市场表现 - 三大指数收跌 沪指微跌0.02% 深指下跌0.26% 创指下跌0.31% [1] - 全天成交额10100亿 较上个交易日放量110亿 [1] - 全市场3472只个股下跌 [1] - 两市五连跌 权重股冲高回落 市场整体走势偏下 [1] 板块动态 核电概念 - 可控核聚变概念股再度走强 [2] - 聚变能产业协会报告显示 37家商业核聚变公司中26家认为2035年前首台核聚变机组将并网供电 [2] - 国内后续或有潜在行业顶层设计或支持资金预期 行业景气度抬升 [2] 无人物流车 - 无人环卫车、物流车概念股集体大涨 [2] - 多家物流场景自动驾驶企业完成融资 白犀牛获顺丰联合投资2亿元 计划在50城部署2000台无人车 [2] - 九识智能融资超4.3亿美元 预计明年交付超3000台 [2] 食品饮料 - 食品饮料股反复活跃 [2] - 1-4月社零总额同比+4.7% 4月同比+5.1% [2] - 市场预测未来10-20年将处于消费占比持续提升周期 [2] 市场情绪 - 美联储将公布5月货币政策会议纪要 市场预测偏向鹰派 短期维持利率不变 [1] - 市场整体偏谨慎 对消息面和假期前后保持警惕 [2] - 成交额持续低迷 继续调整概率较高 [2]

港股市场表现 - 小米集团-W(01810)盘中涨超3%，一季度营收同比增47.4%至1113亿元，经调整净利润同比增64.5%至107亿元，SU7系列累计交付超25.8万台，智能电动车收入达186亿元，高盛上调目标价至65港元 [1] - 腾讯音乐-SW(01698)涨近3%，韩国HYBE拟以约12.9亿元向腾讯音乐出售所持全部SM娱乐股份，公司一季度在线音乐收入同比增15.9%至58亿元，付费用户达1.229亿，ARPPU提升至11.4元 [1] - 浙江世宝(01057)涨超9%，在线控转向领域获多家主流车企定点项目，部分预计2026年量产 [1] - 名创优品(09896)再跌超3%，一季度营收同比增18.9%至44.3亿元，股东应占净利同比降28.5%至4.2亿元 [2] - 核电股走强，中核国际(02302)涨11.84%，中广核矿业(01164)涨8.57%，美国总统特朗普签署行政命令计划2030年前启动10座大型核电站建设 [2] - 极兔速递-W(01519)涨超3%，东南亚物流网络覆盖超1.7万岛屿，拥有82个转运中心及18个自动分拣中心，东南亚市场份额达39% [2] - 阿里影业(01060)再涨超8%，拟更名为"大麦娱乐控股有限公司"，新财年"Chiikawa""蜡笔小新"等重磅IP有望贡献增量收入 [3] - 君实生物(01877)涨超4%，旗下PCSK9靶点药物昂戈瑞西单抗新增两项适应症获国家药监局批准 [3] - 快手-W(01024)绩后高开逾6%，一季度营收同比增10.9%至326.08亿元，经调整利润净额45.8亿元同比增4.4%，可灵AI商业化加速贡献超1.5亿元收入 [3] - 顺丰同城(09699)再涨超6%，"五一"期间全场景单量同比增87%，商超百货、饮品及"最后一公里"配送单量分别激增177%、106%及102% [4] - 宏华集团(00196)高开逾14%，附属四川宏华与中东头部钻井承包商签订超15亿人民币智能钻机追加订单 [4] - H&H国际控股(01112)再涨超4%，麦角硫因保健品线上销售高增（淘系H1同比激增60倍） [4] - 宜明昂科-B(01541)再涨超5%，IMM2510/AXN-2510联合化疗治疗一线NSCLC的II期试验预计Q3完成60名患者入组 [5] - 美中嘉和(02453)涨超6%，自主研发的质子治疗垂直领域大语言模型正式发布 [5] - 国富氢能(02582)涨超4%，拟变更约7810万港元募资用途转向海内外氢能项目投资 [5] 美股市场表现 - 震坤行(ZKH.US)涨9.44%，一季度营收达到19.4亿元人民币同比增长4%，经营亏损和净亏损同比分别收窄37.7%和26.6% [7] - 陆金所(LU.US)上涨7.51% [7] - 耐克(NKE.US)涨逾3%，将提高在美销售商品的价格并恢复在电商平台亚马逊的直接销售 [7] - 特斯拉（TSLA.US）涨6.95%，马斯克称将"24/7"投入特斯拉、X及星际飞船项目 [7] - 拼多多（PDD.US）跌13.2%，Q1营收956.7亿元同比+10%，经调整净利润同比下滑45% [7] - 特朗普媒体科技（DJT.US）跌10.4%，拟融资25亿美元建比特币储备库 [7] - 核电股集体飙升，NuScale（SMR.US）涨17.5%，Centrus（LEU.US）涨12.9%，Oklo（OKLO.US）涨10.3% [7] - 小马智行（PONY.US）涨22%，与迪拜RTA合作启动Robotaxi测试运营 [8] - 文远知行（WRD.US）涨18%，沙特部署Robotaxi等产品 [8] - SharpLink（SBET.US）盘中涨近700%，宣布定增4.25亿美元购买以太币 [8] - AMC院线（AMC.US）涨23.8%，阵亡将士纪念日创观影人次及收入纪录 [8]

全球化市场拓展 - 文远知行正式发布沙特阿拉伯市场拓展战略，全球化商业布局进一步拓展 [1] - 公司已在利雅得、埃尔奥拉等沙特主要城市完成Robotaxi、Robobus、Robosweeper等自动驾驶产品的测试与部署 [1] - 未来数月内将在Uber平台上线Robotaxi试运营，并计划2025年内开启全面商业化运营 [3] 产品测试与商业化进展 - Robotaxi将提升沙特城市道路安全性，优化交通管理效率，助力沙特“2030愿景” [3] - Robobus在炎热气候中表现优异，服务范围覆盖园区、景区与新城，与利雅得地铁形成互补 [5] - Robosweeper S1在法赫德国王医疗城商业化运营，为中东首个无人驾驶环卫项目，覆盖50万平方米复杂场景 [5] 沙特市场潜力与行业机遇 - 沙特旅游市场预计2033年规模达1101亿美元，2024-2033年年均复合增长率8.4% [7] - 自动驾驶产品将提升居民出行体验，并为国际游客提供高效交通服务，助力智能交通基础设施建设 [7]

市场表现 - 5月28日A股三大指数小幅高开 沪指涨0.12% 深证成指涨0.25% 创业板指涨0.63% [1] - 无人物流车概念板块活跃 指数上涨4.24%至1071.35点 主力净流入显著 如云内动力(5432.4万)、星网宇达(6732.0万)、通达电气(4101.4万) [2] - 无人环卫车相关个股爆发 云内动力、通达电气、劲旅环境等涨停 科捷智能、大地电气等涨超10% [1][2] 行业动态 - 无人物流车领域融资活跃 白犀牛获顺丰投资2亿元 计划在50城部署2000台无人车 九识智能融资超4.3亿美元 预计明年交付3000台 [1] 机构观点 - 光大证券认为市场风格或在防御与成长间轮动 防御关注高股息行业 成长关注主题及独立景气行业 [3] - 东方证券指出短期市场或震荡调整 沪综指3300-3400点区间整理 建议关注题材股如重组类及政策刺激行业(文化传媒、游戏) [4]

无人物流车概念活跃 - 无人物流车概念反复活跃，带动无人环卫车方向爆发 [1] - 云内动力、通达电气、劲旅环境、福龙马、德邦股份涨停 [1] - 大地电气、玉禾田、科捷智能、通行宝涨超10% [1] 自动驾驶企业融资动态 - 多家聚焦物流场景的自动驾驶企业完成融资 [1] - 白犀牛获顺丰联合投资2亿元，计划在50城部署2000台无人车 [1] - 九识智能融资超4.3亿美元，预计明年交付超3000台 [1]

01 大盘 昨夜美股三大股指持续走高。截至收盘，道指涨 1.78%，纳指涨 2.47%，标普涨 2.05%。恐慌指数VIX 跌 7.83%至18.96。美元指数昨日涨 0.63%，报99.61。美国十年国债收益率跌 1.375%，收报4.448%，相 较两年期国债收益率差47.1个基点。现货黄金昨日跌 1.25%，报3300.46美元/盎司。布伦特原油收跌 0.65%至63.75。 关税局势——①特朗普表示对向欧盟征收50%的关税感到非常满意，欧盟已呼吁尽快确定谈判日期 ② 哈塞特：美国对某些国家的关税可能降至10%或更低。关税的降低将适用于提供良好条件的国家 ③欧 盟理事会：欧盟国家同意免除大部分企业的碳边境关税 ④巴西延长钢铁行业的贸易保护措施期限并扩 大保护品类。 美国总统特朗普可能在未来几天内对俄罗斯实施新的制裁措施。新日铁收购案有望获发行，特朗普强调 美国仍握有美国钢铁(X.N)控制权。 02 行业&个股 行业板块方面，标普11大板块悉数收涨：半导体、科技、工业、原料、房地产、通讯、医疗、日常消 费、能源和公用事业分别收涨3.32%、2.38%、1.76%、1.75%、1.65%、1.63%、1.4 ...

纪要涉及的行业和公司 - 行业：L4 无人物流车行业、快递行业 - 公司：季卫科技 纪要提到的核心观点和论据 季卫科技优势 - **技术领先**：采用端到端加 5 高清图方案，实现自动驾驶能力和综合运营成本领先；拥有多元混合端到端模型，首家完成交付，实现数据驱动闭环和模型迭代自动化，提升模型性能；自研线控底盘规划可使客户在同等体积下有更大装载空间并降低交付成本 [1][13][15] - **成本控制**：端到端加无图方案部署线路快，代码量及研发人员需求低，运营、研发及维护人员需求减少 50%以上；无人小车设计简单，制造成本低，毛利率较高，端到端算法降低维护成本 [14][31] - **团队经验丰富**：创始人有丰富传统汽车行业经验，核心团队成员来自国内顶尖高校，多为百度系背景，商务团队具备丰富物流行业资源与人脉 [7] - **产品灵活定制**：主要交付 4 立方和 6 立方两款基于同一款线控底盘设计的车型，可灵活调控，能根据各地法规定制设计，满足不同城市规范要求 [2][10] 市场情况 - **需求旺盛**：末端配送和城市配送市场每年增量需求超百万台，存量市场达数千万台；快递行业劳动力短缺，智能配送车可替代末端快递员，缓解招工难题，降低网点运营成本，每单可节省成本三四毛钱 [1][5] - **市场潜力大**：快递及城配市场商用车保有量约两三千万台，市场规模达两三万亿，未来将被 L4 级无人驾驶车辆逐步替代，每年预计有 400 - 500 万台车辆需求，对应每年两三千亿市场规模；目前行业整体交付量不到一万台，渗透率极低，处于蓝海状态 [2][17][19] 政策支持 - 全国已有 20 多个大中城市和 60 多个智能网联示范区，为小车上路提供法规支持；各地交管部门逐步开放法规，为无人驾驶物流车辆运营提供法律保障；杭州、北京等主要城市已出台相关交管条例，明确车辆尺寸、运行速度及行驶道路等规定 [1][2][6] 行业发展态势 - 2022 年之前处于商业模式探索阶段，因路权难解决、小车成本高，大厂团队大多解散；2023 年起切入末端推送阶段，但小车交付成本仍高；2024 年至今商业化落地交付大幕逐步拉开，未来市场渗透率提升明确，无图方案将提升交付效率 [18] 盈利情况 - 季卫科技预计 2025 年交付 1,200 - 1,500 台无人配送车即可实现盈亏平衡，有望在未来一两年内实现盈利 [2][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - **商业模式尝试**：行业在商业模式探索阶段进行了肯德基配送、生鲜药品配送、封闭园区配送等尝试，但因垂直赛道容量低未形成大规模应用 [8] - **桐庐政府支持**：桐庐政府对无人物流配送发展高度支持，成立平台并于 2024 年第三季度启动项目，目前已进入商业化落地和交付阶段 [9] - **市场应用情况**：市场主流服务路段为世纪仓到驿站之间 3 - 20 公里点到点的末端配送，主流车型为 3 - 6 立方；无人车主要服务二线及以下城市驿站场景，一线城市送货上门场景可能与机器人公司合作完成最后一段配送 [11][12] - **路权和牌照**：政府对无人驾驶小车上路持积极推动态度，全国无统一法规，各地由工信部、住建部和交通管理部门监管，小车上路申请流程为提交相关材料备案，一般几周内可通过审批；各区域申请路权情况不同，目前无明确县市获得牌照的统计数据，各地路权相对开放 [21][22][23] - **成本下降趋势**：整个行业过去一两年间成本下降了 30% - 50%，季卫科技在供应商采购和运营成本方面低于竞争对手，整体毛利有保障 [24] - **客户支付方式**：行业内付款习惯尚未形成，客户最在意小车运行稳定性及售后服务保障，市场上已有成熟交付方案，包括早期试用小额付款及后期服务费或分期付款方式 [27] - **运营模式**：目前行业处于商业化落地早期阶段，主要以卖车为主，未来会有专门从事无人配送车运营的公司出现，可能采用采购大量车辆并租赁的模式 [30] - **主要客户**：季卫科技目前主要客户包括三通一达和极兔，顺丰和京东因直营模式占比不高 [33] - **业务合作模式**：通过代理商与地方经销商洽谈业务，在一些县市与当地政府或牵头国企合作，统筹配送网点并与快递区域公司进行采购订单谈判 [34] - **法规规定**：北京和杭州规定无人配送小车行驶于非机动车道并明确车辆尺寸要求，大部分城市尚无相关法规，小车通常行驶于混合车道或机动车道 [35] - **研发团队**：当前研发团队规模约为几十人，未来交付量增加后，小几百人的团队即可保证较高交付量 [41] - **芯片方案**：激光雷达对 L4 级完全无人驾驶场景必要，行业普遍采用双环域控制器，未来可能考虑使用国产替代方案降低成本 [41]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：自动驾驶、Robotaxi、机器人配送 - **公司**：小马智行、文远知行、Waymo、小鹏、小米、华为、特斯拉、Google、百度、滴滴、英伟达、新华文轩、美团、菜鸟、京东、顺丰 纪要提到的核心观点和论据 小马智行相关 - **市场表现与财务**：2024 年 11 月美股上市，IPO 定价约 42 亿美元低于 pre - IPO 估值 90 亿美元，上市后股价回升；预计 2028 年 Robotaxi 业务占收入 80%，当前主要收入来自技术授权[1][5]。 - **业务进展**：展示第七代 Robotaxi，运营成本降低 70%，与北汽、广汽合作降成本；计划与 Uber 合作拓展中东市场，年底车队规模达 1000 台[1][6]。 - **技术优势**：拥有 L4 级别自动驾驶技术，与高德、腾讯和力麒等平台合作获客[1][7]。 - **盈利预期**：预计 2028 - 2029 年集团层面盈亏平衡，2025 年底 - 2026 年初单车层面盈亏平衡；2030 年毛利率超 50%，净利率达 20%以上[3][20]。 自动驾驶技术相关 - **技术等级**：分为五个等级，L4 和 L5 是纯无人自动驾驶，L2 和 L3 属辅助驾驶[2]。 - **应用场景难度**：载货封闭场景最易，载人开放场景最难，Robotaxi 属载人开放场景[1][4]。 - **传感器要求**：需具备多样性和冗余性，如摄像头、毫米波雷达和激光雷达，保障系统可靠性和安全性[3][12]。 - **路径规划与深度学习结合**：通过端对端大模型实现路径规划，结合精准传感器数据与大模型有效[15]。 竞争格局相关 - **小马智行竞争对手**：文远知行、Waymo、小鹏、小米、华为、特斯拉等，文远知行业务多元且出海布局，Waymo 是国外接近竞争者，国内车企多集中于 L2 级技术[8]。 - **Robotaxi 领域竞争格局**：小马智行、文远知行等技术型公司与平台、车企合作顺利；Google 技术和平台强，百度有地图和 APP，滴滴流量多但技术待突破[17][18]。 运营模式与成本相关 - **Robotaxi 运营模式**：基于收费模式，通过运行天数、公里数、车辆利用率和每公里收费计算 GMV，目前每台车年均 GMV 约十几万人民币，未来可达 20 万以上[3][19]。 - **成本结构**：包括硬件折旧、获客成本、充电费、保险费等，硬件和车辆单价随规模扩大降低，还可采用轻资产模式[19]。 估值相关 - **小马和文远估值方法**：采用 PS、PE 和 DCF 三种方法，PS 假设 2030 年收入 40 亿美元，两倍 PS 估值 80 亿美元；PE 目前净收入 10 亿美元，8 倍 PE 估值 80 亿美元[21]。 - **小型自动驾驶公司估值**：短期内可商业化运营的采用 SaaS 公司 PS 评估，PS 高于 20 倍可能过高，还需关注投资方和技术团队背景[24]。 其他业务相关 - **无人配送系统**：疫情期间火爆，国外适合低人口密度地区，国内适合高人口密度地区，有较大市场潜力[22]。 - **机器人出租车与无人配送小车对比**：机器人出租车提供技术和硬件支持，无人配送小车落地场景简单，易商业化，常与物流公司或电商合作[23]。 其他重要但是可能被忽略的内容 - 英伟达本周四早上发布财报，策略会安排 5 月 30 日上海小范围会议和 6 月 4 日文远会议[25]。

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、自动驾驶、汽车 - **公司**：英伟达、高通、英特尔、瑞芯微、新产、华为、海光、宇树科技、智源机器人、Mobileye、比亚迪、大疆、东土科技、南京易辉 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人底层操作系统的定义和作用**：介于硬件驱动和上层应用软件之间，负责管理和协调硬件资源，包括感知、交互、指令理解与执行、运动控制等模块，为上层应用开发提供接口，确保任务实时性和数据处理效率[2] - **操作系统应对不同任务数据处理需求的方式**：通过定时器和任务切换机制，如视频信号处理每40 - 50毫秒处理一帧，运动控制每毫秒采集一次六维力传感器数据并计算，还需为复杂任务提供时间调度机制[4] - **机器人中计算资源的调用管理**：由操作系统内核管理，AI或视觉大模型处理调用NPU或AI加速卡，实时性高的运动控制由CPU直接完成，RTOS分配固定CPU核心给特定业务[5] - **操作系统在机器人中的关键功能**：屏蔽底层硬件读写，提供数据接口；保证任务实时性；管理计算资源，优化性能满足复杂功能需求[6][7] - **操作系统与硬件选型的绑定情况**：自动驾驶和机器人领域常使用高集成度芯片，操作系统需与之深度绑定以优化虚拟化资源划分、提高开发效率，但会带来技术依赖[7] - **选择底层操作系统的考虑因素**：需考虑未来数据处理能力和成本，英伟达方案全面但昂贵，量产企业可考虑高通、英特尔或国产芯片，避免技术栈依赖[8][9] - **当前机器人底层操作系统选型趋势**：呈现多样化，部分企业为快速推出产品选英伟达，批量生产时转向性价比高的方案，企业需根据应用场景灵活搭配[10] - **更便宜芯片替代方案的影响**：可解决部分问题，但需在技术研发和供应链管理上投入更多精力，不同芯片厂商有不同定位[10] - **量产阶段有潜力的芯片**：高通和英特尔在集成化SoC方面潜力大，高通在非高算力场景表现出色，英特尔Core Ultra架构适用于工业机器人和运动控制器[11] - **国产芯片值得关注的公司**：华为对标英伟达，瑞芯微性价比高，海光受制裁制程受限，瑞芯微在国产市场可能发展更快[12] - **X86架构适合机器人应用的原因**：在浮点运算能力上优于ARM、RISC - V，适合机器人大量矩阵计算场景[13][14] - **X86架构在机器人应用中功耗优化方式**：利用英特尔X86架构处理器睿频特性，操作系统可让部分核心以最高频率运行处理实时任务，其他核心以基频运行处理非实时任务[15] - **国内机器人企业底层系统开发特点**：宇树科技自研操作系统和通信协议，实现高效运动控制通信；智源机器人自研分布式通信中间件，强调全自主研发；小型企业可能与专业公司合作[16] - **机器人领域开发趋势**：大型本体厂商未来可能自行开发底层操作系统，目前小型企业依赖专业公司，行业规模扩大后可能出现本体厂商吸收合并底层技术公司的情况[17] - **自动驾驶领域突出公司及合作情况**：Mobileye计划上市并为整车厂提供产品，比亚迪与Mobileye合作，大疆自主研发自动驾驶技术，部分国内整车厂自行研发关键技术[18] - **国内外企业技术研发差异**：国内企业竞争激烈、边界模糊，常自研关键技术；国外企业契约精神强，上下游分工明确[19] - **机器人行业发展现状和厂商类型**：存在“打铁公司”，靠低价占据市场，做操作系统和控制器的厂商有市场机会[20] - **机器人与汽车生产属性及发展趋势**：机器人生产类似家电，本体厂商可能贴牌生产，第三方公司成长性机会大；汽车需全程自研[21] - **机器人推向量产的瓶颈和操作系统问题**：瓶颈包括算法、数据和芯片问题，操作系统需解决集成AI能力、运动控制实时响应和业务隔离等问题[22] - **机器人领域系统融合问题及解决情况**：工业领域已有类似应用，但人形机器人领域因开发者习惯和操作系统虚拟化、隔离性及通信中间件问题，尚未解决[23] - **底层操作系统的商业模式**：软件授权和硬件绑定销售可能性较大，软件license费用可参考工业机器人或数控机床，每台500 - 1000元[24] - **机器人制造商采购操作系统的模式**：一是购买纯软件自行完成硬件板子再适配；二是委托操作系统厂家开发整套硬件并适配[25] - **机器人控制系统的硬件配置**：通常分为大脑和小脑两个独立硬件板块，如北京银行天宫系统采用两块大脑板子和一块小脑板子[26][27] - **未来机器人操作系统的发展趋势**：将大脑和小脑等硬件板子整合到一个完整操作系统中，如英伟达Isaac方案[28] 其他重要但可能被忽略的内容 - **鸿蒙操作系统开源的影响**：开源不意味着可直接使用，无强研发能力的团队难以优化到理想状态，部分工业企业选择收费服务且系统不开源或定向开源[29] - **开源与闭源在机器人操作系统中的安全性权衡**：开源有助于社区发展，但带来安全风险，人形机器人普及后安全性成关键问题，部分厂家选择闭源或定向开源[30][31]

股价表现 - 5月27日开盘上涨8 45% 报9 88美元/股 成交1182 18万美元 总市值28 11亿美元 [1] 财务数据 - 2024年收入3 61亿人民币 同比减少10 13% [1] - 2024年归母净利润-25 17亿人民币 同比减少29 13% [1] 公司背景 - 注册于开曼群岛 境内实体子公司运营 [1] - 成立于2017年 全球7个国家30个城市开展业务 运营超1600天 [1] - 唯一拥有中美阿联酋新加坡四地自动驾驶牌照的企业 [1] 产品与技术 - 覆盖智慧出行 货运 环卫三大场景 [2] - 五大产品矩阵：Robotaxi Robobus Robovan Robosweeper 高阶智能驾驶 [2] - 商业化营收全球同类企业之首 [2] 合作伙伴 - 与雷诺日产三菱联盟 宇通 广汽 博世等达成战略合作 [2] 市场认可 - 2023年《财富》改变世界公司榜单第八名 唯一进入前十的中国公司 [2] 未来事件 - 预计5月21日披露2025财年一季报 [1]