五一视界漫漫上市路，终于有了实质性突破。 2025年12月30日，赶在元旦之前，五一视界成功登陆港交所。上市首日，五一视界收盘大涨29.9%。 梅花香自苦寒来。为登陆资本市场，自2020年12月起，五一视界开启了一场耗时5年之久的IPO闯关。在先后折戟科创板、北交所以及港交所后，五一视 界最终二次赴港功成。 01 不靠研发靠营销，五一视界或5年连亏 2024年，在五一视界首次赴港提交招股书时，上一个自然年度营收刚破2.56亿元关口。2024年，五一视界营收达到了2.87亿元。 值得注意的是，2025年上半年，五一视界录得营收只有5382万，不足去年全部营收的19%。 考虑到2024年五一视界同样是下半程发力，这个指标似乎不用过于担心。但这也反映出，五一视界账期高度集中在下半年的特征。 除账期高度集中外，五一视界客户集中度也在连年攀升。 2022至2024年以及2025上半年，五一视界各时期来自前五大客户的收入分别占当期收入的23.6%、38.3%、46.4%以及51.5%。 这也意味着，五一视界对大 客户的依赖不断增强。 五一视界上市颇为讨巧，其正是利用了目前香港最宽松的上市新规18C。其中规则要求下限是，" ...

2025年港股IPO市场整体表现 - 2025年港股IPO募资总额达2856.93亿港元，较2024年大幅增长224%，创下近五年新高，并超越纳斯达克等全球主要交易所，时隔四年重夺全球IPO募资额榜首 [2] - 全年共有119家企业在港上市，数量同比提升68%，呈现“量额齐升”态势 [2] - 有8家企业募资规模超百亿港元，头部效应显著 [2] 主要上市公司与募资情况 - 锂电池龙头宁德时代以410.06亿港元的募资额成为年内“募资王”，并跻身全球IPO募资规模第二位 [2] - 紫金黄金国际、三一重工、赛力斯等企业也纷纷跻身全球十大IPO榜单 [2] - AI制药公司英矽智能在招股阶段获1427.37倍超额认购，上市首日开盘涨45.53% [3] - 新消费与科技企业林清轩、五一视界上市首日涨幅分别达9.3%、29.9% [3] 市场结构与推动因素 - A股上市公司是重要推动力，2025年共有19家A股公司登陆港股，合计募资1399.93亿港元，接近全年IPO募资总额的一半 [2] - 政策红利持续发力：2024年4月证监会出台五项资本市场对港合作措施支持内地行业龙头赴港上市；2025年8月港交所优化《上市规则》，将“A+H”发行人初始公众持股量门槛调整为10%（或30亿港元市值，二者取其高），大幅降低了内地企业赴港上市的合规与时间成本 [2] 行业分布特征 - 科技与消费领域企业成为港股IPO主力 [3] - 硬科技赛道如AI制药、机器人、数字孪生，以及新消费与制造业等细分领域均有多家企业完成上市 [3] 未来市场展望 - 机构对2026年港股IPO市场保持乐观预期 [3] - 罗兵咸永道预测全年募资额可能达3200亿至3500亿港元 [3] - 德勤、瑞银也预计募资规模将突破3000亿港元，港股IPO募资额有望更上一层楼 [3]

2025年港股IPO市场表现 - 2025年港股IPO募资总额达到2856.93亿港元，超越纳斯达克等全球主要交易所，重夺全球募资桂冠 [4] - 全年新股数量达到117只，年末六家企业集中上市带来合计超60亿港元的募资规模 [4] - 市场情绪存在切换，8-9月为打新红利期，但12月出现多只新股同日上市并悉数破发的情况，跌幅均超20% [5] 新股首日表现分化 - AI制药龙头英矽智能发行价24.05港元/股，开盘涨45.53%，盘中最高涨幅突破48%，收盘上涨24.7%，招股阶段创下1427.37倍的超额认购纪录 [3] - 数字孪生公司五一视界首日涨幅最高，收涨29.9%，盘中涨幅一度超50% [3] - 高端国货护肤品牌林清轩发行价77.77港元/股，首日涨9.3%；预制钢结构服务商美联股份最终收涨7.6% [3] - 家庭机器人提供商卧安机器人首日仅微涨0.06%；数据基础设施提供商迅策科技首日收盘仅微涨1%，盘中曾短暂破发 [3] 市场结构特征：“含A量”显著提升 - 2025年港股IPO繁荣由“A+H”上市模式强力驱动，市场功能转变为内地成熟龙头企业的国际配售中心和流动性补充平台 [6] - 全年共有19家A股上市公司登陆港股，合计募资1399.93亿港元，约占港股全年新股募资总额的一半 [8] - 全球募资额前十大IPO中，港交所独占四席，且均为“A+H”主体或A股分拆公司 [7] - 宁德时代以410.06亿港元的H股募资额摘得港股“募资王”，并位列全球IPO募资规模第二位 [7] - 紫金黄金国际、三一重工、赛力斯分别以287亿港元、153亿港元、143亿港元的募资额，跻身全球第四、第八、第九大IPO项目 [7] - 六家核心“A+H”龙头企业（宁德时代、紫金黄金国际、三一重工、赛力斯、恒瑞医药、海天味业、三花智控）合计募资1033.20亿港元，贡献全年募资额的36.12% [7] 政策与制度支持 - 2024年4月，证监会发布五项资本市场对港合作措施，支持内地行业龙头企业赴港上市 [8] - 2025年8月，港交所《上市规则》优化措施落地，将“A+H”发行人的初始公众持股量门槛调整为10%或30亿港元市值二者取其高，降低了内地企业赴港上市的合规成本 [8] - 港交所一系列上市改革及“科企专线”的落地，持续吸引创新公司汇聚 [5] - 互联互通机制高效连接内地与国际资本市场的资金与项目 [5] 市场质量与监管关注 - 2025年11月，港交所与香港证监会联合致函全体IPO保荐人，直指上市申请中的三大核心问题：上市文件草拟质量低劣、核查不充分；保荐人未能有效回应监管问询；招股阶段流程执行失序 [9] - 监管目的是确保上市审核及时严谨，维持上市资料完整性与高质量，巩固香港作为全球领先上市地的地位 [10] - 2025年港股IPO整体破发率降至28.83%，创近五年新低，但11月后破发率反弹至接近50% [10] - 金叶国际集团创下11465倍的超额认购纪录；蜜雪集团以1.84万亿港元的冻资规模成为新晋“冻资王” [10] 南向资金提供流动性支撑 - 2025年南向资金净流入港股规模达1.41万亿港元，刷新历史纪录 [12] - 南向资金累计净流入已近5.11万亿港元，港股通持仓市值突破6.3万亿港元，占港股总市值的比例升至12.7% [12] 2026年市场展望 - 德勤预测，2026年香港市场将有约160只新股上市，总融资额不低于3000亿港元，其中包含7只融资额超100亿港元的大型新股 [12] - 瑞银预计，2026年港股新股数量将达150只至200只，募资额有望突破3000亿港元 [12] - 港交所18A章（未盈利生物科技公司）、18C章（特专科技公司）及“科企专线”将持续吸引硬科技企业，预计2026年该板块募资占比有望升至三成 [12]

公司上市与法律顾问 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于2025年12月30日在香港联交所主板成功上市，股票代码为06651.HK，上市依据为《上市规则》第18C章 [2] - 中伦律师事务所担任本次上市的发行人中国法律顾问，提供了全流程、多维度的法律服务 [2] - 中伦律师事务所作为公司的长期境内法律顾问，自2019年起已助力公司完成多轮融资，并在本次上市中就监管问询、行业政策、数据合规、知识产权等关键议题提供一站式解决方案 [3] - 中伦律师事务所在项目中积极协助公司与证券监管机构沟通，牵头组织回复了中国证监会的多轮次问询，为公司顺利通过中国证监会境外上市备案发挥了重要作用 [3] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年，是行业领先的数字孪生企业 [3] - 公司以3D图形、模拟仿真和人工智能三大技术方向投入并形成核心竞争力 [3] - 公司旨在创造一个真实、完整且恒久的“数字孪生地球”，让现实世界变得更高效、安全和美好 [3] - 公司核心产品包括51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台、51Earth数字地球平台 [3] - 公司产品及解决方案涵盖城市、水利、能源、汽车、交通、机器人等10多个领域 [3]

公司上市与市场表现 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于12月30日在港交所成功上市，成为海淀区2025年第九家新增上市企业 [1] - 本次IPO发行2397.52万股，每股价格30.50港元，募集资金约7.31亿港元 [1] - 上市首日早盘股价冲至39.80港元，较发行价涨幅超过30% [1] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2015年2月，注册资本为38238.10万元人民币 [2] - 作为数字孪生领域龙头企业，主要提供数字孪生接入与构建解决方案 [2] - 公司基于三大核心技术（3D图形、仿真仿真和人工智能），构建了51WORLD数字孪生生态系统，涵盖数据底座层、核心技术层、软件平台层及行业应用层 [2] - 核心产品体系包括51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）以及51Earth（数字地球平台） [2] - 业务覆盖通信、科技、人工智能、城市发展、汽车制造、房地产等多个应用领域 [2] - 主要客户包括中国移动、中国联通、中国电信、华为、腾讯、阿里巴巴、宝马、奔驰、万科、华润、中国铁建等多家知名企业 [2] - 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年数字孪生解决方案收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，也是该领域头部企业中唯一的一站式解决方案提供商 [2] 公司财务与增长情况 - 2025年上半年，公司实现营业收入5382万元人民币，同比增长62.04% [3] - 2022年至2024年，公司分别实现营业收入1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币 [3] - 2022年至2024年营业收入的复合增长率高达29.9% [3] 公司股东与资本背景 - 公司成立至今，先后获得光速光合、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程、当代置业、微木资本等多家国内外知名机构和企业的投资 [3]

上市概况与发行数据 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于12月30日在港交所上市，股票代码06651.HK，收盘报39.62港元，较发行价上涨29.90% [1] - 公司全球发售股份总数为23,975,200股H股，其中香港发售4,795,200股，国际发售19,180,000股 [1][2] - 最终发售价定为每股30.5港元，全球发售所得款项总额为7.313亿港元，扣除上市开支后，所得款项净额为6.499亿港元 [3][4] - 联席保荐人、整体协调人等包括中国国际金融香港证券、华泰金融控股（香港）等多家金融机构 [2] 募集资金用途 - 所得款项净额约80.0%（约5.222亿港元）计划用于研发举措 [4] - 所得款项净额约10.0%（约6530万港元）计划用于中国及海外的营销活动 [4] - 所得款项净额约10.0%（约6530万港元）计划用于营运资金及一般企业用途 [4] 基石投资者 - 基石投资者包括CICC Financial Trading Limited、Huatai Capital Investment Limited及华夏基金（香港）有限公司 [5] - CICC FT获分配25,400股H股，占全球发售股份的0.11% [6] - HTCI获分配38,200股H股，占全球发售股份的0.16% [6] - 华夏基金（香港）获分配76,400股H股，占全球发售股份的0.32% [6] 公司业务与技术 - 公司是一家数字孪生科技公司，核心技术围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域 [6] - 已形成三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）及51Earth（数字地球平台），并均已推出商业化产品及解决方案 [6] 财务表现：收入与亏损 - 2022年至2024年，公司营业收入分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币，呈现增长趋势 [7][8] - 2025年上半年（截至6月30日），公司营业收入为0.538亿元 [7][8] - 同期，公司净亏损分别为1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元人民币 [7][8] - 2025年上半年净亏损为0.94亿元人民币 [7][8] - 经计算，2022年至2025年上半年，公司亏损合计达4.5亿元人民币 [9] 财务表现：成本与现金流 - 2022年至2024年，公司毛利率分别为65.0%、54.2%、51.1%，呈下降趋势 [8] - 2025年上半年毛利率为41.1% [8] - 研发开支占收入比例较高，2022年、2023年、2024年分别为79.0%、40.2%、20.3% [8] - 2022年至2024年，公司经营活动所用现金流量净额分别为-1.043亿元、-1.329亿元、-1.143亿元人民币 [10][11] - 2025年上半年经营活动所用现金流量净额为-0.417亿元人民币 [10][11]

公司上市与市场表现 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于12月30日在香港交易所主板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的物理AI企业 [1] - 上市当日股价表现亮眼，开盘涨幅14.75%，报35港元/股，总市值超140亿港元 [3] - 公司采用港交所第18C章规则上市，凸显其创新基因与硬核实力 [22] 核心技术与愿景 - 公司提出并推动“克隆地球”愿景，旨在通过数字孪生技术在虚拟世界中1:1复刻并动态模拟整个地球 [5][6] - “克隆地球”计划拟用16年时间，分五阶段克隆地球的5.1亿平方公里 [10] - 技术演进路径分为五个阶段：静态世界、动态世界、半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界 [12][14] - 公司目前已进入第四阶段（全模拟仿真世界），具备“一天生成一座城”的快速构建与实时渲染能力 [15] 业务模式与商业化 - 公司收入主要来源于三大核心业务平台：数字孪生开发及应用平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim及数字地球平台51Earth [17] - 51Aes平台是业务支柱，营收占比约八成，专注于为超过十个行业提供高质量数字孪生开发及应用服务 [19] - 51Sim平台为客户提供智能驾驶仿真测试的软件产品及解决方案，以及用于人工智能系统训练的合成数据 [19] - 51Earth平台旨在打造一个企业和消费者均可体验的数字孪生世界，承载“克隆地球”的长期生态梦想 [19] 行业地位与市场前景 - 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，也是该市场领先企业中唯一提供一站式服务的公司 [21] - 业内专家认为，人工智能的下一波浪潮将是“物理AI”，物理AI将成为未来十年市场的新增长点 [21] - 公司的上市标志着中国物理AI产业正式步入资本化发展新阶段 [22] 发展历程与融资情况 - 公司前身51VR成立于2015年，由创始人李熠洞察VR技术后创立，后更名为51WORLD（五一视界），并将方向锚定于城市级数字孪生 [8] - 公司成立至今已完成8轮融资，估值超40亿元，吸引多家知名机构 [22] - 股东阵容包括人工智能软件企业商汤科技（持股2.3%）与全功能GPU企业摩尔线程（持股0.5%），体现了产业链的深度协同 [22] 资金用途与未来战略 - 上市募集资金约80%将用于持续研发，包括提升核心平台、开发生成式AI工具及扩展51Earth生态 [22] - 约10%募集资金将用于海内外市场拓展，其余作为营运资金 [22]

公司上市概况 - 五一视界于12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码“6651”，被视为国内“Physical AI第一股” [2] - 上市首日开盘报35港元，较发行价30.5港元上涨14.75%，市值一度超过140亿港元 [2] - 本次IPO总计发行23,975,200股，募资总额为7.31亿港元 [2] - 香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类投资人积极认购 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年2月，是一家数字孪生科技公司 [2] - 公司长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域技术进行投资并发展核心竞争力 [2] - 公司已推出三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（智驾仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [2] 财务业绩表现 - 2022年至2024年及2025年上半年，公司实现收入分别为1.7亿元、2.56亿元、2.87亿元及0.54亿元 [3] - 同期，公司经调整亏损净额分别为1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元及0.67亿元 [3] 股东与投资者背景 - 公司背后投资阵容强大，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资 [2] - 产业投资人包括摩尔线程、商汤科技等 [2] - 公司也吸引了葛卫东等知名个人投资人入股 [2]

港股IPO市场概况 - 港股市场在年末出现IPO密集上市潮 六家公司同日挂牌 合计预计募资总额近60亿港元[1] - 此次是港交所年内第二次出现“六锣齐鸣”的盛况 上一次发生在7月9日[1] 各公司上市表现 - AI制药平台英矽智能表现最为强势 开盘报35港元 较招股价24.05港元大幅高开45.5% 每手500股账面盈利达5475港元[1] - 数字孪生科技公司五一视界以港交所18C特专科技公司上市规则申请上市 开盘报35港元 较招股价30.5港元高开14.8% 每手200股账面盈利900港元[1] - 预制钢结构建筑服务公司美联股份开盘报8.21港元 较招股价7.1港元高开15.6% 每手300股账面盈利333港元[1] - 高端化妆品公司林清轩开盘报85港元 较招股价77.77港元高开9.3% 每手50股账面盈利361.5港元[1] - 中国实时数据基础设施及分析解决方案供应商迅策开盘报48.02港元 较招股价48港元微幅高开0.1% 每手100股账面盈利仅2港元[1] - 开发家庭机器人系统的卧安机器人开盘表现相对逊色 开盘价73.8港元与招股价73.8港元持平[1] 上市企业所属行业 - 此次集中上市的公司覆盖了多个热门赛道 包括特专科技、人工智能、机器人、制药、传统制造以及护肤等行业[1]

上市概况与市场表现 - 北京数字孪生科技公司五一视界于12月30日在港交所上市，股票代码06651.HK [1] - 发售价为每股30.5港元，开盘上涨14.75%至35港元，截至9点50分股价上涨23.87%至37.78港元，市值达到153.52亿港元 [1] - 开盘当日最高价触及39.8港元，成交量为343.27万股，成交额为1.33亿港元 [2] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2015年，围绕3D图形、模拟仿真及AI三大领域构建核心竞争力，是国家级专精特新“小巨人”企业 [4] - 公司是数字孪生行业首家提出并持续实施“地球克隆计划”的公司，目标为实现克隆地球5.1亿平方公里 [4] - 根据弗若斯特沙利文数据，按2024年收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，市场份额为2.4%，收入为2.87亿元人民币 [4][5] - 按2024年数字孪生设计与运营优化解决方案收入计，公司同样排名第一，市场份额为3.2%，收入为2.36亿元人民币 [6] - 按2024年AI训练与验证解决方案收入计，公司排名第四，市场份额为1.1%，收入为4800万元人民币，是唯一提供全端数字孪生AI训练及定制平台的供应商 [8] - 公司是中国领先参与者中唯一的一站式解决方案提供商，在3D图形、物理模拟仿真、AI方面均已进入商业化阶段 [9] - 公司是数字孪生行业首家实现年收入超2.50亿港元的公司，在该市场融资规模第一 [9] 技术与产品架构 - 公司已构建四层数字孪生架构，包括数据底座层、核心技术层、软件平台层、行业应用层 [27] - 核心技术层涵盖3D图形、模型仿真、AI [29] - 软件平台层包括数字孪生平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim、数字地球平台51Earth [31] - 51Aes于2015年推出，核心产品包括AES数字底座、WDP世界开发者平台、ISE无限仿真引擎，覆盖超10个行业 [31] - 51Sim于2017年推出，核心产品包括智能驾驶仿真平台SimOne、数据闭环平台DataOne，已为数百家智能驾驶行业客户提供服务 [33] - 51Earth于2022年推出，并于2024年推出免费开发者入口，已吸引数以千计的开发者 [33] - 公司是国内唯一一家掌握了合成数据全栈路径的公司 [29] - 公司研发团队有114名成员，占总员工33%，并成立了由28名人员组成的专门AI团队 [35] - 公司拥有158项软件版权及107项有效授权专利 [35] 财务表现与运营数据 - 2022年至2024年，公司收入分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币，2025年上半年收入为0.54亿元人民币 [17] - 同期净利润分别为-1.90亿元、-0.87亿元、-0.79亿元人民币，2025年上半年净亏损为-0.94亿元人民币 [17] - 同期经调整后净利润分别为-1.32亿元、-0.68亿元、-0.43亿元人民币，2025年上半年为-0.67亿元人民币 [17] - 2022年至2025年上半年，公司毛利率分别为65.0%、54.2%、51.1%、41.1%，呈下降趋势 [20] - 毛利率下降主要由于收入结构变动，越来越多项目需要定制化更高的解决方案，硬件含量及相关成本更高 [20] - 2022年至2025年上半年，研发开支分别为1.34亿元、1.04亿元、0.58亿元、0.30亿元人民币，占运营总开支比例分别为54.1%、50.5%、28.0%、28.1% [17] - 研发支出递减是由于内部优化了研发团队，已完成开发工作的项目减少投入 [17] - 公司绝大部分营收来自中国内地，2022年至2024年占比分别为96.6%、97.7%、93.7% [22] - 51Aes是公司主要收入来源，2022年至2025年上半年营收占比分别为83.3%、79.8%、82.2%、81.3% [23] - 截至2025年6月30日，公司现金及现金等价物为1.66亿元人民币 [26] 客户与供应商 - 2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入占比分别为23.6%、38.3%、46.4%、51.5%，集中度逐年上升 [36] - 2023年最大客户为摩尔线程，收入占比为15.8%，采购金额为4048.7万元人民币 [40][46] - 截至11月30日，公司已与客户签订128项协议，总价值约1.94亿元人民币 [35] - 其中基于51Aes的协议108项，价值约1.39亿元；基于51Sim的协议18项，价值2870万元；基于51Earth的协议2项，价值约100万元 [35] - 2022年至2025年上半年，向前五大供应商的采购额占比分别为63.9%、41.9%、32.7%、71.5% [45] - 2022年向供应商A采购金额较大，占当年总采购额的43.4%，主要用于采购超500台服务器以整合客户F的GPU [46][47] - 存在客户与供应商重叠的情况，涉及客户C、供应商H、供应商I、供应商J [53] 募资用途与未来规划 - 本次IPO所得款项净额约为6.53亿港元，约80%将用于研发及在未来三年招聘50至100名额外研发人员 [12] - 具体研发资金分配计划为：第一年23.2%，第二年25.9%，第三年30.9%，总计80% [14] - 其中55%的资金将用于招聘及留住研发人员 [14] - 公司目标是在2030年完成“地球克隆”计划的第五阶段，建立与现实世界1:1的数字孪生场景 [15] - 公司现已进入创建数字孪生地球的第四阶段，实现L1城市级精度的实时生成及渲染技术 [15] 股东结构与公司治理 - 创始人、董事长兼CEO李熠直接持股12.5%，通过星际宏图科技间接持股12.3%，上市后合计控制23.3%的表决权 [54] - 上市后，股东LS 51World、Sky9 51World及商汤集团将分别持股约16.3%、3.2%及2.2%，摩尔线程持股0.5% [54] - 明星投资机构Star VC持股4.6% [54] - 2024年，创始人李熠年薪为1182.3万元人民币，其中以股份为基础的付款为1140.3万元 [55][56] 行业背景与市场前景 - 中国数字孪生解决方案市场规模在2024年为122亿元人民币 [57] - 2020年至2024年，中国数字孪生解决方案市场的复合年增长率约为31.6%，高于全球市场的26.4% [57] - 行业竞争格局分散，主要参与者可分为一站式解决方案提供商和单点解决方案提供商，一站式解决方案在技术全面性、业务模式多样性等方面更具优势 [57]