核心财务表现 - 2025年第二季度总收入183亿元 略低于市场预期186亿元 主要因其他收入中技术授权收入确认减少导致服务业务收入环比下滑 [1][4][20] - 汽车销售收入169亿元 与市场预期基本持平 [1][4] - 非GAAP经营亏损8.4亿元 优于市场预期的9.1亿元亏损 主要得益于毛利率超预期表现 [1][27] - 整体毛利率17.3% 汽车业务毛利率14.3%创历史新高 环比提升4个百分点 大幅超出市场预期11.4% [1][4][10][14] 汽车业务分析 - 单车收入16.4万元 环比增加1.1万元 主要受益于高价车型占比提升及出口增长 [10][11] - 高价车型（改款G6/G9/X9）占比环比提升17个百分点 低价车型Mona M03占比下降12个百分点 [5][10] - 出口销量1.1万辆 占比提升至10.7% 推动整体销售结构优化 [11] - 单车成本14万元 通过规模效应和供应链降本实现有效控制 [13] - 单车毛利2.4万元 环比增加0.8万元 创历史新高 [14] 研发与费用控制 - 研发费用22亿元 略高于市场预期20.8亿元 主要因持续加大智能化投入 [2][24] - 自研"图灵"AI芯片已实现量产上车 研发效率保持行业领先水平 [2][24] - 销售行政费用21.7亿元 基本符合市场预期 主要因新车型上市推广及销售佣金增加 [25] - 门店数量减少至677家 但覆盖城市增加21个至244个 显示渠道优化策略 [25] 未来展望与产品规划 - 第三季度销量指引11.3-11.8万辆 略低于市场预期11.9万辆 [6][17] - 第三季度收入指引196-210亿元 隐含单车收入约16.9万元 环比继续改善 [17][18] - 新车型P7将于8月上市 预计定价20-30万元 定价策略将成为销量关键因素 [6][7][19] - 第四季度将推出G9和X9的增程版本 采用鲲鹏超级电动体系 支持800V高压平台与5C超充 [8][9][19] - 纯电续航430公里 综合续航1400公里 增程器NVH控制达行业领先水平 [9]

行业动态 - 上海开通首个同时覆盖高快速路与地面道路的L4级Robotaxi旅游专线 标志着自动驾驶示范项目进入商业化运营阶段 [1] - 专线无缝连接上海国际旅游度假区与浦东国际机场 服务范围包括迪士尼乐园酒店、玩具总动员酒店及机场联络线车站等多点位 [1] 公司合作与技术应用 - 智己汽车联合享道出行与赛可智能共同打造L4级自动驾驶专线 采用智己L4 Robotaxi车型提供载客服务 [1] - 项目获得上海智能网联汽车高快速路示范应用许可 用户可通过享道出行APP"Robotaxi"专区呼叫自动驾驶车辆 [1]

IT之家 8 月 20 日消息，据路透社报道，加州司机对特斯拉提起集体诉讼，称埃隆・马斯克八年来误导消费者，夸大电动车的自动驾驶能力。 美国地方法官 Rita Lin 表示，特斯拉是否缺乏实现高级自动驾驶所需的传感器，以及"无法展示任何车辆进行长途自动驾驶"，构成两组购买 FSD 的司机提 出集体诉讼的共同问题。 Lin 在当地时间周一的裁决中指出，从 2016 年 10 月到 2024 年 8 月，成千上万的人可能在特斯拉网站"自动驾驶"板块看到其车辆配备全自动驾驶硬件的声 明。 特斯拉在博客、新闻通讯和季度财报电话会议中也作出类似声明，马斯克在 2016 年的新闻发布会上亦曾表示类似内容。 Lin 写道："虽然通常这些渠道不足以证明所有消费者都接触过相关信息，但特斯拉独特的广告策略使情况不同。"其同时指出，特斯拉不依赖大众广告或独 立经销商，因此合理推断，对全自动驾驶技术感兴趣的消费者会访问特斯拉官网获取信息。 特斯拉表示，假设所有集体成员都看到了被质疑的声明是不合理的，也没有共同证据显示这些声明对购买决策有实质性影响。 IT之家注：集体诉讼可以让消费者以较低成本获得更高赔偿。 加州诉讼群体包括 2017 ...

特斯拉全球市场策略分化 - 中国推出加长六座版Model Y L，起价33.9万元人民币，瞄准本土家庭需求[4][23][25] - 英国通过租赁渠道隐性降价，Model 3月供低至252英镑（约2446元人民币），Model Y部分平台低于400英镑（约3883元人民币），降幅近40%[9][11][14] - 美国采用金融激励，7月EV平均补贴达成交价17.5%（约9768美元），特斯拉同步推出零利率方案[26][28][31] 欧洲市场销量与竞争态势 - 英国7月注册量同比暴跌60%至987辆，市占率仅0.7%，德国下滑55%，瑞典跌86%，10个核心市场合计下滑45%[6][13][18] - 中国品牌通过密集新品和低价策略抢占欧洲增量市场，挤压特斯拉份额[18] - 公司通过租赁端折扣消化库存，维持公开指导价，避免残值体系受损[10][14][21] 法律与监管压力 - 美国佛罗里达州Autopilot案件判决赔偿2.43亿美元，可能引发诉讼潮[20] - 股东集体诉讼指控自动驾驶风险披露不充分，导致市值两日蒸发680亿美元[20][21] - 法律纠纷延缓自动驾驶商业化预期，迫使公司强化短期销量策略[21][33] 区域差异化战术 - 欧洲：租赁渠道让利+金融方案，缓解产品周期弱势[14][28][31] - 中国：快速响应本土需求，推出六座车型强化产品竞争力[4][23][25] - 美国：高额补贴+零利率，维持规模效应[26][28][31] 经营核心挑战 - Q2全球交付38.4万辆，基本面仍处调整期[32] - 需平衡价盘、产品节奏与合规压力，欧洲若新品乏力则租赁降价或成常态[32] - 长期竞争力取决于产品力突破与自动驾驶合规路径明确化[33]

核心业绩表现 - 2025年第二季度总交付量达103181辆，同比增长2416% [3] - 总营收1827亿元（约255亿美元），同比上升1253%，环比增长156% [3] - 汽车销售收入1688亿元（约236亿美元），同比增幅达1476%，环比增长175% [3] - 毛利率提升至173%，同比提升33个百分点，环比提升17个百分点 [3] - 汽车毛利率143%，同比提升79个百分点，环比提升38个百分点 [3] - 净亏损48亿元（约07亿美元），较2024年同期的128亿元和2025年第一季度的66亿元大幅收窄 [5] 产品结构与定价策略 - 产品结构改善是毛利率提升主因，新款G6和G9占比提升带动毛利率 [3][4] - 单车均价持续下滑，公司计划从产品布局、科技赋能、情绪价值、品牌建设四个方向提升均价 [4] - 即将发布30万级小鹏P7和40万级超级电混版X9，高于当前平均车价 [4] - 目标通过科技差异（如Ultra车型）、颜值提升和品牌全球化（2026-2027年）实现溢价 [4] 交付与盈利展望 - 7月交付量超36万辆，预计9月起月交付量将稳健超过4万台 [6] - 预计三季度总交付量113万至118万辆，同比增幅14284%至1536% [6] - 预计三季度收入196亿元至210亿元，同比增长94%至1079% [6] - 公司承诺2025年第四季度实现盈利，进入"一车双能"大产品周期 [5] 自动驾驶与Robotaxi规划 - L4级自动驾驶车型将于2026年实现量产，成为中国首家前装量产L4级车型企业 [7][8] - 计划2026年在政策批准后于国内部分区域启动Robotaxi试点 [8] - Robotaxi将采用前装车辆和无地图模式，不受区域限制 [8] - Ultra版本车型软件能力预计2026年与Robotaxi实现模型同源 [8] 产品设计与市场反馈 - 全新小鹏P7采用造型优先策略，在上海、广州设立三栋造型团队专用楼 [6] - P7亮相后关注度超预期，小订中男生、年轻人比例高，目标30万以内纯电轿车前三 [6] - 2024年初确定将设计能力作为长板，给予造型团队高权重 [5]

特斯拉加长版Model Y发布 - 加长版Model Y官方定价339,000元，推出三年免息、首付不到10万的价格策略[2] - 新增第三排座椅，可放置儿童安全座椅，中排座椅支持电动升降扶手，过道宽度接近20厘米[5][6] - 车身加长但操控性提升，引入CDC连续可变阻尼减振系统[9] - 内饰仍保持简约风格，但缺乏家庭用户需求的HUD和第二排顶部屏幕[11][12][14] - 截至8月17日特斯拉在中国销量为34.3万辆，预计加长版上市后将推动销量反超去年[15] 销量数据与趋势 - 2022年特斯拉中国销量440,793辆，2023年610,074辆，2024年656,339辆[16] - 美国市场7,500美元补贴将在9月底到期，预计三季度销量集中爆发[16] - 中国市场四季度加长版Model Y将迎来放量期，廉价版特斯拉或带来额外惊喜[16] - 综合来看特斯拉下半年销量和业绩可能超预期[17] Robotaxi进展 - 9月将在德州全面开放Robotaxi服务，并扩大运营区域[20] - 试运营进展：6月22日德州奥斯汀首发，7月30日扩至加州旧金山湾区[19] - 收费模式：奥斯汀实测每公里<1美元，显著低于Waymo[19] - 扩张节奏：8月官网招聘纽约、亚利桑那、内华达、佛罗里达安全员[19] - 估值意义：去除司机成本后毛利率有望>50%，成为估值新锚点[19] FSD技术升级 - FSD V14参数量提升10倍，云端训练依托10万+H100等效算力[19] - 北美买断价8000美元/月订阅99美元，中国买断6.4万元[19] - 监管进展：中国已部分推送，欧洲左右舵测试完成待欧盟审批[19] 商业模式与市场前景 - Robotaxi将成为现金奶牛，全年拉活挣钱且营销费用几乎为零[22] - 未来可能像苹果一样"收税"，按收益抽成运营Robotaxi[23] - 全自动驾驶可将价格打到Uber的1/10，市场容量或达现在网约车的十倍百倍[23] - 加长版Model Y补齐家庭用户市场，配合Robotaxi突破，特斯拉故事仍在加速演进[24]

文章核心观点 - LMAD框架通过多机制协同显著提升自动驾驶视觉语言模型推理性能 解决现有方法在整体场景识别和空间感知方面的不足 [2][3] 现有方法局限性 - 场景理解碎片化 依赖中间结果或简单视觉表征 难以捕捉交通元素间关系 [4] - 空间与运动感知薄弱 定位和运动估计表现不足 导致驾驶任务性能不佳 [4] 框架创新设计 - 引入初步场景交互机制 建模交通参与者初步关系 降低学习复杂度 [6] - 采用任务专用专家结构 通过并行LoRA模块专注感知预测规划等特定任务 [6] - 端到端系统集成 融合先验知识补充空间和运动信息 增强推理能力 [6] 关键模块设计 - PI编码器通过解耦查询和交替注意力机制处理多视图图像 减少冗余跨视图tokens [12][15] - 并行LoRA在FFN块中替换传统LoRA为多个并行分支 每个分支对应不同驾驶任务 [16] - 特征整合通过适配器处理三类特征并对齐语言上下文 拼接为端到端tokens [23] 实验性能表现 - DriveLM基准测试中LLaMA-Adapter准确率提升3.44% GPT得分提升3.89% [20][21] - InternVL2整体指标改善 准确率从77.95%提升至80.38% GPT得分从64.13提升至65.10 [21] - nuScenes-QA测试中整体准确率提升2.57% H0和H1指标分别提升1.99%和3.75% [25][26] - 在BLEU4 ROUGE L CIDEr METEOR等指标上表现最优 BLEU4达54.59 ROUGE L达75.72 [25] 技术实现细节 - 使用DriveLM数据集包含377,956个QA对 nuScenes-QA数据集约460k个QA对 [24] - 训练采用8张A6000 GPU batch size 16训练2个epoch 使用AdamW优化器 [24] - 推理时结合Chain-of-Thought技术按端到端方法逐步输出结果 [22] 组件有效性验证 - 全组件配置最终得分达57.17 显著高于其他配置 [28][29] - 任务导向P-LoRA在各项指标上表现均衡 优于问题导向和分层模式 [28][29] - 感知tokens对行为解释最关键 加入预测和规划tokens后准确性进一步提升 [30][31]

小鹏Robotaxi战略规划 - 公司明确支持L4的车型将在2026年实现量产 [1] - 计划在获得政策批准后于部分区域试点Robotaxi运营和服务 [1] - 公司Robotaxi采用前装量产模式，具备L4算力、软件和硬件能力 [1] 技术差异化优势 - 采用无地图模式，无需为每个地区重新进行激光雷达扫描和高清匹配 [1] - 区别于后装支持L4的车型，公司提供真正前装量产的L4解决方案 [1] - 无区域限制的设计使运营范围更具灵活性 [1] 商业运营模式 - 初步测试阶段将由公司自主运营Robotaxi [1] - 若测试不通过将寻求合作方共同推进商业化 [1] - 商业模式探索将根据测试结果动态调整 [1]

股价表现 - 公司股价一度下跌超过8% 最低触及5.9美元 随后跌幅收窄至约6% [1] 做空机构行动 - Kerrisdale Capital Management披露对公司的空头头寸 [1] - 做空机构指公司利润潜力微不足道 [1]

财务表现 - 2025年第二季度总营收182.7亿元，同比增长125.3%，环比增长15.6% [1] - 净亏损4.8亿元，同比收窄62.5%，环比收窄27.3% [1] - 非通用会计准则调整后净亏损3.9亿元，同比收窄68%，环比收窄9.3% [1] 产品战略与定价 - 产品价格区间覆盖10-50万元，计划通过产品布局、科技溢价、情绪溢价和品牌溢价提升平均售价 [3] - 即将发布30万元级P7车型和40万元级X9超电版本 [3] - 2026-2027年将推出多款30万元以上全新车型 [3] 技术研发优势 - Ultra车型算力达2250 TOPS，远超同行旗舰车型100-700 TOPS水平 [5] - VLA模型规模达同行10倍，运行帧率为同行两倍 [5] - 本月启动VLA初始版本灰度推送，预计年底版本体验显著提升 [5] - 2026年量产车型将实现与L4 RoboTaxi同源模型，智驾能力预计领先行业数十倍 [5][6] 合作伙伴关系 - 与大众汽车合作扩展至燃油车和插电混动车型电子电气架构 [6] - 2024年第一季度起已确认G9平台知识产权授权收入和电子电气架构合作收入 [7] - 下半年合作收入预计增长，新增第三项经常性收入来源 [7] 自动驾驶布局 - 2026年启动RoboTaxi试点运营，采用无地图模式且无区域限制 [8] - Ultra车型无需硬件冗余即可通过OTA升级获得L4级能力 [7][8] - RoboTaxi运营初期自主运营，测试通过后开放合作伙伴参与商业化 [8]