股东会时间 - 2025年5月29日下午14:30召开2024年年度股东会[1] - 股权登记日为2025年5月26日[3] 投票时间 - 网络投票2025年5月29日9:15 - 15:00[1] - 互联网投票2025年5月29日9:15 - 15:00，需身份认证[10] 登记方式 - 现场登记2025年5月28日9:00至17:00[4] - 邮件登记2025年5月28日17:00前发指定邮箱[4] 投票相关 - 投票代码为"351510"，简称为"固高投票"[8] - 所有议案非累积投票提案，填报表决意见为同意、反对、弃权[8] - 股东对总议案投票视为对其他议案表达相同意见，重复投票以第一次有效为准[8] 会议联系 - 联系电话为0755 - 26737258，邮箱为ir@googoltech.com[5]

机构与创始人背景 - XbotPark机器人基地由香港科技大学教授李泽湘与高秉强、甘洁于2014年联合创立，成为机器人和智能硬件科技创业孵化示范基地[2] - 李泽湘于2021年创办深圳科创学院，该学院与XbotPark机器人基地及全国多个基地共同探索以创业人才培养为核心的"新工科"教育[2] - 创始人李泽湘对国内硬科技产业有重要推动贡献，其指导并孵化出全球无人机龙头大疆创新，创办的固高科技已上市，孵化的希迪智驾正推进港股IPO[1] 孵化模式与教育体系 - 机构通过"科创训练营"选拔学员，结合产业需求开展创业探索，孵化出一批新兴机器人与智能硬件创业企业[2] - XbotPark体系已与沙特阿卜杜拉国王科技大学、香港大学、香港科技大学等近20所海内外高校建立合作，打破学科壁垒，培养学生跨学科解决问题能力[2] - 教育模式向新艺科、新医科、新农科等更多复合赛道拓展，并珍视创业团队经历，将挫折作为集体复盘和成长的财富[2] 区域产业生态与优势 - 广东区域创新能力连续8年全国第一，全省研发经费支出、研发人员、高新技术企业、发明专利有效量、PCT国际专利申请量等主要科技指标均保持全国首位[3] - "深圳—香港—广州"科技集群创新指数连续5年居全球第二[3] - 珠三角通过快速迭代、产业升级与场景赋能，多维度推进机器人加速产业化与商业化进程，并正在汇聚全球资源培育人才创新创业沃土[3] 产业链协同与展示 - 深圳科创学院展陈着供应链生产的各个环节，出现大量已与学院建立合作的供应链厂商名称，大部分集中在珠三角地区[1] - 基地内图表以爬山登顶作类比，详细展示了创意概念走向批量生产过程中涉及的每个产业链环节[1] - 学院陈列的世界地图标注主要国家与地区的GDP与国民消费等数据，阐述国际四大湾区的各自优势[1] 产业挑战与应对 - 珠三角机器人及产业链企业反馈人才缺乏问题，指出基础教育、医疗等相对短板导致一些深圳人才外流[3] - 珠三角"产业化能力太强"导致智能硬件新品问世不到一个月就会出现高仿品，使原创企业先选择"出海"打响知名度后再回国拓展市场[3] - 广东省加强知识产权保护，并围绕人形机器人前沿基础、应用技术等4个关键环节布局5家国家级企业技术中心、2家省级制造业创新中心[4] 创新平台建设 - 2024年香港中文大学（深圳）牵头组建广东省具身智能机器人创新中心，整合区域内人工智能与机器人领域学术、科研及产业资源[4] - 创新中心搭建开放共享的产业服务平台，推动人工智能与机器人技术在医疗健康、城市管理等多领域的持续创新[4]

粤港澳大湾区机器人产业竞争力 - 珠三角具备全球唯一兼具机电与人工智能技术的独特生态，产品迭代速度达硅谷5-10倍，成本仅为硅谷1/10-1/5 [1] - 广东人工智能核心产业规模突破2200亿元，依托电子信息制造全产业链优势加速崛起 [1] - 产业链覆盖设计、研发、生产制造与应用，本土供应链支撑国产化率超90% [4] 产业基地与孵化成果 - XbotPark机器人基地培育超80家硬科技公司，头部企业估值超100亿美元，整合100+供应商提供共享工厂服务 [2] - 东莞松山湖聚集机器人智能装备产业园，背靠22万家工业企业提供应用场景支撑 [2] - 美的库卡智能制造科技园为全国最大工业机器人生产基地，实现"机器人造机器人"并布局人形机器人研发 [3] 核心技术创新与突破 - 兆威机电推出全球首创指关节内置全驱动力灵巧手，集成17个主动自由度，使用寿命超10年 [6][7] - 奥比中光Gemini 330系列3D视觉相机集成至英伟达Isaac平台，覆盖0.10m-20m测量范围并抗环境干扰 [7] - 广和通定制化双目视觉模块RV-BOT实现厘米级定位，开发平台Fibot已应用于家务技能具身智能模型 [8] 应用场景与产业化进展 - 汽车制造领域成重点，优必选Walker S获车企超500台意向订单，完成分拣搬运等任务 [5] - 深圳"机器人谷"企业数字华夏推出双形态人形机器人"夏澜"，2024年目标量产千台 [3] - 乐聚人形机器人国产化率超90%，2025年一季度交付量同比增200% [4] 资本与政策支持 - 广东省与深圳市分别设立100亿元人工智能与机器人产业基金，聚焦"早小长硬"科技项目 [10] - 奥比中光拟募资21.87亿元加码AI视觉研发，兆威机电等筹划H股上市以链接全球资源 [10]

行业概况 - 深市机器人产业已形成全产业链布局 汇聚超100家智能产业链上市公司 总市值约5.5万亿元 [3] - 行业整体发展将为零部件公司带来更多机会 2025年全球人形机器人市场销量和规模将达一定水平 2035年将大幅增长 [4] 公司业绩表现 - 长盈精密2024年实现营收169.34亿元 同比增长23.40% 归母净利润7.72亿元 同比大增800.24% [3] - 智微智能2024年实现收入40.34亿元 同比增长10.06% 归母净利润1.25亿元 同比增长280.73% [3] - 固高科技运动控制核心部件业务表现突出 成为营收增长核心驱动力 [3] 业务布局 - 长盈精密聚焦两大主营业务并推进新业务发展 [3] - 智微智能全面拥抱AI机遇 在多板块表现出色 [3] - 固高科技跟进机器人领域10多年 协助客户完成系统构建及商业落地 相关产品在工业/物流机器人领域已有营收 [3] - 智微智能在控制器领域深耕多年 已推出机器人控制器系列产品 致力于提供计算底座和算力支撑 [3] 发展前景 - 多家公司看好行业未来发展 但大规模商业化落地尚需时间 [4] - 长盛轴承机器人零部件业务处于初期阶段 未来收入有望提升 [4] - 智微智能下一步将联合合作伙伴制定行业标准 [3]

报告行业投资评级 - 机械设备行业维持“强于大市”评级 [4] 报告的核心观点 - 华为、腾讯等巨头与机器人厂商合作，赋能其模型训练、研发效率和应用场景开拓，加速人形机器人商业化落地，看好大厂合作赋能后机器人厂商发展 [1][2][11] - 中证发布科创创业机器人指数，首批样本涵盖34家公司，预计更多资金流入机器人板块，行情持续 [1][2][11] - 看好具身智能方向，建议挖掘“AI＋机器人”投资机会，如外骨骼机器人、灵巧手、传感器、机器狗等方向 [1][2][11] 专用设备重点子行业观点 工程机械 - 国内市场：5月上半月内销数据不佳致头部公司回调，但上半月数据不代表整月，今年内销销量有望两位数增长；4月挖机内销增长16%，温和复苏且结构向好；看好国内市场周期回升，包括周期位置、新增投资和更新换代等因素 [21] - 海外市场：美国关税影响有限，4月挖机出口销量超预期；海外市场是利润主要来源，全年出口维持15%增速；总体看好内需未来三年上行，国内海外共振 [22][23] - 重点推荐：徐工机械、三一重工、柳工、山推股份、中联重科、安徽合力、恒立液压、浙江鼎力等 [24] 半导体设备 - 半导体自主可控逻辑增强，美国出口管制使国内高端芯片自主可控需求提升，模拟芯片自主化率有望提高；国产设备能较好替代，经济性明显，看好国产化率加速提升 [25] - 行业基本面：2025年前道CAPEX仍有增长，先进制程和成熟制程表现良好，后道封装复苏；国产替代诉求强，设备厂推进供应链国产化；预计设备国产化率快速提升，头部整机设备企业订单有望增长 [26] - 重点推荐：正帆科技、中微公司、华峰测控、华海清科、盛美上海、中科飞测、精测电子、新莱应材、富创精密等 [26] 3C设备 - 美国“对等关税”影响消费电子预期判断，但国产厂商领先，与大客户合作紧密，预计仍具竞争优势 [27] - 产业发展趋势：2025年iPhone17深化AI应用，推动产线自动化升级，全年需求值得期待；2026 - 2027年折叠屏手机、智能眼镜有望发布，景气度向上；部分公司切入人形机器人领域 [27] - 重点推荐：博众精工、兆威机电、杰普特；关注领益智造 [28] 油服设备 - 后续催化：经济性和环保性使美国页岩油、气开采公司关注新型压裂装备，渗透率有望加速提升；中东市场布局充分，大额订单落地有望加速 [30] - 行业情况：2024 - 2025年一季度油服装备板块景气度高，国内厂商出海步伐加快，海外渗透率提升；短期关税缓和，估值有望提升 [30] - 重点推荐：杰瑞股份、纽威股份 [30] 电梯 - 政策情况：2024年各地开工更新电梯3.3万台，部分省份推出2025年更新方案，补贴持续；住建部推进住宅老旧电梯更新改造 [31] - 公司情况：电梯企业现金流好、现金充足，分红有吸引力；受地产需求下滑影响，但龙头表现优于行业 [31] - 重点推荐：广日股份，建议关注上海机电 [31] 轨交设备 - 行业情况：2023 - 2024年铁路投资向好，2025年1 - 4月全国铁路投资增长5.30%，景气度高位；车辆环节好于线路建设环节 [32] - 公司情况：中国中车2025Q1营收和归母净利润大幅增长；全年铁路市场高景气，城轨市场待拐点，动车组五级修高峰，新能源机车有望批量交付 [32] - 关注：整车环节龙头中国中车，牵引变流系统环节时代电气，信号系统环节中国通号、思维列控 [32] 矿山机械 - 行业情况：2025年一季度煤机板块公司经营稳定，体现龙头应对能力和需求稳定性；分红比例提升，后续有望持续回馈投资者 [33] - 需求情况：煤机需求以存量更新替换为主，煤炭地位不变，整体需求有望稳定，分红有望保持高位 [33] - 重点推荐：三一国际、郑煤机、同力股份、天地科技 [33] 温控设备 - 行业趋势：AI &云计算发展带动数据中心建设需求扩张，温控系统重要；长期看好平台化、跨行业布局标的，关注高弹性个股 [34] - 重点推荐：同飞股份、英维克 [35] 锂电设备 - 行业情况：宁德时代港股发行价格已定，先导智能筹划赴港上市；2024年9月以来头部电池厂稼动率提升，2025年招标量有望增长，但二三线电池厂情况不佳，招标分化；头部锂电设备公司海外订单持续，国内向好 [35] - 新技术：复合集流体行业路试，大圆柱电池有望扩产，固态电池技术路线渐清晰 [35] - 建议关注：先导智能、联赢激光、先惠技术、海目星等；复合集流体设备的东威科技、骄成超声等 [35] 光伏设备 - 行业情况：短期国内新增扩产需求有限，海外客户推进光伏一体化产能建设，关注设备自动化、智能化，头部企业有望受益 [36] - 发展趋势：高效产能是重点，BC、HJT等组件产品渗透率有望提升，结构性扩产需求将释放，利好新技术布局厂商 [36] - 建议关注：奥特维、帝尔激光、迈为股份、晶盛机电、京山轻机、微导纳米、高测股份、捷佳伟创 [36] 通用设备重点子行业观点 人形机器人 - 行业动态：特斯拉发布Optimus流畅跳舞视频，人工智能进化；中证发布科创创业机器人指数，首批样本涵盖34家公司；华为与优必选、腾讯云与越疆科技合作，推进具身智能和人形机器人发展 [37][38][40] - 观点：巨头与机器人厂商合作加速人形机器人商业化落地，看好厂商发展；挖掘“AI＋机器人”投资机会；指数发布有望吸引资金，推动板块行情 [41] - 相关标的：特斯拉等头部客户Tier 1零部件供应链、其他零部件、腱绳、产业链整机、产业链生产设备、传感器等相关标的 [40] 工控 - 内资厂商：4月订单同比平稳增长，贸易战冲击小于预期，但需关注后续进展 [42] - 外资厂商：ABB传动4月低压收入同比-6%；安川3月伺服收入1.5亿，变频收入0.7亿；松下1 - 3月伺服收入1.78亿 [42] - 重点推荐：雷赛智能、汇川技术、信捷电气等 [42] 注塑机 - 行业情况：4月头部企业订单恢复增速，景气度延续；看好全球制造业产能再分布对注塑机的需求 [43] - 国内格局：行业景气，龙头市占率提升；海外趋势：需求有望持续5年以上，龙头全球化布局深化 [43] - 推荐：海天国际、伊之密 [43] 机床刀具 - 行业基本面：2025年3月中国金属切削机床产量同比增加23%，头部企业一季度订单增长，汽车、港口等下游表现好 [44] - 需求情况：关注自主可控及人形机器人带来的新增需求，如机床数控系统、丝杠、高端五轴机床国产化，以及丝杠、减速器加工工艺带来的机床需求 [44][45] - 建议关注：自主可控、产品/地区结构较优、刀具等相关企业 [45] 工业气体 - 行业情况：市场规模稳步提升，下游冶金、石化顺周期，新兴行业涌现，外包渗透率提升；盈利模式为管道气托底，零售气贡献弹性 [46] - 价格情况：本周零售液体价格环比小幅提升，与去年同期有收敛空间；零售液体价格下降，对利润影响边际转弱 [46] - 公司情况：杭氧股份管道气制气规模增长带动业绩提升；福斯达、中泰股份海外市场需求向好，利润大幅增长 [46] - 重点推荐：福斯达、杭氧股份、陕鼓动力 [46] 仪器仪表 - 电测仪器：国产替代政策和产品高端化是长逻辑，全球需求回暖，国内企业一季度收入双位数增长；美国“对等关税”加速国产化率提升 [47] - 公用事业仪表：燃气表受益于设备更新和老旧管网改造，金卡智能短期利润降幅扩大，长期逻辑不变 [47] - 自动化仪表：下游资本开支偏弱致需求下滑，川仪股份利润承压，2025年下半年煤化工项目招投标有望支撑订单业绩 [48] - 重点推荐：普源精电、鼎阳科技，关注优利德、金卡智能、川仪股份 [47][48] 检测服务 - 行业情况：政策与市场推动检测服务行业稳定增长，新兴领域需求增长高于行业增速 [49] - 公司情况：头部企业通过丰富业务线和布局，具备更强接单能力和实验室利用率，加强管理提质增效 [49] - 推荐：华测检测、广电计量、苏试试验、谱尼测试 [50] 本周涨跌幅情况 涨幅前10标的 - 利君股份、花溪科技、七丰精工等10只标的周涨跌幅居前 [51] 跌幅前10标的 - 运机集团、金沃股份、山东墨龙等10只标的周涨跌幅居后 [52] 重大公告摘要 投资与收购兼并公告 - *ST宝实拟进行资产重组，瑞晨环保、鼎智科技等发布资金投向公告，博杰股份、航天科技等发布收购兼并公告 [53][55][57] 其他重大公告 - 汇洲智能、江特电机等发布股份增减持、质押冻结、回购股权、股权激励、增发发行等公告 [77][78][81] 本周重要宏观数据/新闻 - 2025年5月11 - 14日，涉及中瑞自贸协定、中国—拉美论坛会议、外贸企业圆桌会、央行政策等宏观数据和新闻 [143][144][146]

核心观点 - 华为、腾讯等巨头积极推进与机器人厂商的合作，依托其在应用场景、AI基础设施等多维度的能力赋能机器人厂商，助力模型训练、提高研发效率、开拓应用场景等，有望进一步加速人形机器人的商业化落地 [1] - 中证发布科创创业机器人指数，首批样本涵盖34家公司，预计将有更多资金流入机器人板块，行情继续 [1] - 坚定看好具身智能方向，包括人形与非人形，建议不拘泥于"人形"深度挖掘"AI＋机器人"的投资机会 [1] 行业动态信息 人形机器人 - 华为、腾讯等巨头与机器人厂商合作，赋能模型训练、研发效率提升和应用场景开拓，加速人形机器人商业化落地 [2] - 中证指数公司发布科创创业机器人指数，首批样本涵盖34家公司，包括汇川技术、华中数控、固高科技、绿的谐波等，预计更多资金将流入机器人板块，尤其是被动管理型产品 [2] - 具身智能方向包括人形与非人形，建议关注外骨骼机器人、灵巧手、传感器、机器狗等方向，不以人形放量为必然前提 [2] 工程机械 - 5月上半月工程机械内销数据不佳导致头部公司回调，但上半月数据不一定代表整月情况，全年内销销量有望在去年低基数基础上实现两位数增长 [2] - 继续看好国内、海外市场共振向上 [2] 其他板块更新 - 机械板块重点推荐自主可控（机器人、半导体零部件）+出海+红利资产，包括雷赛智能、柯力传感、永创智能、恒立液压、优必选等 [3] 相关标的 - 奥比中光、领益智造、南山智尚、埃夫特、伟创电气、步科股份、双林股份 [4]

深市机器人行业集体业绩说明会概况 - 深交所召开以"机巧灵动 赋能新制造"为主题的上市公司集体业绩说明会，邀请智微智能、长盛轴承、长盈精密、固高科技四家公司参与 [1] - 各公司通过"线上+线下"方式与投资者沟通，解析业绩、生产经营情况和发展战略 [1] 智微智能业务发展 - 公司是国内领先的智联网硬件产品及解决方案提供商，2024年在PC、服务器、工业物联网、智算四大业务板块实现营收净利双增长 [2] - 智算业务全年实现收入3.01亿元，贡献净利润8874万元，取得重大市场突破 [2] - 2024年初与合作伙伴合资成立控股子公司腾云智算，布局智算业务，赶上算力需求井喷式增长阶段 [2] - 智算业务包括AI算力规划与设计、GPU及高性能服务器设备交付、运维调优等全生命周期服务，已与国内知名互联网大厂、IDC厂商及国企客户开展合作 [2] 长盛轴承业务发展 - 2024年度业绩取得小幅增长，汽车行业产品盈利能力更优，是公司战略重点 [3] - 每台车上自润滑轴承运用数量超过100件，产品定位中高端市场，应用于汽车座椅、铰链、转向系统等部位 [3] - 2024年度机器人零部件领域收入不足主营收入1%，处于业务发展初期阶段 [3] - 与机器人主机厂、供应商保持紧密沟通，拟合作项目处于研发过程中，未来机器人零部件领域收入有望提升 [3] 长盈精密业务发展 - 2024年持续聚焦消费电子精密零组件及新能源产品零组件两大主营业务，营收和净利润均创历史新高 [4][5] - 取得多家国内外人形机器人客户的定点项目，2024年研发投入12.24亿元，占总营收7.23% [4][5] - 重点研发项目进展顺利，包括不锈钢电池钢壳连续模生产工艺验证、机器人手指套项目开发等 [5] - 在具身智能领域聚焦零部件，提供一站式解决方案，自建长盈机器人并参股减速器、电机等传动部件公司 [5][6] - 依托精密加工能力，可加工人形机器人关节中的零部件并提供一站式整体解决方案 [6] 固高科技业务发展 - 2024年实现营业总收入4.18亿元，同比增长3.36%，运动控制核心部件业务收入占比70.40%，同比增长17.16% [7] - 在半导体领域已坚持多年探索，半导体设备国内复合增长率超过40%，电控系统与部件价值占比10%～15% [7] - 在高端机床领域积极与第三方团队及自己投资的团队合作，突破各细分领域核心工艺 [7] - 在机器人领域将零部件作为关键业务，加入一体化关节、运控控制系统小脑等核心零部件研发 [8] - 相关部件和系统产品在工业机器人和物流机器人领域有一定营收，人形机器人发展仍需时间形成批量订单 [8]

人形机器人商业化关键要素 - 硬件成熟度高于软件 软件(算法 数据 控制系统)是商业化关键 研究相对空白 [1] - 控制器提供具身智能基座 数据飞轮驱动模型迭代 [1] - 特斯拉Optimus近期迭代重点聚焦算法层面 [1] 算法技术架构 - 具身智能框架分为上层大脑(任务规划与决策)和下层小脑(实时运动控制) [2] - 上层大脑通过VLA模型实现语义理解与动作生成 技术路线未收敛 [2] - 下层小脑控制方法从传统MPC/WBC向强化学习/模仿学习渗透 [2] - 需突破多模态集成 长时任务规划 Sim-to-Real迁移等瓶颈 [2] 数据体系构成 - 真实数据占比最低但精度最高 采集依赖遥操作/动作捕捉技术 [3] - 合成数据通过NVIDIA Omniverse等平台生成 成本低但存在域差距 [3] - 网络数据规模大但需清洗 [3] 控制系统架构 - 大脑负责算法/数据处理/环境感知 小脑负责运动指令转化 [4] - 硬件以SoC芯片为核心(CPU/GPU/NPU) 英伟达方案为主流 [4] - 软件包含操作系统/中间件/上层应用 [4] 重点产业链标的 - 控制器：天准科技 智微智能 德赛西威 [5] - 运控技术：汇川技术 信捷电气 雷赛智能 固高科技 拓斯达 [5] - 芯片：瑞芯微 地平线机器人 [5] - 数据采集装备：凌云光 奥飞娱乐(参股诺亦腾) [5]

今日重点推荐报告 《控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代——机器人系列报告之二十七》 - 核心观点：控制器提供具身智能基座，数据飞轮驱动模型迭代；软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，相关产业链标的值得关注 [12] - 算法：具身智能的核心，算法框架分上层“大脑”与下层“小脑”两大层级；上层聚焦任务级规划与决策，技术路线未收敛；下层负责实时运动规划与关节控制，未来算法突破需解决多模态集成等瓶颈 [2][12] - 数据：算法学习的基础，质量与多样性影响算法性能；数据分真实、合成、网络三类，真实数据是主要来源，合成数据可解决短缺问题但有与物理世界差异的问题 [2][12] - 控制系统：具身智能的基座，大脑负责复杂任务规划和决策执行，小脑负责运动控制；硬件由SoC芯片等构成，软件包括底层操作系统等；芯片是核心，多数公司用英伟达方案 [3][12] - 产业链标的：控制器环节有天准科技等；运控技术同源有汇川技术等；芯片有瑞芯微等；数据采集装备有凌云光等 [12] 《2025年4月金融数据点评：信贷小月预期内回落，低基数下M2提速》 - 核心观点：传统信贷小月叠加化债置换扰动，信贷预期内少增；低基数下社融明显提速，政府债是主要支撑；银行股有投资价值 [4][11][17] - 信贷情况：4月新增信贷2800亿，同比少增4500亿；对公端同比少增约2500亿，零售需求低位承压；预计2025年信贷增量平稳 [4][13][17] - 社融情况：4月新增社融1.16万亿，同比多增1.22万亿，存量社融同比增长8.7%；政府债同比多增超万亿，实体信贷需求承压，企业发债基本平稳 [11][17] - M1和M2情况：M1同比增长1.5%，增速环比下降0.1pct；M2同比增长8.0%，增速环比回升1pct [11][17] - 投资分析意见：银行股是逆周期下的低波红利、顺周期下的绝对收益占优+后周期弹性品种；推荐关注农业银行等 [17] 《诺诚健华（09969.HK）1Q25业绩：核心产品持续放量，上调全年销售指引》 - 核心观点：诺诚健华2025年第一季度业绩符合预期，核心产品奥布替尼持续放量，上调全年销售指引，维持买入评级 [16][19] - 业绩情况：2025年第一季度收入同比增长130%，达3.81亿元，净利润为0.18亿元；核心产品奥布替尼销售额同比增长89%至3.11亿元；研发费用为2.08亿元，销售费用为1.14亿元，销售费用率降至30%，毛利率提升至90.5% [16] - 产品进展：奥布替尼拓展自免领域，多项临床试验推进；血液瘤其他产品进展积极；积极拓展自免疾病管线；首款ADC产品递交IND申请 [19] - 评级调整：将25年每股盈利预测从 - 0.21元上调至 - 0.19元，26年从 - 0.06元上调至 - 0.05元，新增27年预测为0.16元；目标价从10.0港币上调至11.8港币，维持买入评级 [19] 市场表现 指数表现 - 上证指数收盘3381点，1日跌0.68%，5日涨3.46%，1月涨0.86% [1] - 深证综指收盘1983点，1日跌1.37%，5日涨4.37%，1月跌0.26% [1] - 大盘指数昨日跌0.89%，1个月涨4.19%，6个月跌0.94% [1] - 中盘指数昨日跌1.51%，1个月涨2.02%，6个月跌6.81% [1] - 小盘指数昨日跌1.73%，1个月涨1.88%，6个月跌0.75% [1] 行业表现 - 涨幅居前行业：化妆品昨日涨4.56%，1个月涨13.79%，6个月涨13.82%；个护用品昨日涨3.09%，1个月涨12.23%，6个月涨35.24% [1] - 跌幅居前行业：IT服务Ⅱ昨日跌3.36%，1个月涨5.01%，6个月涨1.56%；软件开发Ⅱ昨日跌3.12%，1个月涨2.6%，6个月跌6.37% [1]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 目前人形机器人硬件成熟度高于软件，软件是走向商业化的关键，研究相对空白 [3][5] - 算法是具身智能的核心，数据是算法学习的基础，控制系统是具身智能的基座 [3][5] - 软件是机器人下一步商业化落地的投入重心，相关产业链标的值得关注 [3][4] 根据相关目录分别进行总结 算法：具身智能的核心 - 算法框架分为上层“大脑”与下层“小脑”两大层级，上层聚焦任务级规划与决策，下层负责实时运动规划与关节控制 [3] - 下层控制算法从传统向现代算法渗透，未来需解决多模态集成等瓶颈 [3] - 上层控制重点讨论VLA架构，其具备端到端和泛化等特点，在自动驾驶场景广泛应用，但面临数据稀缺等挑战 [36][40][71] 数据：算法学习的基础 - 数据来源分为真实数据、合成数据及网络数据，真实数据是主要来源，合成数据可解决数据短缺问题 [3] - 真实数据采集方式包括遥操作、动作捕捉技术等，合成数据通过仿真平台生成 [3] 控制系统：具身智能的基座 - 产业界对人形机器人“大小脑”未形成统一共识，通常人为区分，大脑负责复杂任务，小脑负责运动控制 [110] - 硬件主要由SoC芯片构成，软件部分包括底层操作系统、中间件和上层软件，芯片是核心，多数公司采用英伟达方案 [3] - 未来产业格局走势有望类比于自动驾驶，出现产业分工趋势 [5] 结论和风险 - 相关产业链标的包括控制器环节、运控技术同源、芯片、数据采集装备等企业 [3][4]