电池托盘行业发展概述 - 电池托盘是新能源汽车电力系统的重要组成部分，重量占电池系统的20%-30%，需具备高精度、耐腐蚀、耐高温、抗冲击等性能 [1][2] - 电池托盘材料从钢制箱体发展到铝合金托盘，并朝着铜合金方向发展，挤压铝合金是目前主流方案，具有设计灵活、加工方便、高刚性、抗震动等优点 [1][4] - 铝合金电池托盘主要有两种工艺路线：挤压型材焊接（结构强度好）和一体压铸+蒙皮焊接（效率较高） [2] 电池托盘行业市场规模 - 中国电池托盘行业市场规模从2020年的26.3亿元增长至2024年的339.3亿元，预计未来几年将保持两位数增速 [1][7] - 2024年新能源汽车电池托盘市场规模为285亿元，占总市场规模的84%，储能系统及其他市场规模为54.29亿元，占比16% [8] 电池托盘产业链与竞争格局 - 产业链分为上游原材料（铝锭、钢材等）、中游制造、下游应用（电池厂、整车厂及储能系统） [7] - 行业竞争格局呈现头部集中特点，主要参与者包括传统零部件企业（华域汽车、凌云股份等）、电池厂商（宁德时代、比亚迪）及材料延伸企业 [12] - 传统零部件企业凭借规模化生产和车企合作关系占据主流市场，电池厂商通过自研或合资建厂介入托盘领域 [12] 重点企业经营情况 华达科技 - 2024年营业收入51.06亿元（同比下降4.89%），净利润2.25亿元（同比下降30.69%），电池托盘产量58.52万个（同比下降15.36%） [18][22] - 投入10.5亿元建设新能源零部件产能，项目达产后将具备年产电池壳体15万套、减震塔70万套等能力 [17] 友升铝业 - 2024年电池托盘营业收入10.64亿元（同比增长59.85%），占公司总收入比重从2022年20.45%提升至29.77% [23] - 主要客户包括特斯拉、广汽集团、宁德时代等，2024年对宁德时代和海斯坦普的销售收入分别为4.15亿元和3.16亿元 [25][26] 行业发展趋势 - 下游需求持续增长：电动汽车销量提升、电池包尺寸增大及电池厂商扩产推动托盘需求 [28] - 产品轻量化、集成化趋势明显：铝合金为主流，高强度钢、镁合金和复合材料应用增加，大型一体化压铸技术革新制造工艺 [29] - CTP/CTC/CTB技术发展要求托盘承担更多功能，需具备更高刚度、强度和热管理兼容性 [30]

公司动态 - 百望股份正式上线新一代智能体产品矩阵，包括交易管理智能体、金融业务智能体和经营决策智能体 [1] - 智能体产品矩阵标志着公司数据智能战略的里程碑式进展 [1] - CEO付英波表示"每个企业都应该拥有自己的智能体顾问"，愿景依托于基础大模型与企业应用场景的深度融合 [1] 产品功能 - 交易管理智能体的票据处理智能体可秒级解析全球超200类票据格式，集成超30000条国际财税规则 [1] - 财税风险智能体融合18维数据源，动态监测超3000个合规指标，精准识别9类风险 [2] - 金融风控智能体通过多维数据自适应分析与模型在线学习，实现全流程动态监控与风险可视化 [2] - 金融营销智能体可智能解析多模态信息生成企业画像，提升营销精准度与转化率 [2] - 经营决策智能体依托EOP构建跨域实时交易智能体系，深度挖掘供应链、市场、竞品数据 [2] 行业影响 - 垂直领域智能体正成为企业激活数据价值的核心引擎 [1] - 行业实践显示落地AI的企业更倾向于采用"模块化智能体"而非单一通用模型 [3] - 业内人士认为以"业务专家级AI"为核心的企业服务升级热已然到来 [3] 用户反馈 - 某零售集团财务总监评价财税风险智能体"如同24小时在岗的税务专家" [2] - 银行风控主管表示金融风控智能体"不仅定位风险，更能用白话解释成因和防范策略" [2]

公司基本情况 - 从事新能源汽车电池系统铝合金零部件研发、生产和销售，有完整业务体系，主要产品为电池盒箱体，还开发了电芯外壳等零部件 [1] 公司优势 技术优势 - 国家高新技术企业，是比亚迪铝合金电池盒箱体第一大供应商，有完整业务体系，能参与下游厂商开发 [2] - 研发中心按国家级实验室标准建立，获省级企业技术中心认定，配备完善检测分析设备 [2] - 截至2024年12月31日，共有专利权142项，含23项发明专利，正申请11项发明专利 [2] 产品优势 - 专注以电池盒箱体为核心的零部件研发等，在多方面技术领先，能与客户同步开发关键零部件 [3] - 产品可满足不同代际和车型的动力电池系统集成技术，已量产多种先进电池盒箱体产品 [3][4] - 供应的新能源汽车未因电池盒箱体质量问题召回，产品质量获下游客户认可 [4] 客户优势 - 电池盒箱体定制化属性高，客户更换供应商成本高，下游客户认证严格，合作关系稳定 [5] - 成立后成长为国内领先制造商之一，获良好行业认知度，积累广泛客户资源 [6] - 是比亚迪铝合金电池盒箱体第一大供应商，与比亚迪等建立长期稳定合作关系 [6] - 凭借合作关系在多方面形成竞争力，核心客户资源为未来发展奠定基础 [7] 规模优势 - 2024年主要产品产量提升，生产电池盒箱体约86.68万套，销量81.26万套，市场占有率约6.32% [8] - 已为多家主流厂商供应超162款车型的电池盒箱体产品，累计销量超280万套 [8] 团队优势 - 创始人何峰深耕铝合金行业近四十年，经验丰富，能制定公司战略规划 [9] - 公司率先采用铝合金挤压技术规模化生产电池盒箱体，推动行业进程和技术进步 [9] - 核心团队在多方面经验丰富，掌握专利技术和先进工艺，有技术创新能力 [10] 重组进展与协同效应 - 收购宏联电子按计划推进，正进行尽职调查等工作，准备申报文件 [10] - 公司产品定位“高精度、高强度、高性能”，已应用于新能源汽车领域，瞄准3C行业需求 [10] - 标的公司核心产品为2μ级超高精度转轴，技术应用于机器人领域，与公司形成协同效应 [10] 公司现状与问题解决 客户多元化 - 2024年以来与多家新客户签订长期供货协议，取得多个定点项目 [11] - 2025年新客户订单快速增长，大客户依赖问题改善，主要客户量产订单稳定 [11] 产业链与成本控制 - 实现全产业链覆盖，生产效率增强，成本控制能力提升 [12] 资产负债率与财务成本 - 通过银行贷款代替债权凭证保理，降低财务成本，确保资产负债率风险可控 [12] 现金流问题 - 现金流为负因应收债权凭证及票据处理方式，实际现金流充足，经营情况良好 [12]

四足机器人操作技术突破 - 提出跨实体模仿学习系统Human2LocoMan，通过统一人类与机器人动作空间实现多功能操作，在6项家庭任务中成功率平均提升41.9%，分布外场景提升79.7% [5][6] - 开发模块化跨实体Transformer架构(MXT)，支持人类数据预训练与机器人微调，仅用一半机器人数据即可持续优于基线性能 [10][16] - 构建首个涵盖单手/双手模式的四足机器人操作数据集LocoMan，包含300+人类轨迹和150+机器人轨迹，30分钟可采集50条机器人轨迹 [8][25][30] 核心技术架构 - 采用XR头显实现动作映射：人类腕部→机器人末端执行器、头部→躯干、手部→抓手，建立统一参考框架对齐跨实体动作 [11][14] - MXT架构包含实体特定标记器/去标记器与共享Transformer主干，预训练后微调可使OOD场景成功率提升82.7% [16][18][29] - 全身控制器通过零空间投影和二次规划实现多操作模式协调，支持单手/双手模式下工具使用、可变形物体操作等复杂任务 [14][23] 性能验证与行业意义 - 在玩具收集、鞋架整理等任务中，预训练MXT成功率最高达95.8%，任务得分116分，显著优于HIT和HPT基线方法 [27][29][33] - 人类数据预训练使模型在长时序任务中保持83.3%成功率，较基线提升50%，凸显跨实体学习对工业场景的适用性 [29][37] - 系统已开源硬件/数据，为具身智能领域提供首个四足全栈学习方案，推动家庭服务、物流等场景的机器人应用落地 [7][38]

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 全球基建和建筑装备方面，AI处于全球政治与科技竞争交叉点，战略地位凸显；美国PJM负荷超预期，德州赋予电网运营商相关权力，北欧四国电力需求2040年或翻倍，法国缩短电力市场结算周期，亚洲电网投资保持高景气度 [1] - 全球电气与智能装备方面，美国燃气轮机等价格指数有变化，欧洲相关生产价格指数微增，亚洲变压器出口有增长，本周ABB推出三个全新机器人系列 [2] - 全球能源工业方面，美国电力价格有变动，欧洲电力市场日前交易价格整体上升，能源价格有涨有跌 [3] - 全球新材料方面，2025年4月全球铀实际市场价格环比上升、同比下降，本周中重稀土市场价格小幅回调 [3] - 全球国防与航空航天方面，美国相关制造价格指数有增长，政府支出国防价格指数同比增长 [4] 根据相关目录分别进行总结 全球市场回顾 - 美股市场本周主要指数上涨，投资者信心巩固，分行业呈现普涨，市场风险偏好提升；全球主要股指区域分化，欧洲市场领涨，亚洲市场涨跌互现 [9][11][14] 全球基建与建筑装备 数据中心 - AI战略地位凸显，微软与OpenAI就投资条款谈判，特朗普提出AI基础设施宏图计划；本周美国多个数据中心有建设计划或扩建项目 [16][17] 能源建设 - 美国PJM负荷超预期，德州赋予电网运营商权力，取消清洁能源项目；北欧四国电力需求2040年或翻倍；法国缩短电力市场结算周期 [18][19][20] 建筑装备 - 康明斯印度公司推出电池储能系统，支持印度清洁能源转型 [21] 全球电气与智能装备 工业设备价格指数 - 燃气轮机价格指数同比增长、环比下降，热管理系统核心零部件PPI上升，美国电力及特种变压器等价格指数月环比稳定或微增 [22][27][28] 工业设备出口指数 - 2025年5月中国变压器出口保持高增，韩国变压器出口同比增加、环比下降，本周GE Vernova考虑出售旗下业务，多家公司有业务进展 [45][49][52] 全球能源工业 能源装备 - SMR是2030年后AI数据中心最佳能源解决方案，特朗普政府或推动其板块上涨，美国打破核电部署“审批瓶颈”，有望加速其商业化 [53][54] 能源发展 - 美国电力需求将创新高，天然气发电短期内预计增加，新核电建设周期长，电力需求推动核电站重启 [60][63] 美国电力市场 - 预计2025年美国大部分地区批发电价略高于去年，月度电力平均零售价格中枢抬高，主要地区电力平均现货价格环比减少 [73][74][76] 欧洲电力市场 - 欧洲地区电力市场日前交易价格整体走势上升 [102] 石油天然气市场 - 美国天然气期现价格周环比下降，供给量微增、消费量增长，5月LNG出口量下降后有所恢复，西北欧及东北亚天然气市场回调 [104][110][113] 全球新材料 天然铀 - 2025年3月全球铀实际市场价格环比上升、同比下降，受特朗普政策影响预计短期内上升，俄罗斯限制对美出口浓缩铀利好美国核电产业链 [124] 全球稀土市场动态追踪 - 本周轻稀土市场价格环比小幅上涨，中重稀土市场价格整体小幅回调 [128][130] 全球国防与航空航天 航空航天 - SpaceX成功发射私人宇航员任务，中国民航局禁止旅客携带特定充电宝登机，波音公司有重大人事变动 [134][135][136] 国防 - 北约成员国领导人峰会达成新国防开支目标，中东地区局势紧张后达成脆弱停火协议，美国政府支出国防价格指数季度环比稳定 [146][147] 投资建议 - 关注核电全产业链相关公司，如Entergy、Talen Energy等；关注电网建设相关公司，如GE Vernova、Siemens Energy等；关注工业机器人相关公司ABB；关注天然气市场相关公司，如WMB、KMI等；关注航空航天及国防相关公司，如Howmet Aerospace、海科航空等 [5][6]

模块化手机概念发展 - 消费者存在对"理想手机"的幻想组合，如骁龙处理器+iOS系统+徕卡摄像头的混合设想 [1][3] - 2016年谷歌推出Project Ara模块化手机项目，采用乐高式拼接设计，支持摄像头/电池/屏幕等组件自由更换 [7][9][11] - Project Ara因成本过高、模块兼容性测试复杂（如高像素相机需匹配特定处理器）而终止开发 [17][19][20] FairPhone商业模式 - 荷兰公司FairPhone自2013年起专注环保理念，采用可回收材料并推行5年保修+8年系统更新服务 [24][26][27] - 模块化设计支持用户自行更换电池/屏幕/摄像头等部件，官网提供全系配件及拆解教程 [29][31][33] - 最新款FairPhone 6搭载骁龙7s Gen3芯片+4415mAh电池+30W快充，主摄采用LYT-700C传感器，售价4986元人民币 [41][42][44][50] 产品设计特点 - FairPhone 6采用LTPO OLED直屏（1400nits峰值亮度），配备物理功能键支持一键禅定模式 [41][46][48] - iFixit给予10分易拆解评分，但电池更换从FairPhone 5的无螺丝设计改为需拆卸排线 [35][37][39] - 模块化背盖系统支持个性化定制，但相比国产机型在电池容量（4415mAh）和快充（30W）规格上偏弱 [42][44][50]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yaru Niu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 出发点与工作背景 四足机器人虽在复杂环境中移动能力出色，但赋予其可扩展的自主多功能操作技能仍是重大挑战，为此本 文提出一种用于四足操作的跨实体模仿学习系统，该系统利用从人类和配备多种操作模式的四足机器人 LocoMan 收集的数据，通过开发远程操作和数据收集管道来统一并模块化人类和机器人的观察空间与动作 空间，同时提出高效模块化架构以支持不同实体间结构化模态对齐数据的联合训练和预训练，还构建了首 个涵盖单手和双手模式下各种家庭任务的 LocoMan 机器人操作数据集及相应人类数据集；实验在六个真实 世界操作任务中验证，与基线相比整体成功率平均提升 41.9%、分布外场景提升 79.7%，利用人类数据预训 练后整体成功率提升 38.6%、分布外场景提升 82.7%，且仅用一半机器人数据就能持续实现更好性能。 我们的代码、 ...

Notion AI的核心架构与设计理念 - Notion AI的核心能力在于深度理解工作空间内的信息结构与内在关联，而非简单关键词搜索[1] - 公司基于模块化「块」架构构建AI系统，每个块（文本/任务/数据库）都是包含元数据和关联关系的小容器，类似乐高积木[1][8] - 这种架构带来深度结构化的上下文信息，有效降低AI幻觉并增强逻辑理解能力[1][8] 产品功能创新 - 2023年5月推出AI Meeting Notes功能，能将会议笔记无缝融入现有工作流程[1] - 正在向All-In-One AI平台转型，AI深度集成至产品核心架构而非附加功能层[1][4] - 模块化设计使产品具备快速迭代能力，通过LLM裁判系统实现持续性能评估[6] 技术实现路径 - 采用多模型匹配策略，根据任务类型（推理深度/速度/成本）分派最优模型[5][10] - 长文生成调用高级推理模型[10] - 历史查询使用长上下文窗口模型[10] - 高频低复杂度任务采用微调的高性价比模型，延迟降低50%[10] - 建立复合型AI专家团队，结合QA/提示词工程/产品思维优化模型表现[6] 结构化数据优势 - 结构化知识图谱使AI能执行复杂操作：构建项目跟踪器/跨团队汇总进展/基于真实数据推理路线图[11] - 日期等数据在Notion中具有任务关联属性，支持「逾期任务分配部门」等语义化查询[8] - 模块化架构催生全新工作流，实现模型智能分配与产品深度集成[11] 行业社群建设 - 运营超8000人的AI产品市集社群，面向从业者/开发者/创业者提供新品资讯和资源[4] - 社群提供精准曝光渠道及新品邀请码等福利[4]

《指南》由广东省住房和城乡建设厅、香港特别行政区政府发展局、海关总署广东分署、国家税务总局广东省税务局联合发布。《指南》的发布，将有效打 通涵盖原材料进口、加工制造到出口报关及退税的跨境贸易路径，促进规则衔接和机制对接，为共建大湾区模块化建筑产业链提供制度支撑。 据介绍，作为粤港澳大湾区核心引擎，广州市以模块化建筑为突破口，通过布局数字设计、智能生产、智能装备、装配式装修、智能家居五条赛道，在全国 率先给予模块化建筑6%的容积率奖励，未来五年，计划新建模块化建筑面积超600万平方米，努力打造全国模块化建筑技术应用高地。深圳市将模块化建筑 作为发展高科技现代建筑业的重要举措，重点打造集模块化建筑研发、设计、生产、建造和销售于一体的全产业链集群。目前，深圳市模块化建筑实施面积 已超160万平方米。 在6月23日至28日举行的"粤港'组装合成'模块化建筑产业发展周"活动期间，粤港澳组装合成模块化建筑产业发展联盟(以下简称联盟)正式揭牌，《粤港"组 装合成"模块化建筑跨境贸易指南》(以下简称《指南》)发布，8家来自广东的模块化建筑生产企业获得首批"组装合成"制造商认可证书。 据悉，联盟是经广东省住房和城乡建设厅、香港 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年1 - 4月中国家电市场在国补推动下增长4.8%，但受去年12月透支和今年1月断档影响，市场或呈前高后低态势，下半年承压风险大 [1][2] - 清洁类家电表现突出，传统白电承压，扫地机器人市场份额持续提升，洗地机器人市场增长迅速 [1][3][4] - 扫地机器人技术朝模块化设计、产品融合和具身智能方向发展，价格下探趋势明显，市场渗透率有望提升 [3][7][12] - 扫地机器人品牌格局稳定，头部品牌马太效应明显，部分品牌扩展非清洁品类 [8] 根据相关目录分别进行总结 国补政策对家电市场的影响 - 自2024年8月底国补政策实施，家电市场从高增长过渡到稳增长，政策拉动效果减弱，去年国补透支800亿元，2023和2024年复合增长率4.8%，2025年1 - 4月在国补推动下增长4.8%，市场或前高后低，下半年承压风险大 [2] 具体家电品类在2025年的表现 - 清洁类家电1 - 4月销售额129亿元，同比增长35.9%，销量同比增长20.2%；传统白电承压，空调增长3.5%，洗衣机增长6.1%，冰箱略微下滑 [1][3][4] 清洁类家电的发展趋势 - 清洁类家电经历多轮发展周期，2025年迎来第四波国补拉动增长周期，1 - 4月销售额和销量同比增长，全年预测销售额增幅15.2%，销量增幅11.5% [5] 扫地机和洗地机在清洁类家电中的地位 - 扫地机和洗地机是清洁类家电中体量最大的两个品类，扫地机份额持续提升，预计2025年突破50%，2024年受国补拉动销售额和销量同比增长，2025年前四个月销售额和销量同比增幅更大 [6] 价格变化对扫地机器人市场渗透率的影响 - 2025年低价位段（3000元以下）份额明显提升，考虑国补后该价位段可能扩大至50%，将提升市场渗透率 [7] 扫地机器人品牌格局的变化 - 扫地机器人品牌格局稳定，头部品牌马太效应更明显，前五大品牌占据约95%市场份额，石头科技表现亮眼，前五个月份额达27.2%，618期间增至30%，但营销费用和利润压力增加，各龙头品牌扩展非清洁品类 [8] 2025年表现突出的家电品牌 - 石头洗衣机逐步起量，追觅展示大家电生态模式，发力冰洗和厨电，各BU转向利润导向，利润要求30%，云晶聚焦智能具身智能研发和全球布局，科沃斯战略布局靠前，对智能软件投资更多，清洁技术路线可能向具身智能方向发展 [9] 洗地机器人市场的发展趋势 - 洗地机器人市场增长显著，2025年4 - 5月线上占比27.3%，线下占比51.1%，618数据显示科沃斯贡献近七成份额，价格下探助于起量，消费者认可清洁力，但湿垃圾处理效果仍需提升 [10] 扫地机器人的技术发展方向 - 扫地机器人未来朝模块化设计、产品融合和具身智能方向发展，模块化设计已展示，产品融合有洗衣机与扫地机融合产品，具身智能包括机械臂发展 [12] 2025年扫地机器人的具体技术改进 - 2025年扫地机器人技术改进集中在月账高度提升、超薄产品厚度下探、智能识别能力增强等方面 [13] 2025年618开门红期间的数据表现 - 2025年618开门红期间，清洁行业销售额同比增长29%，销量同比增长31%，扫地机销售额增长34%，销量增长43%，呈现以价换量趋势，国补拉动性减弱 [14][15] 2025年洗地机市场的整体情况 - 洗地机市场受头部企业竞争影响，呈现量增速大于额增速的趋势，处于以价换量状态 [16] 2025年扫地机行业的价格变化情况 - 2025年618大促开门红期间，扫地机行业均价下滑6个百分点，预计全年价格下探达两位数以上，1 - 5月整体价格下移，3000元以下价格带份额增长，考虑国补后比重可能更高，预计2025年该价格带份额可能突破50% [17] 抖音渠道对扫地机销售的影响 - 抖音渠道扩容，头部品牌投入扩大，618开门红数据显示石头品牌份额同比增长8个百分点，达到35%，其他品牌与去年基本持平，总体格局变化不大 [18] 大疆入局扫地机市场的影响 - 大疆入局扫地机市场，技术路线和功能卖点与现有龙头产品有偏差，但功能差异不大，对行业影响较小 [19] 各龙头企业在不同价格段上的策略 - 行业均价下滑，以高端为主的品牌压力大，石头和科沃斯集中在3500 - 4000元段，也推出更高端产品，云晶更集中于终端市场 [20] 国家补贴政策对扫地机销售的影响 - 2025年国补效果减弱，总金额增加但分配到每个品类金额减少，去年双十一TOP10单品补贴额度达30%以上，今年以旧换新加大促补贴价约为15% [21]