报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 雷赛智能是运动控制龙头，打造“智能制造”主航道与“移动机器人”辅航道，2019 - 2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，预计 24 年起利润增速大幅修复 [8] - 运动控制市场空间近 300 亿元，公司从步进、控制卡起家拓展至伺服、PLC，新品类进入收获期，预计主业营收 CAGR 20%+ [8] - 机器人电机发展态势良好，公司是无框&空心杯新龙头，董事长为行业专家，产品矩阵完备，产能可观，已与近百家机器人公司合作，机器人小脑潜力无限 [8] - 预计公司 24 - 26 年归母净利润为 2.10/2.82/3.68 亿元，同比+52%/+34%/+31%，对应现价 PE 分别为 73x、55x、42x，维持“买入”评级 [8] 根据相关目录分别进行总结 1. 运动控制全面布局，底蕴深厚，成长可期 - 步进/运动控制器/伺服龙头，布局机器人：公司成立于 1997 年，深耕运动控制领域 20 余年，产品覆盖主要领域，2023 - 24 年打造“移动机器人”辅赛道，开启第三次创业；拥有控制器、步进系统、伺服系统三大主业，是通用运动控制器及步进系统龙头，稳步进军 PLC/伺服系统市场，新增机器人业务进展顺利 [16][17][21] - 股权集中，员工持股比例高：李卫平夫妇合计持有 43.11%股份，为实际控制人，股权集中；公司 2022 年发布激励计划，涉及 1333 万股，占总股本 4.4%，2024 年调整回购及行权价格 [23][26] - 持续变革，研发&管理能力不断增强：董事长李卫平博士带队，核心团队经验丰富；2012 年引入 IPD 理念拓展为 IPDPI 流程；2021 年聘请向少华协助变革，已具备“平台型”经营管理体系；吸纳头部企业核心成员梳理迭代流程 [28] - 管理模式再变革，协同实力不断增强：2021 年打造“行业线+区域线+产品线”三线协同互锁共赢模式；行业线聚焦新兴行业提供定制方案，区域线依托网络复制成功案例，产品线互锁行业线、协同区域线提升营销效率 [33] - 营收稳定增长，盈利能力修复：2019 - 2023 年营收从 6.63 亿增长至 14.15 亿元，CAGR 为 21%，归母净利润从 1.08 亿增长至 1.39 亿元，CAGR 为 7%，预计利润增速大幅提升；毛利率、净利率相对稳定，2023 - 2024 年费用率显著下降，未来盈利能力将回升；董事长为行业专家，团队研发实力雄厚，研发费用率稳定在 10%+ [34][38][40] 2. 工控：市场广阔，进口替代持续 - 运动控制：工控核心场景：工控利用多种技术使工厂生产更自动化等，运动控制是工控核心场景，运动控制系统由控制、驱动、执行层构成，步进系统控制简单、成本低，伺服系统定位精度高、更高端 [44] - 工控：兼具周期性和成长性：2008 年以来有 3 轮上行周期，行业增长与制造业景气度、固投关系明确；24Q4 处于需求筑底阶段，多个传统行业已现复苏态势，预计 25 年多数行业触底回升，行业转正恢复至 0 - 3%增长 [45][48] - 内资工控：拓展至解决方案商，国产替代推进：内资厂商在品类拓展上进展顺利，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户；内资厂商行业覆盖度较高，经营稳健程度更高 [51][53] - 运动控制：先进制造与机器替代的核心场景：运动控制是工控自动化先进制造与机器替代的核心场景，2024 年国内行业需求 206 亿，同比 - 2%，预计 25 年增速有望恢复至 0~5%，市场空间约 300 亿元 [56] - 伺服系统：成长空间大、国产替代势不可挡：伺服在先进制造领域应用多，行业需求有望复苏，预计增速回升至 5%左右；市场格局上国产替代不可阻挡，长期预计内资占比超 80%；公司伺服系统产品性能领先，营收和市占率持续快速提升 [57][59] - 控制器：运控大脑，进口替代加速：PC - based 运动控制器向高性能等方向发展，内资已占据主导份额；小型 PLC 内资替代更为容易，预计未来几年行业维持 3% - 5%的增长，内资逐步挤占外资份额；公司运动控制卡根基深厚、性能领先，PLC 产品进展顺利 [62][63][66] - 步进系统：规模趋稳，集中度高：步进系统用于低负载/恒负载低速工况，市场稳定，行业集中度较高，预计未来应用领域扩展，市场规模增速保持在 0 - 5%；公司步进系统性能领先，营收稳增 [70][72] 3. 机器人电机风正时济，无框&空心杯新龙头 - 人形机器人主要应用无框&空心杯电机：人形机器人主要有旋转、线性执行器和空心杯电机模组三类执行器，无框电机是旋转&线性执行器优选，空心杯电机是灵巧手主流方案 [76] - 无框电机：海外起步早，国产份额高：无框电机市场规模、应用范围较小，预计随人形机器人爆发市场规模将增长，目前国产市场份额已超 50% [77][78] - 空心杯电机：集中度高，内资加速布局：空心杯电机市场集中度高，主要应用于医疗、航空等领域，中国市场规模不断扩大；海外头部企业地位较高，国内企业生产效率及线圈质量有差距 [80] - 人形机器人为无框&空心杯电机带来增量：预计 2030 年全球人形机器人用无框/空心杯电机市场规模分别为 578/540 亿元 [83] - 机器人电机展露锋芒，打造完备产品矩阵：公司产品思路递进，具备完善产品矩阵；无框&空心杯电机性能比肩国际，关键指标领先；成立子公司分别专注无框&空心杯电机研发生产，产能分别达 30/12 万台；技术底层通用，已累计供货超万台；PC - Based 积累深厚，机器人小脑潜力无限；无框&空心杯电机为公司带来巨大利润弹性 [85][86][91][92] 4. 投资建议 - 预计公司 2024 - 2026 年营收分别为 17.0/20.7/26.0 亿元，同比+20%/+22%/+26%，归母净利润分别为 2.1/2.8/3.7 亿元，同比+52%/+34%/+31% [96] - 控制技术类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 2.6/3.4/4.3 亿元，同比+48%/+28%/+29%，毛利率分别为 62.2%/60.4%/58.9% [96] - 步进系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/7.4/7.8 亿元，同比+5%/+6%/+6%，毛利率分别为 40.1%/40.2%/40.5% [96] - 伺服系统类业务预计 2024 - 2026 年收入分别为 6.9/9.4/13.1 亿元，同比+30%/+35%/+40%，毛利率分别为 26.0%/27.5%/30.0% [97]

公司经营情况 - 2024年前三季度，公司围绕“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道战略目标，通过“深挖老行业，开拓新行业”策略，实现营业收入11.55亿元，同比增长9.62%，净利润1.44亿元，同比增长56.36% [2] - 受下游行业需求回暖等因素影响，2024年Q4订单较快恢复，全年经营情况待后续公告 [2][3] 行业形势与公司战略 - 2025年国内外环境复杂、行业内卷加剧，但以AI为核心的科技革命及相关政策将推动工控自动化行业需求回暖，为公司带来结构性机遇 [4] - 公司围绕“智能装备运动控制”产业方向，坚守“智能制造”主航道 +“移动机器人”辅航道战略目标，推进重点突破实现业务增长 [4] 新公司情况 - 深圳灵巧驱控公司2024年12月成立，专注灵巧手组件与解决方案研发应用，产品可用于多类机器人场景，与公司业务高度协同 [5] - 该公司聚焦灵巧手核心零部件等，预计3月底发布相关产品、组件和解决方案 [5] 公司技术研发 - 公司基于运动控制技术深耕和相关产品经验，通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品正在研发中 [6] 公司降本措施 - 公司通过事前优化设计和工艺、优化供应链管理等，事中加强精细化管理，事后严格控制业务成本等方式降本增效 [6]

股份回购计划 - 公司拟用6000万至1.2亿元自有资金回购股份，价格不超25元/股[2] - 回购期限延长6个月至2025年8月1日[2] 已回购情况 - 截至2025年2月28日回购1696800股，占总股本0.55%[4] - 最高成交价17.14元/股，最低16.82元/股，均价16.97元/股[4] - 支付总金额28799972.65元，资金源于自有资金[4]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研、路演活动、现场参观 [2] - 参与单位包括东吴证券、长江证券等众多证券、基金、资管公司及相关策略会 [2] - 活动时间为2025年2月6日 - 2025年2月27日，地点涉及上海雷赛机器人科技有限公司会议室等 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书向少华先生、上海雷赛机器人科技有限公司总经理王岗先生、证券事务代表左诗语女士 [2][3] 2025年战略规划 - 以“坚守运动控制主航道，深淘滩，低作堰”为指引，冲刺销售与利润高速增长 [3] - 紧抓五大机遇，包括抢占进口份额、开拓中低端市场、深耕战略行业、扩张渠道网络、布局人形机器人 [3] 产品毛利率情况 - 2024年1 - 9月，公司产品综合毛利率38.64%，同比提升1.33pct [3] - 提升原因包括自动化生产产线投产、研发端新技术应用与原材料采购降本、综合竞争力和议价能力提升 [3][4] 伺服产品推广进度 - 交流伺服产品技术取得显著进步，性能达国外同类产品水平 [4] - 2024年在光伏、锂电等新兴行业取得较快增长，通用伺服市占率提升至3.8%，位居国产第二 [4] PLC产品拓展情况及展望 - 2024年运动控制小型PLC产品市占率持续增长，进入国内品牌前三 [4] - 从产品体系、行业及渠道升级、技术创新方面努力，未来将加大研发投入，构建运动控制生态 [4][5] 机器人战略定位、产品方案及推进进展 - 定位为核心零部件、组件和解决方案供应商，重点发展两大业务 [5] - 上海雷赛机器人科技有限公司实现FM1、FM2系列高密度无框力矩电机量产，年产能30万台，已获商业订单，供货超万台 [5] - 深圳市灵巧驱控技术有限公司无刷空心杯电机成功量产，年产能12万台，预计订单稳步增长 [5] - 已启动通用机器人运动控制系统相关工作，打造业务第二增长曲线 [5][6] 下游客户需求景气度 - 2024年第四季度至今，通用自动化下游OEM型市场需求小幅下滑，半导体等传统行业订单稳定增长 [6] - 预计2025年传统行业需求景气度略有复苏 [6] 渠道布局进度 - 采用“渠道为主，直销为辅，互补共赢”策略，引入外部优秀渠道合作伙伴 [6] - 2024年新增引入超百家，助力业绩增长和产业链进步 [6]

股价情况 - 雷赛智能股票2025年2月19 - 21日连续三日收盘涨幅偏离值累计超20%属异常波动[3] 信息披露 - 公司前期披露信息无需更正、补充[4] - 无应披露未披露或筹划中的重大事项[4][6] - 不存在违反信息公平披露情形[7] 提醒 - 提醒投资者注意股价短期波动风险[7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：工业自动化、人形机器人 [1][4] - **公司**：公控公司、雷赛智能、伪创电器 [1][5] 纪要提到的核心观点和论据 工业自动化公司切入人形机器人产业链的优势 - **硬件同源**：工业自动化公司在执行部件上，如执行器里的无框电机、控制电机的驱动、编码器等，与伺服电机和驱动、编码器基础同源，针对人形机器人针对性开发即可 [1] - **批量生产**：国内工业自动化公司经过10年成长，在供货市场占据主导地位，体量大（几个亿到几十个亿），具备批量生产和成本控制优势 [2] - **应用场景**：工业自动化公司在确定场景和需求开发、批量生产上有先天优势，除汽车和物流外，还有特色应用场景 [3] 工业自动化公司在人形机器人时代的发展前景 - **增长曲线**：工业自动化公司在人形机器人时代会培育出第二条增长曲线，空间比原公共行业更大 [4] - **布局思路**：各公司布局思路有差异，有做核心部件到模组再到整机，也有从手的角度逐步拓展 [4][5] 雷赛智能情况 - **产品优势**：基础储备有优势，无框电机机器人产品出货量今年订单预计达5 - 10万台；从空心杯电机到灵巧手关节组件及方案设计超前，灵巧手产品将发布 [6] - **应用控制能力**：关键模组已对外发布，具备从模组到手动模组成品能力，主要能力在于应用控制，PC - based控制卡处于领先位置 [16] - **业绩表现**：无框电机订单增长，协作机器人和人形部件开始放量，新品类和老产品都将带来利润增量，产品业绩超预期，伺服产品达内资领先地位 [17][18] - **市值空间**：按估算有两百多亿市值空间 [19] 伪创电器情况 - **业务特色**：最早在电瓶机领域出色，产品线全，深耕传统行业，海外市场拓展能力强，如开拓俄罗斯、东南亚等新市场 [7] - **机器人布局**：成立合资公司伟达利，有推出灵巧手产品的潜力和能力 [7][8] - **资本合作**：与其他部件公司和整体厂商强强联手，有望借助合资公司与英伟达合作，为北美科研客户提供电机电控能力 [20][21] - **出海业绩**：出海在业绩中表现突出，靠一带一路国家提亮业绩，如2022年俄罗斯、2023 - 2024年北非和中东 [22] - **国内发展**：在国内拓品类和拓行业，实现自研和自主生产，毛利率提升 [23][24] - **市值空间**：有200多亿市场空间，目前涨幅跑输，存在产品和客户预期差 [24] 其他重要但可能被忽略的内容 - 人形场景落地车企需求最迫切，物流场景可用类人形或上半身灵巧手，再拓展其他工艺场景 [9][10] - 工业自动化行业因人形机器人进入高阶时代，是供给创造应用和需求的场景 [12] - 公控公司在场景、渠道、产品上有人形机器人卡位优势，可在原解决方案基础上新增品类，通过经销商获更多销售收入，技术通用 [13][14]

股份回购计划 - 公司拟用6000万至12000万元自有资金回购股份[2] - 回购价格不超25元/股[2] - 回购期限延长至2025年8月1日[2] 已回购情况 - 截至2025年1月31日回购1696800股，占总股本0.55%[4] - 最高成交价17.14元/股，最低16.82元/股[4] - 支付总金额28799972.65元，均价16.97元/股[4]

回购方案 - 回购方案延长至2025年8月1日[3] - 资金6000 - 12000万元，价格不超25元/股[3] 回购进展 - 4月8日首次回购866,800股，支付14,681,345元[5] - 截至披露日累计回购1,696,800股，支付28,799,972.65元[5] 其他说明 - 因股价超上限延长，经董事会通过[3][6] - 回购可能因多种原因无法实施[9]

会议情况 - 公司于2025年1月9日召开第五届董事会第十四次会议，应到董事7人，实到7人[1] 股份回购 - 公司股票价格持续超出回购价格上限25元/股[1] - 股份回购期限延长6个月，实施期限延至2025年8月1日[1] - 《关于延长回购公司股份实施期限的议案》7票同意通过[2]

回购计划 - 公司拟用6000万 - 12000万元自有资金回购股份，价格不超25元/股，期限不超12个月[1] 已回购情况 - 截至2024年12月31日回购1696800股，占总股本0.55%[2] - 最高成交价17.14元/股，最低16.82元/股，支付28799972.65元，均价16.97元/股[2] 后续安排 - 公司后续将继续实施回购并履行信息披露义务[4]