行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[1] 核心观点 视触觉传感技术 - 视触觉传感是特斯拉Optimus灵巧手的关键技术方向，采用光学成像与触觉感知融合的方法，通过捕捉弹性材料微观形变转化为高分辨率触觉信息[5] - 特斯拉坚持"视觉为主"的感知路线，视触觉传感器适配其需求，能提供法向力、剪切力、物体位姿等多维信息，接近人手触觉维度[5] - 视触觉传感器输出为图像形式，与视觉数据高度一致，可直接接入视觉-语言-动作（VLA）大模型[5] - GelSight视触觉传感器单价仅350美元，成本远低于六维力传感器，支持快速集成与二次开发[6] - 光学信号抗干扰能力强，适用于高低温、电磁干扰等复杂环境[6] 国内视触觉技术发展 - 国内视触觉技术在材料设计、薄化工艺、标定技术等方面与海外差距不明显，但在高端光学材料及国际品牌认知度上仍需追赶[7] - 叠动科技首创MEMS工艺与视触觉传感融合，研发毫米级高性能传感器，获日内瓦发明奖金奖，隆盛科技战略投资5%股权[7][50] - 帕西尼感知发布集成视触觉的灵巧手DexH13及人形机器人TORA-ONE，获比亚迪、新国都等投资[7][56] - 一目科技打造全球首个专为精细操作设计的全栈触觉系统，获松霖科技跟投[7][62] - 戴盟机器人创新采用单色光技术路线，推出高分辨率视触觉传感器DM-Tac W，每平方厘米4万个感知单元[7][69] - 纬钛机器人创始人为全球GelSight传感器开创者，技术背景顶尖[7][72] - 智元机器人发布自研19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[7][77] 目录总结 1 视触觉传感技术 - 触觉传感器是特斯拉Optimus灵巧手优化的重点方向，Gen2机器人灵巧手拥有22个自由度，所有手指配置触觉传感器[16] - 视触觉传感器分为硬件和算法两部分，由接触模块、照明模块、图像采集模块和信息处理模块组成[22] - 视触觉传感器具有高维感知能力、适配AI大模型、低成本易集成、抗干扰能力强等优势[33][34][39][41] - 局限性包括体积大、柔性材料易损耗、算力要求高等[45] 2 国内视触觉技术发展 - 叠动科技与隆盛科技合作形成"硬件+感知"协同生态，赋能工业机器人末端执行器[51][54] - 帕西尼感知推出多维触觉灵巧手DexH13，集成1956颗ITPU传感单元，识别15种物理属性[56] - 一目科技依托仿生传感硬件+感知行动闭环架构，打造全栈触觉系统[62] - 戴盟机器人推出视触觉传感器DM-Tac W，感知单元密度远超传统阵列式传感器[69] - 纬钛机器人创始人为GelSight开创者，技术传承优势显著[72] - 智元机器人推出19自由度视触觉灵巧手，集成MEMS触觉与视触觉感知技术[77] 3 投资建议 - 推荐标的：隆盛科技；受益标的：松霖科技、火星人、新国都[79]

市场整体表现 - 上证综指报3668 94点，收于半年线之上，涨幅0 07% [1] - A股总成交额达9326 65亿元 [1] - 132只A股价格突破半年线，其中乖离率较大的个股集中在科达利、绿的谐波、隆盛科技等 [1] 个股突破半年线情况 高乖离率个股 - 科达利（002850）最新价126 22元，半年线117 80元，乖离率7 15%，今日涨幅7 85%，换手率2 48% [1] - 绿的谐波（688017）最新价144 80元，半年线137 61元，乖离率5 23%，今日涨幅5 20%，换手率2 61% [1] - 隆盛科技（300680）最新价41 56元，半年线39 58元，乖离率5 01%，今日涨幅5 48%，换手率4 15% [1] 中等乖离率个股 - 三花智控（002050）最新价28 42元，半年线27 16元，乖离率4 65%，今日涨幅4 60%，换手率1 93% [1] - 东方日升（300118）最新价10 59元，半年线10 14元，乖离率4 48%，今日涨幅5 27%，换手率5 60% [1] - *ST奥维（002231）最新价4 19元，半年线4 02元，乖离率4 23%，今日涨幅5 01%，换手率6 87% [1] 低乖离率个股 - 安路科技、吉冈精密、南玻A等个股乖离率较小，刚站上半年线 [1] - 特发服务（300917）最新价46 06元，半年线45 32元，乖离率1 64%，今日涨幅2 58%，换手率3 07% [2] - 招商蛇口（001979）最新价9 13元，半年线8 98元，乖离率1 63%，今日涨幅2 58%，换手率0 55% [2] 其他突破半年线个股 - 博科测试（301598）最新价63 84元，半年线62 83元，乖离率1 61%，今日涨幅1 58%，换手率1 67% [2] - 日发精机（002520）最新价6 80元，半年线6 69元，乖离率1 60%，今日涨幅2 41%，换手率2 55% [2] - 创意信息（300366）最新价8 29元，半年线8 16元，乖离率1 57%，今日涨幅1 84%，换手率2 61% [2]

股价表现与资金流向 - 截至2025年8月14日收盘 隆盛科技报收于39 4元 下跌5 06% 换手率8 79% 成交量15 46万手 成交金额6 11亿元 [1] - 今日主力资金净流出4178 85万元 占比成交额6 84% 其中超大单净流出3116 54万元 占成交额5 1% 大单净流出1062 30万元 占成交额1 74% [1] - 中单净流出511 57万元 占成交额0 84% 小单净流入4690 41万元 占成交额7 68% [1] 财务业绩 - 截至2025一季报 公司营业总收入6 06亿元 同比增长7 06% 归属净利润5866 89万元 同比增长11 41% [1] - 扣非净利润5534 16万元 同比增长8 19% 流动比率1 245 速动比率0 986 资产负债率50 26% [1] 公司基本信息 - 无锡隆盛科技股份有限公司成立于2004年 位于无锡市 是一家以从事汽车制造业为主的企业 [1] - 企业注册资本23102 4278万人民币 实缴资本7431 2721万人民币 公司法定代表人为倪铭 [1] 公司投资与知识产权 - 公司共对外投资了15家企业 参与招投标项目8次 [2] - 知识产权方面有商标信息2条 专利信息653条 拥有行政许可27个 [2]

行业与公司关键要点总结 行业概述 - 人形机器人市场爆发式增长将显著提升精密减速器需求，市场规模有望从数十亿级别跃升至千亿以上[1] - 精密减速器行业技术壁垒高，国产化率较低，但随着行业高速增长和中国产业链发展，国产份额有望提升[1] - 全球谐波、RV和行星减速器市场规模均在20亿美元以下，中国市场分别为3.6亿、6.2亿和5.2亿美元，占据全球一半左右份额[1][6] - 人形机器人对精密减速器的需求将显著拉动市场规模，当销量达到200万台时，对行星减速器和谐波减速器的市场拉动分别可达50亿和400亿以上[3] 技术特点与应用 - 谐波减速器适用于高精度、轻量化场景，如人形机器人手部关节[1][5] - RV减速器适用于高刚性、大扭矩场景，如工业机器人的重载关节[1][5] - 行星减速器具备高传动效率、高传动精度和长寿命特性，被广泛应用于各种机械设备中[1][5] - 国内高端精密传动产品在关键指标上已达到国际先进水平，并实现了部分进口替代[4] 市场需求与竞争格局 - 不同人形机器人方案对减速器需求数量差异大：特斯拉需14个谐波减速器，傅里叶科技需32个行星减速器，宇树科技需37个新型减速器[1][7] - 谐波减速器市场呈现寡头垄断格局，日本的哈默纳科占据全球80%市场份额，在中国市场占35%以上[9] - 行星减速器市场格局相对分散，日本新宝、留卡特及国内的科丰智能占据40%~50%市场份额[10] - RV减速器方面，全球巨头拉普特斯克和双环传动占据60%市场份额，中国基本实现了国产替代[11] 发展趋势 - 未来谐波与行星减速器比例可能从7:3变为9:1[1][8] - 人形机器人的快速发展将极大推动相关产业链的发展，类似于新能源汽车零部件行业的发展路径[12] - 人形机器人赛道正处于从0到1突破阶段，中国企业竞争力值得期待[14] 国内公司表现 - 绿地谐波是国内谐波减速器龙头，产品覆盖多个领域，收入规模约4~5亿元，利润1~2亿元[13] - 双环传动在RV减速器领域快速突破，RV减速器收入规模达到5~6亿元[13] - 隆盛科技正在研发谐波减速器产品[2][14] 投资建议 - 人形机器人赛道长期值得关注，国内相关公司包括绿地谐波、双环传动和隆盛科技[2][14]

行业与公司概况 * 隆盛科技专注于EGR系统、新能源马达铁芯、天然气喷射产品及航空航天精密制造[2][3] * 2018-2023年收入复合增速46.8%，2024年营收24亿元（同比+31%），归母净利润2.24亿元（同比+53%）[2][8] * 实控人持股30%，子公司分工明确：威岩精工（精密零部件）、龙盛新能源（新能源）、威岩中佳（航空航天）[2][4] --- 核心业务表现 **EGR系统** * 轻型柴油机市占率40%，汽油机市占率22%，客户包括康明斯、全柴、江铃汽车等[2][6] * 预计2026年乘用车EGR市场规模40亿元，商用车15亿元[2][6] **新能源马达铁芯** * 直接供应特斯拉、比亚迪、吉利、赛力斯，通过联合电子覆盖蔚来/上汽/奇瑞[2][7] * 2021-2023年市占率从8%提升至17%，2026年市场规模预计103亿元[2][10] **天然气喷射产品** * 受益于补贴政策及油气价差，主要用于天然气重卡[7] --- 新业务拓展 **航空航天** * 威岩中佳负责军用无人机结构件、卫星太阳翼铰链等[11] * 合作方包括西北工业大学、中国工程物理研究院[11][12] **机器人领域** * 与中科院合作开发协作机器人，规划100台用于工厂[13] * 未来可能复制与特斯拉/华为的合作模式[15] --- 财务与估值 * 2025年预测：营收32亿元，净利润3亿元；2026年营收40亿元，净利润3.7亿元[16] * 建议2025年40倍PE（可比公司估值基准）[16][17] * 马达铁芯业务毛利率较低但随产能释放有望改善[8] --- 其他关键信息 * 股权激励目标2023-2025年分别为1.4亿/2.7亿/3.02亿元，前两年已完成[4][5] * 中国低轨卫星发射量落后于欧美，存在追赶空间[14]

行业投资评级 - 首次覆盖隆盛科技，给予"买入"评级，预计2025-2027年归母净利润2.96/3.67/4.37亿元，同比增速32.1%/24.0%/19.0% [8] - 推荐国内强α主机厂如比亚迪、吉利、小鹏，智能化趋势下关注华为鸿蒙高端智能代表江淮汽车、赛力斯等 [3] - 国央企整合推荐关注上汽集团、东风集团股份、长安汽车 [3] - 零部件企业推荐福耀玻璃、新泉股份、福达股份等，关注敏实集团、拓普集团 [3] 核心观点 比亚迪 - 核心议题是实现增长数量与发展质量的再平衡，公司已着手向高质量经营转型，但需持续跟踪转型成效 [3][4] - 优势在于雄厚资本支持转型，但面临对过往成功路径依赖的潜在风险 [4] 优信 - 新车价格趋稳显著改善二手车盈利环境，规模化强管控商业模式显现有效性，多地实现30天库存周转率 [3][4] - 受益于二手车价格上涨趋势及国家对汽车后市场的政策鼓励 [4] 隆盛科技 - 三大业务板块：EGR系统（2024年收入7.30亿元）、新能源电驱动铁芯、精密零件，同时布局航空航天及人形机器人 [5] - EGR产品覆盖比亚迪、吉利等头部客户，受益于商用车需求稳定及PHEV增量，预计2025年马达铁芯市场规模近100亿元 [5][6] - 人形机器人领域自研第二代灵巧手，绑定银河航天拓展航空航天业务 [7] 蔚来 - 新品牌乐道L90起售价26.58万元（BaaS方案17.98万元），战略意义在于平衡销量与盈利，预计规模效应改善整体盈利模型 [8][9] - 通过组织精简、研发开支削减及供应链管理（BOM成本降10%），Q2净亏损有望收窄 [9] 重点公司估值与业务进展 整车企业 - 比亚迪2025E归母净利润543.4亿元（同比+35%），PE 18倍 [10] - 赛力斯2025E归母净利润87.3亿元（同比+47%），PE 24倍 [10] - 理想汽车2025E归母净利润115.6亿元（同比+44%），PE 17倍 [10] 零部件企业 - 隆盛科技2025E归母净利润3.0亿元（同比+32%），PE 32倍 [10] - 德赛西威2025E归母净利润26.7亿元（同比+33%），PE 22倍 [10] - 福耀玻璃2025E归母净利润88.3亿元（同比+18%），PE 16倍 [10]

板块整体表现 - 汽车零部件板块当日上涨1.59% 领先上证指数（涨0.96%）和深证成指（涨0.59%）[1] - 板块主力资金净流入8.84亿元 游资资金净流出9.12亿元 散户资金净流入2807.69万元[2] 领涨个股表现 - 华密新材（836247）领涨板块 收盘价23.73元 涨幅12.41% 成交量19.22万手 成交额4.50亿元[1] - 捷众科技（873690）涨幅11.12% 收盘价28.89元 成交量9.73万手 成交额2.92亿元[1] - 申达股份（600626）涨幅10.12% 收盘价4.46元 成交量29.06万手 成交额1.27亿元[1] - 正裕工业（603089）等6只个股涨停 涨幅均超9.99%[1] 资金流向特征 - 湖南天雁（600698）获主力资金净流入4.04亿元 占成交额比例23.86%[3] - 众泰汽车（000980）主力净流入2.86亿元 占比25.48%[3] - 新泉股份（603179）主力净流入1.88亿元 占比29.17%[3] - 航天科技（000901）主力净流入1.64亿元 占比9.84%[3] 下跌个股表现 - 雷迪克（300652）跌幅3.97% 收盘价61.42元 成交量6.47万手[2] - 福赛科技（301529）跌幅2.03% 收盘价68.88元 成交量6.16万手[2] - 沪光股份（605333）跌幅1.99% 收盘价35.04元 成交量4.63万手[2]

股价表现与交易数据 - 2025年8月5日收盘价41.69元 单日上涨6.22% [1] - 换手率14.68% 成交量25.82万手 成交金额10.59亿元 [1] - 主力资金净流入7013.21万元 占成交额6.62% 其中超大单净流入6525.25万元(占比6.16%) 大单净流入487.96万元(占比0.46%) [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出9472.36万元 占成交额8.94% [1] - 小单资金净流入2459.15万元 占成交额2.32% [1] 财务业绩表现 - 2025年一季报营业总收入6.06亿元 同比增长7.06% [1] - 归属净利润5866.89万元 同比增长11.41% [1] - 扣非净利润5534.16万元 同比增长8.19% [1] 财务健康状况 - 流动比率1.245 速动比率0.986 [1] - 资产负债率50.26% [1] 公司基本信息 - 成立于2004年 位于无锡市 从事汽车制造业 [1] - 注册资本23102.4278万元 实缴资本7431.2721万元 [1] - 法定代表人倪铭 [1] 企业投资与知识产权 - 对外投资企业15家 参与招投标项目8次 [2] - 拥有商标信息2条 专利信息653条 行政许可27个 [2]

股价表现与资金流向 - 截至2025年8月4日收盘，隆盛科技报收于39.25元，上涨6.72%，换手率10.48%，成交量18.42万手，成交金额7.12亿元 [1] - 主力资金净流入3643.95万元，占比成交额5.12%，其中大单净流入4059.90万元、占成交额5.7%，超大单净流出415.95万元、占成交额0.58% [1] - 中单净流出2050.65万元、占成交额2.88%，小单净流出5694.60万元、占成交额8.0% [1] 财务业绩 - 2025年一季度公司营业总收入6.06亿元、同比增长7.06%，归属净利润5866.89万元，同比增长11.41% [1] - 扣非净利润5534.16万元，同比增长8.19%，流动比率1.245、速动比率0.986、资产负债率50.26% [1] 公司基本信息 - 无锡隆盛科技股份有限公司成立于2004年，位于无锡市，主营业务为汽车制造业 [1] - 企业注册资本23102.4278万人民币，实缴资本7431.2721万人民币，法定代表人为倪铭 [1] 商业活动与知识产权 - 公司对外投资15家企业，参与招投标项目8次 [2] - 拥有商标信息2条，专利信息653条，行政许可27个 [2]

投资评级与估值 - 首次覆盖给予"买入"评级，目标市值111亿元，较当前有36%上涨空间 [1][12] - 预计2025-2027年归母净利润2.96/3.67/4.37亿元，同比增速32.1%/24.0%/19.0% [2][12] - 对应2025年PE为28倍，参考可比公司给予38倍PE估值 [12] 核心业务分析 - EGR系统2024年收入7.30亿元占比30%，覆盖柴油商用车及混动乘用车市场 [11][23] - 新能源马达铁芯2024年收入10.34亿元占比43%，产能432万套将于2025年全面落地 [11][21][108] - 精密零部件业务2024年收入5.37亿元占比22%，通过微研精工开展 [23][26] 成长驱动因素 - EGR业务受益PHEV渗透率提升，预计2025-2027年收入9.9/11.9/13.1亿元 [13] - 马达铁芯业务配套价值量有望从500-800元提升至1500-2000元 [11][119] - 前瞻布局人形机器人和航空航天业务，已构建技术生态体系 [11][121] 财务预测 - 预计2025-2027年营收30.15/37.49/43.00亿元，同比增长25.8%/24.3%/14.7% [2] - 毛利率稳定在18.3%-18.5%区间，ROE提升至15.7% [2] - 每股收益1.30/1.61/1.92元，市盈率28/22/19倍 [2] 市场空间 - EGR市场规模预计2027年达46.6亿元，2024-2027年CAGR 9.04% [69][71] - 马达铁芯市场规模预计2027年达127.3亿元，2022-2027年CAGR 29% [95][96] - PHEV渗透率从2022年6%提升至2024年18%，带动混动EGR需求 [66][67]