视觉-语言-动作(VLA)模型与强化学习(RL)结合的新范式 - 视觉-语言-动作(VLA)模型与强化学习(RL)结合成为极具前景的新范式，能充分发挥环境试错交互和预收集次优数据的双重优势 [2] 无环境离线RL训练 - MoRE研究通过无环境离线RL训练提升四足机器人VLA模型的可扩展性，论文发表于ICRA2025 [3] - Q-Transformer通过自回归Q函数实现可扩展的离线强化学习，论文发表于2023年 [3] 有环境在线RL训练 - ReinboT通过在线RL增强机器人视觉-语言操作能力，论文发表于ICML2025 [5] - GeRM采用混合专家(MoE)架构构建通用四足机器人模型，项目已开源，论文发表于IROS2024 [5] - 离线Actor-Critic RL可扩展至大型模型，论文发表于ICML2024 [5] 基于仿真器的研究 - OctoNav致力于通用具身导航研究，项目已开源 [6] - TGRPO通过轨迹分组相对策略优化微调VLA模型 [6] - SimpleVLA-RL提供简化版VLA-RL实现，项目已开源 [6] - RFTF利用时序反馈进行具身智能体微调 [6] - VLA-RL通过可扩展RL实现通用机器人操作，项目已开源 [6] - RIPT-VLA采用交互式后训练方法改进VLA模型，项目已开源 [6] - iRe-VLA通过在线RL改进VLA模型，论文发表于RAL2025 [6] - Policy Agnostic RL支持任意类别和骨干网络的离线/在线RL微调，项目已开源 [6] - FLaRe通过大规模RL微调实现自适应机器人策略，论文发表于ICRA2025 [6] 基于真实世界的研究 - DYNA-1模型在性能和产品化方面取得突破，由Dyna公司开发 [9] - ConRFT通过一致性策略强化VLA模型微调，项目已开源 [9] - RLDG通过RL实现通用机器人策略蒸馏，项目已开源 [9] - Hume在VLA模型中引入系统2思维，项目已开源 [9] - 通过价值引导改进机器人基础模型，项目已开源 [9] RL对齐训练 - GRAPE通过偏好对齐实现机器人策略泛化，论文发表于ICLR2025 workshop [11] - SafeVLA通过约束学习实现VLA模型安全对齐，项目已开源 [12]

人形机器人行业融资动态 - 2025年年中人形机器人行业迎来融资洪峰 互联网巨头成为主要投资者 [1] - 京东B+轮投资智元机器人 腾讯阿里参与宇树科技C轮融资 美团连续投资石智航和星海图等公司 [2] - 京东7月一次性投资四家具身智能企业 [2] - 金沙江创投朱啸虎批量退出人形机器人投资 与巨头形成鲜明对比 [3] 美团机器人战略布局 - 美团过去三年投资30家机器人及相关企业 被称为"买下机器人赛道半壁江山" [5] - 美团龙珠2024年对宇树科技进行两轮投资 持股约8% 有望通过宇树上市获得可观收益 [5] - 美团CEO王兴2022年明确表示业务发展需要硬件支持 2021年提出"零售+科技"战略 [6] - 2022年底成立美团机器人研究院 已与20余所高校建立40余项科研合作 [6][7] - 美团投资重点包括立镖机器人、未来机器人、九识智能等企业 [7] 腾讯具身智能战略 - 腾讯投资智元机器人和宇树科技 推出具身智能开放平台Tairos [9] - Tairos包含三层核心模型及云端服务层 提供基础模型、训练仿真等模块化能力 [9] - 腾讯Robotics X实验室2018年成立 初期既做硬件又做软件 [10] - 马化腾定调腾讯不做机器人硬件 而是成为厂商合作伙伴 [10] - Tairos与腾讯云深度协同 利用NLP、CV等领域技术积累 [11] 阿里巴巴投资特点 - 阿里在具身智能领域相对低调 主要投资逐际动力、星海图等企业 [13][14] - 被投企业聚焦机器人仿真训练、多模态感知等细分领域 [15] - 2025年WAIC主推夸父AI眼镜而非人形机器人 [18] - 达摩院展示教育领域具身智能开发平台 不聚焦机器人本体 [18] 京东投资策略 - 三个月内投资5家机器人公司 覆盖人形机器人、机械臂等多种形态 [20] - 推出外卖新模式"七鲜小厨"采用投资企业橡鹿科技的炒菜机器人 [22] - 发布具身智能品牌JoyInside 提供机器人交互全栈解决方案 [23] - 投资逻辑围绕供应链与场景展开 涵盖物流、服务、工业等多领域 [24] 行业投资趋势 - 互联网巨头打破门户之见 共同投资明星项目如宇树科技 [27][29] - 头部企业聚首明星项目 与普通企业融资困难形成鲜明对比 [31] - 具身智能行业呈现头部集中现象 优质项目获得多方资源赋能 [30]

求职视频课程 - 提供小厂、大厂面试、秋招校招准备、公司选择等求职指导 [1] - 涵盖大模型、自动标注、端到端岗位介绍与分析 [1] - 针对算法岗竞争激烈现状提供行业、岗位、工作内容的教学视频 [1] AutoRobo知识星球 - 专注自动驾驶、机器人、大模型求职社区 成员近1000人 [4] - 成员包括智元机器人、地平线、华为、小米汽车等公司社招及2024/2025秋招学生 [4] - 提供面试题目、面经、行业研报、谈薪技巧、内推及简历优化服务 [4] 招聘信息 - 实时分享算法、开发、产品等校招、社招、实习岗位 [5] 面试资源 - 汇总自动驾驶、具身智能领域100问实战干货 [7] - 细分方向包括毫米波融合、BEV感知、轨迹预测等20+专题 [10] - 收录滴滴、英伟达、小米汽车等公司算法岗面经案例 [18][19] 行业研究 - 提供机器人、具身智能领域深度研报如《中国人形机器人发展蓝皮书》 [13][14] - 分析行业技术路线、发展前景及上下游产业链 [13] 求职辅助 - 整理成功与失败面试经验 覆盖社招、校招全流程 [16] - 包含岗位谈薪技巧、HR面问题汇总等实用内容 [22] - 提供转行心得、面试官建议等宏观视角分析 [21][22]

报告核心观点 大盘震荡调整三大指数收跌，短期市场不确定性增加但成交额上升承接动能好，若快速修复仍处震荡上行趋势；投资者短期关注风格变化把握轮动节奏，中长期关注科技线、业绩线等方向；各行业和公司有不同发展动态和投资机会 [5][7][10] 财信研究观点 市场策略 - 分市场看，万得全A、上证指数等指数均下跌，硬科技板块相对抗跌，创新成长板块表现不佳 [7] - 分规模看，小微盘股板块跑赢，大盘股板块跑输 [8] - 分行业看，计算机、通信、综合表现居前，房地产、有色金属、钢铁跌幅居前 [8] - 资金层面，万得全A上涨公司少下跌公司多，涨停51家跌停9家，成交额增加 [8] - 算力硬件板块冲高回落，中长期是重点关注方向可逢低把握机会 [8] - 创新药概念震荡走强，中长期有投资价值但短期需谨慎追高 [9] 基金研究 - 7月31日，LOF、ETF等基金价格指数有涨有跌，ETF总成交额约4286.38亿元，纳指类品种表现突出 [12] 债券研究 - 7月31日，国债、国开债到期收益率下行，国债期货主力合约上涨，信用利差和等级利差有变动 [14] 重要财经资讯 宏观经济 - 央行7月31日开展2832亿元7天期逆回购操作，单日净回笼478亿元 [15][16] - 7月制造业PMI为49.3%，非制造业和综合PMI产出指数分别为50.1%和50.2%，经济总体产出保持扩张 [18] - 日本央行维持基准利率0.5%不变，连续第四次会议按兵不动 [22][23] 财经要闻 - 商务部称推动美方对等关税和中方反制措施展期90天，希望欧方保持市场开放 [25] - 北京市印发生育支持政策措施，包括建立补贴制度、健全住房支持政策等 [26] 行业及公司动态 行业动态 - 到2029年全球机器人市场规模预计超4000亿美元，中国市场占近半份额且复合增长率居前列 [28] - 国家开发银行向哈萨克斯坦国有铁路公司机车采购项目发放首笔1.8亿元人民币贷款 [30] - 上半年全国能源供应充足，可再生能源新增装机2.68亿千瓦，发电量达17993亿千瓦时 [33] - 本周硅片价格延续涨势，下游电池价格上涨，组件价格相对平稳 [35][36] - META上调全年资本支出预期，微软第一财季资本支出预计超300亿美元 [38][39] - 国家网信办约谈英伟达，要求就H20算力芯片安全问题说明并提交证明材料 [41] - 2025Q2全球AI智能眼镜销量达87万台，同比增长222%，全年有望超550万预期 [43] - 截至2025年6月末，银行理财市场存续规模达30.67万亿元，固定收益类产品是主体 [45] 公司跟踪 - 胜宏科技具有多方面优势，扩充高端产品产能，已取得较大规模在手订单 [48] - 益生股份拟受让滨州益生37.81%股权实现全资控股，服务战略整合目标 [50] 湖南经济动态 湘股动态 - 2025年上半年道道全营收27.92亿元，归母净利润1.81亿元，净利润增长因财务费用和采购成本下降 [51] - 未来围绕“扩品类、扩渠道”发展，推出新产品，新增经销商 [52] 湖南省地方动态及政策 - 湖南审议非税收入管理条例修订草案，明确分类定位、规范收缴管理、修改票据管理 [54] - 常委会人员建议细化征管权、建立绩效评价制度 [55]

深圳经济半年报核心数据 - 2025年上半年深圳市GDP达18322.26亿元 同比增长5 1% [3][4] - 高技术产品产量显著增长 民用无人机 工业机器人 3D打印设备分别增长59 0% 38 0% 35 8% [6][8] - 服务业增加值11806.37亿元 增速6 1% 其中金融业 交通运输仓储邮政业 信息技术服务业分别增长10 9% 9 0% 8 1% [9] 外贸表现 - 上半年进出口总额2 17万亿元 占全国9 9% 出口1 31万亿元 进口8588 6亿元(增长9 5%) 进出口及出口规模均居内地城市首位 [5] - 跨境电商海外仓出口货值同比激增19 5倍 受益于海关简化出口单证 取消备案要求及新兴市场拓展 [5] 科技创新与机器人产业 - 2024年深圳机器人产业链总产值首破2000亿元 增速超战略性新兴产业平均水平 [7] - "机器人谷"集聚越疆科技 速腾聚创 优必选等上市企业及云鲸智能 普渡科技等细分龙头 推动人形机器人工业场景应用 [7] - 银星智能扫地机器人 雷鸟创新AI眼镜等科技产品加速出海 [6] 消费与服务业 - 社会消费品零售总额4948 68亿元 同比增长3 5% 增速较一季度提升0 4个百分点 [9] - 夜间消费指数全国第三且同比翻倍 吸引港人"北上"消费 带动口岸出入境人次达1 3亿(增长16 2%) [10] - 机场旅客吞吐量 港口集装箱吞吐量分别增长10 9% 10 8% 地铁日均客运量866 17万人次(增长8 1%) [9][10]

具身智能融资热潮 - 2023年7月7日至13日，具身智能领域创下7笔单笔超亿元融资，总金额达28亿人民币，形成与大模型类似的吸金效应 [1] - 华兴资本参与其中3笔大额交易（星海图、星动纪元、跨维智能），涉及金额约15亿人民币，占融资总额超50% [1] - 具身智能赛道当前总规模约150亿美元，按估值分为三个梯队：10亿美元以上（第一梯队）、3-10亿美元（第二梯队）、3亿美元以下（第三梯队）[23] 华兴资本战略转型 - 公司从传统互联网并购（如滴滴收购Uber中国）转向AI和具身智能领域，内部称为"二次创业" [4][13] - 2023年起采用VC的FOMO逻辑布局，已参与智谱AI（估值超400亿）、硅基流动、生数科技等12个AI/具身智能项目，最早可追溯至2021年 [8][9] - 先进制造组团队规模翻数倍，专职具身智能研究人员从3人增至6人，每月进行行业复盘会 [10][12] 业务布局方法论 - 评估具身智能企业的五大标准：底层模型能力、数据解决方案、软硬件协同、商业化闭环、资金储备 [12] - 通过FSG共享平台实现知识沉淀，既保护项目保密性又提炼行业普适价值，该平台源于2017年组织架构变革 [18][19] - 采用"分析师池"机制灵活调配资源，应对AI大模型和具身智能双赛道需求 [16][17] 行业竞争格局 - 具身智能仍处早期阶段，市场渗透率低，头部企业融资能力显著强于新入局者 [20][21] - 不同于大模型行业的收敛趋势，该领域可能出现百花齐放局面，资金端呈现财务投资人、产业资本、国家队等多元化特征 [21][24] - 头部FA机构重兵投入，单项目学习周期达1-2个月，需完整研读技术论文并与高校背景创业者深度互动 [10][12] 公司管理变革 - CEO王力行提出敏感度与灵活度双核心，要求组织适应21年后一级市场的高度不确定性 [16] - 人才选拔标准升级：正直善良为底线，叠加创业精神和业务能力，拒绝"成熟机构"心态 [15] - 内部文化去狼性化，鼓励知识共享，允许员工加入客户团队以构建生态影响力 [13][19]

人形机器人技术进展 - 2025世界人工智能大会规模显著提升，展览面积首次突破7万平方米，吸引800余家企业参会，展示3000余项前沿展品，包括40余款大模型、50余款AI终端产品、60余款智能机器人及100余款"全球首发"或"中国首秀"新品 [4] - 机器人参展数量呈几何级增长，从去年18家增至今年超80家，其中人形机器人超150台，为国内最大规模集中展示 [4] - 大模型能力持续迭代，智元机器人灵犀X2具备深度语义理解与情感交互能力，银河通用机器人结合视觉-语言模型提升零售场景泛化能力，智平方AlphaBot展现跨设备执行能力 [5] - 科技企业加速布局，腾讯发布3个具身大模型（多模态感知模型、规划大模型、感知行动联合大模型），推动人形机器人从实验室走向真实场景 [6] - 运动能力显著提升，宇树科技G1机器人凭借29个关节完成高难度格斗动作，星动纪元实现毫秒级关节控制 [6] - 感知与操作能力突破，非夕机器人融合3D视觉与力控反馈完成鸡蛋雕刻，擎朗智能XMAN-F1实现爆米花制作与群组协作 [7] - 数据积累加速，国家地方共建人形机器人创新中心预计年底完成2500万整机数据积累（达谷歌同类数据集10倍），智元机器人启动业界首个具身智能操作系统开源计划 [7] 人形机器人商业化进程 - 工业场景应用深化，上海电气发布定制化人形机器人提升物流效率，开普勒深耕车厂制造与仓储物流领域 [8] - 医疗康养场景创新，傅利叶智能GR-3采用亲和设计主打交互陪伴，构建"具身智能康复港"模块 [8] - 商用服务场景多元化，擎朗智能XMAN-F1制作爆米花、银河通用Galbot精准识别商品、智元远征A2表演击鼓与导览 [8] - 量产计划密集推进，开普勒即将实现百台量产，智元灵犀X2预计2026年底出货量达数千台 [9] - 大型订单频现，智元机器人与宇树科技联合中标1.2亿元采购项目（国内最大单笔订单），优必选获9051万元订单刷新全球记录 [12] 投融动态 - 2025年国内人形机器人融资超80起，总金额超100亿元，以早期融资为主 [15] - 资本类型多元化：产业资本（美团、京东、宁德时代）战略投资绑定技术，地方政府基金（如湖北100亿元母基金）推动产业集群，专业风投（达晨财智、梅花创投）布局潜在回报 [15] - IPO进程激活市场预期，宇树科技启动辅导（投前估值超120亿元），智元机器人收购上纬新材63.62%股权或启动IPO [15] - 代表性融资案例：众警机器人A1轮近10亿元、干寻智能Pre-A+轮超6亿元、星海图A5轮超1亿美元、它石智航天使+轮1.22亿美元 [17]

招引成果既"重"又"新"。36个亿元级项目成功落地，其中，10亿元以上项目达8个。随着总投资10亿元 的德玛克项目落地，临安区经营主体总量突破10万户大关，产业集聚的"磁吸效应"开始显现。 近年来，位于杭州市临安区的青山湖科技城锚定"打造杭州城西科创大走廊先进制造业中心，奋力迈向 国家级经济技术开发区"目标，坚持"一切围绕项目干、一切围绕企业转"，以"项目提速、企业培优、科 创突破"三大攻坚战为抓手，交出了一份创新破局、产业提质的高质量答卷。今年1—6月，青山湖科技 城服务业营收同比增长110.4%，固定资产投资同比增长11.6%，制造业投资同比增长16.5%。 向新而行，塑造现代化产业格局 面对全球产业链深刻调整，青山湖科技城勇担使命，绘制清晰的产业发展图谱。系统编制《杭州城西科 创大走廊先进制造业中心产业发展方案》，着力构建"3+1"先进制造业产业体系，即锚定新装备、新材 料、大健康"两新一大"主导产业赛道，加速布局智能机器人未来产业新增长极，并绘制产业空间地图， 赋能产业高质量发展。 未来产业布局蹄疾步稳。青山湖科技城在具身智能、低空经济等前沿领域，系统性构建"规划引领—平 台筑基—孵化加速—生态赋能" ...

AI玩具行业前景 - 中国AI玩具市场2030年将突破百亿规模 年增长超过70% [2] - 具身智能加速应用 AI玩具有望成为最快"掘金"的品类 [2] - 深圳玩具产业对智能化认知和实践超前 企业普遍认为AI将重塑玩具行业 [2] 行业现状与挑战 - AI玩具产品形态多样 方案商拥抱AI程度高 [2] - 玩具品牌善于挖掘需求和打造产品 但缺乏相应AI技术能力 [2] - 京东JoyInside帮助具身智能企业将AI从"小脑"扩展到"大脑" 增强交互能力 [3] 京东在AI玩具领域的布局 - 数十家主流机器人和AI玩具品牌已接入京东JoyInside 包括Fuzozo芙崽 火火兔等 [3] - 京东与火火兔等品牌达成战略合作 共创商品上线30天销售额破百万 [3] - 京东投资的具身智能企业包括智元机器人 千寻智能 逐际动力和众擎机器人等 [4] 行业活动与合作 - 京东举办"2025 AI玩具大会" 邀请600余家玩具和智能硬件厂商 [2] - 京东超市与深玩协联合发布《AI玩具行业白皮书》 [2] - 深圳玩具企业展示最新研发的AI玩具产品 [2]

公司股价表现 - 7月31日报收14.29元，较前一交易日下跌0.23元，跌幅1.58% [1] - 当日成交量为44993手，成交金额达0.65亿元 [1] - 主力资金净流出838.29万元，占流通市值的0.46% [2] 公司业务概况 - 主要从事塑料管道系统的研发、生产和销售 [1] - 产品应用于建筑给排水、市政给排水等领域 [1] - 属于塑料制品行业，注册地位于浙江省杭州市 [1] 公司战略合作 - 传化智联与杭州高新科创等机构共同投资设立了杭州具身智能中试基地公司 [1] - 未来将探索具身智能技术在产业应用方面的合作机会 [1]