交易概述 - 东睦新材料集团股份有限公司的联营企业宁波东睦广泰以人民币250万元增资认购上海轮上科技5%的股权 [2] - 增资款中人民币53,162元计入注册资本，剩余人民币2,446,838元计入资本公积 [1] - 交易完成后，上海轮上科技注册资本由人民币101.0075万元增加至106.3237万元 [1][13] 标的公司基本情况 - 上海轮上科技成立于2023年5月11日，注册资本为人民币101.0075万元 [1] - 公司专注于智能化模块化农业机器人的研发及产业化 [4] - 截至2024年12月31日，公司总资产108.97万元，净资产98.96万元，2024年度营业收入84.65万元，净利润-0.33万元 [4] 技术与研发进展 - 公司采用平台化、模块化底盘架构，研发电动化、智能化的农业机器人产品 [4] - 已完成两个平台（WB-100、WB-200）的架构定义、方案设计及样车试制 [6] - 已完成VMC车辆运动控制算法框架、农田自动驾驶算法初版软件及自研核心部件的方案设计 [6] - 已完成线控滑板底盘平台首台样车交付，农田激光除草机器人首台样车已开始示范运行 [6][7] - 截至2025年10月，已获得实用新型专利授权2项，5项发明专利处于实质审查阶段，拥有软件著作权5项，已注册商标6件 [6] 团队背景 - 核心创业团队成员来自清华大学、同济大学等著名高校，结合高端装备制造、智能交通、ICT信息技术及汽车行业资深专家 [6] - 团队成员在软件开发、算法研究、硬件设计等领域具备全方位研发能力，关键领域经验超过10年 [6] 交易对公司的影响 - 本次交易符合公司"新材料、新科技、新东睦"的发展战略，是"新材料+新科技"双轮驱动高质量发展的一部分 [2][9] - 公司在机器人领域已构建轴向磁通电机、行星减速器、谐波柔轮减速器、灵巧手微型齿轮等产品矩阵 [9] - 交易不会导致公司合并财务报表范围发生变化，收购资金来源于联营企业自有资金 [2][9] 增资协议关键条款 - 增资认购款分两期支付：协议签订后10日内支付50%，工商变更登记完成后10日内支付剩余50% [14] - 目标公司需在协议签署后60日内完成工商变更登记与备案 [17][18] - 若交割条件在协议签署后90日内未满足，投资方有权单方终止协议 [22]

行业宏观发展 - 海洋经济已跃升为与航空航天、深海探测并重的战略性新兴产业 [2] - 2024年中国海洋生产总值达10万亿元人民币，同比增长5.9%，其中海洋制造业产值为3万亿元人民币 [2] - 现代海洋经济呈现出鲜明的“深远海化”特征，正经历从量的积累到质的飞跃 [2] - 政策持续赋能，中国海工装备在“十四五”期间于制造业增加值、出口额及新承接订单方面稳居世界第一 [2] 行业发展挑战 - 行业面临核心技术垄断尚未完全解决、产业“大而散”格局制约发展效率的挑战 [2] - 深远海开发需应对极端环境与生态保护的双重压力 [2] - 在FPSO领域，中国企业虽解决了有无问题，但核心市场仍在海外，品牌认可度和产业链竞争力仍需努力 [3] 公司发展战略与路径 - 公司提出以“集成化、智能化、模块化、低碳化”的“四化”融合为核心，重塑海洋高端装备制造产业发展逻辑 [2] - 公司认为必须向“微笑曲线”两端延伸，加强前端设计与基础研发，提升后端品牌价值与服务水平 [3] - 公司目标是推动产业链价值链整体跃升，将海洋高端装备制造打造成建设海洋强国的国之利器 [3] 公司业务进展与成果 - 在FLNG领域，公司交付了中国首条全流程自主的FLNG，其长链条整合能力使其在全球新建FLNG平台市场中占据约30%份额 [3] - 公司已与意大利ENI、马来西亚国家石油公司、马来西亚云顶集团、土耳其国家石油公司、阿根廷国家石油公司等国际能源企业建立长期稳定合作 [3] - 通过高标准交付，公司从单个项目参与者成长为国际能源生态共建者，在全球市场编织能力网络 [3]

行业宏观背景 - 海洋经济已成为与航空航天、深海探测并重的战略性新兴产业 [2] - 2024年中国海洋生产总值达10万亿元人民币，同比增长5.9%，其中海洋制造业产值为3万亿元人民币 [2] - 行业呈现从量的积累到质的飞跃，并具有鲜明的“深远海化”特征 [2] - 政策持续赋能，党的二十大报告要求加快建设海洋强国，“十四五”期间中国海工装备在制造业增加值、出口额及新承接订单方面稳居世界第一 [2] 行业发展挑战 - 行业面临核心技术垄断尚未完全解决、产业“大而散”格局制约发展效率等挑战 [2] - 深远海开发需应对极端环境与生态保护的双重压力 [2] - 在FPSO（浮式生产储卸油装置）领域，中国企业虽解决了有无问题，但在品牌认可度和产业链竞争力上仍需努力，核心市场仍在海外 [3] 公司发展战略与实践 - 公司提出以“集成化、智能化、模块化、低碳化”的“四化”融合之路，重塑海洋高端装备制造产业发展逻辑 [1][2] - 在FLNG（浮式液化天然气装置）领域实现重大突破，交付中国首条全流程自主的FLNG，使其在全球新建FLNG平台市场中占据约30%份额 [3] - 公司已与意大利ENI、马来西亚国家石油公司、土耳其国家石油公司等国际能源企业建立长期稳定合作，从单个项目参与者成长为国际能源生态共建者 [3] 未来发展方向 - 中国企业不能满足于单纯制造，必须向“微笑曲线”两端延伸，即加强前端设计与基础研发，提升后端品牌价值与服务水平 [3] - 需坚持创新驱动，推动产业链价值链整体跃升，将海洋高端装备制造打造成建设海洋强国的国之利器 [3]

行业宏观趋势 - 海洋经济已成为与航空航天、深海探测并重的战略性新兴产业[1] - 2024年中国海洋生产总值达10万亿元人民币，同比增长5.9%，其中海洋制造业产值3万亿元人民币[1] - 行业正经历从量的积累到质的飞跃，呈现出鲜明的“深远海化”特征[1] - 政策持续赋能，党的二十大报告明确要求加快建设海洋强国，“十四五”期间中国海工装备在制造业增加值、出口额及新承接订单方面稳居世界第一[1] 行业发展挑战 - 行业面临核心技术垄断尚未完全解决、产业“大而散”格局制约发展效率的挑战[1] - 深远海开发需应对极端环境与生态保护的双重压力[1] - 在FPSO领域，中国企业虽解决了有无问题，但核心市场仍在海外，品牌认可度和产业链竞争力仍需努力[2] 公司发展战略与路径 - 公司提出以“集成化、智能化、模块化、低碳化”的“四化”融合之路破局海洋经济与高端装备协同发展[1][2] - 公司认为必须跳出“单点技术突破”的传统思维，以“四化”融合重塑产业发展逻辑[2] - 公司战略方向是向“微笑曲线”两端延伸，加强前端设计与基础研发，提升后端品牌价值与服务水平[3] 公司业务进展与成果 - “四化”理念已在公司三大核心产品上取得显著成效[2] - 在FLNG领域，公司交付了中国首条全流程自主的FLNG，其长链条整合能力使其在全球新建FLNG平台市场中占据约30%份额[2] - 公司凭借高标准交付，已与意大利ENI、马来西亚国家石油公司等多家国际能源企业建立长期稳定合作，从单个项目参与者成长为国际能源生态共建者[2]

公司发展历程与关键节点 - 公司于2015年圣诞节在深圳注册成立，瞄准了当时几乎没有前人参照的扫雪机器人方向 [5][6] - 2021年公司首代原型机在极寒环境下仅能工作5分钟，产品不成熟，融资受挫，公司面临生存危机 [2] - 经过八年技术攻坚，原型机从工作5分钟提升至能在暴雪中连续清扫90分钟，并在惠州、嘉善两地建立年产能20万台的产线 [35] - 2022年底模块化产品在Kickstarter上线众筹，1小时突破100万美元，最终40天累计345万美元，创下消费级户外机器人罕见纪录 [20] - 2023年众筹成功后机构投资人开始入局，产品进入量产首年，但产线暴露出2000多个问题，创始人驻厂三个月解决 [25][26] - 2024年公司出货量达到约1万台，营收过两亿元人民币 [27] - 2025年初公司面临团队震荡，有消息称软件负责人与算法负责人离职 [4] 市场定位与赛道选择 - 公司选择扫雪机器人这一冷门赛道，源于北美市场的刚性需求：美国70%的城市道路分布在雪区，39个州规定家庭未及时清雪将被罚款甚至承担刑责 [8] - 北美约1.2亿住宅中约有8200万套独栋房屋，构成了一个必须自己处理积雪的消费市场 [8] - 与蜂拥进入扫地、割草机器人的公司相比，公司选择了一条“更可能建立护城河的路”，因痛点清晰、巨头看不上、普通公司吃不动而拿到了市场“基本盘” [9] - 扫雪机器人的市场天花板写在维度上，仅覆盖高纬度雪区，并且海外除雪大部分区域已被社区外包给大型设备，别墅用户才需要自行维护，用户群进一步缩小 [28][29] 产品战略：模块化1+N路线 - 公司决定采用模块化策略，用一台主机加不同模块实现扫雪、割草、吹雪、吹叶、巡逻等场景扩展，理念是“让一台机器覆盖整个院子” [11] - 模块化逻辑要求高客单价、高制造复杂度、高售后成本，设备坏了直接换新而不维修 [28] - 模块化面临产品体验挑战，被评价为“在a场景做80分，在b场景做80分，合起来是60分的产品，因为样样通样样松” [14] - 主机为扫雪设计导致在其他季节携带多余成本，例如割草不需要的低温电池，使得单价达6000多美金的Yarbo在面对专用机型时竞争力下降 [30] - 公司尝试“同一主机，不同版本”的折中策略，以维持技术统一的同时让不同市场有不同SKU [31] 技术突破与供应链挑战 - 扫雪机器人供应链几乎不存在，公司用七年时间从零建立起全球第一个扫雪机器人供应链，其中约60%供应链为独家配套 [15][20] - 极寒环境对电池是巨大挑战，早期原型机工作不到5分钟就电量骤降，初期耐低温电池每块成本超过两万元人民币 [17][18] - 公司选择从零逼供应链共同成长，联系上市公司和高校科研团队进行耐低温电池研发改造，而非直接采用成本过高的航天军工电池 [18] - 公司投入4000多万元用于测试，包括漠河实地测试、建室内冰雪实验室及在深圳楼顶人工造雪景 [20] - 产品需克服的技术难题包括：驱动结构需应对雪的粘性阻力重量、抛雪系统需处理不同雪质、防护结构需防止雪水回流结冰、导航系统需在雪地反光环境下实现RTK/视觉/IMU三重融合 [19][22] 市场交付与用户反馈 - 产品交付过程暴露问题，发货慢、模块等待久、售后政策如“贷款必须还完才发机器”引发用户不满 [21] - 产品主要操作依赖遥控器，人工介入较多，用户体验细节不及预期 [21] - 交付后产品在真实使用中获得部分正向反馈：抛雪距离8-12米，能处理湿雪和硬雪，履带在冰坡上稳定性强 [21] - 产品设计问题随之浮现，如重心较高导致爬坡能力有问题，因非专为单一场景设计导致部分结构设计和配重拉垮 [21] - 公司品牌声量在社群中具备粘性，渠道体系成形，HomeDepot等线下门店铺开2000家 [27] 创始人特质与融资路径 - 创始人是典型的“工程师型创始人”，早年融资时因“态度傲慢”被贴标签，曾要求投资人通过考试讲对场景理解才肯聊 [26] - 早期融资困难，主要依靠个人投资，包括创始人的师兄、校友及几位上市公司个人老板，累计投资可能超过一亿元人民币 [26] - 2023年众筹成功后机构投资人才陆续入局，2024年后公司连续三年估值翻倍，但营收还在数亿元量级，投资人态度一半兴奋一半焦虑 [26][32] 行业对比与公司定位 - 横向对比扫地机器人有成熟供应链体系，割草机器人有欧洲几十年产业沉淀，而扫雪机器人供应链几乎从零开始 [15] - 资本市场对公司有不同比喻：像苹果早期的硬科技高毛利小众，像特斯拉第一代的工程师驱动迭代过快，或像云鲸找到差异化切口但未找到规模化算式 [32] - 公司被评价为不追风口、不做概念、不靠营销，更像是工程师文化的自证，用结构和算法回答自然难题 [35]

装配式建筑的定义与推广背景 - 装配式建筑是指用工厂预制的部品部件在工地装配而成的建筑 是建筑工业化、智能化、模块化、信息化的重要实现方式 [1] - 行业正朝着更高效、更安全、更高质量的方向发展 推广重点包括城镇的“好房子”建设和乡村的“装配式农房”试点 [1] 装配式农房的优势与特点 - 装配式农房采用预制构件和部品搭建 或通过免支免拆模等装配式工艺建造 施工现场更像工业装配 而非传统建筑工地 [2] - 相比传统农房建设工期约一年 装配式农房工期可大幅缩短 因其将现场施工转变为工厂化生产加现场装配 [2] - 装配式建筑采用一体化夹芯保温板等 使围护结构热工性能更优 能带来碳排放与能耗降低 比较节能环保 [3] - 工厂化生产有严格质量检测程序 质量可控 更容易满足抗震要求 隔声和舒适性也更好 [3] 装配式农房的推广现状与挑战 - 各地装配式农房试点规模正逐步扩大 例如湖南省从事装配式绿色农房建造的企业已增加至21家 [2] - 山东5个部门联合印发意见 明确要积极推动绿色设计、绿色建造、绿色建材联动发力建设装配式农房 [2] - 基于成本考量 规模化建造是当下最好选择 推广前提是实现大规模定制和标准化以降低成本 [4] - 建设需要建立标准、培养专业工匠 并解决人员短缺或技术不熟练的问题 [5] 装配式建筑的未来发展与应用领域 - 推广装配式建筑是建筑业转型升级的抓手 在未来大有可为 [5] - 除农房外 应用领域可扩展至农村危房改造（最好是成片）、城中村改造、灾后重建和应急安置 [5] - 在灾后重建和应急安置方面优势明显 因其可以快速响应、快速施工、快速交付 [5] - 自国家“双碳”目标提出后 装配式建筑成为大力推广的方向 [5]

公司背景与业务 - 前身为汇川技术汽车电子事业部 2016年独立运营后成长为电动车电驱系统平台型龙头 业务覆盖电驱系统与电源系统 实现各级部件模块自主开发生产 产品适配全车型与多动力类型 [1] - 管理层多来自汇川体系 具备深厚工控与电力电子领域经验及强大管理基因 [1] - 2021-2024年营收CAGR达77.36% 归母净利润于2023年扭亏 2024年同比增长404% 盈利能力快速提升 [1] 行业趋势与市场 - 全球各国节能减排和补贴政策驱动新能源车市场持续快速增长 2016-2024年全球和中国电动车销量CAGR分别达47.9%和50.0% [2] - 2024年中国新能源车渗透率达38.9% 显著高于欧洲的17.5%和北美的8.7% 海外市场受燃油车禁售令与补贴政策推动 后续增长潜力可观 [2] - 电驱系统沿集成化、轻量化、高压化、模块化发展 相关产品和技术已大批量生产并不断迭代 [2] - 2025年1-7月整车厂子公司电机和电控装机份额分别达62.6%和62.2% 但长期看第三方供应商凭借规模与平台化优势加速突围 行业出清助力头部第三方企业扩大份额 [2] 竞争优势与产品布局 - 自主研发六大平台核心技术 打造模块化研发平台架构大幅缩短开发周期并摊薄研发投入 电控和电机技术不断突破 产品性能领先行业 [3] - 实现电驱、电控、电源及各级部件模块的全链条布局 第5代分布式高效电驱、电机控制器功率模组、定转子组件等产品已量产 第6代电驱系统产品即将推出 [3] - 围绕整车智能化向底盘域横向拓展 开始布局智能悬架产品及其控制技术 [3] - 客户结构涵盖新势力、传统车企和海外车企 产品从电控、电机单品往多合一迈进 前瞻性把握混动市场机遇 贡献明显增量 [3] 国际化战略与市场地位 - 海外市场实施Local for Local战略 设立匈牙利和泰国生产基地 快速推进海外研发中心 [3] - 与沃尔沃、Stellantis、大众等建立深度合作 产品从电源向总成拓展 [3] - 2025年上半年电控、电机、驱动总成、OBC市占率分别为10.10%、11.30%、7.10%、5.10% 均位居行业前列并稳步提升 电控与电机在第三方供应商中排名第一 [3] - 未来有望拿到全球10%左右装机量份额 其中国内有望达到20%左右 [3] 财务预测与估值 - 预计2025-2027年归母净利润13.66亿元、20.50亿元、29.70亿元 同比增速分别为45.95%、50.07%、44.87% [4] - 对应发行市值的PE估值分别为22倍、15倍、10倍 可比公司2025年PE平均值为40倍 [4]

行业表现 - 美国中小型国防股股价大幅上涨 涨幅超过大型竞争对手 纽交所Arca国防指数2025年上涨34% 远超标普500指数12%的涨幅 [1] - 克瑞拓斯安全防卫 AeroVironment Astronics和Mercury Systems等中小型国防公司表现最为出色 [1] 需求驱动因素 - 全球冲突及五角大楼优先事项推动对价格更低、适应性强的军事系统需求 包括人工智能驱动的无人机和无人驾驶车辆 [1] - 五角大楼2026财年8926亿美元预算中为无人机及反无人机系统预留近60亿美元资金 该数额几乎是去年的两倍 [1] - 预算分配显示逐渐减少对军舰和战斗机等传统项目的投入趋势 [1] 产品技术趋势 - 模块化、软件驱动型武器系统受到青睐 能够迅速部署的公司获得竞争优势 [1] - 现代战场对下一代系统需求增长 推动技术创新 [2] 资本活动 - 并购和风险投资涌入国防领域 2025年美国航空航天和国防领域初创企业筹集超过140亿美元 创至少十年来最高纪录 [2] - 投资者看好能为现代战场提供下一代系统的公司 尽管交易金额仍相对较低 [2]

公司背景与愿景 - 公司由Alex Bouaziz和Shuo Wang于2019年创立 旨在通过自动化技术打造全球通用薪资支付基础设施 类似SWIFT对支付领域的变革 [4] - 公司从最初专注于国际合同工薪酬支付平台 发展为覆盖全球薪资 人力资源 财务 合规 人员流动和IT支持的一站式平台 服务范围横跨150个国家 [4][9] - 每周全球有50亿人通过薪资系统获得报酬 但跨国雇佣存在操作难点 拖慢企业全球化进程并增加后勤负担 [3][5] 核心商业模式 - 采用垂直整合战略 自建全链路体系而非依赖第三方合作伙伴 实现对薪资错误实时定位和诊断 客户可定制工资日历并请求按需支付 [12][15] - 模块化产品架构允许客户从单一痛点切入（如单个签证办理或全球薪资运营替换） 逐步扩展至全平台服务 目前服务超过36,000家客户包括Shopify Klarna Hermès等 [18][19] - 通过端到端自动化软件替代传统人工处理模式 消除跨国薪资管理中对第三方外包网络的依赖 [5][10] 增长驱动因素 - 六年内完成10次战略性收购 包括PayGroup（亚太薪资专业知识） PaySpace（薪资引擎技术） Zavvy（人才管理）等 通过收购快速获得基础设施与专业能力 [20][21][25] - 净美元保留率自成立以来每年超过120% 显著高于行业平均的92%（如Paylocity） [19] - 完全分布式团队覆盖150个国家 实现24小时快速响应 客户支持请求通过AI chatbot减少50% [26][29] 技术应用与效率提升 - AI技术将人力从执行操作员转变为审核员 自动化处理入职核验 合同审计 合规风险识别等流程 并内置350多名专家的HR合规数据库 [29][30] - 销售团队通过AI分析潜在客户通话记录 自动分类合作失败原因 年内成交率提升8% [30] - 软件驱动效率延伸至销售与市场推广 系统性减少对人工依赖 在长期抵制自动化的薪资行业中形成技术壁垒 [30] 市场定位与客户价值 - 为从Instacart到OpenAI等客户提供定制化服务 而非标准化套餐 小型企业可将其作为全栈劳动力管理平台 大型企业可通过白标API集成基础设施 [4][31] - COVID期间分布式劳动力模式普及推动产品需求爆发式增长 公司认为全球化劳动力模式是结构性变革而非临时应对措施 [9] - 目标成为全球企业的基础架构层 消除全球工作中的运营障碍 提供从即时支付到资金管理的全面能力 [4][31]

公司融资与资金用途 - 赛迈测控成功完成近亿元人民币A轮融资 由十月资本领投 老股东毅达资本和元禾厚望跟投 万创投行担任独家财务顾问 [1] - 融资资金将主要用于加强PXI模块化仪器平台研发 扩大半导体专用测试系统产能 加速在5G通信 航空航天和新能源等关键领域的产业化落地 [1] 公司背景与产品技术 - 公司成立于2021年 核心团队源自全球顶尖测试测量企业 专注于PXI模块化仪器与测试系统的研发与制造 [3] - 产品矩阵覆盖PXI射频/毫米波仪器 通用模块化仪器 航空总线测试仪以及半导体测试系统等多个方向 [3] - 自主研发SGR射频宽带收发仪结构紧凑且性能卓越 可应用于半导体T/R组件和卫星通信领域 [3] - 新推出SNA矢量网络分析仪具备高精度 多端口和高度可扩展特性 显著提升5G通信与航空航天领域多端口测试效率与一致性 [3] - 半导体测试系统实现从研发实验室到晶圆测试(CP) 终测(FT)及可靠性测试的全流程覆盖 依托云测控平台提供高附加值数据分析服务 帮助客户提升测试效率并降低综合成本 [3] 行业地位与发展前景 - 测试测量仪器是高端制造和科技创新的基石 伴随新能源 半导体与下一代通信等战略新兴产业发展 市场对高精度 高效率 可扩展测试解决方案需求日益迫切 [5] - 模块化仪器是国际技术竞争高地和国产化替代亟需突破的关键环节 电池管理系统测试 电控模块验证及射频芯片性能评估等关键场景均依赖高可靠性测试设备 [5] - 公司基于PXI架构的模块化仪器系统以优异测试效率 扩展灵活性及成本控制能力精准匹配产业升级需求 展现出显著协同潜力 [5] - 公司正逐步突破国外厂商在射频芯片测试等高端领域的长期垄断 [5] - 公司模块化 平台化技术路线与国际发展潮流同步 高度契合中国制造业转型升级对柔性化 高精度测试的广泛需求 [6]