2025年一季度公募基金业绩表现 - 2025年一季度公募基金在AI、机器人领衔的结构性行情中表现突出，主动权益基金全面回暖，业绩排行榜重回主动权益基金主导 [1][2] - 鹏华碳中和主题A以60.26%的收益率成为一季度业绩冠军，重仓机器人概念股如双林股份（年内涨幅118.16%） [2][3] - 平安先进制造主题A和永赢先进制造智选A年内收益率均超50%，分别重仓三花智控、奥比中光、双林股份及北特科技、兆威机电等机器人概念股 [6] 机器人主题基金投资逻辑 - 人形机器人量产加速，催生新材料、新工艺、新设计方案的投资机会，如电子皮肤、深度相机、激光雷达等细分领域 [7] - 2025年为人形机器人产业化破晓之年，产业链重点在于核心零部件和AI感知决策层，软件算法和AI技术将成为技术护城河 [7] - 基金经理建议投资者分散配置，避免单一赛道押注，理性看待高波动性 [8] 北交所基金表现 - 中信建投北交所精选两年定开、华夏北交所创新中小企业精选、万家北交所慧选两年定开年内收益率分别为38.98%、37.45%、34.26% [9] - 重仓个股如克莱特（年内涨幅136.01%）、万通液压（62.58%）、苏轴股份（58.97%）表现亮眼 [9] - 北交所市场估值趋合理，短期谨慎乐观，中长期因创新企业纳入和业绩预期提升可适度乐观 [10] 港股基金回暖 - 汇添富香港优势精选、中银港股通医药、南方香港成长年内收益率分别为38.9%、32.25%、31.4%，主要受益于互联网科技和医药板块反弹 [11][12] - 汇添富香港优势精选重仓翰森制药、科伦博泰生物（一季度涨幅78.08%）、荣昌生物（64.58%）等医药股 [12] - 中国创新药全球竞争力提升，2024年license out交易占比近30%，预计2025年将持续增长 [12] - 南方香港成长重仓泡泡玛特、老铺黄金（一季度涨幅202.24%）、小米集团等互联网和新消费标的 [13]

行业现状与竞争格局 - 灵巧手行业目前以国外品牌为主导 国内企业正加速跟进并推出相关产品 技术快速收敛海外水平 [1] - 行业推荐具备灵巧手生产能力及核心零部件制造能力的厂商 重点标的包括兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 鼎智科技为受益标的 [1] 产品技术特征与发展路径 - 灵巧手作为仿人手生理结构的高级末端执行机构 是人形机器人的核心灵魂部件 降本是技术发展核心路径 [2] - 产品按传动方式可分为腱绳传动 连杆传动 齿轮传动 液压传动和混合传动 其中腱绳传动方案为当前主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案经历多次迭代 驱动系统整体重构 最新方案采用电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳 自由度提升至22个 驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动技术方案 - 灵巧手主要采用电驱模式 空心杯电机因各项特性匹配人形机器人需求成为优选驱动方案 [3] - 传动方案呈现多样性特征 腱绳方案仍为主流 特斯拉创新采用电机+微型丝杠+腱绳的三级传动结构 [3] 传感技术与功能演进 - 灵巧手传感器分为内部传感器（反馈姿态信息决定稳定性）和外部传感器（包括接近觉与触觉传感器）两类 [4] - 触觉传感器是功能实现关键 核心任务是模拟人类皮肤感知能力 技术路线围绕灵敏度与多功能展开 [4] - 压阻式传感器因结构简单成本低成为常见触觉方案 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术新兴方向 [4]

灵巧手行业分析 - 灵巧手是人形机器人的灵魂和核心，人形机器人产业化加速将带动灵巧手行业技术的快速进步 [1] - 目前灵巧手行业主要产品仍以国外品牌为主导，国内企业正纷纷跟进推出相关产品，技术加速收敛海外 [2] - 推荐具备灵巧手生产能力及产品的公司，以及核心零部件厂商，重点推荐兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动，受益标的为鼎智科技 [2] 灵巧手技术特点 - 灵巧手是一种仿人手生理结构机器人，是能实现智能控制的高级末端执行机构 [2] - 按传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动，其中腱绳传动是主流方案 [2] - 特斯拉灵巧手方案多次迭代，2024年10月展示的方案驱动系统重构，自由度提升到22个，驱动装置前移至小臂 [2] 驱动与传动方案 - 空心杯电机是灵巧手驱动方案的优选，其特点符合人形机器人需求 [3] - 腱绳方案仍是主流传动方式，特斯拉采用电机+微型丝杠+腱绳的创新方案 [3] - 各家厂商传动方案存在创新性，在一级二级三级传动环节各有特点 [3] 触觉传感技术 - 灵巧手传感器包括内部传感器和外部传感器两类 [3] - 触觉传感器是完成各项功能的关键，技术路线围绕"灵敏度"与"多功能"展开 [3] - 压阻式传感器结构简单、成本低，是较常见的触觉传感器 [3] - 电子皮肤被视为触觉传感的终极形态和未来电子技术的新兴发展方向 [3]

人员变动 - 独立董事沈险峰因连续任职六年申请辞职[2] - 沈险峰2019年3月25日起任职，原定任期至第三届董事会届满[2] - 辞职申请在股东会选举新任独立董事后生效[2] 后续安排 - 公司将尽快完成独立董事及相关专门委员会委员补选[2] 其他信息 - 公告于2025年3月25日发布[3] - 沈险峰未持股，无未履行承诺事项[3]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

纪要涉及的公司 兆威机电[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：兆威机电在灵巧手微型传动技术上有显著优势，创新性直线步进马达解决传统马达问题，材质选择创新，结构设计独特，不同版本适应不同需求，在微型传动驱动领域有强大研发能力 [3][5][10] - **论据** - **微型传动技术优势**：灵巧手采用 17 个驱动器，拇指和食指各 4 个，其余三指各 3 个，驱动器体积小巧，指节独立运动无耦合，拇指通过转盘设计实现大角度转动和对掌姿态，每根手指三指节由微型丝杆和线性驱动器控制精确屈伸 [3] - **解决传统马达问题**：创新性直线步进马达通过定子通电带动转子旋转使螺母带丝杆直线运动，缩减设备长度，减少持续供能需求，提高刚性、传动效率与定位精度，适应狭窄空间 [5] - **材质选择创新**：驱动螺母用高分子塑胶材料，丝杠用金属合金材料，提高传动效率、降低磨损、减轻重量，还探索使用 PEK 材料 [6][7] - **结构设计独特**：采用传统电缸和直线步进马达两种直线驱动器，直线步进马达结合步进马达和梯形丝杠缩短长度，高度模块化设计，先进控制系统，多层 PCB 板实现超高集成度 [8] - **不同版本适应需求**：标准版含 17 个电机和驱动器，高级版增加侧摆功能共 20 个驱动器，低配版通过无动力键绳实现指节耦合，开放式设计保持高度模块化 [9] - **研发能力强大**：创新性直线步进马达为市场首例，优化空间利用、提升整体性能，材质结合提高传输效率并减轻重量，电缸应用实现模块化设计 [10] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 灵巧手重量小于 1,000 克，负载能力达 3 公斤，最多可达 20 个自由度，每个关节配备传感器，包括指尖和掌心部位，提升感知能力 [3][4] - 一号步进电机主要放于手指第二和第三指节内部，二号和三号空心杯电机分别用于食指下方及拇指出力部分 [4] - 灵巧手设计中使用止推轴承承受丝杠转动产生的推力 [6] - 驱动器主频达到 600MHz [8]

股价情况 - 兆威机电股票2025年2月25 - 26日连续2个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超20%，属异常波动[2] 财报披露 - 公司预计2025年4月22日披露《2024年年度报告》[6]

市场行情 - A股市场震荡走强，上证指数涨0.5%，深证成指涨0.24%，创业板指涨0.26%，北证50涨2.19% [1] - 港股市场高开高走，恒生指数大涨逾2%，恒生科技指数盘中涨超3%，京东集团涨近8%创4个月新高，阿里巴巴、腾讯控股、百度集团等科技股表现强势 [2] - 恒生科技指数上涨3.73%至5911.62点，成交额618亿港元，年初至今累计涨幅32.31% [7] 机器人概念 - 人形机器人概念板块指数大涨逾4%，2月以来9次刷新历史新高，中大力德、兆威机电等个股涨停 [4] - 减速器指数单日涨幅5.21%，年初至今累计上涨37.37%，宇树机器人指数年初至今涨幅达54.78% [5] - 横河精密、汉宇集团20CM涨停，联诚精密涨停，机器人相关ETF如机器人ETF易方达单日上涨3.43% [5][8] 科技与AI动态 - DeepSeek宣布"开源周"并重新开放API充值，计划开源多个代码库，加速AI生态渗透 [9] - 阿里巴巴与苹果合作、微信接入DeepSeek等事件推动AI应用场景探索，国内模型突破速度超2022年ChatGPT推出时水平 [10] - 摩根士丹利上调中国股市评级至"标配"，恒生指数目标价24000点，摩根大通预计中国股票未来10-15年年均回报率7.8% [15] IPO与融资 - 蜜雪冰城港股IPO认购倍数达5125倍，冻资1.77万亿港元，发行价202.5港元，募资总额34.55亿港元 [12][13] - 富途证券提供最高200倍融资杠杆，老虎证券提供108倍杠杆，多家券商推出无息贷款打新政策 [13] 机构观点 - 国盛证券认为DeepSeek模型突破标志中国科技创新能力质变，AI应用端增值空间广阔 [16] - 星石投资指出国内科技领域政策支持与企业动能叠加，A股估值中枢有望提升，科技成长与顺周期板块均存机会 [16]

股东持股 - 李海周持股4365.76万股，比例18.18%[3] - 深圳前海兆威金融控股持股8512万股，比例35.44%[3] - 共青城清墨创业投资持股2464万股，比例10.26%[3] - 三位股东合计持股15341.76万股，比例63.87%[3] 股份质押 - 李海周本次解除质押130万股，占其所持2.98%，占总股本0.54%[1] - 李海周解除质押后质押230万股，占其所持5.27%，占总股本0.96%[3] - 三位股东合计解除质押后质押230万股，占总股本0.96%[3] 公告日期 - 公告披露日期为2025年2月21日[6]

报告公司投资评级 - 维持公司“增持”评级 [1][5][79] 报告的核心观点 - 兆威机电是国内微型传动领军企业，近年来经营稳中向好，汽车电子与XR双轮驱动业绩增长，前瞻布局人形机器人灵巧手有望受益产业化落地，预计2024 - 2026年归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，当前股价对应动态PE分别为130/102/81倍 [2][3][4][5] 根据相关目录分别进行总结 兆威机电：国内微型传动领军企业，持续创新引领发展 - 立足微型传动系统，积极布局下游领域：公司成立于2001年，发展历经创业初期、快速发展期、持续拓展期三阶段，股权结构稳定，产品矩阵丰富，下游应用广泛，微型传动系统与精密零部件支撑业绩基本盘，汽车电子成业务新增长极 [14][15][16][19][22][23] - 稳健业绩支撑发展，市场潜力持续释放：近年来收入端平稳，归母净利润稳中有升，2024Q1 - Q3营收10.57亿元同比+30%，归母净利润1.59亿元同比+24%；业务结构稳定，主要业务板块毛利率提升，费用端管控稳定，研发费用率维持高位 [26][28][33] 深耕精密传动领域，汽车电子与XR为核心下游 - 精密传动：材料与制造双重壁垒加持，小尺寸彰显核心技术：微型传动系统是工业升级核心要素，技术壁垒高，体现在材料与加工工艺上；公司在微型传动领域有长期技术积淀和多区域布局绑定核心大客户两大核心壁垒 [36][38][39][41][42] - 汽车电子市场加速扩张，微型传动系统应用前景广阔：中国新能源汽车渗透率提高助力微型传动领域发展，公司微型传动产品在智能汽车多核心部位广泛应用，预计2024 - 2027年中国新能源汽车用微型传动系统市场空间CAGR = 19% [46][50][51] - XR：行业起步阶段市场空间大，微型驱动为开启沉浸式体验的核心：XR行业雏形已现，IPD技术是VR设备核心，公司高精密制造工艺可应用于IPD模组领域，预计2025 - 2027年全球VR市场快速增长，公司产品需求有望增长 [53][54][56][57] 灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇 - 灵巧手：人形机器人核心零部件中最具价值环节：人形机器人关键在于灵巧手，传动方式分腱绳、连杆、齿轮传动，各有优劣 [59] - 特斯拉Optimus灵巧手方案快速迭代，未来空间广阔：特斯拉灵巧手已两代更迭，各有优劣，工艺有迭代空间，预计2030年全球人形机器人灵巧手用空心杯电机市场空间89亿元 [63][64][66] - 兆威机电：深耕微型电机领域，灵巧手整机亦有布局：微型电机是灵巧手核心驱动部件，公司在电机微型化领域国内领先，已推出手指集成驱动的高可靠灵巧手整机 [67][69][70] 盈利预测与投资建议 - 核心假设：汽车电子、XR等下游需求向好，前瞻布局人形机器人灵巧手领域，分业务预测微型传动系统、精密注塑件、精密模具及其他业务收入增速和毛利率 [73][74] - 盈利预测：预计2024 - 2026年营业收入分别为15.26/19.13/24.34亿元，同比增长26.55%/25.34%/27.25%；归母净利润分别为2.19/2.78/3.51亿元，同比增长21.77%/26.69%/26.56%，公司估值低于可比公司 [75][76] - 投资建议：考虑公司前瞻布局灵巧手，维持“增持”评级 [79]