产品展示 - 公司在WRC 2025展示了全家族机器人产品线，包括全尺寸通用双足人形机器人"小麦"、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W以及工业四足机器人MagicDog Y1 [2] - 工业四足机器人MagicDog Y1采用航空级密封机身(IP67防护等级)，可在-20℃至55℃环境稳定运行，具备厘米级定位精度与动态避障能力 [3] - 消费级四足机器人MagicDog展示后空翻特技，并具备自主路径规划与动态避障能力，可在密集人流中完成礼物配送 [2] 技术能力 - 公司自研分布式运动控制架构展现出实时响应能力，双足人形机器人MagicBot Z1可完成倒地起身、加速奔跑等高动态动作 [2] - 人形机器人"小麦"在工业流水线点胶场景中，每20秒可双手同步完成两个电机的点胶作业，连续作业时间超过4小时，精度稳定控制在1至2毫米内 [4] - 公司全自研力矩电机、灵巧手及运动控制算法可精准模拟复杂场景下的机器人行为 [8] 商业应用 - 公司推出智慧导览解决方案，人形机器人具备"边走边讲"导览功能，支持APP控制实现"即买即用"和"功能自定义" [4] - 消费级四足机器人MagicDog提供"家庭陪伴"和"休闲娱乐"功能，支持语音互动和手机APP调控 [5] - 工业场景中多台"小麦"已进驻工厂产线，执行产品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等工作，并实现局部范围协作 [7] 战略合作 - 公司与库帕思、优咔科技达成战略合作，将共建汽车领域垂类具身智能数据采集训练场，打造百台级通用具身语料训练平台 [1][7] - 三方计划8月起在极氪汽车、追觅科技等头部制造工厂分批部署训练单元，构建覆盖装配、质检、物流等全流程的实景数据库 [8] - 合作目标建设具身机器人领域"黄埔军校"，打造中国首个实现"数据工业化"的具身智能基础设施 [8] 公司发展 - 公司成立于2024年1月，专注于通用机器人和具身智能技术研发与落地应用 [6] - 2025年5月完成数亿元新一轮战略融资，投资方包括禾创致远、芯联资本等，资金将用于核心技术研发和场景落地 [6] - 公司启动"千景共创"计划，目标与1000家合作伙伴打造1000个落地应用场景，目前已扩展至50多家合作伙伴 [7]

融资情况 - 桥介数物在半年内连续完成天使+轮及PreA轮融资，累计金额近亿元，天使+轮投资方包括复星创富、潜能集团等，PreA轮由隐山资本领投，明荟致远、沂景资本等机构跟投 [2] - 最新一轮融资接近关闭，已吸引众多一线投资人密切跟进 [4] 公司背景与技术 - 公司成立于2023年5月，专注于研发通用机器人运动控制系统（"小脑"），涉及强化学习、仿真运动控制、运控数据分析及Sim2Real等技术 [4] - 核心技术团队来自华中科技大学、南方科技大学、卡内基·梅隆大学等，平均年龄26岁，创始人尚阳星为1999年生，本科毕业于华中科技大学，保研至南方科技大学 [4] - 公司最早从基础行走运控切入，现开发通用机器人动作开发平台，支持人形、四足及轮足机器人的全向移动和全身模仿运控方案 [5] 产品与商业模式 - 通用机器人动作开发平台具备零基础操作、跨型号适配、快速迭代等优势，最快3天半完成未调试机器人训练任务，计划从项目制转向License+服务费+订阅制模式 [3][5][6] - 目前为16家人形、四足及轮足机器人厂商提供运控解决方案，包括全向移动运控和全身模仿运控两类方案 [4][5] - 目标是通过平台降低机器人运动能力开发门槛，使其像组装电脑或使用Word一样简单 [6] 行业动态与展望 - 具身智能赛道热度攀升，2023年6月以来加速进化、跨维、宇树等多家公司宣布融资，宇树已启动上市流程，智元通过收购实现"曲线"上市 [6] - 创始人预计未来两三年将出现更多实用解决方案，如搬箱子等具备人机交互功能的应用 [6] - 公司现金流充裕，正推动全球化商业化落地，已有稳定营收 [7]

金磊 发自 世界机器人大会 量子位 | 公众号 QbitAI 热闹，简直太热闹了。 只因 一群机器人"聚集"在了北京 ，就让现场直接变成人人人人人了： 这就是今天刚开幕的 世界机器人大会 （WRC）的热度，据说今年来了 100多个新机器人！ 在挤进人群后我们看到，嚯~好家伙，原来是一个 人形机器人 正在 打架子鼓 呢！ 配乐也是很应景，是 《北京欢迎你》 ： 可以看到，这个机器人节奏打得还是相当精准，甚至表演过后还礼貌地 作了个揖 。 这个人气爆棚的机器人，正是来自 智平方 的 爱宝 。 但在我们驻足观察了一会儿之后发现，机器人整活儿，还仅仅只是被观众围观的原因之一。 更重要的一点是，我们在它身上，看到了 通用机器人 该有的样子。 一个模型搞定多个任务 人气爆棚，人气爆棚。 而在令人目不暇接的机器人展中，我们发现有一个展台围观的观众格外之多，现场是这样的： 那么什么是通用机器人？ 简单来说，通用机器人的特点就是能力非常广泛，可以胜任多种任务和环境；不再像以往的专用机器人，只能处理例如扫地、焊接这样单一 的任务。 目标就是实现 类人或类通用智能体的灵活性和适应性 ，可以根据不同指令、上下文甚至环境变化，自主决策 ...

融资情况 - 公司完成天使+轮及PreA轮融资 天使+轮投资方包括复星创富 潜能集团等 PreA轮由隐山资本领投 明荟致远 沂景资本等机构跟投 [2] - 融资资金将主要用于通用机器人感控一体动作开发平台的研发升级 加速前沿技术开发 提升产品化能力 推动商业化落地 [2] - 公司在半年内连续完成3轮融资 累计金额近亿元 易凯资本担任独家财务顾问 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2023年5月 是国内规模最大的通用机器人运动控制系统研发商 专注于通用机器人"小脑"（运动控制系统）的研发 [2] - 公司在强化学习与模仿学习 仿真运动控制 运控数据分析以及sim2real等领域建立了领先的核心技术体系 [2] - 公司正在开发全球第一款通用机器人动作开发平台 针对人形 四足 轮足等机器人构型的运动控制需求 提供运动控制数字基座能力 [2] 团队背景 - 创始人尚阳星出生于1999年 本科毕业于华中科技大学 保研至南方科技大学 师从逐际动力创始人张巍教授 2023年创立公司 [3] - 公司拥有"学术+工程+商业"全链条人才体系 核心技术团队来自华科 南科大 CMU 北航等知名院校和一流机器人实验室 平均年龄26岁 [3] - 公司已搭建全球化布局经验的市场和商务团队 核心成员曾在华为 中兴 京东等龙头企业任职多年 [3] 股权结构 - 公司法定代表人 董事长为尚阳星 注册资本70 51万元 [4] - 尚阳星表决权为70 92% 总持股比例为61 27% [4][5] - 尚阳星担任执行事务合伙人 持股深圳桥介共创企业管理咨询83 97% 深圳桥介数物企业管理咨询99% [6]

金融机构贷款数据 - 2025年二季度末金融机构人民币各项贷款余额268.56万亿元 同比增长7.1% 上半年增加12.92万亿元 [1] - 人民币房地产贷款余额53.33万亿元 同比增长0.4% 增速比上年末高0.6个百分点 上半年增加4166亿元 [1] - 房地产开发贷款余额13.81万亿元 同比增长0.3% 上半年增加2926亿元 [1] - 个人住房贷款余额37.74万亿元 同比下降0.1% 增速比上年末高1.2个百分点 上半年增加510亿元 [1] 显示面板与电信业务 - 2025年全球9英寸以上大尺寸显示面板出货量预计同比增长2.9%至9.1亿片 高于此前预估的2.6%增幅和9.08亿片 [2] - 2025年上半年电信业务收入累计完成9055亿元 同比增长1% 电信业务总量同比增长9.3% [2] 数据库与AI项目动态 - OceanBase以21.2%市场份额位居中国分布式事务型数据库本地部署市场第一 金融行业本地部署市场份额达23.9% [3] - OpenAI与软银合作的"星际之门"AI项目受阻 原计划5000亿美元投资现仅计划年底前建设一座小型数据中心 [3] 加密货币与数据安全 - 摩根大通探索推出以比特币和以太币等加密资产为抵押的借贷业务 或于明年实施 [4] - LV香港公司因数据泄露事件影响41.9万名客户 香港隐私公署正调查 若确认违规可能面临刑事诉讼 [4][5] 科技与零售动态 - 字节跳动发布通用机器人模型GR-3 具备处理复杂任务能力 同时推出通用双臂移动机器人ByteMini [5] - 京东收购香港佳宝实际金额低于40亿港元 计划通过供应链优势丰富香港零售市场 具体细节或8月公布 [5] - 淘宝闪购否认上线"1分钱自提"产品 强调保障商家盈利空间 未设定冲单目标 [6] 汽车与新能源 - 瑞玛精密获国内车企新能源车型空气悬架系统定点 生命周期销售额预计3.36亿元 [6] - 富维股份获新能源品牌外饰项目定点 预计生命周期销售额7亿元 2026年分批供货 [7] 企业业绩与投资 - 微电生理2025年上半年净利润预增76.34%–105.73%至3000万–3500万元 营收增长8.39%–15.95% [8] - 中国核电拟出资5亿元设立中核山东能源发展有限公司 开发山东省内发电、输电等能源项目 [9] - 安孚科技2025年上半年净利润1.07亿元 同比增长14.38% 营收24.28亿元 同比增长4.98% [10] 股市表现 - 沪深两市成交额1.89万亿元 三大指数均创年内新高 超级水电、工程机械等板块领涨 算力板块调整 [11]

GR-3模型技术特点 - 推出全新Vision-Language-Action Model（VLA）模型GR-3，具备强大泛化能力、抽象概念理解及柔性物体精细操作能力 [2] - 采用Mixture-of-Transformers（MoT）网络结构，整合视觉-语言模块与动作生成模块，形成40亿参数端到端模型 [3] - 通过三合一数据训练法（遥操作机器人数据、人类VR轨迹数据、公开图文数据）显著提升性能，VR数据收集效率比传统方法快近一倍 [3][4] GR-3模型应用表现 - 在未见过物品和环境的通用拾取放置任务中保持高指令遵循率与成功率 [6] - 长程餐桌清理任务中仅凭总指令即可自主完成全流程操作，平均完成度超过95% [6] - 柔性衣物操作任务中稳定完成挂衣动作，展现灵活性与鲁棒性 [6] ByteMini机器人设计 - 配备22个全身自由度及手腕球形设计，可像人类一样灵活操作狭小空间物品 [5] - 搭载全身运动控制系统，动作快速稳定且能自动调整抓取力度避免损坏易碎品 [5] - 配置多颗摄像头（手腕细节捕捉+头部全局观察）确保任务执行准确性 [5] 未来发展方向 - 计划扩大模型规模与训练数据量以提升对未知物体的泛化能力 [7] - 将引入强化学习（RL）突破模仿学习局限，实现机器人自主试错与策略优化 [7] - 目标将GR-3发展为通用机器人"大脑"，推动其成为日常生活助手 [7]

字节跳动Seed团队发布通用机器人模型GR-3 - 公司发布全新VLA模型GR-3，具备泛化到新物体和新环境的能力 [1] - GR-3能理解包含抽象概念的语言指令，并可精细操作柔性物体 [1] - 团队同时开发通用双臂移动机器人ByteMini，作为GR-3的机器人本体 [1] - ByteMini具备高灵活性和高可靠性，可在真实环境中高效处理复杂任务 [1]

公司IPO进程 - 宇树科技于2025年7月18日正式启动A股IPO进程，由中信证券担任辅导机构，预计最快10月完成辅导，年内有望登陆科创板[1][2] - 公司已于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议，计划在科创板上市[3] - 上市辅导分为四个阶段：法规筑基（7-9月）、治理优化（7-9月）、战略规划（8-9月）、冲刺准备（9-12月）[8][9][10] 公司基本信息 - 公司成立于2016年8月，注册资本3.64亿元，注册地址为浙江省杭州市滨江区[3][4] - 公司实际控制人为创始人王兴兴，直接持股23.82%，并通过有限合伙平台合计控制34.76%股权[3][6] - 2025年5月28日，公司完成股份制改造，由有限责任公司变更为股份有限公司[12][13] 行业定位与技术优势 - 公司横跨"计算机、通信设备制造"（C39）与"通用设备制造"（C34）双领域[3][6] - 专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售[13] - 全球首家实现高性能四足机器人公开零售和产业落地，全球销量领先[14] - 拥有自主研发的电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件及运动控制算法[14] - 已提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项[14] 股东结构与融资情况 - 主要股东包括王兴兴（36.16%）、Astrend IV（9.82%）、宁波红杉科盛（9.27%）、天津宇树（8.86%）等[15][16] - 投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投、深创投等知名机构[15][16] - 公司已完成C轮融资，累计融资11次[15] 市场表现与品牌影响力 - 产品多次亮相重大活动，包括央视春晚、冬运会开幕式、超级碗、亚运会等[14] - 2024年发布的Unitree G1人形机器人引发行业高度关注[3] - 若IPO成功，有望成为国内"通用机器人第一股"[3]

宇树科技上市进展 - 宇树科技开启上市辅导，中信证券担任辅导机构，计划2025年8月至9月形成业务发展目标和募集资金规划，10月至12月评估发行上市条件并准备申请文件 [1] - 公司控股股东王兴兴直接持有23.8216%股权，通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [1] - 公司名称变更为股份有限公司，注册资本从288.9万元增至3.64亿元，增幅达125倍，并完成C轮融资，由移动旗下基金、腾讯、阿里等共同领投 [3] 公司经营与市场地位 - 宇树科技年度营收已超10亿元，员工从1人增长至约1000人 [3] - 公司实现四足机器人与人形机器人的量产出货量全球第一，明星产品Unitree Go1四足机器人累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [1] - 2020年已获得英伟达、谷歌等头部客户订单 [1] 行业前景与战略 - 机器人领域已成为全球除人工智能以外最受瞩目的行业，市场对具身智能行业的关注度提升推动公司快速发展 [3] - 公司认为通用机器人将成为未来科技主流路线，预计未来3到5年人形机器人应用会加速，已在服务业、家用、工业场景等多领域推进 [4] - 公司凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，在四足机器人领域达到全球技术领先水平 [1]

行业前景 - 人形机器人行业目前仍处于相对早期阶段 [1] - 通用机器人和通用人工智能将成为未来科技发展的主流路线 [1] 应用落地 - 未来3-5年人形机器人将加速在服务业、工业场景和救援救灾等场景落地 [1] 发展路径 - 人形机器人发展需要全球共同努力推动 [1] - 各国优势互补才能实现全球共赢 [1]