第二条 本制度适用于公司全体董事（含独立董事、职工代表董事）及高级管 理人员因任期届满、辞任、被解除职务等离职情形。 无锡隆盛科技股份有限公司 董事、高级管理人员离职管理制度 无锡隆盛科技股份有限公司 董事、高级管理人员离职管理制度 第一章 总则 第一条 为了规范无锡隆盛科技股份有限公司（以下简称"公司"）董事、高 级管理人员离职程序，确保公司治理结构的稳定性和连续性，维护公司及股东的合 法权益，根据《中华人民共和国公司法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》 《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》 等法律、法规的规定及《无锡隆盛科技股份有限公司章程》（以下简称《公司章程》） 的有关规定，制定本制度。 第二章 离职情形与生效条件 第三条 公司董事、高级管理人员离职包括任期届满未连任、主动辞任、被解 除职务、退休及其他导致董事和高级管理人员实际离职的情形。 第四条 董事可以在任期届满以前提出辞任。董事辞任应向公司提交书面辞职 报告，应说明辞任原因。除下列情形外，董事辞任自辞职报告送达董事会时生效， 公司将在收到辞职报告后2个交易日内披露有关情况： （一）董事任期届满未及时改选 ...

无锡隆盛科技股份有限公司 内部控制制度 无锡隆盛科技股份有限公司 内部控制制度 第一章 总则 第一条 为完善无锡隆盛科技股份有限公司（以下简称"公司"）内部控 制，促进公司规范运作和健康发展，保护股东合法权益，根据《中华人民共和 国公司法》《中华人民共和国证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》 （以下简称《上市规则》）《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第2号—— 创业板上市公司规范运作》等法律、法规的规定及《无锡隆盛科技股份有限公 司章程》（以下简称《公司章程》）的有关规定，制定本制度。 第二条 本制度所称内部控制是指公司董事会、高级管理人员及员工共同 为实现下列控制目标而提供合理保证的过程： 1 无锡隆盛科技股份有限公司 内部控制制度 （一）合理保证公司经营管理遵守国家法律、法规、规章及其他相关规定； （二）提高公司经营的效益及效率，提升公司质量，增加对公司股东的回 报； （三）合理保证公司资产的安全、完整； （四）合理保证公司财务报告及相关信息的真实完整，信息披露的真实、 准确、完整和公平； （五）促进公司实现发展战略。 第三条 公司的内部控制应当在遵照下述原则的基础上，实现内部控制的 基本要素与 ...

无锡隆盛科技股份有限公司 董事会专门委员会议事规则 无锡隆盛科技股份有限公司 董事会专门委员会议事规则 第一章 总则 第一条 为完善无锡隆盛科技股份有限公司（以下简称"公司"）的治理结构，充 分发挥董事会的职能作用，促进董事会有效履行职责，根据《中华人民共和国公司法》 《无锡隆盛科技股份有限公司章程》（以下简称《公司章程》）等其他相关规定，制 定本规则。 第二条 董事会按照股东会决议设立审计委员会、战略决策委员会、薪酬与考核委 员会、提名委员会，各专门委员会的提案应当提交董事会审议决定。 第二章 审计委员会议事规则 第三条 董事会审计委员会是董事会下设的专门委员会，审计委员会行使《公司法》 规定的监事会职权，并负责审核公司财务信息及其披露、监督及评估内外部审计工作 和内部控制。 第四条 审计委员会委员的组成： （一）审计委员会委员由三名不在公司担任高级管理人员的董事组成，其中独立 董事二名，委员中至少有一名独立董事为专业会计人士； （二）审计委员会委员由董事长、二分之一以上独立董事或者全体董事的三分之 一提名，并由董事会选举产生； （三）审计委员会设主任（召集人）一名，由会计专业人士的独立董事委员担任， 负责 ...

无锡隆盛科技股份有限公司 对外担保管理制度 无锡隆盛科技股份有限公司 对外担保管理制度 第一条 为了维护投资者的合法权益，规范无锡隆盛科技股份有限公司（以下 简称"公司"）对外担保行为，有效控制公司资产运营风险，保证公司资产安全， 促进公司健康稳定发展，根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》 《上市公司监管指引第 8 号——上市公司资金往来、对外担保的监管要求》《深圳 证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号 ——创业板上市公司规范运作》等相关法律、法规、规范性文件及《无锡隆盛科技 股份有限公司章程》（以下简称《公司章程》）等有关规定，特制订本制度。 第二条 本制度所称对外担保是指公司为他人提供的担保，包括公司对控股子 公司的担保。公司控股子公司为公司合并报表范围内的法人或其他组织提供担保的， 公司应当在控股子公司履行审议程序后及时披露。 第三条 本制度所称担保是指公司以第三人身份为他人提供的担保，包括保证、 抵押或质押。具体种类包括但不限于借款担保、银行开立信用证和银行承兑汇票及 商业汇票、保函等。 第四条 本制度适用于公司及控股子公司。公司控股子公司为公司 ...

公司基本信息 - 华新精科于8月25日进行新股申购 申购代码为732370 在沪市主板上市 股票代码为603370 [1] - 公司所属行业为电气材料行业 [2] - 发行价格为18.60元 顶格申购需配市值为13万元 [2] - 发行市盈率为21.68倍 行业平均市盈率为20.00倍 [2] - 总股本为1.00亿股 总市值未披露 [2] 业务构成与竞争优势 - 公司主营业务为精密冲压铁芯 占比87.69% 精密冲压模具占比2.40% 其他业务占比9.90% [2] - 公司深耕精密冲压领域20余年 掌握点胶 自扣铆 氩弧焊等核心生产工艺 具备使用0.2mm超薄硅钢批量生产能力 [2] - 公司是国内少数实现从原材料分剪到产品冲压及后道工序全工艺链覆盖的企业 [2] - 公司是国内较早布局新能源汽车驱动电机铁芯业务的企业 已实现大规模量产 是国内外新能源汽车驱动电机铁芯 微特电机铁芯 点火线圈铁芯等产品的主流供应商 [2] 财务表现与业绩预告 - 2024年营收为14.21亿元 同比增长19.49% [3] - 2023年营收为11.89亿元 同比微降0.26% [3] - 2022年营收为11.92亿元 同比增长40.78% [3] - 2024年归母净利润为1.531亿元 同比下降1.72% [3] - 2023年归母净利润为1.558亿元 同比增长37.01% [3] - 2022年归母净利润为1.137亿元 同比增长56.59% [3] - 近三年归母净利润同期增长率在16.03%至41.81%之间 [3] - 公司预计2025年1-9月归母净利润将保持增长 [3] 同业比较与募资用途 - 同业可比公司包括震裕科技 发行市盈率为71.71倍 隆盛科技动态市盈率为42.8倍 总市值为10亿元 信质集团市盈率为105.91倍 总市值为10亿元 [2] - 公司募资投向包括新能源车用驱动电机铁芯扩建项目 精密冲压及模具研发中心项目 以及补充流动资金项目 [3]

公司概况与业务 - 公司专注于精密冲压领域产品的研发、生产和销售，主要产品为各类精密冲压铁芯及与铁芯生产相关的精密冲压模具 [1] - 精密冲压铁芯业务始终为公司的主要收入来源，2022年至2024年间收入占比稳定在90%以上，其中新能源汽车驱动电机铁芯产品占据50%以上的收入份额 [5] - 公司是国内精密冲压铁芯领域的代表性厂商，根据VIC Market Research的测算，2021年至2023年，公司在全球及中国汽车铁芯领域内资厂商中合计销售额均排名前三 [4][5] 财务表现 - 2022年-2024年，公司营业收入分别约11.92亿元、11.89亿元、14.21亿元，对应的净利润分别约1.14亿元、1.56亿元、1.5亿元 [5] - 2025年1-6月，公司实现营业总收入为7.52亿元，同比增长19.40%，净利润为9834.5万元，同比增长13.52% [5] - 公司发行价为18.6元/股，机构报价为19.32元/股，市值为24.41亿元，发行市盈率为21.68倍，行业市盈率为21.80倍 [4] 技术实力与客户资源 - 截至2025年6月30日，公司已经拥有授权发明专利和实用新型专利共80项，是高新技术企业，于2022年取得江苏省专精特新中小企业认证，并于2023年取得国家级专精特新"小巨人"企业认证 [6] - 2023年以来，公司已先后取得比亚迪、汇川技术、巨一科技、法雷奥、采埃孚等存量客户及华域汽车、索恩格、博格华纳、无锡星驱、中车时代、舜驱动力等国内外知名整车厂、驱动电机厂商的新能源汽车驱动电机铁芯产品定点 [6] - 公司是宝马项目直接采购铁芯模式下唯二的全球铁芯供应商，也是唯一的中国供应商 [6] 产能与募投项目 - 2022-2024年，公司"新能源汽车驱动电机铁芯"产品的产能利用率分别为84.98%、48.71%、60.97%，"微特电机铁芯"产品的产能利用率分别为43.4%、41.43%、66.59% [7] - 本次募集资金主要用于"新能源车用驱动电机铁芯扩建项目"，拟投入募集资金4.45亿元，占比62.44%，项目达产后将新增年产新能源车高端驱动电机定转子铁芯100万套 [4][6] - 其他募投项目包括精密冲压及模具研发中心项目拟投入0.67亿元，占比9.47%，补充流动资金项目拟投入2.00亿元，占比28.09% [4] 行业与可比公司 - 公司所属行业为电气机械和器材制造业 [4] - 可比公司包括通达动力（动态市盈率41.17倍）、神力股份（亏损）、隆盛科技（动态市盈率43.33倍） [4]

行业与公司 **行业**：机器人灵巧手技术及人形机器人产业链 **公司**：特斯拉、兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、鼎智科技、隆盛科技、雷赛智能、禾川科技、英石机器人、强脑科技、腾讯Robotex实验室、Shadow Robot（英国）、Strank（德国） --- 技术层面 **驱动系统** - 主流方案为空心杯电机（体积小）[1] - 替代方案包括普通直流无刷电机、新型轴向磁通电机（提升功率密度）[1][4] - 特斯拉Optimus第一代用空心杯电机+涡轮蜗杆，第二代改用直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[1][5][9] **传动系统** - 主流方式：键绳、微型丝杠、精密减速器（组合应用）[1][4] - 键绳需解决自张紧机制（否则误差增大）[16] - 齿轮+微型丝杠适用于高刚性工业场景（负载1~5kg）[16] - 特斯拉验证直驱及微型谐波减速器方案[6][9] **感知系统** - 触觉传感器技术壁垒高，压阻式传感器应用广泛（结构简单、成本低）[1][4] - 未来或发展为电磁电子皮肤[1][4] - 传感器分为内部（编码器、温度传感器）和外部（压力、力传感器）[18][19] **分类与设计** - 按传动结构：键绳、齿轮、蜗轮蜗杆、连杆、混合、液压传动[10] - 按自由度：主动自由度（全驱动）和部分欠驱动（键绳/连杆可能欠驱动）[10] - 内置vs外置电机：外置拟人化但控制难，内置模块化但灵活性低[13] --- 市场与竞争格局 **海外企业** - Shadow Robot（英国）、Strank（德国）：产品成熟但价格高（单只5万美元）、维修周期长[3][11] - 德国宇航中心：四指灵巧手（12电机驱动19自由度）[5] **国内企业** - 哈工大HIT Hand：首个工业测试国产灵巧手（降低电机数量及成本）[5] - 兆威机电：发布ZW hand系列（DM17工业用，LM06服务类）[22] - 鸣志电器：空心杯电机领先（与特斯拉合作，成本优势）[22] - 雷赛智能、禾川科技：布局关节模组/电机电控[21] **特斯拉进展** - 第一代：空心杯电机+涡轮蜗杆+编码器 - 第二代：直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[9][12] - 计划11月发布第三代产品，技术路线未完全收敛[2][9] --- 关键挑战与趋势 **成本与性能** - 电机重量和成本是降本关键（占系统重量50%以上）[3][14] - 高能量输出密度需求（无框力矩电机/空心杯电机仍存挑战）[14] - 自由度越高，传感器成本/算法难度越大[9] **技术趋势** - 多指灵巧手是未来方向（模仿人类生理结构，支持复杂操作）[7][8] - 短期多种方案并行（键绳、丝杠、减速器组合）[9][16] - 长期或收敛至头部企业主导方案[9] **供应链布局** - 电机电控企业倾向布局零销售（如鸣志电器）[11] - 丝杠/减速器企业倾向布局关节执行器[11] --- 数据与细节 - 德国宇航中心灵巧手：12电机驱动19自由度，单只售价5万美元[5] - 特斯拉Optimus技术迭代：从涡轮蜗杆到微型丝杠+腱绳[9][12] - 主流传动负载能力：齿轮+微型丝杠方案支持1~5kg[16] --- 注：未提及文档（如15、20）无实质性内容，已跳过

行业投资评级 - 行业评级为优于大市 且维持不变 [5] 核心观点 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 具有高自由度 能够进行复杂抓取操作 但成本更高且对算法泛化能力要求更高 [1] - 灵巧手与夹爪的核心差异在于自由度 夹爪稳定性高适合工业场景 灵巧手泛化能力强适配复杂场景 [1] - 技术路线尚未收敛 下游客户个性化定制需求明显 整手和模组厂商将获得竞争优势 [1][3] 技术系统组成 - 驱动系统以电机驱动为主流 空心杯电机体积小转速高功率密度大响应速度快 是当前主流应用方案 [2] - 传动系统包括减速模块 线性传动模块和末端传动模块 行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波方案尚不成熟 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 [2] 发展趋势 - 技术路线短期内不会收敛 多种路线共同发展 [3] - 自由度进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 灵巧手单机价值量占比有望提高 [3] - 研发投入大周期长 占人形机器人工程量一半 多数本体厂商需和外部供应商合作 [3] 投资建议 - 量产前期本体厂商需求变化大技术路线不稳定 个性化定制需求强 整手与模组供应商将获得竞争优势 [3] - 微型伺服电缸为灵巧手基本组成单位 模组厂商有望进化为整手供应商 [111] - 建议关注已具备整手设计与生产能力的厂商 包括捷昌驱动 隆盛科技 兆威机电 江苏雷利等 [111] 具体公司分析 - 捷昌驱动与灵巧智能合作开发灵巧手 具备自产电机及丝杠等核心零部件能力 [116] - 隆盛科技联合科研院所自研灵巧手 已在转子加工产线实现工作 正在开发第三代产品 [118] - 兆威机电是国内微型驱动领先企业 灵巧手具备17-20个自由度 自研核心零部件 [119] - 江苏雷利子公司中科灵犀推出新一代灵巧手 可实现硬件+算法全自主研发 [121]

汽车零部件板块表现 - 汽车零部件板块午后拉升 中证汽车零部件主题指数上涨1.3% [1] - 拓普集团和天润工业涨停 隆盛科技涨超13% 儒竞科技涨超12% [1] 智能电动汽车板块表现 - 中证智能电动汽车指数下跌0.01% [1] 新闻来源 - 每日经济新闻 [6]

行业投资评级 - 增持（维持）[1] 核心观点 - 机械设备行业指数在过去一年表现优异，涨幅达62%，显著跑赢沪深300指数的36% [2] - 人形机器人产业端近期迎来密集催化，国内外企业加速布局商业化量产 [3][7] - 2025世界机器人大会促成销售额超2亿元，售出机器人及相关产品1.9万台 [4] - 北京经开区发布"具身智能机器人十条"，目标到2027年底形成万台级量产规模 [5][6] 行业端动态 - 安徽首款全自研绳驱机器人亮相2025世界机器人大会 [4] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作，实现工业领域具身机器人首次规模化落地 [4] - 瑞士研发的"机器人鼓手"节奏精准度超90%，表现力接近人类 [4] - 2025世界人形机器人运动会创新推出机器人时装秀，融合中国传统文化元素 [4] - 智元机器人推出全球首个统一世界模型平台Genie Envisioner（GE） [4] 公司端动态 - 爱普生发布专为中国市场定制的LA-A系列机器人 [5] - 智元机器人入股玉树智能，持股5% [5] - 聆动通用完成数亿元天使轮融资，由元禾璞华领投 [5] - 亿纬锂能与维他动力合作推进机器人动力电池技术 [5] - 九鼎投资21,315.88万元收购南京神源生智能53.2897%股权 [5] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资，加速具身智能技术产业化 [5] - 英伟达推出Cosmos世界模型，展示AI与图形融合成果 [5] - 智元机器人全系列产品将于8月18日上线京东商城 [5] 政策端动态 - 北京经开区发布支持具身智能机器人发展的十条措施，最高给予500万元技术攻关支持 [6] 投资建议 - 建议关注人形机器人产业链零部件厂商，包括三花智控（总成）、双环传动（减速器）、鸣志电器（电机）等 [7] - 赛力斯机器人产业链建议关注永茂泰、隆盛科技 [7] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电等 [7]