投资评级 - 维持"买入"评级 [6] 核心观点 - 公司小型PLC和伺服系统市场份额领先 中大型PLC与变频器突破开辟工控成长空间 人形机器人研发进展顺利 [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.7/3.4/4.0亿元 同比增长19%/25%/19% 现价对应PE为34/27/23倍 [6] - 看好公司大客户战略和新兴业务战略持续深化 长期增长动能充足 [5] 业绩表现 - 1H25实现营业收入8.8亿元 同比增长10.0% 归母净利润1.3亿元 同比增长0.4% 毛利率38.3% 同比下降0.2个百分点 [2] - Q2实现营业收入4.9亿元 同比增长6.9% 归母净利润0.8亿元 同比下降1.3% 毛利率38.4% 同比上升0.3个百分点 [2] - 2024年营业收入17.08亿元 归母净利润2.29亿元 预计2025年营业收入达19.51亿元 归母净利润2.71亿元 [9] 业务发展 - PLC业务1H25实现收入3.1亿元 同比增长0.5% 国内小型PLC市占率8% 居内资品牌第一 [3] - 驱动系统1H25实现收入4.3亿元 同比增长19% 其中步进电机和变频驱动产品收入约5000万元 同比增长50% [3] - 加快具身智能产业布局 无框力矩 编码器和空心杯电机已实现小批量销售 累计向头部机器人公司销售超万套编码器 [4] - 与华为云联合打造双臂协作智能焊接机器人和智能移动双臂分拣机器人等标杆项目 [4] 战略布局 - 积极研发大型PLC 加大对中型PLC投入 向新能源 半导体等高端制造领域拓展 [3] - 持续聚焦大客户战略 与智慧矿山 智慧物流等领域客户建立长期战略合作 [3] - 加大海外拓展布局 重点发力俄罗斯 中东 东南亚 日韩等区域 H1海外订单同比增速近50% [3] - 拟投资约8亿元建设机器人智能驱控系统生产项目 其中土地购买约5000万 厂房建设投入约4.5亿 设备及其他投入约3.5亿 项目建设周期24个月 [2] 费用投入 - 1H25销售费用率10.3% 同比上升0.6个百分点 研发费用率9.7% 同比上升0.1个百分点 [5] - 费用增长主要系推进大客户战略和直销转型扩充人员 研发投向大型PLC 高端伺服及人形机器人核心部件等领域 [5]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [4] 核心财务表现 - 2025年上半年实现收入205.09亿元，同比增长26.73%，归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [1] - 2025年第二季度单季收入115.31亿元，同比增长18.99%，环比增长28.44%，归母净利润16.46亿元，同比增长25.91%，环比增长24.40% [1] - 预计2025-2027年营收分别为476.00亿元、590.61亿元、712.23亿元，对应增速28.5%、24.1%、20.6% [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为55.28亿元、68.06亿元、79.19亿元，对应增速29.0%、23.1%、16.4% [4] - 以2025年8月27日收盘价为基准，对应2025-2027年PE为35X、29X、25X [4] 业务板块分析 - 通用自动化业务2025年上半年销售收入约88亿元，同比增长17%，其中变频器（不含电梯专机）销售收入约27亿元，通用伺服系统销售收入约37亿元，PLC&HMI销售收入约9亿元，工业机器人（含精密机械）销售收入约6亿元 [2] - 新能源汽车业务2025年上半年销售收入约90亿元，同比增长50%，新能源乘用车海外客户定点5个项目，国内乘用车客户项目定点数量30余个，新能源商用车业务深耕轻卡、微面、重卡、客车等市场，800V电压平台域控多合一控制器和扁线油冷电机产品实现整车验证和小批量应用 [2] - 智慧电梯业务2025年上半年销售收入约23亿元，同比下滑约1% [2] - 轨道交通业务2025年上半年营业收入约2.2亿元，同比基本持平 [2] 市场拓展与创新布局 - 海外业务2025年上半年收入13.19亿元，同比增长39.34%，收入占比约6.4%，毛利率提升1.65个百分点至35.22% [3] - 国内市场2025年上半年收入191.90亿元，同比增长25.95% [3] - 人形机器人领域布局取得进展，低压高功率驱动器、无框力矩电机及关节模组等产品从样机研究进入开发阶段，行星滚柱丝杠产品已完成送样工作，上肢部件开发工作已启动 [3] 财务指标预测 - 预计2025-2027年毛利率分别为28.69%、27.65%、26.96%，净利润率分别为11.61%、11.52%、11.12% [10] - 预计2025-2027年净资产收益率（ROE）分别为17.03%、17.98%、17.99% [10] - 预计2025-2027年每股收益分别为2.05元、2.52元、2.94元 [5]

报告核心观点 - AIDC&机器人发展趋势向好，电网和工控行业也有积极表现，各领域存在不同的投资机会和风险 [2] 人形机器人 整机情况 - 全球整机进入量产元年，虽受贸易战、人事变动等影响量产节奏，但产业大势不改 [2] - 特斯拉预计H2关注Gen3产品发布及零部件变化，量产节奏有望恢复；Figure预计H2进入小批量阶段；国内宇树、智元增量大，优必选Q2起批量交付，小鹏、小米等H2有望加快研发 [9] - “百万台”置信度依赖具身智能&数据重大突破，需解决上半身操作问题，包括具身算法人才、数据金字塔选择及具身硬件技术迭代等 [10] 零部件情况 - 灵巧手期待增量创新，如自由度提升、微型丝杠等应用；关节中丝杠解决内螺纹加工效率和良率，减速器技术路线未收敛，力传感器尝试新型量产工艺，轻量化材料应用于多个部件 [2] - 丝杠海外降本加速但量产效率待提升，国内在尝试线性关节方案；减速器关注摆线针轮减速器渗透率提升 [20][21] - 灵巧手自由度提升、抓握力升级、触觉数据多维化，电子皮肤看好电容式、电磁式技术路线，传动机构新增腱绳、微型丝杠 [25][28][31] - 轻量化材料PEEK、镁合金等在多零部件减重应用潜力大，PEEK市场空间弹性大 [33][34] 其他格局优的“共性技术” - 视觉方面，3D视觉是人形视觉主要方案，奥比中光市占率仅次于realsense；关节轴承技术壁垒高，龙溪股份市占率高；小脑控制器算法壁垒高，看好雷赛、固高产品突破 [38] AIDC 行业β探讨 - 海外英伟达超预期，海外算力链公司盈利高；国内云厂商CAPEX投资提升第一年，H1受禁令影响资本开支波动，新算力卡推出有望加快投资节奏，期待新模型和推理侧应用拉动算力卡 [2] 电源情况 - 柜内服务器电源海外订单Q3有望下达国内厂商，关注下一代Rubin架构对电源功率升级；国内配套国产算力，电源功率提升有望带动利润率提升 [2] - 服务器电源海外发货正常，关注新架构对功率影响；国内关注竞争态势，新架构带动格局好转 [51][54] - HVDC渗透率有望提升，海外供给为放量做准备，国内渗透率领先，云厂商招标景气，有望带动厂商出海和利润率提升 [57][60] 其他电源及电气元器件情况 - 超级电容、BBU等辅助电源2026年逐步批量 [61] - 电气元器件包括继电器、断路器、熔断器，直流高压化有望拉动ASP [70] 工控 需求周期性与成长性 - 行业有周期性，历史上有多次上行周期，新一轮周期有望于24Q4企稳、25年向上，预计全年需求+0-3% [73][75] 市场及行业情况 - 25Q1工控市场需求额同比转正，行业端物流、包装等表现突出，工业机器人加速复苏，国产化率攀升 [2][78] - Q1企业订单及销售增速改善，Q2关税影响下单节奏，预计全年工控OEM市场同比0-5%增长 [79] 内资工控情况 - 内资厂商从单一品类拓展至解决方案商，国产替代稳步推进，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户 [81][82] - 伺服、低压变频器、小型PLC等产品需求和格局有不同表现，传统行业有望成为伺服驱动力 [87] - 出海成为内资工控第二增长曲线，东南亚、欧美等市场有不同发展情况，关税影响需观察 [88][90] - 工控公司卡位人形机器人零部件，汇川有“AI+人形”战略布局 [93] 外资工控情况 - 外资工控龙头收入降幅缩窄，中国复苏，欧洲疲弱，预计25H2进一步改善 [94] 电网 国内电网情况 - 电网投资25年有望保持10%以上增速，特高压是投资主线，H1开工节奏滞后，H2有望密集核准开工 [104][107] - 主网物资招标增速放缓，一次设备招标需求整体稳健增长，二次设备招标量快速增长，关注份额稳固的龙头公司 [117][118] - 配网投资24-25年有望加速，转型新型配电系统将加大各方面投入，一次设备招标量增加，分布式新能源并网对“四可”成刚性要求 [125][135] - 智能电表仍处于替换期，25年第一批招标量下滑，20版电表价格下降，24版新表招标有望拉动需求 [147] 海外电网情况 - 24年全球电网投资近4000亿美元，海外巨头扩产但供给释放缓慢，变压器和开关设备价格上涨 [148][155] - 我国变压器出口数据高增，看好内资出海，头部公司海外订单增长，部分公司应对关税风险 [159][160] 电改政策情况 - 24-25年电改政策密集出台，电力市场化进程加快，现货市场发展处于初期阶段，新能源市场化交易电量占比提高 [162][164] - 电力市场化推动绿电入市，虚拟电厂商业模式闭环，看好系统平台提供商和综合能源服务商 [173] 投资建议 - 人形机器人推荐三花智控、拓普集团等，关注峰岹科技、凌云股份等 [175] - AIDC推荐麦格米特、禾望电气等，关注科士达、英维克等 [175] - 工控推荐汇川技术、宏发股份等，关注禾川科技、正弦电气等 [175] - 电网推荐思源电气、三星医疗等，关注华明装备、威胜信息等 [175]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位有中信建投证券、泰康人寿等多家机构 [2] - 活动时间为2025年5月22日，地点在深圳市南山区西丽街道会议室 [2] - 上市公司接待人员为董事会秘书向少华和证券事务代表左诗语 [2] 行业市场规模 - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营目标 - 2025年力争实现营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [4] 公司应对策略 - 发挥“三线协同”新营销体系化优势，构建重点区域特色化优势，巩固研发技术领先优势，提升精细化管理能力 [4] - 采取上顶抢占进口份额、下沉开拓中低端市场等六项具体措施 [4] 人形机器人业务进展 - 成立上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案 [5] - 成立深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案 [5] - 推动通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品进入研发阶段 [6] - 荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项 [6] 公司业务模式 - 提供以无框电机等为代表的核心零部件和解决方案 [7] - 为大客户提供关节模组和灵巧手联合开发 [7] - 为广大客户提供代工与组装服务 [7] 产品市场反馈 - 数百家机器人公司及模组厂家测试和试用产品，产品功能和性能获认可 [8] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案取得商业订单，当前营收占比小但预计持续快速增长 [8][9] 股权激励计划 - 为公司可持续增长，建立长效激励机制，吸引和留住人才，结合综合因素实施新一轮股权激励 [10] - 2025年制定第一轮股权激励方案，尚需股东大会审批 [10] 回购方案 - 公司将根据市场情况在回购期限内择机实施回购计划，如有调整将及时披露 [11] 东莞用地项目 - 拟在东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，项目按计划推进，已成立全资子公司 [12][13]

报告公司投资评级 - 维持“持有”评级 [1] 报告的核心观点 - 公司2024年营收增长，归母净利润下降，2025年Q1营收和归母净利润均增长；工控稳定、电车高增，发力AI、机器人；预计2025 - 2027年营收持续增长，业务多点开花 [1][6] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年实现营收370.41亿元，同比增长21.8%；归母净利润42.85亿元，同比变化 - 9.6%；扣非归母净利润40.36亿元，同比变化 - 0.9% [1] - 2024年Q4单季度营收116.44亿元，同比增长13.1%，环比增长26.4%；归母净利润9.32亿元，同比变化 - 34.5%，环比变化 - 24.6%；扣非归母净利润9.01亿元，同比变化 - 12.1%，环比变化 - 15.5% [1] - 2025年Q1营收89.78亿元，同比增长38.3%，环比变化 - 22.9%；归母净利润13.23亿元，同比增长63.1%，环比增长42.0%；扣非归母净利润12.34亿元，同比增长55.9%，环比增长36.9% [1] - 预计2025 - 2027年营收分别为459.6亿元、563.2亿元、652.2亿元；归属母公司净利润分别为52.24亿元、62.31亿元、71.83亿元 [2][6] 业务情况 - 2024年通用自动化业务销售收入约152亿元，同比增长约1%；智慧电梯业务销售收入约49亿元，同比下降约7%；轨道交通业务销售收入约5.6亿元，同比增长约2% [6] - 2024年新能源汽车业务销售收入约160亿元，同比增长约70%，在新能源乘用车电机控制器、电驱总成、定子装机量等产品市场有一定份额 [6] - 2024年组建工业AI核心开发者团队，布局人形机器人业务，研发出高性能关节部件样机 [6] 盈利预测假设 - 2025 - 2027年通用自动化板块各层级订单交付有不同增速，工业机器人增速分别为50%/30%/20% [7] - 2025 - 2027年电车&轨交板块销量增速分别为43%/30%/20%，单价维持稳定 [7] - 受益规模效应，业务毛利率趋稳向上 [7] 财务指标预测 - 2025 - 2027年销售收入增长率分别为24.07%、22.56%、15.80%；营业利润增长率分别为20.06%、19.66%、15.34%；净利润增长率分别为21.34%、19.41%、15.32% [8] - 2025 - 2027年毛利率分别为28.95%、28.33%、27.89%；净利率分别为11.48%、11.18%、11.13%；ROE分别为16.05%、16.52%、16.45% [8]

北方稀土（600111.SH） - 2024年实现营业收入329.66亿元，同比-1.58%；归母净利润10.04亿元，同比-57.64%，业绩下滑主要系稀土产品价格下跌，但主要品种销量均增长 [3] - 推进绿色冶炼升级改造项目，2025年主要生产经营目标利润总额增长53.5% [3] - 稀土价格位于底部区间，静待行业反转 [3] 厦门象屿（600057.SH） - 2024年实现营收3667亿元，同比-20.12%；归母净利润14.19亿元，同比-9.86%，营收下滑主要受大宗商品价格下跌影响，但经营货量同比基本持平 [3] - 造船板块实现快速增长 [3] - 激励计划彰显长期发展信心 [3] 震安科技（300767.SZ） - 2024年实现营业收入4.2亿元，归母净利润-1.4亿元，扣非归母净利润-1.4亿元，上年同期分别为6.9亿元/-0.4亿元/-0.4亿元 [4] - 24Q4实现营业收入1.0亿元，归母净利润-0.8亿元，扣非归母净利润-0.8亿元，上年同期为1.5亿元/-0.6亿元/-0.6亿元 [4] - 经营业绩持续承压，但现金流管控良好 [4] 震裕科技（300953.SZ） - 2024年营收71.29亿元，同比+18.45%；归母净利润2.54亿元，同比+493.77%；扣非归母净利润2.31亿元，同比+2528.14% [4] - 锂电结构件业务盈利改善持续 [4] - 人形机器人业务彰显公司能力，拟每10股派发现金股利2.1元（含税）、转增4股 [4] 英威腾（002334.SZ） - 2025Q1实现营业收入8.4亿元，同比-11%，环比-29%；归母净利润0.35亿元，同比-26%，环比-74% [4] - 营收暂时承压，但毛利率环比有所修复 [4] 匠心家居（301061.SZ） - 2024年实现营收25.5亿元，同比+32.6%；归母净利润6.8亿元，同比+67.6%，剔除股份支付费用影响后同比+66.7% [5] - 4Q2024实现营收7.0亿元，同比+49.8%；归母净利润2.5亿元，同比+197.2% [5] - 业绩高速增长，自主品牌建设初见成效 [5] 紫燕食品（603057.SH） - 2024年实现营业收入33.63亿元，同比-5.28%；归母净利润3.46亿元，同比+4.50% [6] - 25Q1实现营业收入5.64亿元，同比-18.86%；归母净利润0.15亿元，同比-71.80% [6] - 收入降幅有所扩大，门店端压力持续 [6]

基金表现与概况 - 淳厚鑫悦混合A（基金代码012454）为混合型基金 成立于2021年10月22日 由薛莉丽和廖辰轩共同管理 薛莉丽管理规模达23.98亿元 [1] - 基金近半年回报达11.97% 跑赢比较基准增长率（-0.45%）及中证混合型基金指数回报（-0.31%） 在混合型基金中排名前10% [1] - 近三年基金最大回撤为45.41% 截至2024年12月31日基金规模为0.88亿元 份额为1.45亿份 [1] 投资策略与市场观点 - 基金经理预计国内经济政策保持稳增长基调 央行和财政存在发力空间 房地产市场可能触底 2025年数据存在回升可能 [2] - 新经济领域如AI智能化、新能源车、半导体活力十足 消费领域通胀数据回正 新消费领域存在亮点 经济结构化态势明显 [2] - 基金关注海外市场周期波动 特别是美国总统上任周期内的政治经济变化对国内市场的短中长期影响 [2] - 投资策略坚持多行业均衡配置 积极看待美林时钟象限转换 保持"不悲不喜"理念 注重认知、配置和操作为持有人带来回报 [2] 被调研公司业务结构 - 信捷电气核心产品为PLC、伺服系统与人机界面 PLC产品2023年收入占比36% 2024年1-9月收入4.75亿元 占比39% [3] - 伺服系统2023年收入占比49% 2024年1-9月收入5.53亿元 占比46% 人机界面同期收入1.42亿元 占比12% [3] - PLC和伺服系统两大类产品近两年占总营收85% 2024年1-9月整体毛利率38.6% 较去年同期增加5个百分点 [3] - 公司期间费用率为25.2% 同比增加2.6个百分点 主要因加强营销网络建设和研发投入 [3] 公司财务与增长情况 - 信捷电气自上市至今营业收入实现20%年复合增长 净利润实现超过10%年复合增长 [3] - 公司产品覆盖3C、半导体、新能源光伏、汽车、纺织、金属加工、物流运输、包装印刷、生物医疗等多个行业 [3] 技术研发与产业布局 - 公司积极布局人形机器人领域 聚焦零部件开发 研发空心杯电机产品（预计4月底5月初出样品）和无框力矩电机 [3] - 同时规划空心杯和无框力矩电机生产设备和产线 具备电机生产制造能力 并开发驱动器、高性能光学编码器、机器人"小脑"等相关技术 [3] - 公司未来将加大与科研院所、高校合作开发 并加大相关产业投资布局 寻找合作方共同开发人形机器人产品和技术 [3] 客户战略与行业拓展 - 公司推行大客户战略 目标直达细分行业龙头客户 建立行业化差异化产品和解决方案 [4] - 大客户行业拓展集中在传统行业细分龙头（如纺织服装、包装机械等）和新型产业（汽车加工制造、新能源、半导体、智慧物流等） [4] - 公司2023年境外收入3000万元 占总营收2.00% 比例较低 正稳定拓展东南亚、印度、中东等自动化需求旺盛地区业务 [4] 成本管控与业绩展望 - 公司通过优化生产工艺、降低生产成本提升产品毛利 采取各类降本措施持续优化各产品线毛利水平 [4] - 2024年将加大精细化管理 提高存货周转和生产效率 加强人员培训提高人效 实现降本增效 [4] - 按照股权激励业绩指引 确保收入保持稳定增长 利润端加大成本管控 提升毛利水平 保持利润增长再上新台阶 [4] 行业趋势与政策环境 - 以AI为核心的新一轮科技革命加速 工业自动化产品涉及技术领域广泛 [4] - 国家出台多项支持工业自动化设备的产业化政策和发展指导意见 推动自主可控崛起和智能制造新生态培育 [4] - 政策实施对行业竞争格局产生积极影响 市场份额向自主创新能力强、产品更新迭代快的企业集中 [4] 公司治理与股东回报 - 公司实控人李新参与定增认购3.86亿元 基于对公司未来成长的信心 自愿承诺36个月不卖出定增股份 原有股份8个月不卖出 [4] - 公司高度重视股东合理投资回报 将在兼顾经营发展资金需求基础上提升分红水平 响应监管号召加大分红力度 [4]