编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 头部具身智能人形机器人公司最新估值或市值一览。除了已上市公司外，这里展示的都是已完成或 正在交割的真实估值，未经实际交割、未获交易确认的估值均未列入，单位为人民币。注意，各公 司成立时间和融资阶段差异大。估值高低与技术、商业化水平不能简单划等号。 以下数字仅做参考，如有不足或者遗漏，欢迎后台留言。 Figure AI 2736亿 乐聚机器人 80亿 优必选 555亿 Sklid AI 324亿 Physical Intelligence 170亿 宇树科技 160亿 智元机器人 150亿 Apptronik 144亿 Field AI 144亿 Agility Robotics 126亿 云深处机器人 80亿 傅利叶机器人 80亿 World labs 70亿 Sanctuary AI 70亿 Boston Dynamics 70亿 银河通用 70亿 星海图 70亿 自变量 60亿 ...

活动概况 - 活动名称为“HiYouth 创年华”2025中关村开学季，于9月21日拉开帷幕 [1] - 活动由海淀区政府联合多个市级部门主办，采用“1场嘉年华+N项系列迎新活动”的模式，打造“全域迎新”场景 [1] - 活动预计覆盖青年超过10万人次 [1] 活动内容与特色 - 主会场设于海淀公园与中关村国际创新中心，将核心地标化为“海淀大校园” [3] - 海淀公园会场设有29个“迎新社团”展位、23家高校的“高校市集”以及腾讯、滴滴等企业展位 [3] - 活动内容涵盖科技、人文、就业、社交等多领域，包括城市漫游指南、黑客马拉松、手工体验、金融权益及反诈宣传等 [3] - 中关村国际创新中心会场举办了10场高质量学术讲座、“新青年·新质生产力”创坛及具身智能机器人见面会 [7] - 机器人见面会汇聚了灵翌科技、银河通用、松延动力、加速进化等顶尖科技企业的机器人团队 [7] 人才与就业支持 - “海淀人才招聘会”有20家企业提供超过3800个优质岗位，为新生搭建实习与就业对接通道 [7] - 活动旨在推动人才对接与培养，让新生链接人才政策、就业资源，构建支持青年成长的全链条生态 [9] 企业参与与商业福利 - 腾讯展示了金融“青”计划所含各类金融权益 [3] - 滴滴出行推出专属出行大礼包，在指定区域可享单笔打车最高立减10元及青桔单车免费骑行等优惠，活动持续至10月15日 [9] - 1733商业空间提供多种学生专属优惠，持续至10月底 [9] - 中关村ART PARK大融城送出“新人闪光开学礼”，可免费领取百元券包与学生专属美食折扣，活动至9月28日 [9] 后续活动安排 - 嘉年华结束后，后续将推出大学生AI艺术季、“开学第一跑”、青春放映夜、主题研学等N项系列迎新活动 [11] - 各街镇还将推出46场特色活动，形成“一街（镇）一品”迎新格局，活动持续至10月底 [11]

文章核心观点 - 具身智能的发展高度依赖高质量、多模态数据的采集与训练，这与依赖纯文本数据的大语言模型有本质区别 [1][5] - 数据已成为具身智能领域的核心生产要素和关键竞争壁垒，具有明确的经济价值，可被交易、获得补贴并成为企业融资的重要筹码 [5][9] - 北京正通过政策支持、场景开放和机制创新，系统性推动具身智能产业链发展，将整个城区打造为真实数据工厂 [5][13][17] - 行业在数据采集的技术路径上出现分化，主要围绕真机数据采集与合成数据两种路线展开，两者呈现互补趋势 [29][31] 具身智能数据采集的现状与规模 - 北京已形成多个数据采集中心，包括智源研究院、银河通用、北京人形机器人创新中心、星海图与千寻智能等，规模从三四十人到上百人不等 [4] - 千寻智能每天能采集上千条动作数据，按月形成可调用、可组合、可复用的能力库，训练效率相比过去提升近七成，新动作训练所需数据从六七百条降至不到百条 [7] - 北京人形机器人创新中心实现月均超过1万小时的动作数据采集，跻身全国采集中心第一梯队，重点关注数据质量与组织方式而非单纯总量 [8] - 星海图科技发布国内首个开放场景真机数据集Galaxea Open-World Dataset，总时长超过500小时，涵盖234种任务、1600余种物体与58类操作技能，发布一周后下载量突破8万 [18] 数据采集的场景与方法 - 数据采集场景覆盖家庭、商业与工业环境，包括1:1复刻的厨房、客厅、超市、加油站、工厂生产线等，任务涉及开冰箱、倒茶、补货、上下货等 [4][7][8] - 采集任务分为高复用性的通用动作场景和企业定制场景，后者如为家电企业采集冷柜操作流程可能需要上千小时 [8] - 基础动作由采集员完成，复杂操作由工程师佩戴VR设备远程控制，采用"自采数据、自控硬件、自测模型"的闭环体系 [6][7] - 北京亦庄的"具身智能社会实验计划"将实景场所扩展至上千个，数据池建设目标为PB（千亿字节）级，形成动态人机协同网络 [12][13][17] 政策支持与资本投入 - 北京亦庄出台专项政策，对数据采集标杆实训场给予每场所10万元奖励，对企业高质量数据集最高提供200万元资金支持，每年发放1亿元"数据券"用于补贴数据采购 [17] - 政策机制从过去补贴机器人本体转向以数据为激励对象，鼓励企业共建公共数据生态 [17] - 千寻智能自2024年初成立以来已获得近6亿元融资，投资方包括京东、小米系、宁德时代系与中东资本 [7] - 星海图完成近15亿元融资，获得美团、今日资本领投，北京机器人基金、亦庄国投跟投；银河通用在6月完成11亿元融资，创下国内具身智能赛道最大单笔融资纪录 [20][31] 数据采集的劳动力生态 - 数据采集依赖数以千计的具身智能训练师，岗位分为动作采集员、数据审核师和算法工程师三类，形成完整训练链 [22][25] - 一线采集员月薪5000-6000元，日均采集量50-200条，熟练者可达千条；审核师年薪可达8万元；核心训练师年薪15万-20万元；算法工程师月薪起薪2万元，最高可达10万元 [25] - 采集员招聘存在隐性门槛，偏好身高160-170厘米、动作协调性强、体型标准者，入职前需通过VR适应性测试，淘汰率超过50% [24] - 远程采集系统已上线，操作者可异地控制机器人完成采集任务，降低运营成本，目前已有100多台双臂机器人投入使用 [26] 技术路径的分化与探索 - 真机数据采集路线强调在真实世界中积累通用经验，如北京人形、星海图等企业通过真实场景采集构建数据配方 [8][18][29] - 合成数据路线以银河通用为代表，采用"虚实结合"范式，用10亿级合成数据进行端到端训练，仅用200条真实数据即让机器人学会抓取饮用水并泛化至不同品牌 [29][30] - 行业普遍采用仿真数据与真机数据9:1的混合比例，以平衡成本与产出，同时探索世界模型、人类在环训练等先进范式 [31] - 京东集团高级副总裁何晓冬指出，真实场景数据能影响更远的性能问题，具身智能企业应尽快让机器人参与实际工作以积累数据飞轮 [31]

具身智能数据采集布局 - 北京多家企业与机构布局数据采集中心 包括智源研究院 银河通用 北京人形机器人创新中心 星海图与千寻智能等 规模从三四十人到上百人不等[3] - 千寻智能将整层空间改造成数据工厂 配备机械臂和实时监控系统 每天能采集上千条动作数据 按月形成可调用能力库[5][6] - 北京人形机器人创新中心1:1复刻厨房 卧室 加油站等场景 月均采集超过上万小时动作数据 跻身全国第一梯队[3][7][8] 数据采集技术方法 - 基础动作由采集员完成 复杂操作由工程师佩戴VR设备远程控制 千寻智能训练效率提升近七成 新动作训练从需六七百条数据降至不到百条[6] - 采集任务分为高复用性通用动作场景和企业定制场景 某品牌冷柜标准作业流程采集需上千小时[7] - 星海图科技发布国内首个开放场景真机数据集GalaxeaOpen-WorldDataset 来自50个真实场景 总时长超500小时 涵盖234种任务 发布一周下载量突破8万[18] 资本投入与政策支持 - 千寻智能2024年初成立以来获得近6亿元融资 投资方包括京东 小米系 宁德时代系与中东资本[6] - 星海图完成近15亿元融资 获得美团 今日资本领投 北京机器人基金 亦庄国投跟投[20] - 北京亦庄出台政策对数据采集标杆实训场给予每场所10万元奖励 高质量数据集最高支持200万元 每年发放1亿元"数据券" 单个采购主体年度最高补贴不超过100万元[18] 数据采集人才体系 - 具身智能训练师分为动作采集员 数据审核师和算法工程师三类 采集员日均采集50至200条 熟练者达千条 审核师日审核上千条[22] - 采集岗月薪5000-6000元 审核岗年薪达8万元 核心训练师年薪15万-20万元 算法工程师月薪起薪2万元 最高可达10万元[22] - 采集员入职前需通过VR适应性测试 淘汰率超50% 招聘偏好身高160-170厘米 动作协调 体型标准者[21] 技术路线分化 - 真机数据采集与合成数据两种技术路线并行 银河通用采用"虚实结合"范式 用10亿级合成数据训练 仅用200条真实数据让机器人学会抓取饮用水并泛化到不同品牌[26] - 行业普遍使用仿真数据与真机数据比例约为9:1 北京人形同步构建高保真合成数据 人类视频数据等多元体系[28] - 京东集团高级副总裁何晓冬认为真机采集与合成模拟是互补组合 具身智能企业应尽快让机器人走进现实世界参与工作[28] 应用场景拓展 - 北京亦庄开展"具身智能社会实验计划" 在药房 图书馆 酒店等近百个真实采集点位构建人机协同网络 计划扩展至上千个实景场所[12][17] - 七鲜超市进行补货训练 每天采集20多个微任务 人流密集对采集作业产生干扰但环境还原度最高[14][15] - 北京人形打造国内首个基于真实场景的具身智能训练平台 计划年底前完成20余个真实场景布局 承担采集员培训与认证职能[20]

头部人形机器人公司估值 - 文章核心观点为汇总头部具身智能人形机器人公司的最新估值或市值，数据基于已完成或正在交割的真实估值，单位为人民币[2] - Figure AI以2736亿人民币估值位居榜首，远超其他公司[4] - 优必选以555亿人民币估值位列第二[4] - 估值在100亿至400亿区间的公司包括Sklid AI（324亿）、Physical Intelligence（170亿）、宇树科技（160亿）、智元机器人（150亿）、Apptronik（144亿）和Field AI（144亿）[4] - Agility Robotics估值为126亿人民币[4] - 估值在70亿至80亿区间的公司包括云深处机器人（80亿）、傅利叶机器人（80亿）、乐聚机器人（80亿）、World labs（70亿）、Sanctuary AI（70亿）和Boston Dynamics（70亿）[4] - 银河通用和星海图估值均为70亿人民币[5] - 估值在25亿至60亿区间的公司包括自变量（60亿）、它石智航（50亿）、Dyna Robotics（42亿）、灵初智能（30亿）、星动纪元（30亿）、Genesis AI（30亿）和千寻智能（25亿）[5] 数据说明与行业背景 - 数据来源为具身智能之心公众号，所列公司成立时间和融资阶段差异较大[2] - 估值高低与技术、商业化水平不能简单划等号，仅作参考[2] - 该领域已形成近200家公司的产业生态，存在广泛的交流社区[5]

编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 头部具身智能人形机器人公司最新估值或市值一览。除了已上市公司外，这里展示的都是已完成或 正在交割的真实估值，未经实际交割、未获交易确认的估值均未列入，单位为人民币。注意，各公 司成立时间和融资阶段差异大。估值高低与技术、商业化水平不能简单划等号。 以下数字仅做参考，如有不足或者遗漏，欢迎后台留言。 Figure AI 2736亿 优必选 555亿 Sklid AI 324亿 Physical Intelligence 170亿 宇树科技 160亿 智元机器人 150亿 Apptronik 144亿 Field AI 144亿 Agility Robotics 126亿 云深处机器人 80亿 傅利叶机器人 80亿 乐聚机器人 80亿 World labs 70亿 Sanctuary AI 70亿 Boston Dynamics 70亿 银河通用 70亿 星海图 70亿 自变量 60亿 ...

文章核心观点 - 具身智能行业当前的高估值（百亿级别）并非资本泡沫，而是基于其未来万亿市场潜力的合理预期，行业尚处于早期“地基”建设阶段 [5][6] - 国内具身智能公司（如智元、宇树、银河通用）已通过构建独特的核心资产（如生态布局、硬件自研、可复制的商业模式）来支撑其百亿估值 [8][11][13][17] - 行业竞争焦点已从“如何达到百亿估值”转向“百亿估值后如何持续发展”，关键在于重点场景深耕和将量产转化为标准优势 [19][20][22] 行业估值与市场前景 - 具身智能公司估值高涨，智元机器人估值达150亿，宇树科技融资后估值达120亿，据称上市后有望达到500亿 [5] - 全球视角下，Figure公司C轮融资后估值达390亿美元（约合2820亿人民币），相比之下国内公司估值显得保守，行业远未到泡沫阶段 [5][6] - 行业被视为“十年后的产业”，当前百亿估值是支撑其迈向未来万亿市场的基石，不能以现有资产标准衡量 [6] 主要公司核心资产分析 - **智元机器人（估值150亿）**：采用“生态打法”，核心优势涵盖数据集、硬件本体和智能大脑三大要素 [8] - 数据集侧：已开源百万真机数据集AgiBot World，并发布一站式开发平台Genie Studio，覆盖数据采集到模型部署全流程 [8] - 硬件本体侧：形成远征系列（工业）、精灵系列（教育）、灵犀系列（商用）三大产品线，瞄准最佳落地场景 [8] - 大脑侧：具备启元通用具身大模型、世界模型GenieEnvisioner及操作系统灵渠OS，完成全产业链布局 [9][11] - **宇树科技（估值120亿）**：聚焦硬件优势，核心在于几乎100%全自研的产业链掌控力 [11] - 全自研带来成本优势、大规模交付优势及良品率保障，是公司连续多年盈利的秘诀之一 [11] - 长期看，有望掌握产业链硬件标准话语权，获得生态定位回报 [11] - **银河通用**：核心价值在于能落地的生产力，其轮式人形机器人Galbot展现出强大的泛化性和“能力涌现” [13] - 应用场景已从零售（如无人药店、银河太空舱）过渡到工厂，在WRC展会上其零售摊位单日营业额超3万元 [13] - 打造了可复制的商业模式，银河太空舱最小仅需9㎡运营空间，最快15天内可交付 [14] 行业未来发展趋势 - **重点场景深耕**：需聚焦1-2个高价值赛道（如工业精密装配、危险作业），形成标准化解决方案，将技术优势转化为可量化的商业营收 [20][21] - **将量产转化为标准优势**：行业进入订单交付起飞阶段，需解决上游部件规格不统一、良品率不稳定问题，通过标准化硬件提高交付质量、摊薄成本 [22] - **新玩家破局之道**：应避免与老玩家全面对标，转而抓住未吃透的细分场景，以“单点极致突破”建立差异化优势，并主动参与标准化建设以实现快速量产 [22] - 行业下半场的核心是让具身智能从“展会打卡品”变为“企业刚需品”，通过替代人工降低生产成本、提升效率，使百亿估值从资本预期变为产业共识 [23]

人形机器人市场增长与潜力 - 全球人形机器人市场规模预计从2025年90亿元增长至2029年1500亿元，复合年增长率超75% [2] - 工业搬运与医疗场景成为核心增长引擎，短期以试点补位为主，中期逐步规模化应用于制造与服务领域，长期有望普及至家庭场景 [5] 处理器技术架构与分工 - 人形机器人依赖"大脑-小脑-肢体"协同体系：大脑负责语音识别、环境感知等认知功能，小脑承担运动控制，肢体执行指令任务 [5] - 大脑功能主要由英伟达GPU承担（如环境感知、任务规划），小脑功能普遍采用英特尔CPU（如平衡维持、轨迹规划） [8] - 英特尔Core i5/i7作为标配电控芯片，满足基础控制与数据处理需求，i7在核心频率与线程数上优于i5 [8] 主流处理器供应商与产品应用 - 英伟达Jetson Orin系列提供最高275TOPS算力，性能为上一代芯片的8倍，支持生成式AI与边缘应用开发 [9] - Jetson Orin NX主打高性价比，提供100TOPS算力，适用于中高端机器人 [9] - 英伟达2025年8月发布Jetson AGX Thor开发者套件，起售价3499美元，提供2070 FP4 TFLOPS算力，为前代Jetson Orin的7.5倍 [9][10] - 特斯拉具备自研芯片能力（Dojo用于训练，FSD用于端侧运算），其他厂商多依赖外购英特尔或英伟达芯片 [6] - 优必选Walker X采用Intel i7-8665U（双路1.9GHz）与NVIDIA GT1030显卡（384核心） [6][7] - 宇树科技H1-2标配Intel Core i5/i7，可选配Nvidia Jetson Orin NX（最多三块） [6][7] 国产芯片研发进展与优势 - 瑞芯微RK3588/RK3588S芯片被智元、逐际动力等采用，集成四核Cortex-A76与四核Cortex-A55，NPU算力达6TOPS，支持8K编解码 [11] - 地平线地瓜机器人推出RDK S100开发套件，集成CPU+BPU+MCU架构，提供80TOPS或128TOPS算力，定价2799元，为英伟达同等方案一半价格 [12][14] - 黑芝麻智能与中科院合作提供"华山A2000"（大脑）与"武当C1236"（小脑）双芯片方案，A2000算力对标4颗英伟达OrinX [13] - 云天励飞开发DeepXBot系列芯片，加速感知与认知推理任务 [13] - 国产芯片优势包括高性价比与定制化服务，可针对工业、家庭、教育等场景调整功能 [14] 技术发展趋势：大小脑融合架构 - 当前大小脑分离架构存在算力需求激增、通信延迟、开发成本高、传感器融合困难等瓶颈 [16] - 大小脑融合通过单芯片或一体化设计实现感知-决策-执行无缝衔接，成为主流发展方向 [15][17] - 英伟达与英特尔宣布合作，未来可能推出融合X86与CUDA生态的SoC芯片 [17] 行业挑战与瓶颈 - 数据积累不足限制具身智能模型训练 [18] - 硬件架构需优化算力密度、功耗控制与散热性能 [19] - 高端芯片、伺服电机与传感器导致整机成本过高，难以普及消费级市场 [20] - 安全性需求包括运动安全与数据隐私保护 [20] - 系统架构非一致性、解决方案泛化能力不足与场景适配复杂性高需产业链协同创新 [20]

行业估值与竞争格局 - 具身智能赛道竞争焦点已从“如何叩开百亿大门”转向“百亿之后如何扎根生长”[1][14] - 百亿估值被视为行业入局门槛而非终点线，是支撑产业向未来万亿市场迈进的基石[2][4][16] - 与国际市场相比，国内具身智能公司估值被认为相对保守，例如Figure完成C轮融资后估值达390亿美元，相当于近23家宇树科技[3] 主要公司核心资产与商业模式 - 智元机器人估值达150亿，其核心资产为“生态打法”，覆盖数据集、硬件产品线和大脑模型的完整产业链布局[5][7] - 宇树科技最新一轮融资后估值达120亿，其核心优势在于硬件侧几乎100%全自研，带来成本优势和大规模交付能力[7][8] - 银河通用展现出可落地的生产力价值，其轮式人形机器人Galbot在真实应用中实现提质增效，例如展会摊位一天营业额超3万元[11] 未来发展方向与关键课题 - 行业未来发展需聚焦重点场景深耕，在如工业场景中形成标准化解决方案，将技术优势转化为商业营收[15] - 关键课题之一是将量产转化为标准优势，通过上下游深度耦合建立硬件标准，以提高交付质量并摊薄成本[16] - 新玩家应抓住老玩家尚未吃透的细分场景，以“单点极致突破”建立差异化优势，避免正面竞争[16]

融资与估值 - C轮融资获得超10亿美元承诺资本，投后估值高达390亿美元，创下具身智能赛道公开信息的最高估值纪录 [3] - 本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、高通风投等多家知名机构参与 [5] - 公司在2024年2月完成的B轮融资额为6.75亿美元，当时估值为26亿美元，估值在短时间内大幅跃升 [23] 技术进展与核心布局 - 公司自主研发的Helix架构是端到端的“视觉-语言-动作”模型，能使机器人像人一样感知、理解和行动，是分道扬镳后的首个关键成果 [18] - Helix通过单一统一模型和一组神经网络权重，即可在不同任务中实现强大性能，如精准拾取物品、操控抽屉与冰箱、协调多机器人灵巧交接等 [19] - 资金将用于三大核心领域：扩大人形机器人制造工厂BotQ的规模与场景部署、搭建下一代GPU基础设施以加速训练与模拟、启动先进数据采集项目以提升机器人在复杂环境中的能力 [9][10][22] 公司发展历程与战略转向 - 公司成立于2022年5月，创始人为连续创业者Bret Adcock [23] - 2024年曾与OpenAI签署协议合作开发下一代AI模型，但在2025年2月宣布解约，转向垂直整合机器人AI，建立专门服务于特定机器人硬件的端到端AI模型 [23][29][31] - 与OpenAI合作期间发布了Figure 01演示视频，分道扬镳后迅速推出软硬件全部重新设计的Figure 02，并发布了自主研发的Helix架构 [24][26][32] 行业竞争格局 - Figure以390亿美元估值位居超百亿美元估值梯队，是当前行业的领先者 [33] - 超百亿人民币估值梯队的公司包括Physical Intelligence（投前估值约20亿美元）、智元机器人（估值破百亿人民币）、宇树科技（估值达100亿人民币） [34][35][36] - 超十亿美元估值梯队的公司包括银河通用（估值超70亿人民币）和云深处（估值70亿人民币） [37][38]