货币政策与金融环境 - 中国人民银行表示2026年将继续实施适度宽松的货币政策，为经济稳定增长和高质量发展创造适宜的货币金融环境 [1] - 中国人民银行将下调各类结构性货币政策工具利率，并完善工具以加大支持力度，助力经济结构转型 [1] - 中国人民银行副行长邹澜表示，降准降息在2026年仍有一定空间，目前金融机构平均法定存款准备金率为6.3% [1] - 2025年末社会融资规模存量为442.12万亿元，同比增长8.3%；人民币贷款余额271.91万亿元，同比增长6.4%；广义货币(M2)余额340.29万亿元，同比增长8.5% [3] 汽车行业动态 - 2026年已有10余家主流车企设定销量目标，总量合计超2155万辆，约相当于2025年国内汽车总销量的63% [2] - 车企目标呈现分化：传统自主车企锁定10%至30%的稳健增速，聚焦新能源车与出海；新势力及跨界品牌目标增速在34%至67.5%之间 [2] 资本市场表现 - 1月15日A股缩量震荡，上证指数跌0.33%报4112.60点，深证成指涨0.41%报14306.73点，创业板指涨0.56%报3367.92点 [3] - 沪深北三市全天成交29385亿元，盘面上半导体产业链、旅游酒店、有色金属、化工板块走强，商业航天和AI应用板块退潮 [3] 电网投资规划 - 国家电网公司宣布“十五五”期间固定资产投资预计达4万亿元，较“十四五”增长40% [4] - 结合南方电网投资，“十五五”期间全国年均电网投资额或超万亿元，特高压工程是投资重点之一 [4] - 全球电网设备存在结构性短缺，龙头企业未来数年将迎来海内外业务两翼齐飞的增长趋势 [4] 资产管理行业 - 券商资管行业在传统业务变革下，将“固收+”与多资产作为两大战略重心 [5] - REITs、衍生品、商品等另类资产业务成为券商资管扩展收益来源的重点领域 [6] 黄金ETF市场 - 华安黄金ETF流通规模达1007.62亿元，成为国内首只规模突破千亿的黄金ETF，也是亚洲最大规模黄金ETF [6] - 基金公司对黄金后市相对乐观，认为在美联储降息周期、海外不确定性及全球去美元化趋势下，金价上涨逻辑依然存在 [6] 公司特定行动与业绩 - 格力电器拟实施中期分红，以55.85亿股为基数，每10股派发现金10元，共计派发现金股利55.85亿元 [7] - 洛阳钼业预计2025年实现归属于上市公司股东的净利润为200亿元至208亿元，同比增长47.8%至53.71%，主要得益于金属铜产量和价格齐升 [10] 跨境电商发展 - 湖南、云南、河南、山西等多地近期发布推动跨境电商发展的举措，加强综合试验区建设、支持项目企业、发布产业带名录等 [8] - 跨境电商被视为外贸发展新引擎和激活产业动能的重要抓手，地方支持措施关注产业链上游的生产商和品牌商 [8] 人工智能应用进展 - 阿里巴巴旗下千问App全面接入淘宝、支付宝等生态业务，上线超400项AI办事功能，实现AI购物等功能，并向所有用户开放测试 [9] - 此次升级旨在让AI能直接“动手办事”，标志着AI行业从“聊天对话”迈入“办事时代” [9] 人形机器人产业 - 人形机器人产业正加速走向成熟，步入“技术迭代+场景拓展+生态完善”的协同发展新阶段 [2] - 量产规模扩大将摊薄成本，租赁等创新商业模式将降低应用门槛，产业链上下游企业参与生态共建，有望使其成长为经济增长新引擎 [2]

核心观点 - 机械行业维持“买入”评级 展望2026年 在国内外需求共振、制造业景气度回升及人形机器人产业快速发展的背景下 工程机械与机器人板块有望持续增长 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年12月销量增长强劲**：挖掘机总销量同比增长19.2% 其中国内销量同比增长10.9% 出口量同比增长26.9% 装载机总销量同比增长30.0% 其中国内销量增长17.6% 出口量增长41.5% [2] - **2025年全年销量稳健增长**：挖掘机总销量同比增长17.0% 其中国内销量增长17.9% 出口量增长16.1% 装载机总销量同比增长18.4% 其中国内销量增长22.1% 出口量增长14.6% [2] - **增长驱动因素**：12月增速回升主要因下游进入施工旺季及海外渠道补库 [2] - **2026年国内需求展望**：更新需求持续、雅下工程等项目贡献增量以及电动化趋势有望支撑需求增长 [2] - **2026年海外需求展望**：中东、非洲等新兴市场需求快速增长 印尼、澳洲等矿产国需求形成拉动 叠加国内厂商加速出海 出口量有望持续增长 [2] - **业绩展望**：国内外需求共振下 各工程机械主机厂业绩有望保持增长 [2] 机械行业：机器人 - **全球竞争格局**：据Omdia报告 2025年智元机器人以超过5100台的年度出货量占据全球39%的市场份额 在出货量与市场份额上均位居全球第一 [3] - **中国企业主导市场**：2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业（智元、宇树科技、优必选、乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶） 六家企业出货量合计占全球86.9% [3] - **投融资活跃**：强脑科技完成约20亿元人民币融资 为脑机接口领域除Neuralink外世界第二大规模融资 Mobileye宣布以9亿美元收购人形初创公司Mentee Robotic 灵心巧手、加速进化、星际光年、智身科技等亦完成新一轮融资 [3] - **新产品与量产进展**：波士顿动力发布新一代Atlas产品化版本并立即启动量产 2026年部署名额已提前锁定 首批将交付至现代汽车集团和谷歌DeepMind [3] - **国内量产动态**：小鹏汽车董事长透露其量产版人形机器人已完成首台下线调试 将于2026年启动规模量产 [5] - **国际新品发布**：Sharpa在CES 2026上发布首款全尺寸人形机器人North LG电子在CES上推出人工智能家用机器人CLOiD™ [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI回升**：2025年12月我国制造业PMI较前值回升0.9个百分点至50.1% 重回扩张区间 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升 主要因政策效果持续落地及春节备货 [6] - **2026年制造业展望**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - **建议关注板块**：工程机械板块（徐工机械、三一重工、柳工、中联重科、恒立液压、杭叉集团、安徽合力、浙江鼎力等） 机器人板块（埃斯顿、绿的谐波等） [6]

行业宏观发展态势 - 人形机器人产业已进入政策与市场双轮驱动的黄金发展期，形成了国家顶层设计、地方硬核措施、创新平台承载的立体化支撑体系 [1] - 各地政策红利持续释放，例如北京亦庄发布“具身智能机器人十条”，深圳、上海设定明确产业目标，为产业发展筑牢保障 [1] - 人形机器人从实验室走向生产生活各领域，规模化商用的路径日益清晰，是智能制造与人工智能融合发展的必然结果 [2] - 产业从技术研发向实践应用加速迈进，科研实训场景已发生在多所高校和创新平台 [1] 核心技术进展 - 随着全栈自研技术路线的推进，关节模组、灵巧手等关键部件的自研比例不断提升，国内科技企业在技术上不断突破 [2] - 上纬启元Q1的核心QDD准直驱关节被压缩至鸡蛋大小，整机仅背包体量，体积较传统机型缩小至1/8，兼具耐摔特性与高动态响应能力 [1] 产品与市场应用 - 上纬启元Q1面向科研者、创作者、家庭用户三大群体，打造“便携实验室”、“创作画布”、“智能玩伴”三方面内容 [1] - 产品开放全量SDK与HDK接口，支持3D打印定制外壳，并搭载智元灵创平台，让用户无需编程基础即可编排机器人动作逻辑 [1] - 人形机器人产业的崛起是我国推动产业升级、赋能民生福祉的重要抓手 [2] 未来展望 - 随着政策体系持续完善、核心技术不断突破、应用场景加速拓展，我国人形机器人产业将在自主创新的道路上稳步前行 [2] - 产业发展将为高质量发展注入新动能，让科技进步更好惠及千家万户 [2]

文章核心观点 - 人形机器人产业正处于从原型机迈向小批量商业化的关键阶段，海外以特斯拉为代表处于小批量阶段，而中国供应链在政策和融资驱动下已初步放量，今年迎来数千台出货和数十亿订单 [1][2] - 产业链投资机会的筛选逻辑是短期看商务能力切入、中期看原创技术力认可、长期看降本能力，具备这三种能力且价值量高、市占率高的环节更具投资价值，按价值量排序为：执行器关节 > 灵巧手 > 电机 > 减速器 > 传感器等 [3] - 供应链竞争方式正在升级，需要产业与资本深度融合，大型Tier1可从总成切入再补齐核心部件，而垂直零部件企业则需通过“陪跑”头部公司来进入供应链 [4] 人形机器人应用领域展望以及空间测算 - **应用展望**：人形机器人的应用将始于高度结构化的工业制造场景，逐步向半结构化的商用服务、非结构化的极端作业渗透，最终目标是完全非结构化的家用服务，特斯拉的规划也遵循从工业到家庭再到商业的演进路径 [7][9][10] - **市场规模**：预计到2040年，中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元，发展路径为：2025-2030年主要应用于工业简单重复服务，2031-2035年有望布局商业服务，2035年后进入家庭生活场景 [11] - **商业化进程**：在以特斯拉为首的科技巨头推动下，产品和成本迭代加速，预计2027年人形机器人在国内一般应用场景将具备商业化价值，2025年将在欧美高人力成本地区或国内特殊作业领域初步具备商业化价值 [14][16] 人形机器人发展现状 - **资金与政策**：2025年前三季度，国内机器人行业一级市场融资事件达610笔，较去年同期的294笔实现翻倍增长，同时全球政府持续投入机器人项目，单项目金额大多近亿美元，中国央地支持政策也陆续落地，如2025年8月国务院发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》 [17][21][27] - **产品与技术**：2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为量产元年，2026年产业商业化可能爆发，国内外厂商进展几乎处于同一起跑线，例如特斯拉计划五年内实现量产100万台，限制大规模量产的关键因素是“大脑”（AI算法）的进化，硬件方案已趋于收敛 [31][32][35] - **商业化落地**：2025年人形机器人需求主要来自研发和数据采集，25H1中标项目金额约3.3亿元，其中教育科研领域占76%，2026年工业、导览等场景应用有望被激活，小米、小鹏、广汽等已提出2026年量产计划 [42][43][44] 人形机器人产业链发展展望 - **算法（大脑与小脑）**：“大脑”以大模型为核心，技术路线包括LLM+VFM分层模型、VLM、VLA端到端模型及多模态大模型，未来需在感知模态、指令生成速度与复杂性、泛化能力上突破，“小脑”运动控制正从基于模型的方法向基于学习的方法演进，数据采集是制约其发展的关键因素之一 [45][47][51][54] - **硬件迭代重点**：硬件后续迭代重点在于散热、轻量化、寿命，核心硬件包括执行器关节、灵巧手、电机、减速器、传感器等 [58] - **关节执行器**：是影响机器人硬件成本和运动性能的关键，分为旋转执行器（电机+减速器）和线性执行器（通过丝杠实现直线运动），主流技术路线有刚性驱动器（无刷电机+高传动比减速器）和准直驱驱动器（高扭矩密度电机+低传动比减速器） [60][62][63] - **灵巧手**：是制造难度最大的核心部件，涉及仿生结构、驱动、感知等多方面综合能力，特斯拉GEN3灵巧手预计电机数量将从GEN2的6个提升到13-17个，并将驱动器装载在手腕部位 [65][66] - **电机**：机器人关节电机需具备模块化设计、强过载能力、高动态响应、高可靠性及高功率/转矩密度等特征，谐波磁场电机作为一种新解决方案，通过磁场调制效应可大幅提升转矩密度并减小齿槽脉动，在机器人关节和灵巧手部件上具备应用潜力 [69][70][77][78] - **减速器**：精密减速器主要分为摆线式、行星式、谐波式和蜗杆式，特斯拉人形机器人主流采用谐波减速器方案，国产人形机器人则以行星减速器为主、谐波减速器为辅，市场竞争格局由外资主导，但国产替代正在加速，例如谐波减速器市场哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18% [83][86][89][90] - **传感器**：主要包括视觉、力觉、触觉传感器，视觉方案主流为3D视觉，有望实现国产替代，力觉传感器中，末端执行机构（手、脚）需六维力矩传感器，其他关节可用关节扭矩传感器，触觉传感器（电子皮肤）是技术前沿，能感知压力、剪切力等多种类型力 [94][98][104][109] - **轻量化材料**：PEEK材料因其轻量化、耐磨、耐腐蚀等优异性能，有望在机器人领域“以塑代钢”，但其生产工艺难度高、验证周期长（需3-5年），护城河较深 [115][118][122][125] - **丝杠**：人形机器人灵巧手的需求带来了滚珠丝杠和行星滚柱丝杠的研发热潮，预计该领域将迎来0-1的国产化突破 [128] 从投资视角看产业 - **产业特点与策略**：人形机器人供应链窗口期远比电动车短，需要尽早做出战略决断，行业未起量已先卷价格，且技术路线未完全确定，重资产赛道需谨慎 [45] - **供应链选择逻辑**：对于供应链企业，“陪跑”头部客户以建立粘性是最确定的策略，应回避重资产赛道，行业竞争方式在升级，需要产业与资本的深度融合，实业也需要具备天使轮的投资思路 [4][45]

行业概览 - 中国人形机器人行业正在快速发展并展示出显著实力 [2] 核心观点 - 英国《金融时报》网站报道指出中国人形机器人展露峥嵘 [2]

宏观经济与政策环境 - 2026年人民币相对美元预计延续升值趋势，一个重要推动力是美国经济增速放缓和非农就业数据下降，预计将推动美联储至少降息两次，甚至三次[1] - 2025年12月25日，美元对人民币汇率已突破7.0关口，验证了此前人民币重回“六字头”的预期[1] - 人民币稳步升值有利于吸引资金流入人民币资产，推动A股和港股价值重估，同时出口企业加快结汇会进一步推高人民币需求[2] - 中央经济工作会议明确2026年将实施适度宽松的货币政策，并采取更加积极的财政政策以拉动消费和投资，促进内需增长[3] - 2025年11月CPI出现0.7%的正增长，12月有望延续，2026年物价预计回到正增长区间，摆脱通缩风险[3] 资本市场整体展望 - 2026年A股市场新年伊始实现开门红，大盘重新站上4000点，预示着自2024年9月24日以来的慢牛、长牛行情将延续[8] - 随着市场赚钱效应提升，预计更多场外资金入场，市场行情有望从2025年的结构性牛市逐步转向全面牛市，更多板块将轮动上涨[8] - A股市场存在春季攻势的季节性规律，目前春季行情已开启，预计有望延续至春节之后[8] - 资本市场走牛将吸引更多居民储蓄向资本市场转移，形成财富效应，提升居民家庭资产规模并推动消费增长[3] 消费行业 - 新一轮消费品以旧换新目录公布，预计政策将对相关产品销量产生积极推动作用，从而带动消费增长[4] - 2025年消费白马股整体表现较为低迷，进入2026年，随着市场行情深化，消费白马股有望成为新的资金配置方向[4] - 2025年新消费表现火热而传统消费相对低迷，2026年部分品牌消费品可能迎来较好的投资机会[4] - 春节前后是传统消费旺季，股市回升同样有利于推动消费增长[4] 科技与高端制造行业 - 商业航天板块近期成为热点，相关股票大幅上涨，我国航天发射正从政府主导向“政府引导、市场驱动”模式过渡[4] - 2025年我国航天发射次数达到90次，刷新历史最高纪录，下半年合计发射50余次，商业航天企业IPO进程不断提速[4] - 与美国SpaceX等公司相比，中国商业航天在技术成熟度和商业模式上仍有差距，未来攻克火箭回收技术等瓶颈将带来新机遇[5] - 人形机器人板块在2026年仍值得重点关注，该板块有望成为继家电、手机、新能源汽车之后的第四大产业赛道[5][6] - 人形机器人已开始逐步量产，发展潜力巨大，未来应用场景包括工厂、商场及家庭服务（如养老、保姆、育儿机器人）[6] - 2026年人形机器人板块将更关注订单情况，能获得大厂订单的企业有望持续表现，板块内部预计将出现分化[6][15] 大宗商品与贵金属 - 2025年黄金、白银等贵金属大幅上涨，铜、铝等有色金属板块也明显回升，成为当年表现最好的主流资产之一[7] - 白银在2025年涨幅超过一倍，明显强于黄金，因其兼具货币属性和工业属性[7] - 美国政府负债高达38万亿美元，投资者质疑美元信用，美元指数回落推动以美元计价的黄金价格上涨[7] - 2026年黄金和白银价格尽管处于高位，但上涨趋势未变，短期调整被视为获利回吐而非趋势反转[7] - 铜、铝等金属在AI和科技领域的应用需求快速增长，甚至超过传统产业需求，2025年铜价已大幅上涨[7] - 2026年以铜为代表的有色金属板块仍值得关注，受益于实际需求增加及美联储降息带来的美元流动性宽松[7] 重点关注的板块方向 - 2026年值得关注的板块包括科技、新能源、消费白马、军工、有色等方向[8]

行业阶段与核心驱动力 - 2025年为人形机器人产业的“量产元年”，行业完成从“0-1”到“1-10”的跨越，核心驱动力在于“技术收敛” [1] - 2026年行业将突破“1-10”关键拐点，向“10-100”的规模化阶段迈进，核心主题切换为“量产落地与商业化提速” [1] 市场规模与出货量预测 - 2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年激增超650% [1] - 高工机器人产业研究所预测，2026年国内出货量有望攀升至6.25万台 [1] - 业内专家预测更为乐观，傲意科技CMO王振坤预计2026年国内产量将突破10万台 [1] - 浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉预计，2026年我国人形机器人产量将达到10万至20万台级 [1]

公司战略与投资 - 伯特利计划以现金方式与其他方共同对关联方奇瑞汽车的全资子公司墨甲机器人进行增资 [1] - 伯特利在此次增资中将出资3500万元人民币 [1] - 奇瑞汽车在此次增资中不进行出资 [1] 行业背景与协同 - 国内外多家汽车行业企业已明确布局人形机器人产业 [1] - 行业趋势是将汽车产业的技术与供应链能力延伸至人形机器人领域 [1] - 公司此次投资是基于其战略发展规划和业务协同的需要 [1]

公司业务布局 - 公司全资子公司宇华精机已全面布局直线运动部件领域 [2] - 产品包括高精度滚珠丝杠副、高精度直线导轨副、行星滚柱丝杠副、微型丝杠、直线执行器等 [2] 目标市场与开拓方向 - 产品瞄准中高端装备产业、自动化产业、人形机器人产业、智能网联汽车等领域进行大力开拓 [2] 信息披露原则 - 关于具体业务合作情况涉及商业机密不便透露 [2] - 若相关业务达到需披露的标准或要求，公司将严格按照相关信息披露管理制度，真实、准确、完整地履行信息披露义务 [2]

产业政策与支撑体系 - 2025年政策体系从“鼓励发展”演进为“规范发展”，国家发改委宣布将结合“十五五”规划建立健全具身智能行业准入和退出机制，以防范重复产品“扎堆”上市 [2] - 地方政府政策更具突破性和针对性，例如北京亦庄发布“具身智能机器人十条”，提出数据采集实训场奖励、销售补贴等措施；深圳、上海等地设定了明确的产业规模和企业培育目标 [2] - 政策落地成果体现在创新平台与数据基础设施建设，如北京人形机器人创新中心研发出“具身天工”机器人；乐聚机器人运营的石景山数据训练中心年产高质量数据超600万条 [3] 技术与研发进展 - 2025年产业技术攻关重点从“炫技”转向规模化应用，成本与可靠性成为最优先考量 [4] - 在软件层面，北京人形机器人创新中心发布“慧思开物”通用具身智能平台，实现了“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，降低了复杂任务开发门槛 [4] - 在硬件层面，星动纪元硬件自研比例超95%，覆盖关节模组、灵巧手等关键部件，其人形机器人和五指灵巧手已成为全球多所顶尖实验室及厂商的选择 [4] 资本投入与商业化 - 资本积极拥抱产业，2025年星动纪元、乐聚机器人分别完成近10亿元、15亿元的大额融资 [5] - 获得资本青睐的原因在于企业构建了全栈自研的技术壁垒、清晰的商业化落地成果以及深厚的产学研生态 [5] - 乐聚机器人的融资获得了“地方国资+产业资本+金融机构”三方认可，源于其在技术、产业链、场景落地三个维度的扎实布局 [6] 应用场景与市场展望 - 2025年，在工业、物流、商业服务及民生等领域，一批可复制、可推广的典型应用范式加速涌现，参会企业展示的机器人已在车厂制造、物流搬运等环节投入应用 [7] - 业界普遍认为，从单一工业场景积累数据和经验，并最终走向千家万户，是当前产业的明确发展方向 [7] - 预测2026年以物流、工业制造及商业服务等为代表的B端场景将迎来规模化交付浪潮，随着通用平台与数据训练中心产出的海量高质量数据反哺AI模型，机器人的智能与适应能力将加速进化 [7] 企业实践与战略布局 - 乐聚机器人已在一汽红旗工厂内实现多机部署，在实测中完成8小时的高稳定连续作业，其长远布局始终以“走进家庭”为目标，尤其是聚焦养老场景的刚性需求 [8] - 除了国内市场，积极“出海”是2026年企业的重要发展策略，建议目标不局限于欧美，新兴市场是“场景宝库”，例如东南亚需要便宜耐用的工厂机器人，中东需要耐高温的巡检机器人，非洲需要机器人做简易医疗支援 [8] - 针对东盟、中东、非洲等市场需求，需推动产品本地化适配，开发耐高温、低成本等差异化机型，并通过技术输出、合资合作及参与国际标准制定来降低进入壁垒并提升产业话语权 [8]