报告核心观点 - AIDC&机器人发展趋势向好，电网和工控行业也有积极表现，各领域存在不同的投资机会和风险 [2] 人形机器人 整机情况 - 全球整机进入量产元年，虽受贸易战、人事变动等影响量产节奏，但产业大势不改 [2] - 特斯拉预计H2关注Gen3产品发布及零部件变化，量产节奏有望恢复；Figure预计H2进入小批量阶段；国内宇树、智元增量大，优必选Q2起批量交付，小鹏、小米等H2有望加快研发 [9] - “百万台”置信度依赖具身智能&数据重大突破，需解决上半身操作问题，包括具身算法人才、数据金字塔选择及具身硬件技术迭代等 [10] 零部件情况 - 灵巧手期待增量创新，如自由度提升、微型丝杠等应用；关节中丝杠解决内螺纹加工效率和良率，减速器技术路线未收敛，力传感器尝试新型量产工艺，轻量化材料应用于多个部件 [2] - 丝杠海外降本加速但量产效率待提升，国内在尝试线性关节方案；减速器关注摆线针轮减速器渗透率提升 [20][21] - 灵巧手自由度提升、抓握力升级、触觉数据多维化，电子皮肤看好电容式、电磁式技术路线，传动机构新增腱绳、微型丝杠 [25][28][31] - 轻量化材料PEEK、镁合金等在多零部件减重应用潜力大，PEEK市场空间弹性大 [33][34] 其他格局优的“共性技术” - 视觉方面，3D视觉是人形视觉主要方案，奥比中光市占率仅次于realsense；关节轴承技术壁垒高，龙溪股份市占率高；小脑控制器算法壁垒高，看好雷赛、固高产品突破 [38] AIDC 行业β探讨 - 海外英伟达超预期，海外算力链公司盈利高；国内云厂商CAPEX投资提升第一年，H1受禁令影响资本开支波动，新算力卡推出有望加快投资节奏，期待新模型和推理侧应用拉动算力卡 [2] 电源情况 - 柜内服务器电源海外订单Q3有望下达国内厂商，关注下一代Rubin架构对电源功率升级；国内配套国产算力，电源功率提升有望带动利润率提升 [2] - 服务器电源海外发货正常，关注新架构对功率影响；国内关注竞争态势，新架构带动格局好转 [51][54] - HVDC渗透率有望提升，海外供给为放量做准备，国内渗透率领先，云厂商招标景气，有望带动厂商出海和利润率提升 [57][60] 其他电源及电气元器件情况 - 超级电容、BBU等辅助电源2026年逐步批量 [61] - 电气元器件包括继电器、断路器、熔断器，直流高压化有望拉动ASP [70] 工控 需求周期性与成长性 - 行业有周期性，历史上有多次上行周期，新一轮周期有望于24Q4企稳、25年向上，预计全年需求+0-3% [73][75] 市场及行业情况 - 25Q1工控市场需求额同比转正，行业端物流、包装等表现突出，工业机器人加速复苏，国产化率攀升 [2][78] - Q1企业订单及销售增速改善，Q2关税影响下单节奏，预计全年工控OEM市场同比0-5%增长 [79] 内资工控情况 - 内资厂商从单一品类拓展至解决方案商，国产替代稳步推进，依靠“解决方案+性价比+服务”拓展客户 [81][82] - 伺服、低压变频器、小型PLC等产品需求和格局有不同表现，传统行业有望成为伺服驱动力 [87] - 出海成为内资工控第二增长曲线，东南亚、欧美等市场有不同发展情况，关税影响需观察 [88][90] - 工控公司卡位人形机器人零部件，汇川有“AI+人形”战略布局 [93] 外资工控情况 - 外资工控龙头收入降幅缩窄，中国复苏，欧洲疲弱，预计25H2进一步改善 [94] 电网 国内电网情况 - 电网投资25年有望保持10%以上增速，特高压是投资主线，H1开工节奏滞后，H2有望密集核准开工 [104][107] - 主网物资招标增速放缓，一次设备招标需求整体稳健增长，二次设备招标量快速增长，关注份额稳固的龙头公司 [117][118] - 配网投资24-25年有望加速，转型新型配电系统将加大各方面投入，一次设备招标量增加，分布式新能源并网对“四可”成刚性要求 [125][135] - 智能电表仍处于替换期，25年第一批招标量下滑，20版电表价格下降，24版新表招标有望拉动需求 [147] 海外电网情况 - 24年全球电网投资近4000亿美元，海外巨头扩产但供给释放缓慢，变压器和开关设备价格上涨 [148][155] - 我国变压器出口数据高增，看好内资出海，头部公司海外订单增长，部分公司应对关税风险 [159][160] 电改政策情况 - 24-25年电改政策密集出台，电力市场化进程加快，现货市场发展处于初期阶段，新能源市场化交易电量占比提高 [162][164] - 电力市场化推动绿电入市，虚拟电厂商业模式闭环，看好系统平台提供商和综合能源服务商 [173] 投资建议 - 人形机器人推荐三花智控、拓普集团等，关注峰岹科技、凌云股份等 [175] - AIDC推荐麦格米特、禾望电气等，关注科士达、英维克等 [175] - 工控推荐汇川技术、宏发股份等，关注禾川科技、正弦电气等 [175] - 电网推荐思源电气、三星医疗等，关注华明装备、威胜信息等 [175]

沪深300机械制造指数表现 - 沪深300机械制造指数报5700 09点 近一个月下跌3 85% 近三个月下跌9 77% 年至今下跌0 92% [1] - 指数以2004年12月31日为基日 基点为1000 0点 覆盖沪深300指数样本中11个一级行业、35个二级行业、90余个三级行业及200余个四级行业 [1] 指数权重构成 - 前十大权重股合计占比91 46% 其中汇川技术权重16 04% 三一重工14 32% 中国中车11 82% 潍柴动力11 25% 中国船舶9 39% [1] - 按交易所分布 上海证券交易所占比58 32% 深圳证券交易所占比41 68% [1] 行业分布特征 - 工程机械占比最高达27 78% 其次为船舶及其他航运设备19 65% 商用车16 59% 电动机与工控自动化16 04% 城轨铁路15 09% [2] - 气液机械占比最低仅4 86% [2] 指数调整机制 - 样本每半年调整一次 实施时间为每年6月和12月第二个星期五的下一交易日 权重因子同步调整 [2] - 特殊情况下如样本退市、行业变更或并购分拆等 将触发临时调整 [2]

指数表现 - 沪深300机械制造指数报5816 79点 [1] - 近一个月下跌0 21% 近三个月下跌5 59% 年至今上涨1 11% [1] 指数编制规则 - 沪深300指数样本分为11个一级行业 35个二级行业 90余个三级行业及200余个四级行业 [1] - 沪深300行业指数系列以进入各层级行业的全部证券作为样本编制 [1] - 基日为2004年12月31日 基点为1000 0点 [1] 权重股分布 - 前十大权重股合计占比89 15% 其中汇川技术(18 05%) 三一重工(13 92%) 中国中车(11 06%) 潍柴动力(10 23%) 中国船舶(8 73%) [1] - 徐工机械(8 66%) 中国重工(6 25%) 恒立液压(4 67%) 中联重科(4 48%) 宇通客车(4 1%) [1] 市场板块分布 - 上海证券交易所占比54 88% 深圳证券交易所占比45 12% [1] 行业构成 - 工程机械占比27 07% 电动机与工控自动化占比18 05% 船舶及其他航运设备占比18 04% [2] - 商用车占比15 21% 城轨铁路占比14 16% 气液机械占比4 67% 其他专用机械占比2 80% [2] 样本调整机制 - 样本每半年调整一次 实施时间为每年6月和12月第二个星期五的下一交易日 [2] - 权重因子随样本定期调整 遇沪深300指数调整或公司行业变更时同步调整 [2] - 样本退市时从指数中剔除 收购合并等情形参照细则处理 [2]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位有中信建投证券、泰康人寿等多家机构 [2] - 活动时间为2025年5月22日，地点在深圳市南山区西丽街道会议室 [2] - 上市公司接待人员为董事会秘书向少华和证券事务代表左诗语 [2] 行业市场规模 - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营目标 - 2025年力争实现营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [4] 公司应对策略 - 发挥“三线协同”新营销体系化优势，构建重点区域特色化优势，巩固研发技术领先优势，提升精细化管理能力 [4] - 采取上顶抢占进口份额、下沉开拓中低端市场等六项具体措施 [4] 人形机器人业务进展 - 成立上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案 [5] - 成立深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案 [5] - 推动通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品进入研发阶段 [6] - 荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项 [6] 公司业务模式 - 提供以无框电机等为代表的核心零部件和解决方案 [7] - 为大客户提供关节模组和灵巧手联合开发 [7] - 为广大客户提供代工与组装服务 [7] 产品市场反馈 - 数百家机器人公司及模组厂家测试和试用产品，产品功能和性能获认可 [8] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案取得商业订单，当前营收占比小但预计持续快速增长 [8][9] 股权激励计划 - 为公司可持续增长，建立长效激励机制，吸引和留住人才，结合综合因素实施新一轮股权激励 [10] - 2025年制定第一轮股权激励方案，尚需股东大会审批 [10] 回购方案 - 公司将根据市场情况在回购期限内择机实施回购计划，如有调整将及时披露 [11] 东莞用地项目 - 拟在东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，项目按计划推进，已成立全资子公司 [12][13]

报告公司投资评级 - 维持“持有”评级 [1] 报告的核心观点 - 公司2024年营收增长，归母净利润下降，2025年Q1营收和归母净利润均增长；工控稳定、电车高增，发力AI、机器人；预计2025 - 2027年营收持续增长，业务多点开花 [1][6] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年实现营收370.41亿元，同比增长21.8%；归母净利润42.85亿元，同比变化 - 9.6%；扣非归母净利润40.36亿元，同比变化 - 0.9% [1] - 2024年Q4单季度营收116.44亿元，同比增长13.1%，环比增长26.4%；归母净利润9.32亿元，同比变化 - 34.5%，环比变化 - 24.6%；扣非归母净利润9.01亿元，同比变化 - 12.1%，环比变化 - 15.5% [1] - 2025年Q1营收89.78亿元，同比增长38.3%，环比变化 - 22.9%；归母净利润13.23亿元，同比增长63.1%，环比增长42.0%；扣非归母净利润12.34亿元，同比增长55.9%，环比增长36.9% [1] - 预计2025 - 2027年营收分别为459.6亿元、563.2亿元、652.2亿元；归属母公司净利润分别为52.24亿元、62.31亿元、71.83亿元 [2][6] 业务情况 - 2024年通用自动化业务销售收入约152亿元，同比增长约1%；智慧电梯业务销售收入约49亿元，同比下降约7%；轨道交通业务销售收入约5.6亿元，同比增长约2% [6] - 2024年新能源汽车业务销售收入约160亿元，同比增长约70%，在新能源乘用车电机控制器、电驱总成、定子装机量等产品市场有一定份额 [6] - 2024年组建工业AI核心开发者团队，布局人形机器人业务，研发出高性能关节部件样机 [6] 盈利预测假设 - 2025 - 2027年通用自动化板块各层级订单交付有不同增速，工业机器人增速分别为50%/30%/20% [7] - 2025 - 2027年电车&轨交板块销量增速分别为43%/30%/20%，单价维持稳定 [7] - 受益规模效应，业务毛利率趋稳向上 [7] 财务指标预测 - 2025 - 2027年销售收入增长率分别为24.07%、22.56%、15.80%；营业利润增长率分别为20.06%、19.66%、15.34%；净利润增长率分别为21.34%、19.41%、15.32% [8] - 2025 - 2027年毛利率分别为28.95%、28.33%、27.89%；净利率分别为11.48%、11.18%、11.13%；ROE分别为16.05%、16.52%、16.45% [8]

指数表现 - 上证指数高开高走 沪深300机械制造指数报5990 16点 [1] - 沪深300机械制造指数近一个月上涨4 51% 近三个月上涨2 70% 年至今上涨4 12% [2] 指数编制规则 - 沪深300行业指数按11个一级行业 35个二级行业 90余个三级行业及200余个四级行业分类 [2] - 指数以2004年12月31日为基日 以1000 0点为基点 [2] - 样本每半年调整一次 分别在每年6月和12月的第二个星期五的下一交易日实施 [3] 指数权重构成 - 十大权重股分别为汇川技术(18 27%) 三一重工(14 28%) 中国中车(10 71%) 潍柴动力(9 94%) 徐工机械(9 0%) 中国船舶(8 24%) 中国重工(6 03%) 恒立液压(4 98%) 中联重科(4 63%) 宇通客车(4 29%) [2] - 按市场板块划分 上海证券交易所占比54 62% 深圳证券交易所占比45 38% [2] 行业分布 - 工程机械占比27 91% 电动机与工控自动化占比18 27% 船舶及其他航运设备占比17 25% 商用车占比15 10% 城轨铁路占比13 81% 气液机械占比4 98% 其他专用机械占比2 68% [3]

北方稀土（600111.SH） - 2024年实现营业收入329.66亿元，同比-1.58%；归母净利润10.04亿元，同比-57.64%，业绩下滑主要系稀土产品价格下跌，但主要品种销量均增长 [3] - 推进绿色冶炼升级改造项目，2025年主要生产经营目标利润总额增长53.5% [3] - 稀土价格位于底部区间，静待行业反转 [3] 厦门象屿（600057.SH） - 2024年实现营收3667亿元，同比-20.12%；归母净利润14.19亿元，同比-9.86%，营收下滑主要受大宗商品价格下跌影响，但经营货量同比基本持平 [3] - 造船板块实现快速增长 [3] - 激励计划彰显长期发展信心 [3] 震安科技（300767.SZ） - 2024年实现营业收入4.2亿元，归母净利润-1.4亿元，扣非归母净利润-1.4亿元，上年同期分别为6.9亿元/-0.4亿元/-0.4亿元 [4] - 24Q4实现营业收入1.0亿元，归母净利润-0.8亿元，扣非归母净利润-0.8亿元，上年同期为1.5亿元/-0.6亿元/-0.6亿元 [4] - 经营业绩持续承压，但现金流管控良好 [4] 震裕科技（300953.SZ） - 2024年营收71.29亿元，同比+18.45%；归母净利润2.54亿元，同比+493.77%；扣非归母净利润2.31亿元，同比+2528.14% [4] - 锂电结构件业务盈利改善持续 [4] - 人形机器人业务彰显公司能力，拟每10股派发现金股利2.1元（含税）、转增4股 [4] 英威腾（002334.SZ） - 2025Q1实现营业收入8.4亿元，同比-11%，环比-29%；归母净利润0.35亿元，同比-26%，环比-74% [4] - 营收暂时承压，但毛利率环比有所修复 [4] 匠心家居（301061.SZ） - 2024年实现营收25.5亿元，同比+32.6%；归母净利润6.8亿元，同比+67.6%，剔除股份支付费用影响后同比+66.7% [5] - 4Q2024实现营收7.0亿元，同比+49.8%；归母净利润2.5亿元，同比+197.2% [5] - 业绩高速增长，自主品牌建设初见成效 [5] 紫燕食品（603057.SH） - 2024年实现营业收入33.63亿元，同比-5.28%；归母净利润3.46亿元，同比+4.50% [6] - 25Q1实现营业收入5.64亿元，同比-18.86%；归母净利润0.15亿元，同比-71.80% [6] - 收入降幅有所扩大，门店端压力持续 [6]