公司核心事件与曝光 - 松延动力的人形机器人登上2025年央视春晚小品《奶奶的最爱》进行演出 [1][3] - 公司于2025年2月刚刚完成股份制改造 [1] - 公司希望借助春晚这一国民级平台增强品牌力并直接促进销量转化 [10] 公司产品与技术能力 - 公司已推出三款不同身材型号的双足人形机器人以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人 [5] - 为春晚定制了蔡明形象的仿生人形机器人 在短时间内完成从演员面部扫描、3D建模到硬件改进的流程 [7] - 定制仿生机器人面临两大技术挑战：将对称脸形设计改为还原真人非对称面部 以及将头部尺寸缩小约30%以集成同等数量的电机等零部件 [7] - 通过提高表情控制频率、使用铂金硅胶添加高分子材料制作脸部以提升运动流畅度与自然耐久性 来弱化机械感 [8] - 在仿生人形机器人脖子上增加三个自由度 使其能完成抬头、低头、左右转动等更丰富的动作 [8] - 通过采集并训练蔡明公开的小品素材优化算法模型 以更精准模仿其面部表情 并邀请蔡明本人参与彩排调适 [8] 公司商业化策略与市场定位 - 公司产品线包括双足人形机器人“小顽童 N2”、身型更高的E1以及面向C端、定价9998元的“小布米” [10] - 2025年10月发售的“小布米”（身高94cm）已有数千台订单 [10] - 公司判断行业现阶段真正的核心机遇在C端 旨在将公众对机器人的高关注度转化为销量和收入 [10] - 公司C端路线定位于“科技玩伴”和“编程教具” 侧重于表演和教育用途 而非让机器人承担家庭复杂劳动 [11] - 2026年业务布局将重点关注消费级和教育场景 并逐步拓展作业场景 [12] 行业背景与公司发展 - 公司成立于约2023年 成立两年多后于2025年凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现（其机器人获得亚军）而声名鹊起 [5][10] - 在具身智能赛道 许多玩家倾向于塑造“机器人进厂干活”的B端形象 少有走C端路线的公司 [10] - 行业现状是面向B端工厂有大量POC（概念验证）项目未能实现有效转化 人形机器人尚未步入规模化进工厂的阶段 [10]

公司事件 - 松延动力旗下人形机器人Magic Bot在2026年央视春节联欢晚会上登台表演，在歌曲《智造未来》中，产品围着红色围巾并像人一样对摄像头摇动手臂 [1][3] - 在春晚开场表演中，魔法原子人形机器人MagicBot Gen1亮相并向观众挥手致意 [1][3] - 在春晚表演中，MagicBot Z1展示了“托马斯360°”特技动作，据公开资料这是业内同尺寸人形机器人首次完成该动作 [1][3] 行业动态 - 人形机器人产品在国家级大型文化晚会（央视春晚）上进行了公开、多场景的演示，包括歌舞互动和特技表演 [1][3] - 行业内实现了同尺寸人形机器人完成“托马斯360°”高难度特技动作的技术突破 [1][3]

公司动态 - 宇树科技的机器人产品在2024年中央电视台春节联欢晚会的武术表演节目《武BOT》中亮相 [1] 行业与市场 - 人形机器人或具身智能产品在国家级主流媒体的大型文化活动中获得重要展示机会，有助于提升公众认知和行业曝光度 [1]

公司动态：宇树科技亮相2026年春晚 - 宇树科技作为中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴，与河南塔沟武术学校共同呈现武术表演《武BOT》[1][3] - 机器人表演了包括翻跟头、倒退跨越障碍、后空翻等高难度动作，并进行了手持长棍、双节棍、长剑的器械表演以及手持葫芦的醉拳表演[1][3] - 这是宇树科技第三次登上春晚舞台，此前在2021年牛年春晚以机器牛“犇犇”初次亮相，去年则以《秧BOT》表演破圈[1][3] 公司业务与成就 - 2025年，宇树科技举办了全球首场人形机器人格斗比赛，并在全球首届人形机器人运动会上斩获四枚金牌，成为金牌与奖牌数最多的企业[1][3] - 同年，其机器人首次登上话剧与演唱会舞台进行表演[1][3] - 在工业领域，公司的四足及人形机器人已在相关场景中实现了规模化落地[1][3]

公司事件与产品展示 - 松延动力携多产品矩阵登上2026年央视春晚舞台，包括四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与艺术家蔡明合作完成小品《奶奶的最爱》演出 [1][4] - 公司展示了多款代表性人形机器人产品，具体包括Bumi小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人 [1][4][5] - 在春晚舞台上，两台“小顽童N2”机器人接连完成侧手翻、空翻并平稳落地 [1][4] - 机器人“小布米”在达到一定速度后能自然地抬起双臂，呈现高度拟人的流畅跑步姿态 [1][4] 技术突破与研发能力 - 在为期一个多月的春晚准备期间，公司突破了多重技术挑战，解锁了机器人的“稳定”秘诀 [1][5] - 针对“小顽童N2”，公司在结构和算法两方面进行了调整，力求其空翻动作呈现出像人一样的轻盈灵动感 [1][5] - 公司为此次表演重新设计了侧手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地等一系列动作，最终由导演组选出后空翻和侧手翻用于节目 [1][5] - 最终舞台效果的达成，体现了公司人形机器人产品对自身运动精准控制的能力 [1][5] 品牌合作与认证 - 松延动力荣获中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》双重身份认证 [2][5] - 公司既是春晚的“仿生人形机器人独家合作伙伴”，也是“人形机器人合作伙伴” [2][5]

公司事件 - 宇树机器人旗下多台机器人登上2026年央视春晚舞台，参与武术节目《舞BOT》的表演 [1][3] - 机器人与多名儿童同台，完成了翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等复杂特技动作 [1][3] - 节目展示中，宇树机器人步态稳定，舞姿灵动，技术表现获得公开呈现 [1][3] 行业动态 - 人形机器人或高性能仿生机器人作为表演元素，首次大规模亮相于中国最具影响力的年度文化盛事——央视春晚 [1][3] - 该事件标志着机器人技术从工业、专业场景向大众文化娱乐和消费级展示场景的重要拓展与渗透 [1][3]

公司重大市场曝光与产品展示 - 松延动力多款机器人在2026年央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相 进行了笑话互动、翻跟头、头部伸长等表演 [1][4] - 节目中展示了一款面部表情和动作与艺人蔡明十分相似的仿生人形机器人 其惟妙惟肖的面部表情吸引了观众注意 [1][4] 核心产品技术参数与发布历史 - 公司于2025年5月11日发布了新一代女性仿生机器人“小诺” 该产品凭借近乎真人的面部表情和高度拟人化的交互能力在科技界引发广泛关注 [1][4] - “小诺”机器人通过32个自由度的超高灵活度设计 能够精准模拟人类面部肌肉运动 实现从微笑到皱眉等200多种微表情变化 [1][4] - 该机器人的面部表情模仿能力高达90%以上 几乎达到以假乱真的程度 [1][4] 公司技术研发与知识产权进展 - 北京松延动力科技集团股份有限公司近期申请公布了名为“一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法”的专利 [2][5] - 该专利涉及仿生机器人技术领域 具体提供了一种包含面皮、固定嵌件、活动嵌件和眉皮的面部皮肤结构 [2][5] - 面部皮肤结构设计特点包括：面皮内嵌设的固定嵌件、活动嵌件及连接布块与面皮一体成型 眉皮内嵌设的活动嵌件及布块与眉皮一体成型 [2][5] - 眉皮的硬度大于面皮的硬度 固定嵌件用于与机器人头骨固定连接 活动嵌件用于连接头部驱动装置并带动对应部位的面皮运动 该设计连接方便且稳定 [2][5][6]

公司产品与技术展示 - 松延动力多款机器人在2026年央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相，进行了笑话互动、表演小品、翻跟头及头部伸长等技能展示 [1] - 节目中展示了一款面部表情和动作与演员蔡明十分相似的仿生人形机器人，其惟妙惟肖的面部表情吸引了观众注意 [1] - 公司于2025年5月11日发布了新一代女性仿生机器人“小诺”，该产品凭借近乎真人的面部表情和高度拟人化的交互能力在科技界引发广泛关注 [1] 产品技术规格与性能 - “小诺”仿生机器人通过32个自由度的超高灵活度设计，能够精准模拟人类面部肌肉运动 [1] - 该机器人可实现从微笑到皱眉等200多种微表情变化 [1] - 其面部表情模仿能力高达90%以上，几乎达到以假乱真的程度 [1]

公司事件与产品 - 松延动力多款机器人在2026年央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相，进行了笑话互动、翻跟头、头部伸长等表演 [1][3] - 2026年1月29日，松延动力与中央广播电视总台联合宣布，公司成为总台《2026年春节联欢晚会》的人形机器人合作伙伴 [1][3] - 公司此前推出了业界首款万元级高性能人形机器人“小布米” [1][3] - 2025年4月，在首届人形机器人半程马拉松赛上，松延动力的“小顽童”机器人凭借稳定耐力和运动控制获得亚军 [1][3] 行业与市场动态 - 人形机器人已进入主流大众娱乐场景（如央视春晚），展示了其互动与表演能力 [1][3] - 行业内已举办人形机器人半程马拉松等专业赛事，以测试机器人的运动性能 [1][3]

行业核心动态 - 人形机器人行业正快速演进至量产与规模化商用的关键拐点，多家企业进入IPO冲刺阶段，卡位战气氛浓烈[1] - 2025年全球人形机器人销售额约4.4亿美元（约30.4亿人民币），出货量接近1.8万台，同比增长约508%，累计销售订单量预计超过3.5万台[11] - 2026年被视为人形机器人产业商用化关键节点，全球需求量预计将达到3万台[12] - 国内行业出货量持续放量、大订单陆续落地，头部企业已进入批量化生产阶段[11] - 人形机器人的商业应用场景还较为局限，下游场景主要来自政府、数据采集和生活服务[11] 企业春晚营销与资本动向 - 宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家机器人企业登上马年央视春晚，其中半数来自长三角，为换取数亿级曝光以提升品牌能见度与价值，并为估值与融资带来激励[1][10] - 春晚被市场称为机器人企业的“超级路演舞台”，2026年具身智能行业预计将迎来一波上市潮[11] - 多家企业正推进IPO：宇树科技已完成A股IPO辅导；云深处科技已启动上市辅导；乐聚机器人已完成股改；银河通用、松延动力已完成股改；星海图、众擎机器人和魔法原子均已释放出IPO信号[11] 宇树科技 - 公司成立于2016年8月，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂[2] - 2024年营收已超10亿元，2025年人形机器人出货量超5500台、本体量产下线超6500台[2] - 已于2025年11月完成A股IPO辅导工作，有望成为A股“人形机器人第一股”，已是三度登上春晚[1][2] 魔法原子 - 公司成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用，核心团队70%以上为研发人员[4] - 产品涵盖通用人形机器人、仿生四足机器人等，覆盖工业、商业及家庭等多类场景，与追觅科技深度绑定[4] - 为首次登上春晚的企业之一[1] 银河通用 - 公司成立于2023年5月，专注于通用机器人，已在商业、工业、医疗等场景中应用[6] - 2025年12月完成新一轮3亿美元融资，最新估值达30亿美元，已完成股改[6] - 为首次登上春晚的企业之一[1] 松延动力 - 公司成立于2023年9月，专注于人形机器人研发与制造，凭借“万元级”消费机器人走差异化赛道[8] - 核心创始人员来自清华大学与中科院等多所知名院校，今年2月已完成股改[8] - 为首次登上春晚的企业之一[1] 其他头部企业动态 - 智元2025年人形机器人出货超5100台[11] - 优必选2025年全年人形机器人订单接近14亿元，柳州机器人超级智慧工厂投产后2026年产能将达1万台[11]