灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

主要会计数据和财务指标 - 2025年一季报基本每股收益0.05元，较2024年一季报的0.04元增长25% [1] - 2025年一季报每股净资产8.72元，较2024年一季报的8.69元增长0.35% [1] - 2025年一季报每股公积金3.77元，较2024年一季报的3.87元下降2.58% [1] - 2025年一季报每股未分配利润3.48元，较2024年一季报的3.41元增长2.05% [1] - 2025年一季报营业收入6.03亿元，较2024年一季报的5.93亿元增长1.69% [1] - 2025年一季报净利润0.17亿元，较2024年一季报的0.14亿元增长21.43% [1] - 2025年一季报净资产收益率0.60%，较2024年一季报的0.51%增长17.65% [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有6108.25万股，累计占流通股比21.59%，较上期变化1661.86万股 [1] - 钟超持有1515.43万股，占总股本比例5.36%，持股数量不变 [2] - 任红军持有1321.98万股，占总股本比例4.67%，持股数量不变 [2] - 鹏华碳中和主题混合A新进1146.03万股，占总股本比例4.05% [2] - 香港中央结算有限公司持有673.63万股，占总股本比例2.38%，增持102.41万股 [2] - 永赢先进制造智选混合发起A新进441.78万股，占总股本比例1.56% [2] - 华商润丰混合A持有242.87万股，占总股本比例0.86%，增持106.41万股 [2] - 前海开源嘉鑫混合A新进238.45万股，占总股本比例0.84% [2] - 常州市和方标准件有限公司持有185.45万股，占总股本比例0.66%，减持27.62万股 [2] - 华商元亨混合A持有176.33万股，占总股本比例0.62%，增持26.95万股 [2] - 高盛国际 - 自有资金新进166.30万股，占总股本比例0.59% [2] - 中信建投基金 - 广发银行 - 钟超、王和方、黄少雄、吕福生退出前十大股东 [2] 分红送配方案情况 - 公司本次不分配不转赠 [3]

财报审议与发布 - 2025年4月28日公司会议审议通过《2025年第一季度报告》[1] - 《2025年第一季度报告》于2025年4月29日登载在巨潮资讯网[1]

担保情况 - 公司拟为嘉园环保不超5000万元授信提供不超4550万元连带责任保证担保[2] - 截至公告日，公司及控股子公司对外担保额度18950万元，占2024年末经审计净资产比例6.68%[7] - 截至公告日，实际对外担保余额7358.9万元，占2024年末经审计净资产比例2.59%[8] 股权与资本 - 公司持有嘉园环保83.90%股权[4] - 嘉园环保注册资本10000万元[3] 财务数据 - 2024年12月31日嘉园环保资产61438.34万元，负债37802.02万元，净资产23636.32万元[7] - 2025年3月31日资产59269.54万元，负债36247.33万元，净资产23022.21万元[7] - 2024年度营业收入25510.17万元，利润总额 - 1916.58万元，净利润 - 1972.43万元[7] - 2025年1 - 3月营业收入4631.42万元，利润总额 - 607.08万元，净利润 - 614.11万元[7] - 2024年12月31日银行贷款总额11692.88万元，2025年3月31日为11555.26万元[7]

会议信息 - 会议通知于2025年4月18日送达[2] - 会议于2025年4月28日召开[2] - 公告日期为2025年4月29日[6] 报告审议 - 审议通过《关于<2025年第一季度报告>的议案》[3] - 《2025年第一季度报告》表决结果：3票同意，0票反对，0票弃权[3]

会议审议 - 2025年4月28日董事会会议审议通过《2025年第一季度报告》议案[2][3] - 审议通过《关于为控股子公司提供担保的议案》[5] 资金相关 - 控股子公司嘉园环保拟向光大银行福州分行申请不超5000万元授信额度[4] - 公司同意为上述授信提供不超4550万元连带责任保证担保[4]

整体财务关键指标变化 - 本报告期营业收入602,567,028.47元，比上年同期增长1.54%[5] - 归属于上市公司股东的净利润16,936,025.80元，比上年同期增长16.91%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1,490,324.54元，比上年同期增长66.22%[5] - 经营活动产生的现金流量净额-21,209,766.81元，比上年同期增长86.21%[5] - 本报告期末总资产5,897,186,632.48元，比上年度末减少3.01%[5] - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益2,854,317,640.24元，比上年度末增长0.60%[5] - 资产总计为58.97亿元，较上期60.80亿元有所下降[19] - 负债合计为27.07亿元，较上期29.07亿元有所减少[20] - 所有者权益合计为31.90亿元，较上期31.74亿元略有增加[20] - 营业总收入为6.03亿元，较上期5.93亿元增长1.54%[22] - 营业总成本为6.16亿元，较上期6.06亿元增长1.66%[22] - 营业利润为2172.62万元，较上期1588.38万元增长36.78%[23] - 利润总额为2189.73万元，较上期1587.11万元增长37.97%[23] - 净利润为1648.12万元，较上期1031.09万元增长59.84%[23] - 归属于母公司所有者的净利润为1693.60万元，较上期1448.60万元增长16.91%[23] - 少数股东损益为 - 45.48万元，较上期 - 417.51万元亏损减少[23] - 综合收益总额本期为16,481,237.84元，上期为10,310,920.69元；归属于母公司所有者的综合收益总额本期为16,936,025.80元，上期为14,486,040.16元；归属于少数股东的综合收益总额本期为 - 454,787.96元，上期为 - 4,175,119.47元[24] - 基本每股收益本期为0.05元，上期为0.04元；稀释每股收益本期为0.05元，上期为0.04元[24] - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为499,727,387.28元，上期为422,609,544.22元[25] - 收到的税费返还本期为15,197,837.42元，上期为7,317,323.20元[25] - 经营活动现金流入小计本期为549,797,967.58元，上期为444,551,639.08元[25] - 经营活动产生的现金流量净额本期为 - 21,209,766.81元，上期为 - 153,840,998.56元[26] - 投资活动产生的现金流量净额本期为 - 87,056,185.77元，上期为 - 7,103,505.59元[26] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为 - 1,441,650.39元，上期为8,726,708.87元[26] - 现金及现金等价物净增加额本期为 - 109,559,327.54元，上期为 - 152,072,960.41元[26] - 期末现金及现金等价物余额本期为562,607,329.70元，上期为1,018,645,833.33元[26] 特定资产项目关键指标变化 - 交易性金融资产期末余额37,021,291.10元，变动幅度100.00%[9] - 一年内到期的非流动资产期末余额38,220,394.77元，比期初减少49.53%[9] - 在建工程期末余额101,868,251.80元，比期初增长30.66%[9] - 2025年3月31日货币资金期末余额582,522,354.63元，期初696,113,229.11元[18] - 交易性金融资产期末余额37,021,291.10元[18] - 应收账款期末余额1,403,825,610.06元，期初1,414,302,241.09元[18] 股东相关信息 - 报告期末普通股股东总数62,751[11] - 前10名无限售条件股东中，钟超持股15,154,280股，任红军持股13,219,811股[12] - 浙商银行－前海开源嘉鑫灵活配置混合型证券投资基金持股占比0.73%，数量为2,384,500股[12] - 常州市和方标准件有限公司持股占比0.57%，数量为1,854,500股[12] - 国泰君安－华商元亨灵活配置混合型证券投资基金持股占比0.54%，数量为1,763,300股[12] - 任红军期初限售股数为39,659,432股，期末为39,659,432股，为高管锁定股[14] - 李志刚期初限售股数247,425股，本期解除61,838股，期末为185,587股[15] 公司投资计划 - 公司拟通过子公司在新加坡和马来西亚设子公司，投资不超7500万元[16]

人形机器人触觉传感器行业分析 行业核心观点 - 触觉传感器是人形机器人商用落地的关键瓶颈，技术方案呈现百家争鸣态势，当前产业优选电容与霍尔效应两类技术路线 [1] - 触觉应用正从手部向手臂、足部、躯干和头部渗透，行业空间持续扩大 [1] - 约99%的工作需要人手灵活性与精细操作，触觉反馈是灵巧手实用化的必要条件 [2] 技术路线对比 主流技术方案 - **压阻式**：技术成熟、成本低，但分辨率低，主流厂商包括汉威科技子公司能斯达、墨现、福莱新材 [3] - **电容式**：技术成熟、成本适中，分辨率中等，但无法测切向力，主流厂商包括他山科技、美国PPS [3] - **压电式**：灵敏度高但无法检测静态力，3C领域应用广泛，代表厂商美国Novasentis [3] - **磁电霍尔效应**：分辨率高但成本高且抗磁干扰弱，代表厂商日本XELA、帕西尼 [3] - **视触融合(VBTS)**：力感知达1mN、微米级分辨率，但算法依赖强且成本高，代表厂商美国Gelsight、千觉机器人 [4] 产业落地现状 - 国内电容路线代表企业他山科技与霍尔效应路线代表帕西尼脱颖而出，显示电容和霍尔效应为当前产业优选方案 [4] 重点受益标的 - 汉威科技（300007）(压阻路线核心供应商) [1] - 福莱新材（605488）(柔性触觉传感器材料供应商) [1] - 柯力传感（603662）(传感器技术储备企业) [1] - 祥源新材（300980）(关键材料供应商) [1]

行业热度与市场表现 - 人形机器人热度飙升带动电子皮肤成为资本市场焦点 电子皮肤即柔性触觉传感器并非新技术 早年已应用于汽车 家电 消费电子等领域[1] - A股代表性企业股价大幅上涨 福莱新材(SH605488)自2024年12月2日至2025年4月25日上涨188.10% 汉威科技(SZ300007)同期上涨111.02%[1] - 多家电子皮肤厂商已与机器人公司展开合作 行业已具备量产能力 但当前出货量较低 1年出货1000只灵巧手已属行业较大规模[1] 技术路线与产品特点 - 压阻式技术路线是目前市场主流 汉威科技 福莱新材 墨现科技均采用该路线 具有稳定性好 易于批量生产等优势[8][9] - 他山科技采用电容式技术路线 可实现高分辨率非接触触觉感知 支持材质识别(超30种) 位置判断等功能[10] - 汉威科技已构建纳米敏感材料体系 掌握柔性压阻 压电 电容 汗液四大核心技术 具备多品种传感器设计能力[8] - 福莱新材基于涂布工艺优势选择压阻式路线 与特斯拉技术方向一致 在成本方面更具性价比[8][9] 企业布局与产能情况 - 汉威科技2013年通过苏州能斯达布局柔性传感器 现有8大系列产品 在医疗健康 可穿戴设备领域已有批量出货[5][6] - 汉威科技已建成4条成熟产线 产能利用率较高 计划2025年上半年新增产线 具备批量生产能力[13] - 福莱新材2023年7月开始产业立项 在不同技术路线布局多项专利 中试线主体已安装完毕正在调试[7][13] - 他山科技2024年已实现电子皮肤量产出货 具备大规模量产能力 包括自主研发的AI触感芯片[11][13] 应用场景与市场前景 - 当前电子皮肤下游应用处于早期阶段 机器人行业以试样 小批为主 汉威科技柔性材料年营收约四五千万元[14] - 灵巧手是电子皮肤应用最难部分 技术要求高 福莱新材已与灵巧手公司合作开发 但客户需求持续变化[14] - 他山科技预测未来3年触觉传感技术可能在酒店服务 物流配送 工业柔性工位等领域率先商用落地[17] - 行业预期电子皮肤将集成温度 湿度等更多传感数据 衍生机器人市场(如机械臂扫地机器人)可能短期爆发[16] 成本与量产挑战 - 当前电子皮肤成本较高 福莱新材表示量产前难以将单只灵巧手触觉方案成本降至2000元以内[12] - 墨现科技当前单只灵巧手解决方案价格约1000元 预计量产后可降至500元甚至300元以内[12] - 特斯拉等人形机器人厂商尚未大规模量产 整体市场需求量较小 制约电子皮肤成本下降[16]

股东大会参会情况 - 参加股东大会的股东及代理人共480人，代表股份81,671,199股，占比24.9419%[5] - 出席会议中小股东及代理人共470人，代表股份7,649,478股，占比2.3361%[5] 议案表决情况 - 《关于<2024年年度报告>及其摘要的议案》同意81,093,999股，占比99.2933%[7] - 《关于<2024年度董事会工作报告>的议案》同意81,091,699股，占比99.2904%[8] - 《关于<2024年度监事会工作报告>的议案》同意81,088,199股，占比99.2862%[8] - 《关于<2024年度财务决算报告>的议案》同意81,087,299股，占比99.2851%[9] - 《关于2024年度利润分配预案的议案》同意81,080,799股，占比99.2771%[10] - 《关于2025年度公司董事薪酬政策的议案》同意23,668,938股，占比97.4992%[11] - 《关于2025年度公司监事薪酬政策的议案》同意79,672,499股，占比99.2480%[12] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》同意81,101,399股，占出席会议有表决权股份总数的99.3023%[14] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》中小股东同意7,079,678股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的92.5511%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》同意80,908,099股，占出席会议有表决权股份总数的99.0656%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》中小股东同意6,886,378股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的90.0242%[15] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》反对517,400股，占出席会议有表决权股份总数的0.6335%[14] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》中小股东反对517,400股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的6.7639%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》反对693,800股，占出席会议有表决权股份总数的0.8495%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》中小股东反对693,800股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的9.0699%[15] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》弃权52,400股，占出席会议有表决权股份总数的0.0642%[14] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》弃权69,300股，占出席会议有表决权股份总数的0.0849%[15] 议案审议结果 - 《关于办理2025年度银行综合授信业务的议案》审议通过[13]