私募基金产品 [2] - 管理规模突破20亿，累计管理规模突破50亿 [2] - 专注于固定收益投资，致力于为客户提供稳健优质的财富管理服务 [2]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - SLAM自然导航技术推动场内物流迈向自主智能化，无人叉车作为叉车与AGV技术融合产物，近年渗透率提升迅速，是智慧物流商业化奇点代表性品种 [1] - “经济性+技术迭代+政策鼓励”三重因素驱动，无人叉车渗透率有望快速提升，其发展将为叉车行业带来结构性机遇 [2][5][6] - 传统叉车龙头和AGV/AMR龙头是无人叉车行业主要玩家，二者优势各异、处于不同发展阶段，行业竞争格局相对分散 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、无人叉车是什么？发展现况如何？ - 产品定义：无人叉车是叉车与AGV技术融合产物，广义指叉式AGV，狭义是智能化工业车辆，与AGV小车有根本差异，核心部件包括驱动、执行、导航等装置，AGV分8类，无人叉车有4种分类方式 [13][16][18] - 发展历程：无人叉车与AGV行业有近70年历史，海外始于20世纪50年代，国内始于70年代，2014年艾吉威推出首台无反射板激光叉车AGV并商用，近年SLAM自然导航技术使叉车AMR成为主流，较叉车AGV更具优势 [27][30][33] 二、无人叉车 vs 传统叉车：加速渗透动因？未来空间在哪？ - 行业概况：无人叉车行业处于“低渗透、高弹性”快速发展阶段，产业链涵盖上中下游，2015 - 2023年广义AGV和狭义无人叉车销售台量和金额均增长，无人叉车在AGV中渗透率提升，在传统叉车中仅1.66%，有广阔升级空间 [34][36][42] - 驱动因素①：经济效益，核心是机器替人。无人叉车均价近年降至22万元/台，成本大头是定位导航等装置，未来价格或继续下降。相同配置下无人叉车均价高出传统电叉约1倍，机器替人实现产业链利润再分配，无人叉车成本回收周期1 - 3年，具备显著TCO经济效益 [50][60][64] - 驱动因素②：技术迭代，应用场景趋于多元化。SLAM自然导航技术助力无人叉车“无人化”，NeRF和3DGS等技术提升其在动态和复杂场景应用能力，2023年SLAM自然导航的AMR无人叉车占比75%。5G+MEC赋予无人叉车集群作业能力，“开箱即用”设计或提升渗透率。无人叉车下游行业和销售车型与传统叉车有差异，未来有望发展为“工业移动具身智能” [66][70][85] - 驱动因素③：政策鼓励，智慧物流即时代所向。国家政策通过引导更新、场景扩容、监管松绑三轨协同推进智慧物流发展，无人叉车与无人物流车有望协同发展构建智慧物流产业闭环 [92][94] 三、传统叉车厂 vs AGV/AMR厂：竞争格局几何？各方优劣在哪？ - 竞争格局：无人叉车行业主要玩家分六类，2023年前三十强中传统AGV企业占比31%、传统叉车企业占比26%等，行业CR30约60%，CR10约30%，CR5约20%，竞争格局相对分散 [96][98][101] - 竞争要素：产品业务上，龙头公司均有系统化解决方案能力，叉车企业以叉车销售为主、回款快，AGV/AMR企业以解决方案为主、交付确收周期长，传统叉车企业产品谱系相对齐全；盈利能力上，叉车企业规模化、业绩稳健，AGV/AMR企业毛利率高但费用投入压制净利率，未来AGV/AMR企业利润弹性有望释放；市场开拓上，无人叉车目前应用场景局限于物流仓储行业，工业制造行业虽有开拓难度但空间大，传统叉车龙头公司有望率先突破，叉车龙头公司海外收入占比高，国际化发展战略逐步升级 [105][124][134] 四、投资建议 - 推荐关注安徽合力、杭叉集团等传统叉车龙头；建议关注极智嘉、兰剑智能等AGV/AMR企业，以及潜在上市标的海康机器、仙工智能等 [6]

股权激励计划核心内容 - 本次第二类限制性股票拟归属数量为471,660股，股票来源为定向发行的A股普通股 [1] - 激励计划总授予量为150万股，占公司股本总额2.06%，其中首次授予123.9万股(1.7%)，预留26.1万股(0.36%) [2] - 授予价格经调整后为21.61元/股，原授予价格为31.55元/股 [2] - 激励对象共计114人，包括110名首次授予对象和4名预留授予对象，均为中基层管理人员及专业技术人员 [2] 股权激励计划实施情况 - 首次授予于2022年9月13日完成，授予123.9万股；预留部分于2023年6月19日授予26.1万股 [11] - 首次授予部分第二个归属期为2024年9月13日至2025年9月12日，归属比例为30% [3][13] - 首次授予第一个归属期已于2023年完成，归属33.57万股，涉及96人 [12] 业绩考核要求 - 第二个归属期对应2023年业绩考核，要求净利润增长率不低于35%或营业收入增长率不低于100% [4] - 2023年实际净利润增长率为37.18%，达到考核标准 [16] - 个人层面绩效考核分为A/B/C/D四个等级，对应归属系数1.0/0.8/0.6/0，本次95名激励对象均达到100%归属比例 [18] 本次归属具体情况 - 本次归属涉及95名激励对象，归属数量471,660股，占首次授予总量的30% [21][22] - 其中董事、高管及核心技术人员归属142,800股(30%)，中层管理人员等归属328,860股(30%) [22][24] - 公司已完成2023年和2024年权益分派，授予价格调整为21.61元/股 [21]

股权激励计划调整 - 公司对2022年限制性股票激励计划的授予价格和数量进行调整，首次授予及预留授予的授予价格由31.17元/股调整为21.61元/股 [13] - 调整后的未归属限制性股票数量由1,128,300股调整为1,579,620股，其中首次授予数量由867,300股调整为1,214,220股，预留授予数量由261,000股调整为365,400股 [14] - 价格调整依据为公司2023年和2024年实施的利润分配方案，包括每股派发现金红利0.46元和0.33元，以及每股转增0.4股 [13] 归属条件成就 - 首次授予部分第二个归属期的归属条件已成就，对应考核年度为2023年，公司2023年度实现净利润7,021.36万元，满足考核目标 [17] - 本次符合归属条件的激励对象共95名，个人绩效考核评估结果均为"A"，个人层面归属比例为100%，可归属限制性股票数量为471,660股 [18] - 第二个归属期为2024年9月14日至2025年9月13日，授予价格为21.61元/股 [18][19] 限制性股票作废 - 作废部分包括首次授予第二个归属期部分激励对象离职或自愿放弃的48,720股，首次授予第三个归属期和预留授予第二个归属期未满足业绩考核要求的876,540股，以及预留授予第一个归属期到期未归属的182,700股，合计1,107,960股 [19] - 作废事项已经公司第五届董事会第九次会议和第五届监事会第七次会议审议通过 [19] 信息披露 - 公司将及时公告与本次价格和数量调整、归属及作废部分限制性股票相关事项的文件，包括董事会决议、监事会决议等 [19] - 公司需继续按照相关法律法规履行相应的信息披露义务 [20]

会议决策 - 2022年8月22日审议通过激励计划相关议案[1][2] - 2022年9月8日通过激励计划相关议案[4] - 2023年6月19日通过授予预留部分限制性股票议案[5] - 2023年11月16日通过调整授予价格等议案[6] - 2025年7月11日通过调整授予价格及数量等议案[6] 股票作废 - 因部分情况作废已授予未归属限制性股票1,107,960股[8][10] - 首次授予第二个归属期作废48,720股[9] - 首次授予第三个和预留授予第二个归属期作废876,540股[9] - 预留授予第一个归属期到期未归属作废182,700股[9] 影响说明 - 本次作废处理对公司财务和经营无实质性影响[11]

股权激励计划基本信息 - 本激励计划拟授予限制性股票数量调整后为157.9620万股，占公司股本总额7267.00万股的2.06%[3] - 首次授予限制性股票123.90万股，占公司股本总额的1.70%；预留授予26.10万股，占0.36%[3] - 授予价格原为31.55元/股，调整后为21.61元/股[4] - 首次授予激励对象110人，预留授予4人[5] 归属情况 - 2025年7月11日审议首次授予部分第二个归属期议案，归属数量471,660股，归属人数95人[15][20] - 调整后本次可归属总量为471,660股，占已获授予的限制性股票总量的比例为30%[26] 业绩考核目标 - 2022 - 2024年业绩考核目标分别为营收增长率不低于40%、100%、150%或净利润增长率不低于25%、35%、50%[6][22] 时间节点 - 2022年8月22日公司召开会议审议通过激励计划草案[10] - 2022年9月13日向110名激励对象首次授予123.90万股限制性股票，授予价格31.55元[16][17] - 2023年6月19日向4名激励对象预留授予26.10万股限制性股票，授予价格31.55元[16][18] - 2023年12月5日首次授予第一个归属期，归属价格31.17元，归属数量33.57万股，归属人数96人[19] 财务影响 - 公司在等待期对限制性股票相关费用进行摊销，本次归属对财务和经营成果无重大影响[32]

利润分配 - 2024年7月9日股权登记，每股派现0.46元、转增0.4股[9] - 2025年6月19日股权登记，每股派现0.33元[9] - 2023和2024年利润分配方案已实施[15] 激励计划 - 2022年激励计划授予价由31.17调为21.61元/股[12] - 调整后未归属限制性股票为1,579,620股[13][15] - 首次授予由867,300股调为1,214,220股[13] - 预留授予由261,000股调为365,400股[13] 会议审议 - 2022年8月22日董事会通过激励计划议案[2] - 2022年9月8日股东大会通过激励计划议案[6] - 2025年7月11日董事会和监事会通过调整议案[8]

激励计划进程 - 2022年8 - 9月完成激励计划草案审议、公示等流程[15][16][17][18][19] - 2023年6月19日向4名激励对象授予26.10万股限制性股票，授予价31.55元/股[22] - 2023年11月16日审议调整授予价格等议案[23] - 2025年7月11日审议调整授予价格及数量等议案[24] 激励计划调整 - 2022年限制性股票激励计划授予价格由31.17元/股调为21.61元/股[29] - 未归属限制性股票数量由112.83万股调为157.962万股[30] - 首次授予数量由86.73万股调为121.422万股[30] - 预留授予数量由26.1万股调为36.54万股[30] 业绩与归属情况 - 2023年度公司净利润110,432,774.54元，较2021年增长37.18%[37] - 本次符合归属条件首次授予激励对象95名[36][39][41] - 95名激励对象第二个归属期可归属471,660股[39][41] - 首次授予第二个归属期拟作废48,720股[42] - 首次授予第三个归属期等作废1,107,960股[42][43] - 激励对象个人绩效考核均为"A"，归属比例100%[39]