行业与公司 **行业**：机器人灵巧手技术及人形机器人产业链 **公司**：特斯拉、兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、鼎智科技、隆盛科技、雷赛智能、禾川科技、英石机器人、强脑科技、腾讯Robotex实验室、Shadow Robot（英国）、Strank（德国） --- 技术层面 **驱动系统** - 主流方案为空心杯电机（体积小）[1] - 替代方案包括普通直流无刷电机、新型轴向磁通电机（提升功率密度）[1][4] - 特斯拉Optimus第一代用空心杯电机+涡轮蜗杆，第二代改用直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[1][5][9] **传动系统** - 主流方式：键绳、微型丝杠、精密减速器（组合应用）[1][4] - 键绳需解决自张紧机制（否则误差增大）[16] - 齿轮+微型丝杠适用于高刚性工业场景（负载1~5kg）[16] - 特斯拉验证直驱及微型谐波减速器方案[6][9] **感知系统** - 触觉传感器技术壁垒高，压阻式传感器应用广泛（结构简单、成本低）[1][4] - 未来或发展为电磁电子皮肤[1][4] - 传感器分为内部（编码器、温度传感器）和外部（压力、力传感器）[18][19] **分类与设计** - 按传动结构：键绳、齿轮、蜗轮蜗杆、连杆、混合、液压传动[10] - 按自由度：主动自由度（全驱动）和部分欠驱动（键绳/连杆可能欠驱动）[10] - 内置vs外置电机：外置拟人化但控制难，内置模块化但灵活性低[13] --- 市场与竞争格局 **海外企业** - Shadow Robot（英国）、Strank（德国）：产品成熟但价格高（单只5万美元）、维修周期长[3][11] - 德国宇航中心：四指灵巧手（12电机驱动19自由度）[5] **国内企业** - 哈工大HIT Hand：首个工业测试国产灵巧手（降低电机数量及成本）[5] - 兆威机电：发布ZW hand系列（DM17工业用，LM06服务类）[22] - 鸣志电器：空心杯电机领先（与特斯拉合作，成本优势）[22] - 雷赛智能、禾川科技：布局关节模组/电机电控[21] **特斯拉进展** - 第一代：空心杯电机+涡轮蜗杆+编码器 - 第二代：直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[9][12] - 计划11月发布第三代产品，技术路线未完全收敛[2][9] --- 关键挑战与趋势 **成本与性能** - 电机重量和成本是降本关键（占系统重量50%以上）[3][14] - 高能量输出密度需求（无框力矩电机/空心杯电机仍存挑战）[14] - 自由度越高，传感器成本/算法难度越大[9] **技术趋势** - 多指灵巧手是未来方向（模仿人类生理结构，支持复杂操作）[7][8] - 短期多种方案并行（键绳、丝杠、减速器组合）[9][16] - 长期或收敛至头部企业主导方案[9] **供应链布局** - 电机电控企业倾向布局零销售（如鸣志电器）[11] - 丝杠/减速器企业倾向布局关节执行器[11] --- 数据与细节 - 德国宇航中心灵巧手：12电机驱动19自由度，单只售价5万美元[5] - 特斯拉Optimus技术迭代：从涡轮蜗杆到微型丝杠+腱绳[9][12] - 主流传动负载能力：齿轮+微型丝杠方案支持1~5kg[16] --- 注：未提及文档（如15、20）无实质性内容，已跳过

行业变革本质 - 机器人和AI技术在复杂环境适应、精细操作、复杂决策及情感连接方面存在显著局限 [2] - 机器人和自动化商业应用依赖5至7年或更长投资回报周期 当前周期缩短但仍受高成本、持续维护及标准化场景依赖制约 [2] - 人机协作模式兴起催生对操作、编程、维护机器人的新蓝领需求 制造业技能缺口持续扩大 [2] - 技术冲击集中于低技能、高度重复性及高危工种替代 推动蓝领岗位价值向高技能、强环境适应力和人机交互方向演进 [2][3] - 医疗护理、个性化服务安装维修、物流最后一公里及应急响应等岗位需求刚性增长且难以被技术替代 [2] 蓝领就业市场演变 - 中国蓝领群体达4.25亿人 就业结构加速从传统体力劳动向技能与技术复合型跃迁 [4] - 2024年蓝领平均月收入6150元 较上年增长1.77% 与白领薪酬水平差距缩小 [4] - 智能设备普及催生工业机器人运维师、新能源运维技师等新型岗位 要求传统技能与智能设备操作、数据分析及基础编程能力复合 [7] - 至2030年高技能蓝领（如工业机器人运维师）缺口或将达5000万 技术型人才稀缺性与价值凸显 [7] 公司战略定位 - 公司判断技术颠覆本质是价值迁移而非岗位消灭 人机协同将催生4亿中国蓝领能力跃迁 [1] - 公司未来三年核心方向为高技能蓝领职业教育及培训业务持续加码 职教板块若转型成功可能单独分拆上市 [1] - 公司角色从提供人手升级为深度赋能技能、高效连接生态、驱动转型跃迁的关键基础设施 [7] - 公司构筑四大优势：更深的专业护城河（服务深度与专业壁垒）、更宽的生态壁垒（平台效应与数据价值）、更大市场想象空间（新需求创造新服务）及可持续增长动能（与产业升级深度绑定） [7] - 公司成为AI与机器人技术变革的关键促进者 战略重要性被推至全新高度 [7][8]

行业表现与增长 - 中国机器人产业上半年营业收入同比增长27.8% 工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5% [1] - 中国持有的机器人相关有效专利超19万项 占全球总量约2/3 人工智能研究人员达5.2万 是全球第二大人工智能人才聚集地 [1] - 中国连续12年保持全球最大工业机器人市场 并成为全球第一大机器人生产国 [1] 技术创新与产业融合 - 人工智能 生物仿生 新材料等前沿技术与机器人深度融合 呈现智能升级与规模应用双轮驱动发展态势 [1] - 人形机器人创新中心 实验室 产业园区在中国多地布局 英伟达高管认为中国具备推动产业发展的所有关键要素 [1] - 医疗配送养老等服务机器人开辟民生服务新空间 深空深海探测应急救援等特种机器人拓展人类活动边界 [1] 全球合作与市场前景 - 中国举办世界人工智能大会 世界机器人大会等活动 为全球搭建前沿科技交流与未来产业对话平台 [2] - 2025世界人形机器人运动会汇聚16个国家280支参赛队伍500余台人形机器人 展现产业全球性与开放性 [2] - 摩根士丹利报告称到2050年全球人形机器人预计撬动超过5万亿美元市场 [1] 产业生态与战略地位 - 中国依托庞大应用市场 完善产业体系和增强创新能力 在全球机器人产业变革中把握主动 [1] - 英国工程技术学会代表观察到大会汇聚全球最前沿实践案例 各国企业与科研人员相互交流学习 [2] - 开放合作成为智能时代产业发展主旋律 中国将同世界各国共筑产业生态共享智能红利 [2]

行业应用与市场渗透 - 协作机器人在工业和服务领域承担重复性、繁重或危险任务 包括咖啡制作、理疗按摩、工业检测、高精度手术辅助和酒店接待 [1] - 智能家用机器人从清洁功能升级为家庭管家 提供家庭助手、住宅安全管理和科技陪伴服务 [2] - 教育领域机器人教授传统游戏并与学生互动 养老机构机器人协助老人体育锻炼、健康监测和情感支持 [2] - 城市配送机器人通过人工智能与5G融合实现广泛应用 在商场和社区完成商品直接配送 [2] 技术发展与生态建设 - 中国举办2025年世界人形机器人运动会 吸引全球16个国家280支队伍参赛 体现人工智能和机器人领域影响力提升 [1] - 国家战略推动机器人产业发展 包括长远产业规划、巨额公共投资和地方吸引政策 构建强大创新生态系统 [2] - 工业机器人、家用机器人和人形机器人已深度融入日常生活 形成完整技术应用体系 [2] 战略定位与国际竞争 - 中国将机器人技术定位为战略实力前沿领域 与美国在人工智能和半导体领域形成差异化竞争格局 [3] - 技术进步体现政治经济模式优势 能够大规模调动资源 重新定义与美国的科技竞争关系 [3] - 工程能力与集中化相结合的发展模式 推动中国成为新技术时代的主导力量 [3]

财务数据和关键指标变化 - 第三季度营收28.8亿美元，超出指引高端，环比增长9%，同比增长25% [15] - 第三季度非GAAP毛利率69.2%，环比和同比均提升100个基点 [18] - 第三季度非GAAP营业利润率42.2%，环比和同比均提升100个基点 [18] - 第三季度每股收益2.5美元，超出指引高端，同比增长30% [18] - 季度末现金及短期投资35亿美元，净杠杆率持平于1.1倍 [18] - 库存增加7200万美元以支持周期复苏，库存天数降至160天 [18] - 过去12个月运营现金流42亿美元，资本支出5亿美元，自由现金流37亿美元（占营收35%） [19] - 过去四个季度向股东返还35亿美元现金 [19] - 第四季度营收指引30亿美元±1亿美元，营业利润率指引43.5%±100个基点，每股收益指引2.22美元±0.10美元 [20] 各条业务线数据和关键指标变化 - 工业业务占营收45%，环比增长12%，同比增长23%，所有子行业和地区均实现环比增长 [15] - 汽车业务占营收30%，环比下降1%，同比增长22% [16] - 通信业务占营收13%，环比增长18%，同比增长40% [16] - 消费业务占营收13%，环比增长16%，同比增长21%，连续第四个季度实现双位数同比增长 [17] - 工业自动化业务规模超过10亿美元，是最后一个恢复双位数增长的工业子行业 [7] - 有线及数据中心业务（占通信业务约三分之二）实现双位数环比和同比增长 [17] - 无线业务也实现双位数环比和同比增长 [17] 各个市场数据和关键指标变化 - 工业市场所有主要应用均实现同比加速增长，其中自动测试设备业务受AI投资增加推动 [16] - 航空航天和国防业务创下季度纪录 [16] - 汽车业务增长主要由领先的连接性和功能安全电源解决方案驱动 [16] - 消费业务在手机、游戏、耳机和可穿戴设备领域持续走强 [17] - 中国市场汽车业务强劲，所有工业终端市场开始实现同比增长，但非汽车工业市场仍较峰值低35%-50% [91][92] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司专注于智能物理边缘的创新挑战，利用行业领先的技术组合和专业知识解决问题 [13] - 在机器人领域投资更高级的应用特定解决方案，整合多种传感模式（压力、振动、深度、声学、视觉和定位） [12] - 与英伟达合作开展数字孪生模拟项目和参考设计，以加速客户开发和AI培训 [12] - 通过生态系统合作伙伴关系和广泛技术部署来丰富和深化客户合作 [9] - 自动化业务预计到2030年规模翻倍，得益于研发管道和机会管道强度以及新形态的出现 [36] - 人形机器人单台内容价值可能达数千美元，是当前先进AMRs的10倍增长，主要由传感器和执行器数量激增驱动 [11] - 采取多管齐下方法释放自动化业务的ASP和SAM扩张，遵循在航空航天、国防和医疗等其他市场验证的路径 [9] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 地缘政治和宏观不确定性继续影响前景，但公司创新驱动、弹性、高度多元化的商业模式有助于应对挑战 [6] - 工业复苏从航空航天、国防和仪器仪表领域开始，现已扩展到整个工业组合实现双位数同比增长 [6] - 尽管存在不确定性和波动，公司对近期和长期的巨大增长机会感到兴奋 [14] - 预计2025年将成为公司的强劲复苏年，但密切关注关税对客户的影响 [21] - 工业业务预计第四季度环比增长低至中双位数（通常为季节性下降季度） [24] - 汽车业务预计第四季度环比下降，主要因前期订单拉动影响消退 [47][48] - 中国市场竞争激烈，但公司凭借性能溢价和规模优势保持信心，预计未来三到五年前景积极 [88][90] 其他重要信息 - 公司目标长期100%自由现金流回报，其中40%-60%用于股息，其余用于减少股份数量 [19] - 渠道库存保持非常lean，终端需求仍低于实际消耗双位数 [25] - 工业业务供应总体良好，但航空航天和国防领域出现供应限制，需求激增超过当前制造能力 [68][69] - 第三季度毛利率未达预期主要因欧洲fab意外利用率下降，该问题已解决且第四季度预计毛利率回归70% [30][62] - 运营费用增长较高主要因可变薪酬正常化（从极低支付水平恢复），预计2026年杠杆改善 [84][85] 问答环节所有提问和回答 问题: 工业业务是否处于发货高于消耗状态？如何看待库存构建和增长持续性？ [24] - 自Q2触底以来工业业务持续环比增长且近期加速，Q4指引环比增长低至中双位数（通常季节性下降） [24] - 渠道库存保持非常lean，终端需求仍低于实际消耗双位数，Q4将开始追赶终端需求 [25] - 航空航天和国防以及ATE领域继续看到初步复苏迹象，对近期和长期工业前景感觉良好 [25][26] 问题: Q3毛利率低于预期是否因通信业务增长（利润率较低）导致？Q4毛利率是否预期改善？ [29] - Q3毛利率未达预期主要因意外利用率下降，该问题已解决且利用率恢复增长 [30] - 混合因素也有影响（工业占比仅45%），Q4中点预计毛利率回归70% [30][31] 问题: 自动化业务增长目标是否会因人形机器人和GPU合作而加速超越15%？ [35] - 自动化业务规模数亿美元，预计到2030年翻倍，得益于研发管道、机会管道和新形态 [36] - 人口结构和宏观压力推动制造能力靠近消费点，新传感模式出现带来增长，对未来乐观 [36][37] 问题: Q1能否实现季节性增长？正常季节性范围如何？ [40] - Q1通常季节性环比下降低个位数，公司预计能实现季节性增长 [40] - 工业业务将成为新一年增长动力，客户仍在消化过剩库存（特别是broad market部分），正常化将推动未来季度工业销售 [42] - 航空航天和国防业务极其强劲（部分供应受限），将成为未来几个季度业绩基石 [42][43] 问题: 汽车市场具体表现？是否看到预期中的拉动活动？区域情况？Q4下降驱动因素？ [46] - 汽车业务表现良好（连接性和电源管理推动），预计2025年创纪录营收 [47] - 除了份额和内容增长，也受到订单加速推动（Q2提及），Q3有额外加速但预计Q4消退 [47][48] - 本次Q3拉动主要来自中国（此前Q2为北美和欧洲），因EV补贴到期和关税风险可能影响生产 [49] - 中长期仍看好（份额和内容带来双位数收益），但近期对汽车采取更保守看法 [49][50] 问题: 工业与汽车趋势差异？工业强劲是否也包含拉动因素？ [53] - 汽车拉动有明确指标（异常订单行为围绕关税公告），工业未出现类似行为，订单趋势符合预期 [54] - 渠道库存非常lean，发货仍低于市场实际消耗，部分工业领域已库存消化数年 [55] - 航空航天和国防（供应受限）、ATE（AI需求强劲）、自动化复苏、医疗稳定化等因素支撑工业强劲 [56][57] 问题: 利用率下降原因？当前水平和未来目标？其他毛利率驱动因素？ [60] - 利用率下降主要因欧洲fab一次性事件，该问题已解决且不会重复 [61][62] - 定价非常稳定，工业混合改善有利毛利率，利用率正在增加（未回到疫情水平但持续增长） [62][63] - 内部fab产能扩张（支持工业业务）带来成本吸收，随着工业业务增强吸收改善 [64] 问题: 航空航天和国防供应限制具体原因？其他工业领域是否出现供应限制？ [68] - 航空航天和国防需求激增超出制造能力部署速度（产品复杂多样），正持续增加产能和工具 [68][69] - 该业务多为独家供应，内部工厂正在扩产，总体有供应覆盖近期需求但需求增长更快 [69][71] - 其他工业业务供应总体良好 [72] 问题: 毛利率达到70%所需营收水平从27亿提高到30亿的原因？未来毛利率扩张路径？ [76] - 此前模型假设更正常工业混合比例，Q3工业占比仅45%制约毛利率 [77] - Q4预计工业占比升至49%，推动毛利率回归70%范围 [78] - 工业混合改善是毛利率扩张关键因素 [78] 问题: Q4运营费用指引？2026年运营费用与营收关系？ [82] - 2025财年预计实现100基点运营杠杆（原预期持平），主要来自毛利率扩张 [84] - 运营费用增长较高因可变薪酬正常化（从极低支付水平恢复） [84] - 2026年预计可变薪酬增长放缓（新基线），在营收增长假设下继续获得杠杆 [85] 问题: 中国业务整体表现？非汽车领域是否担心拉动或异常？ [88] - 中国市场虽竞争激烈但公司凭借性能溢价和规模优势保持信心 [88][89] - 中国引领复苏，汽车创纪录，设计获胜强劲（2024创纪录，2025继续增长），未来三到五年前景积极 [90] - 非汽车工业市场开始同比增长但仍较峰值低35%-50%，中长期仍有回升空间 [91][92]

三星电子与特斯拉合作 - 三星电子7月与特斯拉签订价值至少165亿美元（约合人民币1185亿元）的半导体晶圆代工合同 [1] - 三星显示子公司(SDC)获得特斯拉订单，计划从2027年开始供应8英寸OLED屏幕 [1] - OLED屏幕可能用于特斯拉电动汽车后排触控屏或下一代Optimus人形机器人面部屏幕 [1] - 当前特斯拉汽车后排触控屏采用LCD技术，更换OLED无本质提升但会推高成本 [1] - OLED的易弯曲、低功耗、低厚度特性更适合机器人面部曲面结构 [1] 特斯拉人形机器人Optimus - 特斯拉计划年底前推出第三代人形机器人Optimus，2026年量产，五年内实现年产能100万台 [2] - 第三代Optimus将采用面部显示屏，用于显示情绪和基本信息 [2] - 苹果也在研发机器人产品，包括一款使用7英寸显示屏的iPad桌面机器人，计划2027年上市 [2] - 苹果曾发布论文描述机器人技术驱动的移动灯具，业界称为"皮克斯灯" [2] 苹果机器人相关产品 - 苹果计划明年年中推出一款独立显示器作为机器人精简版，无手臂但可播放音乐、记笔记 [4] - 该产品是苹果机器人技术的简化应用 [4]

赛事概况 - 机器人历史上首场5V5足球决赛在2025世界人形机器人运动会举行 参赛队伍为清华大学火神队和德国莱比锡应用科学大学HTWK队[1] - 比赛全程由机器人自主决策 使用同型号机器人 胜负取决于算法优化能力[1] - 决赛中火神队凭借一记足弓推射打入全场唯一进球 以1:0战胜HTWK队夺冠[5][14][24] 技术实现 - 基础机器人由加速进化公司提供 身高1.2米 体重30公斤 电池续航2小时行走或4小时站立[7] - 机器人需通过代码补全"大脑"功能 实现找球-接近球-对准球门-射门等连贯动作[7][14] - 火神队采用端到端深度学习算法 将多个动作步骤整合 使机器人动作更连贯丝滑[14] - 视觉识别系统存在局限 常将白鞋误判为足球 或受玻璃反射 广告牌圆形标志干扰[8] 性能表现 - 机器人动作仍显笨拙 频繁跌倒碰撞 平均摔倒后起身时间从去年10秒缩短至1秒[7][25] - 存在乌龙球现象 有时会将球踢入自家球门 但也出现意外"头球"射门得分等精彩瞬间[9] - 能在局域网内以毫秒级速度共享球场信息 实现无需语言的互动[17] - 3V3预选赛最大比分差达10:0 由中国农业大学山海队创造[9] 行业发展 - 人形机器人成本大幅下降 从七八年前百万元硬件成本降至目前量产售价不到20万元[20] - 重量从55公斤优化至30公斤 运输便利性显著提升[20] - 2022年ChatGPT出现成为行业关键节点 大模型成为人形机器人底层逻辑[25] - 目前所有研究处于0-1突破期 一年进展抵得上过去五年[30] 商业应用 - 足球场被视为技术"摇篮" 锻炼出的技能可迁移至工业 服务等领域[22] - 已有开发者进行二次开发 拓展养老陪护 博物馆讲解等应用场景[22] - 比赛展现差异化战术风格 蕴含商业转化潜力[29] - 社交媒体传播效果显著 多人连续观看半小时比赛 群众基础良好[30] 团队建设 - 火神队由清华大学自动化系研究员赵明国2004年创立 每年暑期进行新队员招募[15] - 新队员章今为清华大学大一学生 通过公众号招募加入[15] - 前队长王与时开发出足弓"大力射门"技术 前队长程昊创办加速进化公司[14][25]

（文章来源：北京商报） 北京商报讯（记者魏蔚）8月19日晚间，宇树科技发布新品海报预告，图片的剪影为一款双足人形机器 人，拥有31个自由度，180厘米高。针对额外信息和发布时间，北京商报记者采访了宇树科技相关人 士，对方回应：请耐心期待。 ...

宇树科技新产品预告 - 公司发布新机器人海报 展现180厘米高度的机器人剪影 [2] - 新机器人具有31个关节自由度 技术参数为"31 joint DOF（6*2+3+7*2+2）" [2] - 海报内容暗示公司即将公布该机器人的关键性能数据 [2]

公司收购与整合计划 - 公司持续优化贝特尔机器人的产品 [2] - 竞得Aldebaran公司机器人核心资产后将新设立法国子公司作为运营主体 [2] - 整合Aldebaran原核心团队并利用Nao等系列人形机器人的技术基础、品牌和市场影响力 [2] - 发挥与公司场景落地等方面优势的协同效应，实现"1+1>2" [2] 未来发展策略 - 公司将持续通过投资、收购等方式完善业务布局 [2] - 相关事项具有不确定性，如达到披露标准将及时披露 [2]