报告核心观点 - 智驾与机器人催化使乘用车和汽零板块获超额收益，乘用车市场格局加速收敛，自主车企出海加速，L2与L4放量带动智驾产业链增长，人形机器人领域有边际变化，维持行业“推荐”评级，建议关注相关车企、智驾标的和布局人形机器人领域的公司 [7][8][110] 各部分总结 智驾+机器人催化下乘用车&汽零板块超额收益明显 - 2025H1申万汽车板块涨8.91%，领先沪深300指数8.88pct，乘用车和汽车零部件板块超额收益明显 [16] - 乘用车板块因智驾平权战略价值重估，后因负面舆论回调，价格战强度有望减弱 [16] - 汽车零部件板块受人形机器人相关催化上涨，短期回调不改长期趋势 [16] - 截至2025H1，申万汽车板块PE（TTM）26.1倍，处于近5年31.25%分位点，汽车板块估值仍处历史较低水平 [20] 乘用车市场格局有望加速收敛 - 政策支持下2025年1 - 5月乘用车零售销量882万辆，同比+9.2%，价格战使新车折扣率达19.7%，同比+1.6pct [27] - 2025年1 - 5月新能源销量434.4万辆，同比+33.6%，零售渗透率49.3%，同比+9.0pct，自主厂商份额达64.3%，同比+7.8pct [31] - 预计2025年乘用车零售销量2405万辆，新能源零售销量1359万辆，渗透率56.5%，政策托底和新品储备支撑预测 [35] - 家用车和豪华车市场新能源渗透率有上行空间，自主车企在中低端市场占主导，高端市场有提升空间，2025年是冲击高端关键年 [41][44] - 市场竞争焦点将从价格战回归产品力，关注经营效率和智能化能力强的车企 [47] 自主车企全面加速出海 - 2025年1 - 5月乘用车出口242.0万辆，同比+15.2%，新能源出口112.3万辆，同比+31.6%，插混车型成增长动力 [54] - 拉丁美洲出口量第一，中东、东南亚和非洲增速亮眼 [54] - 2025年自主车企海外产能密集落地，预计10座工厂投产，产能79万辆，新势力车企加速出海 [57] - 自主车企凭借电动化和智能化优势提升全球市占率，海外市场有望成重要利润来源 [60] L2&L4双双放量，智驾产业链增量可期 - 主流车企推进智驾平权，2025年L2.5渗透率有望超20%，比亚迪等车企对车型配备中高阶智驾功能 [66] - 规模效应和大模型赋能降低软硬件成本，L3级产品落地提升智驾体验和消费者重视度 [70][74] - 预计2025年L2.5以上车型销量超550万辆，渗透率22.9%，2030年基本全覆盖 [79] - Robotaxi受政策和成本支撑加速拓展，订单规模增长，2026年有望成本低于传统出租车 [83][86] - 关注智能硬件零部件、整车和运营平台的增量机会 [89] 关注人形机器人领域边际变化 - 人形机器人应用场景向工业落地，优必选等获订单，头部厂商2025年产量达千台级别，有望形成飞轮效应 [95][99] - 人形机器人在认知决策、续航耐久、精巧操作和运动控制方面有痛点，代表未来进化方向 [102] - 关注灵巧手、丝杠和传感器等核心增量环节 [106] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，建议关注受益于格局收敛和出海的自主车企、智驾领先标的、智能驾驶产业链核心标的和布局人形机器人领域的公司 [110]

回购方案 - 2024年12月16日通过回购股份方案，资金1 - 2亿元[2] - 2025年6月18日起回购价格上限调为39.8元/股[3] 回购进展 - 截至2025年6月30日，累计回购235.6万股，占比1.02%[4] - 最高成交价39.36元/股，最低27.15元/股[4] - 支付总金额7678.248722万元（不含费用）[5]

股份回购方案 - 公司于2024年11月27日召开董事会并通过回购方案，2024年12月16日股东大会审议通过 [1] - 回购资金总额不低于1亿元且不超过2亿元，回购价格不超过40元/股 [1] - 回购股份将全部注销并减少注册资本，实施期限为股东大会通过后12个月内 [1] 回购价格调整 - 因2024年年度权益分派实施完毕，自2025年6月18日起回购价格上限由40元/股调整为39.8元/股 [3] 回购进展 - 截至2025年6月23日累计回购235.6万股，占总股本1.02% [3] - 最高成交价39.36元/股，最低成交价27.15元/股 [3] - 累计支付总金额7678.25万元（不含交易费用） [3] 合规性说明 - 回购时间、数量及交易时段符合深交所自律监管指引要求 [4] - 未在开盘集合竞价、收盘集合竞价及无涨跌幅限制交易日进行回购委托 [4] - 委托价格未触及当日涨幅限制 [4]

回购方案 - 2024年12月16日通过回购股份方案，资金1 - 2亿元[1] - 原回购价不超40元/股，2025年6月18日起调为不超39.8元/股[2] 回购进展 - 截至2025年6月23日，累计回购235.6万股，占总股本1.02%[2] - 最高成交价39.36元/股，最低27.15元/股[2] - 支付总金额7678.248722万元（不含交易费）[3]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、汽车零部件 - **公司**：隆盛科技、豪能股份、美湖股份、湘油泵、英伟达、富士康、女娲机器人 纪要提到的核心观点和论据 特斯拉与国内机器人企业底层逻辑差异 - **核心观点**：特斯拉基于第一性原理研发通用机器人，国内企业侧重细分场景垂直应用 [1][3] - **论据**：特斯拉打造应对各种工况和场景的终极方案，需大量投入且迭代周期长；国内供应链针对纺织、矿山等不同生产场景落地，落地和应用节奏可能更快 [1][3][5] 机器人板块市场表现及影响因素 - **核心观点**：机器人板块近期波动大，受北美科技龙头公司影响 [2] - **论据**：自 5 月上中旬开始调整，上周初回暖，下半周受市场消息和传闻影响波动，部分个股调整幅度大，北美科技龙头公司技术方案、交付和订单节奏变化冲击市场情绪 [2] 相关公司发展情况及优势 - **隆盛科技** - **核心观点**：在机器人领域布局全面，传统业务增长稳健，具备投资价值 [1][6][7] - **论据**：收购威汉智能增强资金实力和客户资源协同效应，在机器人视觉产品布局全面，如斜坡关节总成和灵巧手；马达铁心业务价值量提升；EGR 和电机业务经营态势良好；实施股权激励，对 2025 年盈利预期高，市盈率约 20 多倍 [7][8] - **豪能股份** - **核心观点**：业务呈“三级台阶，两级火箭”发展逻辑，业绩增速超预期 [9] - **论据**：同步器业务领先，差速器业务受益于新能源汽车市场增长，行星齿轮业务在人形机器人传动领域有成本和抗冲击性优势，订单及客户开拓情况良好，还涉足航空航天领域 [9][10] - **美湖股份** - **核心观点**：布局前瞻性领域，与头部客户对接，具备发展潜力和投资价值 [4][13] - **论据**：布局养老机器人和外骨骼机械等领域，对接西南、华南及杭州等地头部客户；2025 年第一季度业绩强劲，全年增长预期乐观；入股女娲机器人，与英伟达合作提升竞争力 [4][13][17] - **湘油泵** - **核心观点**：传统油泵领域地位稳固，积极布局人形机器人领域 [11] - **论据**：在传统油泵领域占比和市场地位高，以谐波传动系统为核心打造关节总成，产业链布局完善，入股女娲机器人显示拓展潜力 [11] - **英伟达** - **核心观点**：在产业链上从研发和生产端赋能机器人产业 [12] - **论据**：搭建虚拟世界仿真平台加快 AI 训练和迭代，减少投入；与富士康合作推动机器人应用于生产线，提高生产效率和技术创新 [12] - **富士康** - **核心观点**：与英伟达合作推动机器人在产线应用场景的打磨和迭代 [20] - **论据**：在产线应用场景中布置机器人并进一步打磨和迭代，对行业发展有重要意义 [20] 汽车零部件板块波动看法 - **核心观点**：汽车零部件板块短期波动正常，与国产链对接的基本面扎实公司具长期投资价值 [14] - **论据**：受北美传闻和大盘波动影响板块波动大，但与国产链对接的隆盛科技、豪能股份、美湖股份受北美影响小，基本面扎实 [14] 其他重要但可能被忽略的内容 - 隆盛科技正在打磨和完善第三代灵巧手，涉及感知、执行等多个细节，且与客户对接及产业推进持续进行 [8] - 豪能股份在人形机器人传动领域有重庆工厂的行星减速器业务和成都工厂的摆线减速器或类 RV 减速器 [9] - 湘油泵在传统油泵领域包括小型油泵、大型油泵以及数据中心大口径柴油发电机油泵 [11] - 美湖股份 2025 年 4 月底入股女娲机器人 1.25 个百分点，6 月与英伟达展开深度合作 [17] - 机械传动和方案沉淀成熟后，智能控制是厂商竞争关键因素 [18] - 国产供应链在锤类工具及各种应用场景有投资机会，隆盛科技、豪能股份、美湖股份目前估值和前景进入值得关注区间 [21]

股份回购 - 2024年12月16日通过回购股份方案，资金1 - 2亿元，价格不超40元/股[3] - 调整前回购股份价格上限为40元/股，调整后为39.80元/股[5] - 回购价格上限调整生效日期为2025年6月18日[5] 利润分配 - 2025年5月12日通过2024年度利润分配预案，每10股派现金2元含税[4] - 总股本231,024,278股，剔除回购后派发现金股利45,392,455.60元含税[6] - 按总股本折算每10股现金红利含税为1.964834元[7] 权益分派 - 股权登记日为2025年6月17日，除权除息日为2025年6月18日[7]

权益分派 - 2024年年度权益分派以226,962,278股为基数，每10股派现金2元（含税），派现45,392,455.60元（含税）[4] - 按总股本折算每10股现金红利（含税）为1.964834元，除权除息参考价=股权登记日收盘价 - 0.1964834元/股[3] - 境外机构及持有首发前限售股的个人和基金每10股派1.8元（扣税后）[6] 时间安排 - 2024年年度权益分派方案于2025年5月12日获股东大会通过[3] - 股权登记日为2025年6月17日，除权除息日为2025年6月18日[7] - A股股东现金红利于2025年6月18日划入资金账户[9] 其他 - 公司回购专用证券账户4,062,000股不参与本次权益分派[3] - 分派对象为2025年6月17日收市后登记在册全体股东（回购专用证券账户股份除外）[8] - 本次权益分派后2023年限制性股票激励计划授予价格将调整[12]

回购方案 - 2024年12月16日审议通过回购股份方案，资金1 - 2亿元，价格不超40元/股[2] - 回购实施期限自股东大会通过起不超12个月[2] 回购进展 - 截至2025年5月31日，累计回购2040400股，占总股本0.88%[3] - 最高成交价39.36元/股，最低27.15元/股[3] - 支付总金额65356429.22元（不含交易费用）[3]

核心观点 - 插混汽车销量占比快速提升，2024年占新能源汽车比例达40%，较2022年提高17个百分点 [3] - 隆盛科技业务深度受益于新能源混动与电动化发展，2023年新能源业务营收占比52%，预计2024年进一步提升 [26] - 公司面临EGR市场空间有限、马达铁芯业务毛利率低、客户集中度高及依赖资本市场输血等挑战 [31][46][50][60] 业务概况 - 公司从单一商用车EGR业务拓展为EGR系统、新能源驱动电机马达铁芯、汽车精密零部件三大板块 [18] - 2018-2023年营收CAGR达51.4%，2024年前三季度营收16.4亿元，同比增长38.5% [19] - 归母净利润从2018年百万级增长至2024年预计2.1-2.4亿元，同比增长43%-63% [22][24] EGR业务分析 - 柴油机EGR市占率40%排名第一，但混动EGR产品逐渐成为市场主力，2024年市场份额接近2/3 [31] - 2023年混动EGR产品营收占EGR总营收约25%，配套比亚迪、吉利等客户订单大幅增长 [32] - 预计2027年EGR市场规模32.2亿元，2024-2027年CAGR为15.6%，市场空间有限 [32][34] 马达铁芯业务分析 - 2024年上半年营收4.6亿元，年化市占率约16%，但毛利率仅9.3% [46] - 采取大客户策略，前两大客户为某外资品牌和联合汽车电子 [42] - 预计2027年马达铁芯市场规模113.3亿元，2024-2027年CAGR达26.2% [41][42] 财务与运营 - 2024年前三季度综合毛利率18.6%，净利率9.3%，EGR板块毛利率最高达24.5% [53][55] - 前五大客户占比65%，客户集中度高 [50][51] - 现金循环周期超2个月，反映议价能力较弱 [55][57] - 上市至今累计募资12.9亿，分红1.3亿，依赖资本市场输血 [60][61]

行业趋势与驱动因素 - 人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资 2025年有望成为全球量产元年[1] - 技术基座升级 非具身大模型实现任务分解与规划 具身大模型直接输出高频动作指令[2] - 场景成本突破 特斯拉Optimus售价降至2-3万美元 远期规模效应下成本有望进一步下探[2] - 政策密集催化 2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育[2] - 中央定调-地方落实的立体支持体系形成 十余省市出台专项政策推动产业集群发展[2][3] 产业巨头布局与产能规划 - 特斯拉2025年计划出货数千台 2027年目标产能突破百万台[1][3] - 华为具身智能创新中心聚焦多模态大模型与柔性制造技术[3] - 英伟达构建训练-仿真-部署闭环平台 联合14家厂商推动通用机器人开发[3] - 创业公司启动量产 包括Figure AI、宇树科技、优必选等企业[3] - 小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入人形机器人赛道[3] 核心技术与供应链机会 - 感知层六维力传感器实现力控交互与平衡调节 触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级[4] - 视觉方案中特斯拉延续纯视觉路线 国内多采用3D视觉融合激光雷达[4] - 执行层谐波减速器是旋转关节核心部件 行星滚柱丝杠是直线关节核心部件[4] - 无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求[4] - 高价值量环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向[4] 投资主线与标的推荐 - 汽车零部件公司具有强客户卡位优势 主业产品与机器人具有高度相通性[7] - 推荐汽配机器人标的包括拓普集团、伯特利、均胜电子等11家上市公司[7] - 重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器等低渗透率、高成长性赛道[5] - 看好特斯拉0-1产业化进程 以及小米、小鹏等强智能化主机厂在机器人领域布局[5]