公司核心管理层架构 - 首席执行官黄仁勋有36名直接下属，分布在七个职能板块[1][3] - 七个职能板块包括战略、硬件、软件、AI、公关、网络及一位执行助理[3] - 该扁平化管理架构旨在缩短决策链，加速信息流动[80][81] 业务战略布局与资源配置 - 硬件业务是公司基石，直接下属中有9位负责硬件相关业务，占比三分之一[6][7] - AI、具身智能与自动驾驶是商业版图中的第二支柱，配置了7名大将[8][9] - 公司积极拓展“零亿美元市场”，将触角伸向尚未被完全探索的新领域[10][11] - 汽车业务在2024至2025财年收入从2.81亿美元飙升至5.67亿美元，几乎翻倍[71]；而在吴新宙加入前的2023年，该业务收入曾缩水4%[72] 关键高管团队 - **Jonah Alben**：GPU工程高级副总裁，司龄28年，被誉为“GPU架构灵魂”，管理约一千多人的团队，拥有34项专利[23][25][30] - **Dwight Diercks**：软件工程执行副总裁，司龄31年，是公司第22名员工，目前负责为所有产品线开发核心系统软件[32][33][35][37] - **Bill Dally**：首席科学家，并行计算权威，推动GPU从图形处理器进化为通用并行计算平台，并为AI硬件架构奠定基础[40][42][47] - **吴新宙**：汽车业务副总裁，唯一的华人直接下属，拥有超过250项美国专利，此前曾在小鹏汽车和高通担任要职[56][57][59][69] 公司治理与文化 - 公司推崇极度扁平化的管理模式，黄仁勋曾有多达55名直接下属[78][79] - 为保持信息透明度，除非特别要求，黄仁勋通常不安排一对一会议，提倡信息自由扩散[82][83] - 公司文化强调高压与紧迫感，办公环境专注于工作，缺乏硅谷常见的休闲设施[117][122][123] - 管理层风格强硬但保留人才，即使在重大失误导致公司损失2亿美元、市值暴跌近90%后，相关架构师仍未被解雇[109][110][111] 组织规模扩张与管理模式演变 - 公司员工总数从2024年初的2.96万人增长至2025年的3.6万人，同比上升21.62%，是过去16年间规模扩张幅度最大的一次[100][101] - 2024财年公司净利润约295亿美元，同比飙升近600%；2025财年前三个月净利润已攀升至148亿美元，同比激增628%[98] - 业务规模急剧膨胀带来巨大的信息噪音和跨部门协同成本上升，扁平化模式的局限性开始显现[102][104][105] - 直接下属数量从55人缩减至36人，降幅近四成，可能标志着公司管理模式从全速奔跑的追赶者转向更稳健、成熟的规模化企业[96][115]

无人驾驶车圆满完成火炬传递任务。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，第十五届全运会（下称"十五运会"）火炬传递于11月2日同时在广州、深圳、香港、澳门四地开 启。广州站的火炬传递创新性地加入了无人驾驶车接力环节。无人驾驶车在越秀公园参与全运会的火种灯护送，并 顺利将火种灯运送到广东体育馆的火炬传递点位，火炬手在此通过火种灯引燃手中的火炬，继续火炬传递。这是全 运会历史上首次由无人驾驶车参与火炬传递环节。 据了解，该款无人驾驶车是搭载了小马智行第七代自动驾驶系统的埃安霸王龙Robotaxi。小马智行是中国首个推出 自动驾驶出行服务"小马智行（PonyPilot）"的公司，在自动驾驶技术研发和商业化运营方面积累了丰富经验。截至 目前，小马智行是中国首个在北上广深均提供无人驾驶出行服务（Robotaxi）的公司，累计自动驾驶路测里程超 5500万公里，其中全无人驾驶路测里程突破1000万公里，Robotaxi车队规模超720辆。 小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡博士表示："此次参与全运会火炬传递，是对小马智行无人驾驶技术实 力和运营 ...

合作与商业落地 - 公司与湖南湘江智芯云途达成合作，计划在2026年底前交付100台无人物流车及配套软件系统[3][4] - 合作产品矩阵涵盖小竹无人车T5、T8及合作期内上市的迭代产品，以满足多元物流场景需求[4] - 此次100台订单标志着公司L4级自动驾驶业务在规模化商业落地进程中迈出关键一步[6] 市场拓展与场景应用 - 公司采用“根据地”打法，以核心城市为支点，联动本地资源实现场景深耕，再逐步辐射周边区域[7] - 小竹无人车已驶入深圳华强北，作为福田区“AI＋无人物流车”首线试运行项目的技术支持者[9] - 在华强北项目中，无人车重点布局桑达工业园、赛格科技园等物流园区，通过“定点定线、分时频次”模式提供智能收派件服务[11] 行业背景与需求 - 华强北街道日均包裹超150万件，年发货量突破10亿件，总货值逾千亿元，但传统配送模式难以适配高效运转需求[10] - 无人物流车项目旨在破解核心商圈“物流密、道路挤”的发展难题，助力打造新质生产力超级场景[10][13] 技术认可与合作基础 - 公司凭借技术实力斩获“湖南湘江新区智能网联汽车车路云一体化试点典型应用场景 自动驾驶巴士”奖项[5] - 公司与湖南湘江新区在V2X技术应用、无人小巴运营等领域已有深度合作基础，成功落地无人小巴运营路线[5] - 小竹无人车此前已与中国邮政、东部公交等行业龙头达成战略合作，并完成快递行业首批客户交付[6]

自动驾驶技术发展路线 - 技术路线从基于规则时期转变为以理想、小鹏等新势力为代表的端到端到VLA范式时期，现阶段进入以蔚来为代表的世界模型时期[1] - 深度学习始终是技术路线的核心组成部分，行业建议学习前沿理论、底层基础理论和代码能力以应对技术快速迭代[1] 课程内容与目标 - 课程涵盖从模块化量产算法到端到端、VLA的技术演进，核心算法包括BEV感知、视觉语言模型VLM、扩散模型、强化学习、世界模型等[5] - 学习目标为掌握端到端技术框架，复现扩散模型、VLA等主流算法，学完后可达1年左右端到端自动驾驶算法工程师水平[5] 导师资质与行业资源 - 主讲导师为C9本科+QS前50 PhD背景，发表CCF-A论文2篇，现任国内TOP主机厂算法专家，主持过多项自动驾驶感知和端到端算法的量产交付[6] - 公司拥有300+专职于自动驾驶/具身智能方向的导师，来自全球QS前100高校，近3年辅导学员超400名，中稿率达96%[8][15] - 优秀学员可获得清北/MIT等名校推荐信或内推至阿里达摩院、华为诺亚方舟等企业研发岗[19] 科研辅导服务 - 辅导覆盖选题、调研、idea验证、代码实现、实验、润色、投稿全流程，目标包括CCF-A/B/C、SCI1-4区、EI会议等[15] - 服务包含班主任全程督学，针对零基础学员提供基础课程，承诺6个月可完成一篇小论文[18] - 通过精准匹配系统从300+导师中筛选3-5位方向契合者，支持试听和退款机制[18][19]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近收到越来越多业内小伙伴和公司的诉求，希望自动驾驶之心能够在企业培训和求职辅导等方向上赋能。 包括但不限于：自动驾驶产品经理、4D标注/数据闭环、世界模型、VLA、自动驾驶大模型、强化学习、端到 端等多个方向。 岗位说明 主要面向自动驾驶培训合作（B端主要面向企业和高校、研究院所培训，C端面向较多学生、求职类人群）、 课程开发和原创文章创作。 联系我们 感兴趣的可以添加微信wenyirumo做进一步咨询。 虽然从上半年开始，我们一直在筹办相关事宜。但众人拾柴火焰高，要推动大的行业进步，需要更多优秀的伙 伴加入我们。 现面向全球的自动驾驶领域从业者发出邀请函，自动驾驶之心期望能够和您在技术服务、培训、课程开发与科 研辅导等多个领域展开合作。 我们将提供高额的酬金与丰富的行业资源。 主要方向 ...

2025年10月交付表现分析 - 2025年10月公司交付31767辆汽车，被定性为低水平的交付数字[2] - 交付量不佳的原因大致可拆分为L系列订单表现不佳、i68车型产能不足、以及MEGA车型正常发挥[3] - 准确的分车型交付预期需等待11月10日或之后几天公布[2] i8车型产能问题分析 - i8车型面临产能不足的核心原因是其低配版选装率过低，仅为2%左右，导致电池供应商宁德时代难以临时提升产能[4][9] - i8车型的配置选择策略与L78系列不同，其顶配与中配价差更小（2万元对3万元），但配置差距更大[4] - 最终i8的配置选择分布为约2%低配、20%中配、80%高配，这与L78系列（L7低配22%、L8低配37%）的配置选择模式完全不同，是产能问题的直接原因[8][9] i6车型产能问题分析 - i6车型同样面临产能不足，原因是公司主动决定在2025年不交付采用欣旺达电池的版本，而宁德时代也难以临时提升产能[10] - 有推测认为，i6车型7万辆的订单可能超出了公司预期，若公司提前知晓此情况，可能会选择提供2025年交付欣旺达电池版本的选项[11] 电池供应商决策背景分析 - 公司在电池供应商选择上可能面临连续误判的困境，包括L系列焕新销量、i8低配选装率、MEGA销量预期等，同时需应对舆情对选择宁德时代的强烈呼吁[13] - 在连续误判后，坚持非共识看法需承担较大责任，而顺应舆情则属于集体责任，这种氛围下难以主张使用欣旺达电池[13] - 预期公司未来几年在电池问题上的思路可能是采用“宁德时代+理想欣旺达合资公司”并在工信部申报使用理想品牌电池的方案[13] L系列订单不佳原因假说 - L系列订单不佳存在多种解释假说，包括竞品迭代快公司迭代慢、竞品过多、未及早采用大电池、明年换代导致今年购买意愿低、经济大环境不佳、销售管理水平不佳等[14] - 其他假说还包括公司进入阶段性负向循环周期、增程技术落后、理想纯电车型性价比过高、以及组织整体混乱和价值观稀释等[14] - 高维度抽象来看，这些假说核心指向产品力不足、价值传递不佳、以及组织出现问题三个方面[15] 未来季度交付量传闻 - 有未经证实的传闻称，公司在2025年第四季度预计交付约10万辆汽车，2026年第一季度的交付量表现尚可[16]

小米汽车技术进展概述 - 小米汽车自2021年9月成立至2025年6月YU7发布，四年内在新能源领域快速发展[2] - 2025年下半年行业竞争焦点集中在智能驾驶、性价比及座舱体验，小米智驾正迎头赶上，新版本即将发布[2] - 2025年小米汽车团队在学术研究上成果显著，论文工作涉及VLA、世界模型、端到端等多个前沿方向，包括ORION、WorldSplat、EvaDrive、Dream4Drive等，探索生成模型在自动驾驶中的落地应用[2] 视觉语言行动模型与端到端驾驶 - **AdaThinkDrive**：引入"快速应答/慢速思考"双模式推理机制，在NAVSIM基准测试中PDMS达90.3，超越最佳纯视觉基线1.7分，在96%复杂场景使用CoT，84%简单场景直接输出轨迹，推理效率提升14%[6] - **EvaDrive**：采用进化对抗策略优化框架，实现轨迹生成与评估的闭环共进化，在NAVSIM v1上PDMS达94.9，Bench2Drive驾驶分数64.96，超越DiffusionDrive等方法[9] - **MTRDrive**：通过记忆-工具协同推理框架提升决策鲁棒性，在NAVSIM和Roadwork-VLM基准上表现出色，有效缓解幻觉问题[14] - **ReCogDrive**：融合VLM认知推理与强化学习增强的扩散规划器，在NAVSIM基准PDMS达90.8，推理速度较纯文本VLM方法提升7.8倍[18] - **ORION**：通过视觉语言模型指导动作生成，在Bench2Drive数据集驾驶分数77.74，成功率54.62%，较之前最优方法提升14.28分和19.61%[23] - **AgentThink**：将动态工具调用与思维链推理结合，在DriveLMM-o1基准整体推理分数提升53.91%，答案准确率提升33.54%[22] 世界模型与场景生成 - **Dream4Drive**：首创3D感知引导的合成数据生成框架，仅插入420个样本（不足真实数据2%）即可提升感知任务性能，在1×训练轮数下mAP从34.5提升至36.1，NDS从46.9提升至47.8[26] - **WorldSplat**：采用高斯中心化前馈式4D场景生成框架，在nuScenes数据集取得最优FVD与FID指标，支持多视角驾驶视频生成[31] - **ViSE**：通过视觉街景外推框架在ICCV 2025 RealADSim-NVS挑战赛综合得分0.441，PSNR达18.228，SSIM 0.514，LPIPS降至0.288[30] - **ExtraGS**：融合几何先验与生成先验，在Waymo数据集NTA-IoU达0.592，NTL-IoU达58.49，nuScenes外推FID@3m降至77.19[35] - **Genesis**：实现多视角视频与LiDAR点云序列联合生成，在nuScenes基准视频生成FVD 16.95、FID 4.24，LiDAR生成Chamfer距离0.611[41] - **Uni-Gaussians**：统一高斯表示方法结合光栅化与光线追踪，在Waymo数据集实现相机与LiDAR数据高效仿真[42] - **CoGen**：通过3D语义条件生成框架提升视频生成3D一致性，在nuScenes数据集FVD指标最优[44] - **MiLA**：实现长达一分钟多视角高保真视频生成，在nuScenes数据集FID与FVD指标达到最先进水平[48] 运动风险预测与感知增强 - **DriveMRP**：基于BEV运动仿真方法合成高风险运动数据，零样本评估准确率从基线29.42%大幅提升至68.50%，增强VLM在长尾场景的风险预测能力[13][15] 深度估计技术 - **Pixel-Perfect Depth**：采用像素空间扩散生成模型，在NYUv2、KITTI等基准AbsRel最低达4.1%，δ1准确率最高97.7%，边缘感知点云Chamfer距离仅0.08[51]

核心观点 - 自动驾驶行业头部公司文远知行与小马智行爆发公开争议，文远知行CFO李璇指控小马智行在向香港投资者路演时存在运营区域、运营数据、技术实力及全球布局四项不实陈述 [1] - 争议发生在两家公司IPO进程的最后冲刺阶段，反映出自动驾驶赛道竞争白热化，为投资者提供了重新审视两家公司投资价值的机会 [3] 运营区域争议 - 文远知行指控小马智行在路演材料中称其“仅有北京1个地区”提供纯无人Robotaxi服务，而文远知行App已公开在北京、广州提供该服务 [1] 运营数据争议 - 文远知行引用自身数据，包括超700辆Robotaxi车队、超过2200天的公共运营记录，以及在北京、广州、中东等多地的商业化运营，驳斥小马智行“已完成单数为0”的指控 [2] 技术实力争议 - 文远知行声称其“一段式端到端”量产应用已获博世、奇瑞佐证，并质疑小马智行在无规模化L2+项目前提下宣称实现L4完全一段式端到端的说法 [2] 全球布局争议 - 文远知行表示其在11国30城运营，于7国获牌，其中5国可进行纯无人活动，并称此为行业共识 [2] 小马智行业务动态 - 小马智行未对指控作出回应，但同期宣布与深圳西湖集团战略合作，首批L4级自动驾驶车辆在深圳启动创新应用试点，运营范围覆盖南山、宝安、前海等核心区域 [2] - 小马智行无人驾驶车独家参与第十五届全国运动会火炬传递 [3] 文远知行动态 - 文远知行于10月31日宣布获得ISO/IEC 27701:2019隐私信息管理体系认证 [3] 财务数据对比 - 今年上半年，小马智行营收3543.3万美元（约合2.51亿元人民币），同比增长43.3%，经调整净亏损7442.3万美元（约合5.28亿元人民币），同比扩大33% [4] - 今年上半年，文远知行营收2亿元人民币（约合2786.5万美元），同比增长32.8%，经营亏损8.9亿元人民币（约合1.24亿美元），同比扩大27.3% [4]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“看好” [2] 报告核心观点 - 2025年10月新能源车渗透率预计达到60%，创历史新高，显示新能源车市场表现强劲 [2][22] - 自动驾驶与智能网联技术加速落地，多家企业获得融资或达成战略合作，推动行业技术升级 [2][22][23] - 汽车板块整体表现优于大盘，细分领域如商用车、零部件板块涨幅领先，市场活跃度较高 [3][9][12] 板块市场表现 - 本周（2025年10月27日-10月31日）A股汽车板块涨幅0.92%，跑赢沪深300指数（跌幅0.43%），在申万一级行业中排名第12位 [3][9][10] - 本年度汽车板块累计涨跌幅在申万一级行业中排名第11位，涨幅为17.94% [12][13] - 乘用车板块本周跌幅1.88%，海马汽车周涨幅16.4%、北汽蓝谷周涨幅5.0%领涨 [3][18] - 商用车板块本周涨幅3.11%，福田汽车周涨幅8.7%、宇通客车周涨幅8.3%领涨 [3][20] - 汽车零部件板块本周涨幅1.55%，三祥科技周涨幅24.2%、大为股份周涨幅20.5%领涨 [3][21] 行业重点新闻 - 新能源车渗透率创新高：2025年10月狭义乘用车零售总量预计约220万辆，新能源车零售量约132万辆，渗透率60% [22] - 九识智能完成1亿美元B4轮融资，B轮累计融资近4亿美元，为Robovan领域最大单轮融资 [22] - 一汽-大众计划2026年推出L2级辅助驾驶，2027-2030年实现L3级及以上自动驾驶 [22] - 萝卜快跑获准在中国香港九龙跨区测试自动驾驶车辆，为2025年第四次扩大测试区域 [22] - 长安汽车与京东集团合作开发新能源无人智能化车型及智慧物流解决方案 [22] - 蔚来全新ES8交付量突破1万辆，车型于2025年9月上市 [22] - 理想汽车召回1.1万辆2024款MEGA车型，生产日期为2024年2月18日至12月27日 [22] - 越疆机器人获超8050万元具身智能机器人订单，涉及人形机器人及协作机器人 [22] - 博世公司称安世半导体纠纷可能导致其生产中断 [22] - Stellantis与英伟达、优步、富士康合作研发L4级自动驾驶汽车，探索自动驾驶出租车服务 [22][23] 上游重点数据跟踪 - 报告跟踪了钢材价格指数、铝锭价格（元/吨）、天然橡胶价格（元/吨）、浮法平板玻璃价格（元/吨）、聚丙烯价格（元/吨）、碳酸锂价格（万元/吨）等原材料价格走势 [24][25][27][28] - 跟踪中国/东亚-北美西海岸及中国/东亚-北欧集装箱运价指数，反映供应链成本变化 [29]

文章核心观点 - 自动驾驶行业公司文远知行与小马智行之间爆发公开争议，文远知行CFO李璇指控小马智行在面向香港投资者的路演材料中存在多项不实陈述，涉及运营区域、运营数据、技术实力和全球布局 [1] - 争议发生在两家公司冲刺上市的关键时期，反映出自动驾驶赛道竞争的激烈程度，并为投资者提供了重新审视两家公司价值的机会 [1][7] 争议指控详情 - **运营区域指控**：文远知行指控小马智行材料中称其“仅有北京1个地区”提供纯无人Robotaxi服务为不实信息，强调自身已在北京、广州公开提供该服务 [5] - **运营数据指控**：文远知行引用自身数据，包括超700辆Robotaxi车队、超过2200天的公共运营记录以及多地商业化运营，驳斥小马智行关于其“已完成单数为0”的说法 [5] - **技术实力指控**：文远知行声称其“一段式端到端”量产应用已获博世、奇瑞佐证，质疑小马智行在无规模化L2+项目前提下宣称实现L4完全一段式端到端的真实性 [5] - **全球布局指控**：文远知行指出其在11国30城运营，于7国获牌，其中5国可进行纯无人活动，以此反驳小马智行的相关表述 [5] 公司回应与业务动态 - 对于指控，小马智行方面未予回应，但同期宣布了多项业务合作与进展 [1][6] - 小马智行与深圳西湖集团启动战略合作，首批第七代L4级自动驾驶车辆在深圳启动创新应用试点，运营范围覆盖南山、宝安、前海等核心区域 [6] - 小马智行无人驾驶车独家参与第十五届全国运动会火炬传递，负责火种灯护送任务 [6] - 文远知行在10月31日宣布获得ISO/IEC 27701:2019隐私信息管理体系认证 [7] 公司财务与上市背景 - 小马智行2025年上半年营收3543.3万美元，同比增长43.3%，经调整净亏损7442.3万美元，同比扩大33% [8] - 文远知行2025年上半年营收2亿元人民币（约2786.5万美元），同比增长32.8%，公司上半年经营亏损8.9亿元人民币（约1.24亿美元），同比扩大27.3% [8] - 两家公司的IPO进程均已进入最后冲刺阶段 [7]