格隆汇11月18日丨宁波方正（维权）(300998.SZ)公布，公司与宁波华翔启源科技有限公司（简称"华翔 启源"）签署了《战略合作协议》，双方遵守依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，建立 战略合作关系，加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动。双方同意建 立战略合作关系，充分发挥双方在各自领域的优势，整合各类研发及制造资源，在通用双足人形/轮式 人形/四足/商业清洁机器人零件生产制造和整机应用等领域加强合作。 基于合作目标，甲乙双方同意在以下方面开展深度合作：1.双方就甲方机器人产品需求的精密结构件、 关节模组等产品开展相关的开发和量产方面的合作。甲方负责行星精密结构件、关节模组等产品需求设 计与方案的确认，双方共同开展精密结构件、关节模组等产品生产工艺开发、样品制造及量产实现工 作。2.以"合理利润"为基础，以"开诚布公"为原则，甲乙双方在精密结构件、关节模组等产品的联合开 发过程中，样品阶段产生原材料及加工等样品费用，由双方共同确认后实施，甲方通过样品采购的方式 向乙方支付；为量产阶段需要投入工装模具或专用设备等一次性投入的费用，由双方共同确认后实施， 乙方应先行承担， ...

智通财经APP讯，宁波方正(300998.SZ)公告，公司与宁波华翔启源科技有限公司(简称"华翔启源")签署 了《战略合作协议》，双方将建立战略合作关系，在通用双足人形/轮式人形/四足/商业清洁机器人零件 生产制造和整机应用等领域加强合作。 ...

❶ 11 月 12 日，据新浪和澎湃新闻等多家媒体报道，字节跳动大模型团队（Seed）研究员任某某已于 11 月 11 日离职，原因是"因多次泄密被开除"。 任某某是知乎优秀答主，拥有超过 8.6 万粉丝，其分享内容涵盖协作机械臂、灵巧手、执行器和人形机器人等 多个热门领域。他在知乎的个人简介显示，2015 年毕业于浙江大学机电工程专业，后赴意大利理工学院深 造，于 2019 年获得机器人学博士学位。 2020 年至 2021 年，任某某在珞石机器人担任机电工程师，2021 年至 2023 年就职于小米公司，担任高级研 发工程师。2023 年，他加入字节跳动的 Seed 团队，专注于机器人系统集成等前沿技术的研究。 今年 7 月，任某某曾公开表示深度参与了字节跳动 Seed 团队提出的 GR-3 项目，并详细阐述了该项目的原 理。 在今年 3 月的字节大模型全员会上，吴永辉曾表示，希望 Seed 成为一个能培养人才的组织，"我们希望把世 界上最好的人才吸引到 Seed 来。但更重要的是，我们要把内部人才用好，把我们的潜力股识别出来，给他们 足够的机会，培养成顶级的人才。" ❸ ❷ 重视人才的同时，字节跳动也在 ...

核心技术突破：DexNDM模型 - 银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM，实现了从能动到能用的飞跃[2] - 模型通过分布有偏的真实数据训练，无需成功示例即可精准弥合Sim2Real鸿沟[2] - 首次在真实世界中突破手掌任意朝向的物体旋转限制，实现跨物体、跨姿态的稳定手内旋转与工具操作[4][39] 核心性能优势 - 实现跨类别、跨尺寸、跨姿态的稳定旋转，处理对象从微小零件到大书本、长棍、复杂几何体[5][6] - 无论手掌朝上、朝下或侧向，均能沿任意轴向进行稳定、持续的旋转[5] - 可自如抓、转、拧各类工具，胜任拧螺丝、家具组装等长程、复杂操作任务[5][21] - 在手掌朝下的姿态下，实现10–16cm长物体沿长轴的空中完整旋转[17] 技术创新细节 - 采用关节级神经动力学模型，将复杂的手–物交互拆解到关节级，提升数据利用效率和泛化能力[8][9][10] - 开发全自动数据收集策略，在任务无关的随机扰动下自主生成丰富的接触数据[11][13][14] - 训练残差策略网络弥合仿真到现实的差距，使基础策略能迁移到真实世界[15] - 采用"从专家到通才"训练流程，先训练多个专家策略再融合为统一通用策略[16] 行业应用意义 - 推动机器人从简单抓取向精细操作能力跨越，是通用机器人部署中最艰难的前沿[23][31][36] - 手内旋转和工具使用能力代表灵巧操作向更高维度发展的趋势，是灵巧操作皇冠上的明珠[37][38] - 为遥操作系统的数据生成与策略迁移提供基础，为灵巧操作工业化落地奠定条件[55][56] - 使机器人能在工业装配、家具组装、工具使用等多场景中实现可扩展部署，提升实际生产力[58] 应用场景演示 - 在装配任务中展示全链路灵巧控制：使用螺丝刀固定电路板、安装音量旋钮、敲击安装装饰部件[59][60][61][62][63][64] - 灵巧操作正从"抓取放置"迈向"任务理解"，成为真正的生产力单元[58][64]

公司产品与定位 - 星际动力科技有限公司于2025年9月19日成立，并于2025年11月3日入驻浙江宁波前湾新区 [3] - 公司展示了首款人形机器人产品星际1号，其外观与真人高度相似，无裸露电缆和关节，外壳涂装类似特斯拉Optimus V2.5的金色版本 [3] - 公司明确对标北美全尺寸人形机器人，如Figure、特斯拉Optimus和1X的产品 [4] - 公司股权结构为宏润建设持股60%，矩阵超智持股40%，双方于2025年9月上旬签署战略合作协议设立合资公司 [3] 核心技术优势 - 公司创始人强调智能机器人的核心是能通过自然语言与人顺畅沟通，而非依赖复杂指令 [4] - 通过自研架构，公司将最核心的控制代码从几十万行压缩到3000行以内，以降低出错概率，提升系统稳定性和可靠性，为规模化量产奠定基础 [4] - 公司提出“硬件抽象层”概念，实现软件与硬件解耦，使产品系统能兼容不同供应商的零部件，应用方可像选配电脑一样根据不同场景需求选配机器人部件 [5] 行业挑战与竞争格局 - 通用机器人在不同场景下面临着性能与成本平衡的普遍难题 [5] - 规模化量产是行业关键挑战，连特斯拉也尚未完全实现，市场消息称特斯拉将Optimus年产目标从5000台下调至2000台，因机器人手部和前臂设计存在严重技术难题 [4] - 未来机器人企业的竞争关键将取决于体系化的工程能力与产业协同速度 [5]

技术架构 - 采用“协调器+动作模型”的双模型协同智能体架构，协调器由Gemini Robotics-ER 1.5实现，负责高层任务规划与拆解，动作模型由Gemini Robotics 1.5实现，负责将自然语言指令转化为机器人底层动作轨迹 [2] - 架构支持ALOHA、Bi-arm Franka、Apollo三种形态机器人的直接控制，无需额外适配，并通过环境反馈形成“感知-思考-行动”的闭环执行链路 [2][4] 核心创新：运动迁移机制 - Motion Transfer机制通过多形态机器人混合数据训练，学习通用运动规律，解决了传统机器人模型的“数据孤岛”问题 [5][7] - 该机制在Apollo人形机器人上实现“零样本技能迁移”，任务泛化得分从单形态数据训练的0.49提升至0.62，提升约26.5% [13] - 对于数据量中等的Bi-arm Franka机器人，引入多形态数据和MT机制后，任务泛化得分从0.30提升至0.50，解决了新机器人数据少、训练难的行业痛点 [13] 核心创新：思考-动作融合 - 在VLA模型中引入“思考-动作交织”机制，将复杂指令的转化拆分为“指令→自然语言思考轨迹→动作”两步，提升任务执行的可解释性和鲁棒性 [8] - 在ALOHA机器人“按颜色分类衣物”任务中，开启思考模式后进度得分从0.55升至0.67，提升约21.8% [11] - 思考VLA展现出隐式成功检测、自主错误恢复和场景几何理解三大关键能力，例如能在0.5秒内完成物体滑落后的纠错指令更新 [16] 嵌入式推理能力 - Gemini Robotics-ER 1.5在嵌入式推理得分（59）和通用性得分（75）上取得平衡，是唯一处于“高推理+高通用”象限的模型，既能处理专用机器人任务，也保留通用多模态能力 [17][19][20] - 在复杂指向任务中表现优异，其精准指向能力能为VLA提供结合物理约束和语义理解的动作目标定位，是机器人精准动作的核心支撑 [20][24] 性能评估：多形态泛化 - 在视觉、指令、动作、任务四个泛化维度上，1.5版本相比前代模型均有显著提升，例如在Apollo人形机器人上的任务泛化得分从0.07提升至0.63 [25][27][28] - 在ALOHA机器人上，指令泛化得分从0.53提升至0.76，能理解不同表述的同一指令 [28] - 在Bi-arm Franka机器人上，动作泛化得分从0.24提升至0.66，能根据物体重量调整握力以避免滑落 [28][29] 性能评估：长周期任务 - “ER 1.5+VLA”组合在长周期多步骤任务中表现优异，在“Blocks in Drawer”任务中得分0.83，是“Gemini 2.5 Flash+VLA”方案的2.4倍，凸显ER模型精准任务拆解的价值 [33] - ER模型具备工具调用能力，如在“Nut Allergy”任务中能通过网页搜索正确判断食物成分，而对比模型则出现误判 [33] - ER方案在需要场景记忆的“Desk Organization”任务中得分0.88，远高于仅使用VLA的0.32，证明其场景记忆优势 [33] 安全机制 - 通过ASIMOV-2.0基准测试，覆盖文本风险识别、多模态约束适配、视频风险干预三大维度，例如在文本风险识别中能准确判断儿童误食药片的风险类型为“中毒”及严重程度为“重度” [34][36] - 在多模态约束适配测试中，对于承重限制规则，ER 1.5指向8kg和15kg物体的准确率达到90.9% [36] - 在视频风险干预测试中，能预测“儿童接近热水壶”视频中的最后可干预帧，展示出关键的时间推理能力 [36]

全球人形机器人行业竞争格局 - 截至2025年5月，人形机器人企业32%在美国，27%在中国，日本未进入前5名 [2][9] - 美国企业特斯拉和英伟达加紧研发，中国初创企业也在猛追 [2] - 日本占工业机器人生产份额逾3成，试图利用工业机器人优势在物理AI领域卷土重来 [2][10] 主要参与者动态与技术发展 - 特斯拉CEO马斯克预测，到2040年将有100亿台价值2万至2.5万美元的人形机器人在运行，并称其机器人Optimus将占据特斯拉80%的价值 [4] - 英伟达与鸿海精密工业联合开发自主驱动机器人的“物理AI”，鸿海将利用英伟达的AI半导体开发从工业用途到人形的各种机器人 [5] - 搭载尖端AI的通用机器人无需人类操作就能实时学习和行动，区别于以往依赖人工操作的机器人 [5] 市场潜力与投资趋势 - 对通用机器人的投资额从2022年到2024年增加至5倍，扩大到全年10亿美元以上 [5] - 麦肯锡推算，如果技术进步和价格下降顺利，到2040年机器人市场规模可能达到约3700亿美元 [5] 中国市场的优势与活动 - 中国被认为将在巨大市场中占50%的份额 [8] - 中国以纯电动汽车供应链为基础，在驱动设备和电池等方面具有优势，催生了上海智元新创技术和杭州宇树科技等新兴企业 [8] - 中国举办了全球首个人形机器人半程马拉松赛及世界机器人大会，展示其在拳击、舞蹈、烹饪等领域的技术 [8] 日本企业的机遇与挑战 - 制造业强大的日本适合发展物理AI，因发那科、安川电机、川崎重工业、欧姆龙等公司在生产设备用机器人领域拥有高市场份额 [8] - 软银集团以总额53.75亿美元收购ABB的机器人业务，此举或将成为日本制造业在AI时代生存下去的路标 [10] - 软银集团过去的机器人业务如人形机器人Pepper和波士顿动力公司难以取得积极成果 [8]

产品发布与定位 - Figure 03正式亮相，开启通用机器人规模化时代，专为Helix AI大脑、家庭使用及全球规模化应用而设计[1][3] - 产品是公司首款从零设计为大规模制造的机器人，目标在家庭与商业场景间无缝切换，例如物流搬运、工厂工作、配送快递等[21][22] - 公司CEO Brett Adcock表示未来每个家庭都将拥有一个人形机器人，该产品登上TIME杂志封面[6] 硬件设计与性能提升 - 全机采用柔性织物外层取代机械外壳，质量比Figure 02减轻9%，体积显著缩小，关键位置使用多密度泡沫防夹伤，提升家庭环境安全性[3][8][19] - 手部系统实现质的飞跃，每个指尖可感知低至3克的压力，能区分稳固握持与即将滑脱，可细腻操作如拾取鸡蛋或掀起扑克牌[16][17][20] - 执行器速度提升2倍，扭矩密度优化，支持更快搬取与操作[21] - 支持10 Gbps毫米波数据卸载，允许整个机器人舰队上传TB级数据用于持续学习与改进[18] 感知与交互系统 - 视觉系统帧率提升一倍，延迟降低至四分之一，视野角度扩大60%，结合更广景深，提供密集稳定感知数据流[11][12] - 每只手掌心集成广角低延迟摄像头，即使主摄像头被遮挡也能保持持续视觉感知，确保实时自适应控制[11][15] - 升级音频系统，扬声器体积翻倍，功率提升近四倍，麦克风位置优化，语音识别更清晰、交互更自然[24] 量产与商业化路径 - 公司创立BotQ高产能制造工厂，首期年产能12,000台，目标四年内累计生产100,000台[8][22][25] - 通过设计与流程革新、建立全新供应链、创立大批量制造工厂三大举措实现量产目标[25] - 产品配备无线感应充电，脚部内置充电线圈，踩上充电底座即可实现2kW功率快速充电[24]

公司融资情况 - 苏州灵猴机器人有限公司完成超亿元A轮融资 [1] - 融资由金鼎资本、博原资本、TCL创投共同领投 [1] - 引入苏创投、东运创投、财通资本、银杏谷资本多家投资机构 [1] 资金用途 - 融资资金主要用于工业自动化及通用机器人等领域核心零部件的研发 [1] - 资金将用于实验室建设以及产能的扩充 [1]

AI工具与平台更新 - 谷歌发布Nano Banana支持的AI画板工具Mixboard 支持自然语言编辑图板和批量编辑图片等功能 已开启公测 [1] - 阿里发布通义万相Wan2.5 Preview系列模型 新增音画同步视频生成能力 支持24帧/秒1080P高清视频 [2] - 快手发布可灵2.5 Turbo视频生成模型 在体育场景生成效果有突破性提升 高品质模式下生成5秒视频成本降低近30% [3] - 秘塔AI推出Agentic Search模式 可自主完成5-15步工具调用 内置20余种工具并具备多模态能力 [4] - AI音乐平台Suno发布V5模型 提供录音室级别音质 实现从灵感demo到可发行歌曲的质量跨越 [5][6] 游戏与硬件创新 - 小岛秀夫与Niantic Spatial合作开发基于AR眼镜的多人地理位置游戏 类似现实中的《死亡搁浅》但目前尚未公布发布日期 [7] - 宇树科技创始人指出通用机器人面临三大技术瓶颈：线缆问题占故障60-70%、终端AI芯片功耗需控制在100瓦以内及技术路线差异大 [8] 行业战略与投资趋势 - Google Cloud报告指出AI创业者应以动作快和创新为核心竞争力 应用公司不需自研模型而应专注于业务价值 [9] - 英伟达投资英特尔50亿美元将重塑PC和数据中心市场 AI算力支出将从3600亿美元增至约5000亿美元 华为成为英伟达在非美国市场主要竞争对手 [10] - Sam Altman提出创建每周产出一吉瓦AI基础设施的工厂 认为10吉瓦算力或能治愈癌症并为每个学生提供个性化辅导 [12]