证券代码：301550 证券简称：斯菱股份 公告编号：2025-034 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 浙江斯菱汽车轴承股份有限公司 关于召开2025年第一次临时股东大会的通知公告 浙江斯菱汽车轴承股份有限公司（以下简称"公司"）于2025年8月22日召开第 四届董事会第十次会议审议通过了《关于提请召开2025年第一次临时股东大会的议 案》，公司董事会决定于2025年9月10日（星期三）以现场表决与网络投票相结合的 方式召开公司2025年第一次临时股东大会（以下简称"本次会议"或"本次股东大会"）， 现将本次股东大会相关事宜通知如下： 一、召开会议的基本情况 1.股东大会届次：2025年第一次临时股东大会 2.股东大会的召集人：公司董事会 3.会议召开的合法、合规性：本次股东大会的召开符合有关法律、行政法规、部 门规章、规范性文件、深圳证券交易所业务规则和《公司章程》的相关规定和要求。 4.会议召开的日期、时间： （1）现场会议时间：2025年9月10日（星期三）14:00 （2）网络投票时间：通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的具体时间为 ...

会议信息 - 公司第四届监事会第九次会议于2025年8月22日召开，通知8月12日发出[2] - 会议应出席监事5人，实际出席5人，董事会秘书列席[2] 审议事项 - 审议通过《2025年半年度报告》及其摘要等4项议案[3][5][8][11] - 续聘2025年度会计师事务所议案尚需提交股东大会审议[8][9][10]

报告审议 - 2025年半年度报告及摘要审议通过[3] - 2025年半年度募集资金存放、管理与使用情况专项报告审议通过[6] 股本变动 - 以1.1亿股为基数，每10股转增4.5股，转增后总股本1.595亿股，注册资本1.595亿元[8] 项目进展 - 部分募投项目延期，涉及两个项目[12] 审计机构 - 拟续聘天健会计师事务所为2025年财务和内部控制审计机构[14] 制度修订 - 多项公司治理相关制度需提交股东大会审议[18] - 多份修订议案审议通过，尚需股东大会审议[19][21][22] 会议安排 - 2025年9月10日14:00召开2025年第一次临时股东大会[46]

财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入391,216,805.97元，同比增长8.75%[23] - 归属于上市公司股东的净利润99,171,618.77元，同比增长4.95%[23] - 扣除非经常性损益的净利润94,887,485.94元，同比增长9.48%[23] - 营业收入同比增长8.75%至3.91亿元[79] - 营业收入同比增长8.8%，从359,747,983.90元增至391,216,805.97元[188] - 净利润同比增长4.9%，从94,491,472.42元增至99,157,312.19元[190] - 基本每股收益从0.59元增至0.62元，增幅5.1%[190] - 净利润同比下降13.2%至6616万元，对比上年同期7626万元[193] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业成本同比增长5.60%至2.55亿元[79] - 研发投入同比增长23.27%至1941.9万元[79] - 研发费用大幅增长23.3%，从15,753,002.13元增至19,419,018.25元[189] - 营业成本同比增长9.1%至2.18亿元，对比上年同期1.99亿元[193] - 研发费用同比增长27.1%至1648万元，对比上年同期1297万元[193] - 财务费用改善15.7%，从-23,188,172.69元改善至-19,557,215.06元[189] - 信用减值损失同比扩大717%至632万元[193] - 利息收入同比下降35.6%至1111万元，对比上年同期1724万元[193] 财务数据关键指标变化：现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额73,094,963.04元，同比下降34.43%[23] - 投资活动现金流量净额同比上升133.07%至3525.4万元[79] - 经营活动现金流量净额同比下降34.43%至7309.5万元[79] - 经营活动现金流量净额同比下降34.4%至7309万元，对比上年同期1.11亿元[195] - 销售商品提供劳务现金收入同比下降1.2%至3.61亿元[195] - 收到的税费返还同比增长20.1%至2114万元[195] - 投资活动现金流入同比激增159%至8.64亿元，主要来自其他投资活动相关收款[196] - 投资活动现金流入小计为8.636亿元，同比增长156.9%[200] - 投资活动现金流出小计为8.273亿元，同比增长90.0%[200] - 投资活动产生的现金流量净额由负转正，为3632.58万元（上年同期为-9928.76万元）[200] - 支付其他与投资活动有关的现金达7.92亿元，同比增长96.6%[200] - 筹资活动现金流出小计为4400万元，同比减少7.0%[200] - 分配股利、利润或偿付利息支付的现金为4400万元，与上年基本持平[200] - 筹资活动产生的现金流量净额为-4400万元，同比改善6.9%[200] - 现金及现金等价物净增加额为-988.95万元，同比改善86.2%[200] - 期末现金及现金等价物余额为8.837亿元，同比减少11.9%[200] - 汇率变动对现金及现金等价物的影响为373.29万元，同比增长86.6%[200] - 期末现金及现金等价物余额增至11.33亿元，较期初增长6.9%[196] 业务线表现：产品与技术 - 公司生产的第一代锥结构轮毂轴承内置圆锥滚子，线接触设计承载能力强但转速相对较低[38] - 第一代球结构轮毂轴承内置钢球，点接触设计承受载荷较小但转速较高[38] - 第二代轮毂轴承单元外圈集成安装法兰，将轴承外圈与悬架或刹车盘部件制成一体[40] - 第三代轮毂轴承单元外圈集成法兰，可直接通过螺栓连接悬架、刹车盘和轮毂[40] - 重卡轴承包含单列/双列圆锥滚子轴承及集成法兰的第二代轮毂轴承单元[41] - 公制单列圆锥滚子轴承由锥形外圈、内圈及圆锥滚子组成，内圈组件可单独安装[44] - 驱动电机轴承采用向心深沟球结构，具备轻扭矩、高速、耐高温和抗冲击特性[44][45] - 离合器分离轴承由外圈、内圈、钢球和保持架组成，通过轴向移动实现传动系统结合/断开[46] - 轮毂轴承单元应用于汽车制动系统轮轴处，为核心承重和转动引导零部件[38][40][41] - 圆锥滚子轴承在工业领域（减速机、齿轮箱）和汽车领域均有广泛应用[44] - 公司产品涨紧轮轴承系列广泛应用于汽车、输送机、起重设备等机械的发动机中[48] - 正时涨紧轮轴承可自动调节张紧角度保证正时系统工作正常[48] - 涨紧器采用弹簧或橡胶结构用于保持皮带或链条传动系统适当张紧力[48] - 惰轮轴承由外圈附加注塑材料的向心深沟球轴承等部件组成安装方便快捷[50] - 单向皮带轮实现超越功能使发电机高效作功并降低皮带偏摆和噪音[50] - 工程机械用轴承具有高承载长寿命特点以定制化非标轴承为主[55] - 农机轴承包含外球面轴承和带座外球面轴承用于割草机、打捆机、收获机等农业机械[53][57] - 制动系统类轴承产品毛利率34.86%贡献收入3.14亿元[81] - 公司主营四大类轴承产品覆盖多种型号规格[69] - 公司完成机器人零部件技术研发和小批量试制[67] 业务线表现：生产与销售模式 - 公司采用以销定产和销售预测相结合的生产模式控制库存并保障资金流动性[60] - 公司产品主要销往中高端售后市场客户包括独立品牌商和大型终端连锁[61] - 主机配套市场客户群为汽车主机厂及其一级供应商产品用于整车制造或售后配件[64] - 采用"以销定产"和"销售预测"相结合的生产模式提高存货周转率[111] 研发与创新能力 - 公司研发投入占比逐年提升[66] - 公司已获授权专利62项[70] - 公司79项产品通过浙江省省级工业新产品鉴定[70] - 公司年产1200万套高端轮毂轴承智能化技术改造项目入选省级示范项目[70] - 公司入选浙江省级绿色企业和市级绿色低碳工厂[73] - 公司被评为浙江省第二批制造业云上企业[74] - 公司获评省级工业互联网平台示范企业[74] - 公司配备自动化柔性生产线实现快速换型[71] 地区与子公司表现 - 公司外销金额达271.5301百万元，占营业收入比例69.41%[114] - 斯菱轴承（泰国）有限公司报告期净利润1,426.79万元，营业利润1,561.95万元[108] - 浙江优联汽车轴承有限公司报告期净利润1,040.96万元，营业利润1,173.86万元[109] - 斯菱轴承（泰国）总资产3.12亿元，净资产9,554.36万元[108] - 浙江优联汽车轴承总资产1.61亿元，净资产1,028.24万元[109] - 泰国子公司全产业链生产能力建设完成后将满足新增市场需求[110] 管理层讨论和指引：市场环境 - 2025年上半年中国汽车产销量分别达1562.1万辆和1565.3万辆，同比增长12.5%和11.4%[30] - 2025年上半年中国新能源汽车产销接近700万辆，同比增长超40%[30] 管理层讨论和指引：投资项目与进展 - 公司年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目进展顺利，将新增第三代轮毂单元120万套等产能[33] - 年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目及技术研发中心升级项目延期至2026年9月完成[100] - 机器人零部件智能化技术改造项目预计2026年5月31日完成[100] - 技术研发中心升级项目旨在提升研发能力，不直接产生效益[100] - 补充流动资金项目用于缓解资金压力，无法单独核算效益[100] - 公司使用超募资金10,850万元增加年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目投资金额[101] - 公司使用超募资金11,706.53万元投资建设机器人零部件智能化技术改造项目[101] - 公司使用超募资金15,000万元永久补充流动资金[101] - 公司使用超募资金14,467.87万元永久补充流动资金（截至2025年6月30日无未确定用途超募资金）[101] - 年产629万套高端汽车轴承项目总投资金额由24,761.95万元增加至35,611.95万元[101] - 年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目总投资额增加至35,611.95万元，其中使用超募资金补充土地购置及工程建设费用[102] - 年产629万套高端汽车轴承项目报告期实际投入资金2,070.38万元，累计投入7,194.17万元，投资进度20.20%[102] - 公司延期年产629万套高端汽车轴承及研发中心项目至2026年9月投入使用[102] - 募集资金投资项目存在建设周期、投资额及预期收益偏差风险[115] 管理层讨论和指引：募集资金使用 - 公司首次公开发行募集资金总额10.329亿元，募集资金净额9.2655亿元[96] - 截至2025年6月30日募集资金累计使用5.1406亿元，使用进度55.48%[97] - 募集资金专户应结余4.4084亿元，其中理财产品余额4.1亿元[97] - 年产629万套高端汽车轴承项目使用募集资金7194.1万元[97] - 研发中心升级项目使用募集资金190.91万元[97] - 补充流动资金项目使用募集资金1.2024亿元[97] - 超募资金永久补流2.9468亿元[97] - 机器人零部件技改项目使用超募资金2528.73万元[97] - 首次公开发行股票募集资金总额为12,000万元，其中12,000万元用于补充流动资金，占募集资金总额的100%[100] - 承诺投资项目小计实际投入金额为40,630.8万元，投资进度为80.8%[100] - 机器人零部件智能化技术改造项目投入金额为11,706.5万元，投资进度为21.6%[100] - 超募资金中10,850万元暂未确定用途[100] - 补充流动资金实际投入29,467.8万元，投资进度为100%[100] - 超募资金投向小计实际投入金额为52,024.4万元[100] - 公司使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金1,079.54万元[101] - 公司使用募集资金置换已支付发行费用的自筹资金348.95万元[101] - 截至2025年6月30日募集资金应结余44,083.67万元[101] - 期末使用募集资金进行现金管理购买理财产品余额41,000万元[101] - 期末募集资金专户存放未使用资金3,089.31万元[101] 管理层讨论和指引：财务与风险管理 - 公司主要原材料为钢材，价格受宏观经济及期货市场波动影响[111] - 公司采用远期锁汇等汇率管理工具对冲外币贬值风险[114] - 通过投保短期出口信用保险降低应收账款回收风险[112] - 报告期内汇兑收益金额为6.3341百万元[114] 其他重要内容：资产与负债状况 - 总资产2,220,244,780.89元，较上年度末增长1.15%[23] - 归属于上市公司股东的净资产1,793,272,267.79元，较上年度末增长3.38%[23] - 非经常性损益总额4,284,132.83元，主要来自政府补助2,520,269.00元[27][28] - 货币资金占总资产比例52.75%达11.71亿元[85] - 应收账款同比增长14.96%至2.60亿元[85] - 报告期投资额同比增长88.18%至8.28亿元[91] - 交易性金融资产期末余额2.08亿元[87] - 公司自有资金投资期末金额为1.2806亿元人民币，累计投资收益为124.28万元[93] - 公司募集资金投资期末金额为8014.42万元，累计公允价值变动损失871.02万元[93] - 公司委托理财总额78,600万元，其中自有资金理财19,000万元，募集资金理财59,600万元[104] - 期末未到期委托理财余额54,800万元，其中自有资金理财13,800万元，募集资金理财41,000万元[104] - 报告期末公司应收账款账面价值为259.651百万元，占流动资产比例13.86%[112] - 账龄在1年以内的应收账款占比达99.42%[113] - 货币资金期末余额为11.71亿元，较期初增长3.6%[180] - 交易性金融资产期末余额为2.08亿元，较期初下降24.9%[180] - 应收账款期末余额为2.60亿元，较期初增长14.9%[180] - 存货期末余额为2.25亿元，较期初下降2.3%[180] - 在建工程期末余额为5058.29万元，较期初增长47.1%[181] - 应付票据期末余额为1.92亿元，较期初下降5.2%[181] - 应付账款期末余额为1.99亿元，较期初下降6.4%[181] - 股本期末余额为1.60亿元，较期初增长45.0%[182] - 未分配利润期末余额为6.17亿元，较期初增长9.8%[182] - 公司总资产从2,046,033,308.78元略降至2,031,589,783.56元，降幅0.7%[185][186] - 应收账款显著增长34.8%，从272,353,295.46元增至367,251,282.70元[185] - 存货下降10.7%，从157,044,745.76元降至140,234,446.87元[185] - 应付账款下降9.0%，从176,575,231.33元降至160,725,442.55元[186] - 股本从110,000,000元大幅增至159,500,000元，增幅45.0%[186] 其他重要内容：股东与股权结构 - 公司总股本因资本公积金转增增加4950万股至1.595亿股[161][162][163] - 有限售条件股份增加697.5万股至6204.3万股（占比从50.06%降至38.90%）[159] - 无限售条件股份增加4252.5万股至9745.7万股（占比从49.94%升至61.10%）[159] - 2024年度权益分派方案为每10股派现4元并转增4.5股[161][162] - 2025年3月17日解除限售1335.8万股（占当时总股本12.14%）[160] - 姜岭持有限售股增加1632.2万股至5259.3万股（限售期至2027年3月15日）[164] - 张一民持有的1192万股限售股于2025年3月17日全部解除[164] - 资本公积转增股本共计4950万股（基于1.1亿股基数每10股转增4.5股）[161][162] - 高管锁定股每年仅可解除持有总量的25%[164] - 权益分派实施后每股收益及每股净资产被摊薄[163] - 报告期末普通股股东总数16,930股[168] - 第一大股东姜岭持股比例32.97%，持股数量52,592,950股，其中有限售条件股份52,592,950股[168] - 第二大股东张一民持股比例10.84%，持股数量17,284,435股，全部为无限售条件股份[168] - 第三大股东何益民持股比例7.10%，持股数量11,317,005股，全部为无限售条件股份[168] - 第四大股东姜楠持股比例4.69%，持股数量7,482,000股，全部为有限售条件股份[168] - 永赢先进制造智选混合型发起式证券投资基金持股比例4.07%，持股数量6,496,724股，全部为无限售条件股份[168] - 鹏华碳中和主题混合型证券投资基金持股比例2.41%，持股数量3,843,255股，全部为无限售条件股份[168] - 新昌繁欣企业管理合伙企业持股比例1.54%，持股数量2,459,940股，全部为无限售条件股份[168] - 李焕云持股比例1.47%，持股数量2,352,412股，全部为无限售条件股份[168] - 兴全合远两年持有期混合型证券投资基金持股比例1.14%，持股数量1,814,375股，全部为无限售条件股份[168] - 董事长姜岭持股增加1632.20万股至5259.30万股[171] 其他重要内容：关联交易 - 公司与关联方新昌县三鑫塑业有限公司发生日常关联交易金额105.79万元[138] - 关联交易采购金额占同类交易金额比例为0.60%[138] - 关联交易获批额度为300万元[138] - 关联交易定价采用市场价格原则[138] - 2025年度日常关联交易预计额度公告编号为2025-005[139

行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

股价表现与估值水平 - 7月29日收盘价96.95元 单日上涨2.74% 滚动市盈率81.61倍 总市值154.64亿元 [1] - 市盈率显著高于行业平均48.59倍和行业中值38.98倍 在行业中排名第185位 [1][2] - 市净率8.68倍 高于行业平均3.97倍和行业中值3.05倍 [2] 机构持仓情况 - 截至2025年一季报 23家机构持仓 全部为基金 合计持股1670.40万股 [1] - 机构持股市值达14.92亿元 [1] 主营业务与行业地位 - 主营业务为汽车轴承研发制造销售 产品包括轮毂轴承单元 圆锥轴承 离合器轴承等八大类 [1] - 2024年中国汽车产销量创新高 分别完成3128.2万辆和3143.6万辆 同比增长3.7%和4.5% [1] 财务业绩表现 - 2025年一季度营业收入1.96亿元 同比增长19.78% [1] - 净利润4645.76万元 同比微降1.20% 销售毛利率33.08% [1] 同业估值比较 - 行业内可比公司市盈率区间为7.33倍(中创智领)至15.35倍(富奥股份) [2] - 行业头部企业市值差异显著 华域汽车573.48亿元 潍柴动力1336.11亿元 [2]

减持计划公告 - 艾罗能源多名董监高因个人资金需求计划减持不超过总股本0.78% [1] - 奥普光电控股股东长春光机所计划减持240万股（总股本1%） [1] - 博迁新材股东新辉投资计划减持261.6万股（总股本1%） [1] - 德艺文创董事欧阳军计划减持30万股（总股本0.0965%） [3] - 鼎胜新材股东普润平方及关联方计划减持不超过总股本3% [3] - 光莆股份控股股东林瑞梅计划减持847.49万股（总股本3%） [3] - 恒通股份股东刘振东计划减持2142.56万股（总股本3%） [4] - 红宝丽控股股东及实控人计划减持1470.54万股（总股本2%） [4] - 华大九天股东大基金和上海建元计划减持814.41万股（总股本1.5%） [4] - 华森制药控股股东及一致行动人计划减持417.58万股（总股本1%） [5] - 惠云钛业控股股东及一致行动人计划减持1192.09万股（总股本2.98%） [5] - 迦南科技控股股东及董事计划减持1661.57万股（迦南集团1493.27万股+黄斌斌168.3万股） [5] - 金马游乐四名控股股东及高管计划减持760万股（邓志毅471.2万+李勇201.7万+林泽钊50.82万+高庆斌37.28万） [6] - 九菱科技控股股东及两名董事计划减持126万股（徐洪林60万+许文怀33万+张青33万） [6] - 口子窖股东刘安省计划减持1000万股（总股本1.67%） [6] - 绿通科技股东创钰铭晨及一致行动人计划减持482.93万股（总股本3.39%） [7] - 美迪西股东林长青计划减持200万股（总股本1.49%） [7] - 润都股份股东李希计划减持1004.68万股（总股本3%） [8] - 四会富仕股东四会明诚和天诚同创计划减持423.8167万股（四会明诚308.7771万+天诚同创115.0396万） [11] - 天力锂能股东富德基金计划减持540万股（总股本4.55%） [11] - 新炬网络股东上海森枭和程永新计划减持406.7908万股（上海森枭244.0745万+程永新162.7163万） [12] - 许昌智能员工持股平台计划减持331.15万股（总股本2%） [12] - 耀皮玻璃股东中国复合材料集团计划减持1869.8321万股（总股本2%） [13] - 一博科技股东领誉基石计划减持625.1301万股（总股本3%） [13] - 中国西电股东通用电气新加坡公司计划减持15377.647万股（总股本3%） [14] 减持实施完成 - 铂科新材股东铂科天成及一致行动人减持1.01%股份 梅建军减持8134股（总股本0.0476%） [1] - 博盈特焊股东前海股权基金和中原前海基金合计减持394.48万股（总股本2.99%） [1] - 泛亚微透股东南方精工累计减持216.89万股（总股本2.38%） 持股比例降至4.95% [3] - 国瑞科技股东龚瑞良累计减持729.73万股（总股本2.48%） 持股比例降至19.97% [3] - 鸿泉物联股东千方科技减持86.9977万股（总股本0.86%） 持股比例降至12.8% [4] - 华策影视实控人傅梅城累计减持260万股（总股本0.14%） 持股比例降至18.19% [4] - 聚飞光电高管减持完成 李丹宁减持37万股 于芳减持39.5万股 邢美正未减持 [6] - 利民股份董事孙敬权累计减持150万股（总股本0.3434%） [7] - 龙芯中科股东中科百孚减持388.616万股 鼎晖祁贤减持118.3022万股 鼎晖华蕴减持87.3042万股 [7] - 隆华新材股东新余隆振减持98.66万股（总股本0.2294%） 持股比例降至4.999996% [7] - 明月镜片控股股东及实控人累计减持248.32万股（总股本1.2323%） [7] - 南京聚隆股东张金诚减持42.0285万股 刘兆宁减持22.2645万股 [8] - 陕建股份总法律顾问郑发龙减持41.8万股（总股本0.0011%） [9] - 斯菱股份监事梁汉洋减持8.7万股（总股本0.0545%） [10] - 同洲电子股东瑞众人寿保险累计减持745.9万股（总股本0.9999%） [12] - 延华智能高管张泰林减持63700股（总股本0.0089%） [13] - 裕兴股份股东北京人济房地产减持34.5万股（总股本0.09%） [13] - 章源钨业董事及高管合计减持134.43万股（总股本0.1119%） [13] - 浙江力诺高管卢正原减持13000股（总股本0.0094%） [14] - 中闽能源股东华兴新兴减持532.5381万股（总股本0.28%） 不再持股 [14] 减持计划终止或未实施 - 欣龙控股股东海南筑华减持计划期满未实施 仍持有4550.8591万股（总股本8.45%） [12]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

减持信息 - 2025年5月27日披露股东及部分监事、高管减持股份预披露公告[2] - 监事梁汉洋减持来源为首次公开发行前股份[2] - 6月20日至7月17日梁汉洋减持87,000股，比例0.0545%，均价92.58元/股[3] - 减持前梁汉洋持股507,500股，占比0.3182%，减持后持股420,500股，占比0.2636%[3] - 减持前无限售股126,875股，占比0.0795%，减持后39,875股，占比0.0250%[3] 其他说明 - 减持未违反规定，与披露一致且实施完毕[5] - 减持不导致控制权变更，不影响治理结构及经营[5]

股东减持情况 - 减持股份来源为公司首次公开发行前取得的股份 [1] - 高级管理人员徐元英通过集中竞价方式减持45,000股，减持均价91.45元/股，价格区间85.00-94.00元/股，减持比例0.0282% [1] - 监事李留勇通过集中竞价方式减持36,955股，减持均价97.96元/股，价格区间95.50-101.00元/股，减持比例0.0232% [1] - 合计减持81,955股，减持比例0.0514% [1] 减持前后持股情况 - 徐元英减持前持有261,000股（占总股本0.1636%），减持后持有216,000股（占总股本0.1354%），其中无限售条件股份从65,250股（0.0409%）减少至20,250股（0.0127%），有限售条件股份195,750股（0.1227%）未变动 [1] - 李留勇减持前持有217,500股（占总股本0.1364%），减持后持有180,545股（占总股本0.1132%），其中无限售条件股份从54,375股（0.0341%）减少至17,420股（0.0109%），有限售条件股份163,125股（0.1023%）未变动 [1] 其他相关说明 - 本次减持计划实施符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则》等相关规定，未违反股东在招股说明书中作出的承诺 [1] - 减持事项已预先披露，与已披露的意向、承诺及减持计划一致 [1] - 上述股东非公司控股股东或实际控制人，减持不会导致控制权变更或影响公司治理结构及持续经营 [2]