股权结构 - 豪恩集团持股3284.5万股，比例35.70%[5] - 控股股东及其一致行动人合计持股4644.5万股，比例50.48%[5] 股份质押 - 豪恩集团本次质押974.56万股，占所持29.67%，占总股本10.59%[4] - 质押后控股股东及其一致行动人质押股份占比20.98%[5] 其他情况 - 质押融资未用于上市公司生产经营[7] - 质押股份无平仓风险，风险可控[7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶传感器行业、汽车零部件行业、行车记录仪行业 [2][6][7][12] - **公司**：豪恩汽电、昶瑞机电 [1][2][4] 纪要提到的核心观点和论据 行业发展趋势 - **智能驾驶传感器行业**：中国智能驾驶解决方案升级推动汽车电子行业规模从2024年的1.2万亿元预计到2028年超1.5万亿元，国产替代加速，多传感器融合成主流，豪恩汽电覆盖多传感器将保持领先 [6] - **车载摄像头行业**：认证周期长客户稳定性强、壁垒高，单车摄像头数量预计提至12颗左右，2022年出货量2.2亿颗预计2028年达4.14亿颗以上，2025年市场规模预计突破230亿元 [7][8] - **超声波雷达行业**：用于泊车，2023年出货量1.2亿颗预计2025年超1.4亿颗、2028年超2.2亿颗，2022年市场规模超15亿美元，2024年突破20亿美元，2027年增长至30亿美元左右 [10] - **毫米波雷达行业**：适合远距探测和测速度，2022年国内市场约15.7亿美元，2025年有望突破30亿美元，2027年前后接近40亿美元 [11] - **行车记录仪行业**：2019年至今装配率显著提高，新能源车辆搭载比率超40%，智能化行车记录仪更受青睐 [12] 公司核心竞争力 - **豪恩汽电**：高研发投入，截至2024年有100个软件著作权和近250个国内专利，牵头撰写多项国家标准；超声波雷达产品核心参数优，视觉感知帧率表现好，毫米波雷达已量产放量；拓展自动泊车、仓内监控系统，进军智能驾驶决策层获定点订单 [12][14] - **昶瑞机电**：配套产品价值量从几百元提至超5000元；智能驾驶感知层有平台型优势，超声波雷达市占率近10%；客户结构优化，自主品牌占比提升且获大众等国际品牌大订单 [4] 公司财务表现与收入预测 - **昶瑞机电**：2023年收入约12亿元同比增11%，2024年前三季度收入约9.5亿元同比增14%；2023年归母净利润1.1亿元同比增9%，2024年前三季度7000万元同比增1%；毛利率从2023年的23%降至2024年前三季度的20.5%，净利率从9.5%降至7.3%；计划维持盈利水平，预计2026年海外收入占比达50% [5] - **豪恩汽电**：预计2024 - 2026年收入分别为13.9亿、16.5亿和20.2亿元，同比增速分别为16%、18.5%和22.5%；归母净利润分别为1.1亿、1.4亿和1.8亿元 [2][15] 其他重要但可能被忽略的内容 - **车载摄像头核心部件及竞争格局**：主要硬件有光学镜头、图像传感器和重点芯片等，图像传感器占成本约40%，2024年供应商中仅两家国产，预计国产供应商比例将提升 [9] - **超声波雷达竞争格局**：以外资供应商为主，法雷奥、松下和泰康位居前三，国产品牌气垫市占率8%居国产前列 [10] - **毫米波雷达竞争格局**：前置毫米波雷达市场70%份额由博世、大陆等外资占据，博世市占率超40%，国产中成泰和森斯泰克靠前 [11] - **行车记录仪公司地位**：豪恩汽电在DVR领域市占率排名第三 [12] - **豪恩汽电业务表现**：2024年获大众投控项目出货量260 - 270万台，预计2025年L2加支架渗透率翻倍，出货量至少增300万台甚至达350万台 [2] - **豪恩汽电客户拓展**：获主流客户认可，新能源项目收入今年达40%以上，明年底接近一半，与海外企业合作加深，预计明年底海外客户量产进度重大突破 [15]

股权结构 - 豪恩集团直接持有公司3284.5万股，占总股本35.7%[2] - 豪恩集团及其一致行动人合计直接持有4644.5万股，占总股本50.48%[2] - 公司实际控制人陈清锋直接持有380万股，占总股本4.13%[3] 增持计划 - 豪恩集团计划6个月内增持不低于4000万且不超8000万元[2][5] - 截至公告披露日，因资金安排未增持[2][7]

检查情况 - 现场检查对应期间为2024年1月1日至12月31日[2] - 现场检查时间为2024年12月27日[2] - 公司多项检查事项均符合要求，涵盖公司治理、内控等多方面[2][3][5][6][7]

上市信息 - 豪恩汽电于2023年7月4日在深交所上市[1] 督导信息 - 国信证券督导期为2023年7月4日至2026年12月31日[1] - 保荐代表人为付爱春、朱锦峰[5] - 保荐机构为国信证券[1] 培训信息 - 2024年12月26日开展内幕交易等法规培训[1] - 授课人付爱春，参训为公司董监高等人员[1]

会议情况 - 第三届董事会第十三次会议6名董事全出席[3] - 补充协议表决4票赞成，2票回避[6] 增资事项 - 公司分阶段向标的公司支付增资款共6240万元[4] - 乙方支付增资款60万元[4] - 若增资无法实施丙方退回已缴增资款及利息[6]

股权情况 - 豪恩集团直接持股3284.5万股，占总股本35.7%[2] - 豪恩集团及其一致行动人合计持股4644.5万股，占总股本50.48%[3] - 陈清锋等其他股东分别持有一定比例股份[3] 股份增持 - 豪恩集团拟增持4000 - 8000万元[2][5] - 华夏银行深圳分行提供不超5600万元增持贷款，期限不超12个月[7]

会议信息 - 股东大会于2024年12月13日14:30现场召开，网络投票9:15 - 15:00[4] - 会议地点在深圳龙华区大浪街道工业园路豪恩科技园4楼会议室[5] 投票情况 - 现场和网络投票股东96人，代表股份63,421,500股，占比68.9364％[8] - 中小股东88人，代表股份3,176,500股，占比3.4527％[9] 议案审议 - 《关于使用部分超募资金永久补充流动资金的议案》同意63,398,400股，占比99.9636％[10]

股东大会信息 - 会议通知于2024年11月26日公告[4] - 现场会议于2024年12月13日14:30召开[4] 参会情况 - 96人参会，代表63,421,500股，占比68.9364%[6] 议案审议 - 审议《关于使用部分超募资金永久补充流动资金的议案》[10] - 议案赞成63,398,400股，占比99.9636%，表决通过[10]

公司投资评级 - 豪恩汽电的投资评级为"优于大市"，首次覆盖 [5] 报告的核心观点 - 豪恩汽电是聚焦汽车智能驾驶的核心企业，业务聚焦智能驾驶，产品覆盖传感器和域控制器，2023年实现营业收入12.02亿元，同比增长11.4%，归母净利润1.14亿元，同比增长8.5% [2] - 智能驾驶行业长赛道、大空间，自主供应商崭露头角，豪恩汽电为智能驾驶解决方案服务商，价升、量增、重研发 [3] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 豪恩汽电是豪恩集团下专注于汽车智能驾驶感知系统的公司，2023年7月成功登录深交所创业板，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统等，配套国内外知名客户 [37] - 豪恩汽电的主要客户包括德国大众、上汽大众、一汽-大众、大众安徽、奥迪汽车、PSA全球、雷诺全球、福特全球、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车等 [38] 主营业务 - 豪恩汽电产品涵盖感知层和决策层，主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统和域控制器系统，能够为整车厂提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案 [46] - 豪恩汽电的主营业务为汽车智能驾驶感知系统，2023年营收占比99.78%，积极布局高像素ADAS前视一体机、毫米波雷达、域控制器系统等新产品 [47] 财务分析 - 2018-2023年，豪恩汽电营业收入从6.76亿元增长至12.02亿元，CAGR为12.20%，归母净利润从-0.24亿元增长至1.14亿元，订单持续放量，公司汽车智能驾驶感知系统产品的销量提升，支撑公司业绩增长 [56] - 2023年，公司汽车智能驾驶感知系统毛利率为22.99%，同比+0.78pct，预计与智能驾驶感知系统产品规模化走量有关 [58] 股权结构 - 公司实控人陈清锋和陈金法合计控制公司股份52.66%，公司已设立六大员工持股平台，持股比例超17% [73] 智能驾驶行业 - 智能驾驶行业长赛道、大空间，自主供应商崭露头角，市场空间方面，预计智能驾驶传感器和驾驶域控制器全球市场规模将从2023年的2872亿元增至2025年的5090亿元，CAGR为33% [3] - 感知层：智能驾驶加大对传感器的需求，市场规模超千亿，智能传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类 [85] 豪恩汽电 - 豪恩汽电为智能驾驶解决方案服务商，价升、量增、重研发，配套单车价值量从几百元提升至超5000元，客户结构多元优化，新能源化、全球化，研发费用率超10%，研发人员数量占比超30% [3] - 豪恩汽电的产品从最初的摄像头、超声波雷达、车载行驶记录系统到现在的感知层（毫米波雷达、环视及泊车系统等）与决策层（驾驶域控制器）全覆盖 [29]