文章核心观点 - 宁波工业供水有限公司通过数字化改造，将物联网、数字孪生及AI等技术应用于姚江水厂，实现了生产运营的智能化管理，显著提升了供水效能和运营效率 [1][2] 技术应用与系统构成 - 运用AI视觉技术的自动巡检机器人对6千伏配电柜进行24小时不间断监测，读取电压、电流、温度等数值，巡查频次为一天3次 [1] - 构建新一代生产运营管理管控平台，深度融合5G专网、物联网感知等新技术与传统制水工艺 [1] - 平台集成52套在线仪表实时监测水质变化，45个智能探头分布在10个生产车间内，用于感知水浸、烟感、有害气体等危险因素 [1] - 数字孪生平台实时显示原水浊度、沉淀池泥位、泵房压力等数据，工控、安防、环控等九大系统数据全线贯通 [1][2] 运营效率提升 - 泥位检测机器人与沉淀池智能排泥控制联动，使人工干预减少了90% [2] - AI智慧模型结合进水流量、水质等参数自动计算最优方案，促进排泥效率提升30%，能耗降低10% [2] - 智慧系统运行后，姚江水厂日供水能力扩增至70万吨 [2] 资源节约与效益 - 水厂每年可置换约2.56亿立方米水库优质水 [2] - 在宁波市，2024年工业用水约占全市总用水量的30% [1]

书籍核心观点 - 书籍以2049年为时间节点，基于现实模型展望未来10000天人工智能、脑机接口等前沿技术将如何重塑社会与生活 [4] - 核心预测是智能手机将被智能眼镜取代，现实世界与虚拟世界叠加形成数字孪生的镜像世界，这将深刻改变内容创作、交互体验与社会活动 [4][6][8] - 全书最终信念是对未来图景的构建本身就是创造美好明天的重要力量 [14] 预测方法论 - 预测模型一：观察富人当前行为，其所作所为会被大众效仿，例如通过思考富人管家的职责来预测AI助理的未来变化 [5] - 预测模型二：观察边缘人群关注点，许多创新会从边缘走向主流，例如极客玩家的项目可能在未来流行 [5] - 预测模型三：从新创造词汇中寻找有效信息，新词涌现表明领域快速扩张，例如元宇宙、智能合约等词汇传递出变化信号 [5] 镜像世界 - 智能眼镜将全面取代智能手机，整合视频通话、医学诊疗、课堂教学、屏幕显示、家庭娱乐及游戏设备等多元功能 [6] - 智能眼镜在使用过程中会不断搜集个人数据，记录用户对外界变化的细微反应和情绪波动，从而了解其兴趣偏好甚至潜意识好恶 [7] - 镜像世界是下一代互联网，由无数摄像头和传感器360度全方位捕捉数据打造，是一个AI驱动的沉浸式环境 [7] - 镜像世界具有明显的分布式特征，每个用户都可以自由创建和发布内容，但其底层因需巨大AI算力支撑，仍将由全球顶尖科技公司主导 [7] - 镜像世界的主要特征是对真实世界的模拟即数字孪生，用户可用肢体动作和语言实现互动，体验类似真实世界且须遵循物理定律 [8] 内容创作与产业前景 - 镜像世界的成熟将带来内容井喷，更低的创作门槛、更丰富的工具支持与更多元的创作者参与将深刻改变传统内容载体与创作模式 [8] - 未来每个人都会写书、制作播客和拍摄视频，一人电影、粉丝电影将会变得十分流行 [8] - 技术赋能使得优秀点子和疯狂想法更容易落地，会在很多领域内出现乔布斯和马斯克式的人物 [8] - 游戏产业在镜像世界中前景最为广阔，因为它本身就是真实世界的镜像 [8] 人工智能发展路径 - 提出“异人智能”概念，强调AI的思维方式与人类迥异，其底层思维逻辑与人类认知存在本质区别 [9] - 将智能拆分为记忆力、推理能力、创造力三个维度，AI在记忆力方面已超越任何人类，但记忆力不等同于创新能力 [9] - AI未来将沿专业化路径进化，专用智能能力将远胜于通用智能，可用瑞士军刀与专业工具的比喻来理解此种差别 [10] - 专业化趋势将使曾经专属于富豪阶层的服务借助AI进入寻常百姓家，例如私人秘书、管家等服务可由专业AI助理提供 [10] - AI助理形态将随交互场景灵活呈现，可以是虚拟世界的虚拟人、语音助手或透过智能眼镜看到的AR提示 [10] 智能交互与数据治理 - 深度智能交互需要新的技术标准和通信协议，万物互联下每个接入网络的设备都是环境与运营数据的搜集者 [11] - 高度个性化服务的对立面是隐私保护，享受个性化服务的同时，用户可能成为没有隐私的“透明人” [11][12] - 针对个性化与隐私矛盾，提出“互见性”原则，强调信息搜集前提是用户信任，并要求建立双向透明的责任机制，信息应可追踪、可核查并建立滥用申诉途径 [12] 机器人技术演进 - 未来二十余年，机器人作为AI技术的重要载体，将成为AI向物理世界延伸的重要桥梁 [13] - 人形机器人将在三个领域大发展：工程学发展让机器人更适应物理世界；物联网技术与机器人深度协同以高效运用云端智能；让机器人通过观察人类行为进行学习 [13] - 机器人大爆发面临能耗与损耗挑战，零部件需要不断检查、维修、更新，机器人零部件市场或售后、维修市场未来可能是巨大增长市场和新的就业增长点 [13] - 未来10年人类将会拥有2亿台机器人，其中大多数不会是人形机器人，工业机器人将实现更快普及 [13] 生命科学与前沿探索 - AI推动的生命科学发展可能让当代人活到百岁甚至获得某种程度永生，实现路径包括替换衰退器官、理解细胞运作规律、在细胞层面使人返老还童 [14] - 人类有可能在5年之内在月球上建设永久基地，机器人可能比人类更适合前往火星旅行 [14] - 在解码脑电波信号领域，AI语言模型的发展会加速，非侵入式脑机接口可能很常见，并可能实现人与人之间的“心灵感应” [14]

IPO进程更新 - 摩尔线程确定于11月24日进行网上、网下发行申购，网上申购代码为“787795” [1] - 摩尔线程拟公开发行股份7000万股，约占本次公开发行后总股本的14.89% [1] - 沐曦股份的IPO审核状态更新为注册生效 [1][2] 摩尔线程业务与募资 - 公司主要从事GPU及相关产品的研发、设计和销售，以自主研发的全功能GPU为核心 [1] - 公司已成功推出四代GPU架构，产品矩阵覆盖AI智算、云计算和个人智算等领域 [1] - 本次IPO计划募资80亿元，投向新一代自主可控AI训推一体芯片研发项目 [1] 摩尔线程财务表现 - 2025年上半年实现营业收入7.02亿元，已超过2022年至2024年的累计营业收入 [1] - 2025年上半年实现归母净利润-2.71亿元 [1] - 2022年至2024年，营业收入分别为0.46亿元、1.24亿元、4.38亿元，呈现增长趋势 [2] - 2022年至2024年，归母净利润分别为-18.40亿元、-16.73亿元、-14.92亿元，亏损逐步收窄 [2] 沐曦股份业务与募资 - 公司致力于自主研发全栈高性能GPU芯片及计算平台，产品应用于AI训练推理、通用计算与图形渲染 [2] - 本次IPO拟募资39.04亿元，计划投向新型高性能通用GPU研发及产业化等项目 [2] 沐曦股份财务表现 - 2022年至2024年及2025年上半年，营业收入分别为42.64万元、5302.12万元、74307.16万元和91493.10万元，增长显著 [3] - 同期归属于母公司所有者的净利润分别为-77696.52万元、-87115.82万元、-140887.94万元和-18589.33万元 [3] 公司发展目标 - 摩尔线程的目标是成为具备国际竞争力的GPU领军企业，为融合AI和数字孪生的数智世界打造计算加速平台 [2] - 沐曦股份坚持“三步走”和“1+6+X”的发展规划，致力于推动技术共同进步并促进国内AI产业链良好生态建设 [3]

6G技术试验进展与成果 - 中国已完成第一阶段6G技术试验，形成超过300项关键技术储备，为2030年前后6G商用部署奠定坚实基础 [1] - 试验由工信部指导，联合中国信通院、主要电信运营商及重点设备制造商共同开展，聚焦太赫兹通信、智能超表面、空天地一体化网络等潜在核心技术 [1] - 在多地建立封闭测试环境，累计完成超过200个典型场景验证，部分技术峰值传输速率达太比特每秒级别，较5G提升数十倍，并实现微秒级端到端时延与每立方米过百个设备的超高连接密度 [1] 6G技术性能与战略规划 - 相较于5G，6G传输速率提升10-100倍达100Gbps以上，时延压缩至微秒级，连接数支持每平方公里千万级设备接入 [2] - 6G核心突破在于打破单一通信功能局限，实现通信、感知、计算、智能多技术深度融合，服务对象从人、机、物拓展至智能体，服务空间从地面延伸至空天地海一体化 [2] - 中国6G技术试验采用“三步走”战略布局，第一阶段关键技术试验已收官，后续将进行技术方案试验和系统组网试验 [2] 全球标准制定与专利布局 - 全球6G研发进入“标准前竞赛”关键阶段，中国6G专利申请量占比达40.3%，截至2025年初相关专利占比超过48%，远超美国的35.2% [3] - 在3GPP启动的6G研究项目中，中国与美、日、欧运营商共同担任核心报告人，主导场景需求等关键领域研究，6G服务需求研究已完成77% [3] - 3GPP已明确6G标准化时间表，2025年6月启动技术标准研究，2029年3月完成第一个版本技术规范 [3] 企业研发进展与应用前景 - 中国移动已建成10个站点规模的6G试验网，支持多频段融合组网，并成功研制基于云原生的6G原型系统，实现单用户速率超过6.43Gbps [4] - 6G与AI深度融合将赋能移动终端进入智能体新时代，AI手机、智能体手机、AI眼镜、智能网联车机模组、无人机机载通信终端等将成为主要发展方向 [4] - 6G将催生万亿级新兴产业市场，到2040年全球6G连接数将超过50亿，占全球移动连接总数的一半，覆盖低空经济、远程医疗、智能工厂等众多场景 [5]

产品发布与核心突破 - 公司于11月13日正式发布自主研发的100%国产化新一代智能工控系统产品集(iNICS) [1] - 该系统深度融合数字孪生与人工智能技术，构建具备“感知-分析-决策-执行”全流程闭环的核电“数智大脑” [1] - 产品集涵盖4大类20项产品，包括新型DCS实体、DCS虚拟体、新型研制工具及服务平台 [1] 技术功能与性能提升 - 系统通过健康管理模型可对50%以上的潜在故障进行提前预警，实现“治未病” [2] - 数字虚拟体可迅速定位问题源头，使平均故障修复时间缩短50% [2] - 系统集成高性能安全级控制器、软件定义智能IO等创新技术，具备自感知与灵活重构能力 [2] 关键硬件创新 - 新一代核安全级数字化仪控系统机柜实现单柜重量仅350公斤，较行业普遍采用的900公斤机柜大幅减轻 [3] - 通过选用高强度钢材（力学性能为普通碳钢的3倍）和拓扑优化技术，实现轻量化并满足抗震要求 [3] - 采用高强度三通与螺接工艺替代传统焊接，提升制造效率与稳定性 [3] 经济效益与系统优势 - 新一代系统打造高集成度架构，使机组所需机柜数量降幅近40%，显著节约建设成本与空间 [4] - 系统可为多堆型机组提供软硬件完全国产化的整体解决方案，基于统一数据底座构建开放应用生态 [4] - 公司此前自主研发的“和睦系统”已应用于33台核电机组，为国家节省近百亿元建设资金 [1] 安全与智能化应用 - 系统以新型DCS实体为核心构建全厂数据网络与数据中心，确保核电控制的绝对安全与可靠 [2] - 依托工控边缘云平台提供智能运维、报警等高级应用，并内置商用密码与可信计算技术实现内外一体防护 [4] - 系统有效解决智能应用在核电站生产控制区落地的难题，推动运行向“安全、稳定、少人值守”模式转型 [1][2]

报告投资评级 - 行业投资评级为看好 [3] 报告核心观点 - AI基础设施（AI Infra）作为AI产业链的"卖铲人"，受益于技术迭代、行业渗透及客户绑定，成长确定性高 [4] - 物理AI是人工智能的下一个浪潮，是让AI走向现实世界的系统性工程，融合空间智能及世界模型，其产业链已形成清晰的价值分布 [4][23] - AI进入推理时代，Infra市场规模快速增长，2025年中国AI Infra平台市场规模预计同比增长超86%，达到36.1亿元 [11] AI Infra（人工智能基础设施）总结 - AI Infra是支撑AI模型训练与推理的底层软硬件系统，涵盖算力、存储、网络、软件中间件等环节 [4][6] - 当前AI进入推理时代，算力需求向多租户、弹性调度演进，算力销售从"整租"走向"零售" [4][13] - 核心软件聚焦容器编排、MLOps平台等领域，自研难度差异较大，为以上三类参与者（MaaS平台厂商、AI公有云提供商、企业自建）提供服务支持 [4][14] - 国内AI Infra核心参与者包括互联网厂商（阿里云、字节跳动）、企业级云厂商（华为云、天翼云、云轴科技）、大模型厂商（零一万物、智谱）、人工智能软件厂商（第四范式）、大数据软件厂商（拓尔思）及初创企业（潞晨科技、无问芯穹） [21][22] 物理AI总结 - 物理AI是让AI走向现实世界的系统性工程，其结构可简化为"空间智能（感知基座）——世界模型（认知及决策中枢）——物理AI（系统整合载体）" [4][25] - 物理AI的实现依赖于三大技术支柱的协同作用：世界模型（构建对三维空间的完整理解）、物理仿真引擎（实时计算物理交互）、具身智能控制器（连接虚拟推理和物理执行的桥梁） [27] - 英伟达凭借硬件优势及前瞻性布局，构建了最为完整的物理AI技术栈，核心是世界基础模型Cosmos，并已建立相对完整的使用流程（构建虚拟3D环境、生成合成数据、训练验证、部署） [31][36][37][38][39] - 物理AI最核心的应用领域在于数字孪生（实体资产和流程的虚拟映射）以及智能驾驶及具身智能 [40][41] - 在智能驾驶及具身智能领域，模型方案存在端到端模型、视觉-语言-动作模型（VLA）及世界模型三种路径的竞争，各有优劣 [47][48][49][51] 物理AI产业链梳理 - 芯片及控制器：英伟达基于Blackwell架构推出Jetson AGX Thor（专注于机器人与物理AI）和DRIVE Thor（专注于智能驾驶），Jetson Thor的AI计算能力是上一代Orin的7.5倍，最高达2070 TFLOPS（FP4） [53][55][56] - 数据供应：符合物理规律的高质量数据是训练前提，获取途径包括现实世界采集和利用生成式模型生成 [57] - 模型和算法：参与者包括全球科技巨头（英伟达、谷歌）、专注于空间智能与世界模型的第三方平台、第三方算法解决方案提供商（如Momenta）以及整机厂自研 [58][60][61] - 落地和应用：解决方案服务商的核心竞争壁垒体现在对垂直行业的深度理解与知识积累，通过提供端到端的解决方案建立客户粘性 [62] 重要公司更新总结 - 第四范式：2025Q1-3总收入44.02亿元，同比增长37%；2025Q3单季度收入17.76亿元，同比增长31%，首次实现单季度盈利；先知AI平台收入36.92亿元，同比增长70%，占比提升至84%；标杆客户数量103个，ARPU达2549万元，同比增长71% [63][65][66] - 粉笔：AI笔试刷题班和冲刺班进展超预期，预计11月提前完成20万销售人次的全年目标；AI面试刷题班即将上线，有望提供第二增长曲线；未来AI产品规划清晰，包括AI老师、AI系统班、AI硬件、全用户AI助手 [67][68][70]

国内政策与监管动态 - 第三轮第五批中央生态环境保护督察全面启动，组建8个督察组对北京、天津、河北3省（市）及中国华电集团、国家能源投资集团、鞍钢集团、中国宝武钢铁集团、中国中煤能源集团5家中央企业开展为期1个月的例行督察 [1] - 同期对北京、天津、河北、山东、河南、安徽、江苏、浙江等8省（市）开展大运河生态环境保护专项督察 [1] - 《2025年雄安新区人才需求目录》发布，显示未来人才需求将向数字智能类、绿色低碳类、公共治理与社会服务类等高端化、复合化和新兴化方向发展 [1] - 证监会官网披露宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成，辅导备案于2025年7月18日开始，至2025年11月10日完成，历时不到4个月，辅导机构为中信证券，期间指派辅导工作人员共24人 [2] 宏观经济与基建投资 - 今年1至10月，全国铁路完成固定资产投资6715亿元，同比增长5.7% [2] - 中国出口集装箱运输市场总体平稳，11月14日上海出口集装箱综合运价指数为1451.38点，较上期下跌2.9% [2] - 江苏省商务厅宣布11月至12月江苏汽车焕新促消费补贴标准全面上调 [2] 科技创新与产业发展 - 中国广核集团发布自主研发的"新一代智能工控系统产品集（iNICS）"，该系统深度融合数字孪生与人工智能技术，实现100%国产化 [3] - 深圳市正式发布《深圳市低空经济标准体系2.0及标准化路线规划》，该文件由深圳市发展和改革委员会、深圳市市场监督管理局共同指导编制 [2] - 天猫"双11"全周期数据显示，近600个品牌成交破亿元，34091个品牌同比增长翻倍，18048个品牌同比增长超3倍，13081个品牌同比增长超5倍，苹果、海尔、美的、源氏木语、小米、斐乐、老铺黄金、骆驼、华为、耐克等品牌成交破10亿元，天猫实现了四年以来"双11"全周期最好的一次增长 [3] 国际市场与公司动向 - 美国总统特朗普签署行政令，从美国东部时间11月13日起不再对咖啡、茶叶、热带水果和果汁、可可、香料、香蕉、柑橘、西红柿、牛肉以及一些化肥产品等部分农产品征收"对等关税"，媒体报道称物价上涨压力是迫使政府调整关税的重要原因，美国CPI同比涨幅从4月的2.3%持续走高至9月的3%，其中9月份牛肉、咖啡和茶饮价格同比上涨超10% [4] - 日本市场上一袋5公斤装大米均价涨至4316日元（约合198元人民币），再次刷新纪录 [5] - 截至9月30日，伯克希尔·哈撒韦公司持有1785万股Alphabet股票，价值近43亿美元，并在第三季度将其持有的苹果股票从2.8亿股减持至2.382亿股 [5] - 三季度高瓴旗下基金管理平台HHLR新进买入百度，并增持阿里巴巴、拼多多等中概股，对富途控股、逸仙电商、网易等标的进行了减持 [5] - 据英国金融时报报道，苹果公司正在加紧制定接班人计划，为蒂姆·库克最快于明年卸任首席执行官一职做准备 [5]

科技产品应用规模与领域 - 十五运会共应用130多款高科技产品，涵盖"技绽开幕、智慧场馆、赛事保障、科技助残"四大领域 [7] 智慧场馆建设与运营 - 深圳宝安体育中心构建数字孪生运营中枢，实时监控并智能调度9873台设备 [9] - 广东赛区75个比赛场馆中超90%为现有场馆升级改造，深度嵌入AI、大数据、云计算等前沿技术 [9] - 广东移动针对重点场馆推进5G-A升级，规模部署3CC技术以保障赛事直播和观众高清分享需求 [9] - 香港启德体育园的4个"全运AI义工"具备三语沟通能力，已累计处理超千次查询 [9] - 澳门赛区各场馆全面更新计分和即时通信系统，实现赛场内外同步显示 [10] - AI直播相机可自动追踪轨迹、捕捉高光、统计数据，AI摄像头组成的"天眼网络"可提前15分钟预判人流聚集风险 [10] 城市运行与交通保障技术 - 广州城市志愿服务站外墙采用微纳米级被动式制冷涂层技术，预计大幅减少制冷用电和碳排放 [11] - 滴滴自动驾驶作为广州城市合伙人，在赛事期间围绕体育场馆和媒体中心提供自动驾驶出行服务，车辆搭载自研软硬件系统实现多层安全冗余 [11] - 香港入境处在指定口岸设置16条专属自助通道，刷脸过关约7秒即可完成出入境检查手续 [11] - 澳门借助科技赋能交通指挥系统，智慧交警实时在线保障路面异常情况第一时间解决 [12] 科技成果产业化与民生应用 - 乐聚机器人已交付第一百台全尺寸人形机器人给北汽越野车，并获多家知名车企订单 [14] - 优必选相关机器人产品已进入吉利汽车、比亚迪、顺丰等工厂实训 [14] - 众擎机器人计划未来两年在搬运、物流等场景落地，明年将交付3000台机器人 [14] - 智能仿生手通过脑机结合技术帮助肢体残疾人，AI视障眼镜融合边缘计算技术帮助视障人士 [14] - 为赛事定制的智能安防系统可改造后应用于机场、火车站等场景，运动员健康监测技术可转化为消费级产品，数字孪生平台将成为智慧城市运营遗产 [15]

赛事科技应用 - 超过130款高科技产品应用于第十五届全运会，涵盖技绽开幕、智慧场馆、赛事保障、科技助残四大领域 [1] - AI直播相机可自动追踪轨迹、捕捉高光、统计数据，AI摄像头组成的“天眼网络”可提前15分钟预判人流聚集风险并制定疏导方案 [3] - 香港启德体育园部署4个“全运AI义工”，具备三语沟通能力，累计处理超千次查询 [3] - 澳门赛区全面更新计分系统和即时通信系统，实现赛场内外同步显示和及时播报 [3] - 香港入境处在指定口岸设置16条专属自助通道，通过刷脸约7秒即可完成出入境检查 [4] 智慧场馆建设 - 深圳宝安体育中心构建数字孪生运营中枢，实时监控9873台设备的运行状态与能耗数据 [2] - 十五运会广东赛区75个比赛场馆中超过90%为现有场馆升级改造，深度嵌入AI、大数据、云计算等技术 [2] - 广东移动针对重点场馆推进5G-A升级，规模部署3CC技术以满足高清直播需求，并试点粤港澳可漫游“集群通信”技术 [2] 自动驾驶与城市管理 - 滴滴自动驾驶作为广州城市合伙人，在赛事期间围绕体育场馆和媒体中心提供自动驾驶出行服务，车辆搭载自研软硬件系统实现多层安全冗余 [4] - 广州近百个城市志愿服务站外墙使用微纳米级被动式制冷涂层技术，预计大幅减少制冷用电和碳排放 [4] - 澳门借助科技赋能交通指挥系统，智慧交警实时在线保障路面异常情况第一时间解决 [5] 机器人技术产业化 - 乐聚机器人已交付第一百台全尺寸人形机器人给北汽越野车，并获多家知名车企订单 [6] - 优必选机器人产品进入吉利汽车、比亚迪、顺丰等工厂实训，专注于搬运、分拣、智拣环节 [6] - 众擎机器人计划未来两年在搬运、物流等场景落地，明年将交付3000台机器人 [6] 科技助残与成果转化 - 智能仿生手通过脑机结合技术帮助肢体残疾人，AI视障眼镜帮助视障人士感知环境，这些产品将纳入粤港澳大湾区无障碍城市建设标准 [7] - 为赛事定制的智能安防系统可改造后应用于机场、火车站等场景，健康监测技术可转化为消费级产品，数字孪生平台将成为智慧城市运营遗产 [7] - 130多项科技产品构建了“需求牵引—技术研发—场景验证—产业转化”的完整闭环 [7]

报告行业投资评级 - 行业评级：看好 [1] 报告核心观点 - 物理AI是让AI走向现实世界的系统性工程，融合空间智能及世界模型，将引领下一个AI浪潮 [3][5][11] - 物理AI的实现依赖于世界模型、物理仿真引擎与具身智能控制器三大技术协同 [3][16] - 英伟达凭借“芯片-算法-平台”全栈布局，在物理AI领域具备先发优势 [3][25] - 数字孪生是物理AI目前最成熟的应用，智能驾驶与具身智能是未来最具想象空间的两大应用 [3][5][47] - 物理AI产业链已形成清晰的价值分布，各环节均出现重要变化和投资机会 [3][4][72] 物理AI概念与技术框架 - 物理AI核心结构可简化为“空间智能（感知基座）——世界模型（认知及决策中枢）——物理AI（系统整合载体）” [3][5][12] - 空间智能是AI感知、理解和推理三维空间及其内部物体关系的能力，当前先进的多模态大语言模型在空间推理任务上仍逊于人类 [13] - 世界模型为AI系统提供内部物理世界模拟器，使其能够预测行动结果而无需现实试错，学习方式多为无监督学习 [16] - 物理AI与传统AI在处理对象、核心能力、训练数据、技术基础和应用场景上存在显著差异 [24] - 物理AI的实现依赖于三大技术支柱协同：世界模型负责构建三维空间完整理解，物理仿真引擎负责实时计算物理交互，具身智能控制器连接虚拟推理和物理执行 [3][16] 英伟达的生态布局与优势 - 英伟达2019年提出Omniverse作为3D实时协作平台，已构建起较为完整的产业生态护城河 [3][25] - 2025年1月英伟达推出世界基础模型Cosmos并开源，能理解世界语言、物理特性、空间位置等要素，并合成物理数据 [30] - Cosmos模型获得重大更新，包括开源可定制的70亿参数推理视觉语言模型Cosmos Reason和专注于合成数据生成的Cosmos Transfer-2模型 [33][35] - 英伟达已建立完整的物理AI使用流程：构建虚拟3D环境（Omniverse）、生成合成数据（Cosmos）、训练验证（DGX平台）、部署（Jetson Thor等下一代机器人设备） [38][41][42] - Cosmos首批用户包括1X、Agile Robots、Figure AI、小鹏汽车等十余个国内外机器人和汽车厂商 [37] 世界模型进展与商业化应用 - 谷歌DeepMind推出通用世界模型Genie 3，基于文本提示以每秒24帧、720p分辨率生成长达数分钟的交互式3D环境 [43] - 主流世界模型（如Meta V-JEPA、英伟达Cosmos、谷歌Genie3）在核心共性、技术侧重和优劣势上各有特点 [45] - 世界模型在训练端可生成符合物理规律的高质量合成数据，解决真实数据稀缺与长尾场景覆盖问题；在推理端通过物理推理模型实现感知-决策-执行闭环控制 [59][60][65] 物理AI核心应用场景 数字孪生 - 数字孪生是实体资产和流程的虚拟映射，企业借助其优化设计、仿真与运营效率，成为工业数字化转型的核心工具 [48] - 数字孪生通过集成多维数据源构建虚拟模型，并依赖物联网实现数字与物理世界的动态同步 [49] - 该技术为企业带来显著效益，宝马集团通过工厂数字孪生将规划效率提升近30%，纬创实现气流仿真速度提高15000倍 [52] - 数字孪生已渗透至制造业、能源、医疗与城市管理等广泛行业，如富士康通过虚拟工厂优化机器人部署 [54][57] 智能驾驶与具身智能 - 智能驾驶及具身智能目前主流方案包括端到端、VLA（视觉-语言-动作模型）、世界模型 [3][69] - 端到端模型是目前最成熟的前期方案，但因其“黑箱”输出遇到稳定性瓶颈；VLA模型凭借可解释性及LLM模型能力基础表现优异，但对边缘侧算力要求过高；世界模型可实现更前瞻推理，支持复杂思维实验，可能成为未来重要商业化路线 [3][69] - 智能驾驶领域代表厂商：特斯拉（端到端）、小鹏/理想/元戎（VLA）、英伟达/华为/蔚来/Momenta（世界模型） [69] - 具身智能领域代表：Google RT-2（端到端）、Figure（VLA）、DeepMind/Meta（世界模型） [69] 物理AI产业链梳理 芯片及控制器 - 芯片与控制器是物理AI的硬件中枢，承担环境感知、实时计算与运动控制的核心功能 [73] - 英伟达基于Blackwell架构推出Jetson AGX Thor和DRIVE Thor计算平台，Jetson Thor的AI计算能力是上一代Orin的7.5倍，最高达2070 TFLOPS（FP4），能效是上一代的3.5倍 [73][75] - 主控芯片领域呈现多元化竞争格局，除英伟达外，高通、地平线以及小鹏、蔚来等自研芯片厂商均在特定场景实现差异化竞争 [75][76] - 控制器厂商价值量提升，智微智能推出完整的机器人“大脑-小脑”分层方案，天准科技发布新一代千TOPS级高算力具身智能大脑产品星智007 [77][80][81] 数据供应 - 符合物理规律的高质量数据是训练物理AI模型的前提，获取成本与规模构成核心壁垒 [85] - CAE仿真与合成数据生成成为物理AI的“数据工厂”，索辰科技利用多物理场仿真技术生成高保真合成数据 [85][86] - CAD厂商积累大量细分场景下具备物理属性的空间信息，群核科技发布高质量3D高斯语义数据集InteriorGS，包含1000个3D高斯语义场景 [88] - 3D视觉厂商（思看科技、奥比中光、凌云光）负责现实世界感知与数字化，为仿真提供初始模型并进行数据采集校准 [91] 模型和算法 - 模型与算法构成物理AI产业的“智能核心”，产业格局呈现四类主要参与者：全球科技巨头（英伟达、谷歌）、专注于空间智能与世界模型的第三方平台、第三方算法解决方案提供商（如Momenta）、整机厂自研（小鹏、理想、优必选） [95][96][97][101] 落地和应用 - 落地应用是物理AI价值的最终体现，系统集成商与行业解决方案提供商是推动技术赋能千行百业的关键 [102] - 该环节核心竞争壁垒体现在对垂直行业的深度理解、与底层技术平台的深度合作关系以及提供端到端解决方案建立的客户粘性 [102][103] - 亚信科技将自研数字孪生平台、MaaS平台、智能体平台与NVIDIA Omniverse集成融合，为网络、工业制造、城市治理等场景提供一站式数字孪生解决方案 [104] 产业链核心标的 - 控制器：智微智能、天准科技、德赛西威 [3][109] - 数据供应：索辰科技、群核科技（拟上市）、思看科技、奥比中光-UW、凌云光 [3][112] - 模型和算法：索辰科技 [3][112] - 落地和应用：亚信科技 [3][112] - 整机厂商：小鹏汽车-W、极智嘉-W [3][112]