人形机器人产业发展现状 - 天工2.0、N2和Walker S1等人形机器人亮相科博会，展示产业蓬勃发展态势 [1] - 人形机器人在春晚、运动赛场、展会展台及车间一线等场景频繁现身 [1] - 人形机器人是人工智能、精密机械工程、仿生材料等前沿科技融合创新的代表 [1] - 人形机器人被公认为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品 [1] 产业规模与政策支持 - 一季度工业机器人产量14.9万套同比增长26%，服务机器人产量260.4万套同比增长20% [2] - 预计"十五五"时期机器人产业规模将增长至4000亿元 [2] - 我国累计申请6618件人形机器人技术专利，排名全球第一 [2] - 《政府工作报告》首次明确提及培育"具身智能"产业 [2] - 北京、上海、广东等地发布行动方案推进人形机器人产业发展 [2] 技术应用与市场拓展 - 移动操作机器人在航天航空、半导体等制造环节应用超千台 [3] - 防爆工业机器人在轨道交通装备制造环节实现规模应用 [3] - 手术机器人辅助完成复杂远程手术 [3] - 需要增强设计能力、融合产业链创新链以推动高质量发展 [3] - 需优化生产工艺降低成本提高效率增强市场竞争力 [3] 产业短板与发展方向 - 在关键基础部件、操作系统、整机产品等方面仍存在短板 [4] - 需推动"大脑""小脑"和"肢体"等关键技术突破 [4] - 需拓展特种领域、制造业和民生等重点行业应用场景 [4] - 需培育具有全球竞争力的人形机器人企业 [4] - 需加强数据及关键软硬件安全的技术保障能力 [4] 未来展望 - 更多人形机器人将加速进入生产生活各类实际场景 [5] - 将实现人类和机器人和谐共生的图景 [5]

报告行业投资评级 - 中国工业行业评级为In-Line（与相关广泛市场基准表现一致） [6] 报告的核心观点 - 人形机器人能适应复杂环境和自动化高级任务，解决大量特殊场景问题，实现更广泛应用 [9] - 供应链和垂直整合是长期关键障碍，集成商需充分了解硬件以开发合适软件 [4][9] - 数据是关键问题，需要足够受欢迎的产品来收集大量数据以实现通用化 [9] - 美国在合成数据、模型和算法方面有优势，但中国的供应链、应用场景和政府支持在长期可能提供优势 [9] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人痛点解决 - 人形机器人可为大量“长尾”特殊场景提供更低部署成本，解决工业机器人部署不经济的问题 [2] - 人形机器人还能提供情感价值，预计在十年内实现 [2] 人形机器人应用场景 - 箱拣场景中，人形机器人可帮助制造商进一步降低成本，因箱拣不太可能被机械臂取代 [3] - 一些行业参与者认为，具有多个简单步骤的场景（如3C组装）将首先采用人形机器人，避免与AGV和AMR等其他机器人竞争 [3] - 未来5年，配送领域可能会采用人形机器人和四足机器人 [3] 集成商关键差异 - 供应链和集成将是长期的关键障碍，充分了解组件（通过自主研发或定制产品）有助于更高效、有效地开发模型，否则低质量的输入/输出会影响人形机器人性能 [4] - 供应链管理也是大规模应用中降低成本的关键因素 [4] 公司评级情况 |公司（代码）|评级（截至日期）|价格（2025年05月09日）| | --- | --- | --- | |中国中铁(601390.SS)|E（2022年05月12日）|人民币5.57元| |中国中铁(0390.HK)|O（2017年09月01日）|港币3.39元| |中国建筑(601668.SS)|O（2023年04月24日）|人民币5.56元| |大族激光(002008.SZ)|E（2024年10月25日）|人民币24.29元| |合肥美亚光电技术(002690.SZ)|O（2024年08月30日）|人民币17.17元| |艾睿光电科技股份有限公司(688301.SS)|E（2025年01月16日）|人民币129.45元| |上海博楚电子科技(688188.SS)|O（2024年08月22日）|人民币197.56元| |深圳英维克科技股份有限公司(002837.SZ)|O（2024年08月19日）|人民币33.47元| |华测检测认证集团股份有限公司(300012.SZ)|E（2024年11月18日）|人民币11.52元| |中国中车股份有限公司(1766.HK)|O（2024年07月03日）|港币4.85元| |中国中车股份有限公司(601766.SS)|E（2022年06月30日）|人民币7.21元| |帝尔激光科技股份有限公司(300776.SZ)|E（2021年12月17日）|人民币58.31元| |埃斯顿自动化股份有限公司(002747.SZ)|U（2022年06月30日）|人民币20.71元| |海天国际控股有限公司(1882.HK)|O（2025年01月08日）|港币18.82元| |宏发科技股份有限公司(600885.SS)|O（2023年05月23日）|人民币32.79元| |江苏国茂减速机股份有限公司(603915.SS)|U（2025年01月08日）|人民币16.42元| |江苏恒立液压股份有限公司(601100.SS)|O（2023年05月23日）|人民币76.10元| |晶盛机电股份有限公司(300316.SZ)|U（2025年01月08日）|人民币28.42元| |绿的谐波传动科技股份有限公司(688017.SS)|U（2023年05月23日）|人民币141.99元| |三一重工股份有限公司(600031.SS)|O（2025年01月08日）|人民币19.72元| |深圳汇川技术股份有限公司(300124.SZ)|E（2025年03月12日）|人民币69.47元| |深圳首航新能源股份有限公司(300724.SZ)|E（2024年07月03日）|人民币57.38元| |中国重汽（香港）有限公司(3808.HK)|O（2022年12月13日）|港币18.98元| |苏州迈为科技股份有限公司(300751.SZ)|U（2023年09月15日）|人民币78.50元| |中车时代电气股份有限公司(3898.HK)|O（2022年08月30日）|港币32.50元| |潍柴动力股份有限公司(2338.HK)|O（2024年01月05日）|港币14.90元| |潍柴动力股份有限公司(000338.SZ)|O（2024年01月05日）|人民币15.00元| |无锡奥特维科技股份有限公司(688516.SS)|E（2025年01月08日）|人民币33.92元| |无锡先导智能装备股份有限公司(300450.SZ)|E（2025年01月08日）|人民币20.00元| |浙江鼎力机械股份有限公司(603338.SS)|O（2024年08月28日）|人民币45.02元| |浙江杭可科技股份有限公司(688006.SS)|E（2025年01月08日）|人民币17.22元| |浙江双环传动机械股份有限公司(002472.SZ)|O（2023年08月25日）|人民币34.05元| |中联重科股份有限公司(1157.HK)|E（2024年01月05日）|港币5.84元| |中联重科股份有限公司(000157.SZ)|E（2023年05月23日）|人民币7.63元| [57][59]

机器人概念股表现 - 优必选(09880)涨6.29%报84.5港元 [1] - 小鹏汽车-W(09868)涨5.98%报79.7港元 [1] - 速腾聚创(02498)涨4.12%报37.9港元 [1] - 越疆(02432)涨3.72%报71.05港元 [1] - 德昌电机控股(00179)涨3.58%报14.48港元 [1] 行业动态 - 第六届上海创新创业青年50人论坛举行，宇树科技首席执行官王兴兴透露人形机器人企业订单爆满 [1] - 联想、美的等大厂加速布局人形机器人 [1] - 美的自主研发的类人形机器人将于5月进入湖北荆州洗衣机工厂 [1] - 联想首位"硅基员工"人形机器人联想乐享壹号正式亮相 [1] 行业前景 - 人形机器人0-1准备阶段即将完成，将迎来1-10、10-100的量产加速阶段 [2] - 在降本需求驱动下，人形机器人核心零部件国产替代需求强烈 [2] - 率先取得突破的国内企业有望深度受益 [2] - 摩根士丹利预测到2050年人形机器人全球年收入将达近5万亿美元 [2]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数盘初上涨1.9%，成分股科力尔涨停，拓斯达涨超6% [1] - 机器人ETF易方达（159530）前一交易日资金流入约6800亿元，最新规模达12亿元创历史新高 [1] 人形机器人产业进展 - 全球首条人形机器人全自动化生产线在深圳投产，单日产能突破500台，主要应用于工业巡检、高危作业及家庭服务场景 [1] - 该产线由国内企业与OpenAI联合研发，多模态AI系统实现98%复杂指令识别率，支持无网络环境下的自主避障与任务规划 [1] - 光大证券预测2025年为人形机器人量产突破年，万台级量产将带动下游产业链放量并解决数据匮乏问题 [1] 行业指数与投资机会 - 国证机器人产业指数中人形机器人相关个股占比超50%，"人形"含量在ETF跟踪指数中排名第一 [1]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(562500)早盘上涨1 26%，成分股科力尔上涨9 98%，拓斯达涨7 20%，信捷电气上涨6 70%，瑞松科技、石头科技等跟涨 [4] - 近1周累计上涨1 52%，近3年净值上涨34 54%，在指数股票型基金中排名前9 22% [4][5] - 自成立以来最高单月回报26 22%，最长连涨月数3个月，连涨涨幅38 11%，年盈利百分比66 67%，历史持有3年盈利概率67 74% [5] 流动性与资金动向 - 盘中换手2 32%，成交3 28亿元，近1周日均成交10 67亿元居可比基金第一 [4] - 近7个交易日合计资金流入2769 84万元，近2周规模增长7 33亿元，新增规模位居可比基金1/7 [4] - 杠杆资金持续布局，最新融资买入额9444 81万元，融资余额达8 20亿元 [4] 基金产品特征 - 管理费率0 50%，托管费率0 10%，为可比基金最低 [5] - 近半年跟踪误差0 017%，跟踪精度在可比基金中最高 [5] - 全市场规模最大的机器人主题ETF，紧密跟踪中证机器人指数，覆盖系统方案商、设备制造商等机器人产业链 [5] 成分股与权重 - 前十大成分股包括汇川技术(权重10 11%)、科大讯飞(8 37%)、石头科技(5 51%)、大华股份(5 16%)等 [7] - 部分成分股表现：石头科技涨3 68%，中控技术涨1 40%，机器人(300024)涨2 00%，巨轮智能跌1 17% [7] 场外联接信息 - 场外联接基金为华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和联接C(018345) [7]

纪要涉及的行业或者公司 - 行业：机器人板块 - 公司：征和工业、信质集团 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：在机器人板块0 - 1阶段应关注技术变化以捕捉高弹性 - **论据**： - **灵巧手链传动**：链条替代丝杠，具备低成本高负载特点，卓益得机器人关节采用；征和工业是国内首推该技术的公司，正在开发灵巧手，预计下半年推出；公司2025年预计归母净利润同比增长30%以上至1.7亿，按20倍估值为34亿，目前市值仅43亿[1][2] - **直驱电机**：现有电机难以满足机器人各种扭矩需求，需减速器、丝杠等部件配合；已有公司储备机器人直驱电机技术，如信质集团基于电机定转子积淀拓展机器人电机，与星动纪元深度绑定并对接HW车BU；公司2025年预计归母净利润高增至3亿，按20倍估值为60亿，目前市值仅79亿[2] - **万向节**：有关节连接器作用，机器人迭代版本为提升自由度或形成增配[2] 其他重要但是可能被忽略的内容 无

纪要涉及的行业或公司 - **行业**：机器人行业，尤其是人形机器人领域 - **公司**：志远公司、优必选、英伟达、特斯拉、DRECOM、全志、瑞芯微、黑芝麻智能 纪要提到的核心观点和论据 - **技术发展现状**：过去两到三年人形机器人领域技术进步显著，国内优必选等公司在运动能力方面表现突出，能在预设环境完成固定动作达产业推广阶段，但智能化水平未达灵动阶段，如无法完成拿起水杯喝水等细节复杂动作，需与AI和自动化系统结合[2] - **视觉传感方案差异**：海外特斯拉采用纯视觉方案降低硬件成本但对大模型算力要求高，国内因算力限制和传感器供应链优势，预计未来以激光雷达加3D视觉传感器等多传感器融合方案为主[3][10] - **应用前景和商业化进展**：潜在需求覆盖工业制造、物流配送等场景，可弥补劳动力短缺和替代危险工作，目前商业化处于早期，工业场景应用集中在搬运等标准化流程，预计在流程标准化且人力成本高的场景率先落地[1][4] - **商业化面临困难**：硬件方面执行器、传感器精度等需提升，续航短成本高；软件方面人机交互效率低，多模态感知准确性偏低等，导致难以准确理解任务指令和调整行动规划，提高智能水平是关键[1][5] - **解决训练数据集匮乏方案**：增加真实数据采集，如志远公司搭建模拟生活空间，北京、上海等地建创新中心；采用物理仿真方法，如英伟达提供的方法，旨在提高训练数据质量，加速商业应用拓展[1][6][7] - **仿真技术提高数据获取效率**：调整场景参数或变化场景，可基于少量真实数据衍生大量训练数据，提高效率降低成本，但仿真结果与真实世界有偏差，需真实数据校正，未来主流是结合真实与仿真数据采集[8] - **机器人基座大模型发展趋势**：呈现多系统架构趋势，如NVIDIA的Grace Hopper等，未来需解决多模态和泛化能力问题，以适应复杂环境和提高运动技能学习效率[1][9] - **力学和触觉传感发展方向**：朝着更精准的感知及执行方向发展，六维力传感器及电子皮肤是未来方向，实现实时控制需高效机械通信协议及强大算力硬件支撑[11] - **EtherCAT协议优势**：采用分布式架构设计，将通信延迟控制在微秒级别，优于CAN总线协议和其他实时工业以太网协议，有望成机器人主流通信协议[3][12] - **端侧芯片应用现状**：机器人大脑大模型芯片主要有英伟达Orin和特斯拉自研芯片，小脑任务对算力需求低，国产芯片已应用于部分机器人，端侧算力需求预计持续增长，国产芯片性能提升带来机遇[13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - DRECOM即将发布NPU与DMC堆叠封装新产品，适合端侧运行大模型，专门定制化硬件预计2025年或2026年进入市场，一级市场股权投资向自动化方向转移[14]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、通用机器人 - **公司**：特斯拉、南山智尚、恒立液压、汉威科技、信捷电器、汇川技术、科力尔、科力斯、坤维 纪要提到的核心观点和论据 - **人形机器人板块前景好**：4月中旬前受业绩期影响股价低，4月中下旬到5月出现结构性分化行情，部分公司因轻量化材料和实质性进展受关注，整体股价处于修复反弹且多家突破前高，产业进展顺利，特斯拉第三代产品及国内相关公司将推动板块景气度向上[1][3] - **灵巧手在通用机器人领域重要**：在驱动、传动、传感方面优势显著，看好腱绳（南山智尚）及微型四杆技术（恒立液压），电子皮肤（汉威科技）和运控环节（信捷电器、汇川技术）[1][4] - **灵巧手传感器需实现三大核心功能**：机械刺激（触觉传感器实现，捕捉震动、接触力、拉力等）、温度刺激（温度传感器实现）、本体刺激（六维力传感器实现空间位置感知）[1][5] - **触觉传感器分类及柔性化路径**：分为输入端（识别状态、形状等）、力检测端和输出端（力控制），柔性化路径有刚性元件嵌入、网格集成阵列、压阻/压电材料直接制作[1][6] - **常见触觉传感器类型及特点**：压阻式（材料影响大）、压电式（无需外接电源，三明治结构）、电容式（凸槽凹槽结构）、光学式（相机软凝胶结合）、磁触觉式（磁性感知）[1][7][8] - **六维力矩传感器分类及优缺点**：应变式（静态精准，动态慢，高温精度差）、光学式（动态优秀，综合差）、压电式（动态好，范围广，精度稳，刚性差，成本高），科力尔、科力斯、坤维等公司有相关产品[2][8][9] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 触觉传感器柔性化后可像人体皮肤一样柔软，适应任何载体表面测量，不受面积或结构影响[6]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：光模块、人形机器人、军工、汽车、人工智能、芯片、银行、化工、纺织、磁悬浮压缩机、食品饮料、美容护理、建筑装饰、高速公路、电商、电力、环保、ST板块、通信 - **公司**：英伟达、仕佳光子、新易盛、松延动力、信捷电气、双林股份、成都银行、江苏银行、建设银行、中信银行、浦发银行、航天南湖、七丰精工、通易航天、星辰科技、浙海德曼、豪能股份、百龙创园、慧为智能、山东高速、杰克股份、鑫磊股份、安德利、锦波生物、山水比德、汇纳科技、浪潮信息、龙蟠科技、福日电子、大金重工、盘宏业、恒而达、波长光电、唐源电气、武汉凡谷 纪要提到的核心观点和论据 - **光模块行业**：AI大模型训练和推理应用对网络带宽需求增大，加速高速光模块发展和应用 国盛证券称光模块行业进入技术迭代与需求重构期，800G是主流产品，1.6T量产周期长于预期，CPO短期难替代可插拔方案，无源器件市场迎价值重估，产业链升级节奏回归2 - 3年迭代规律，二级市场需理性看待技术演进与业绩兑现，无源器件细分领域高弹性机会值得关注 [2] - **人形机器人行业**：机构预计到2029年全球人形机器人产业规模达324亿美元 国信证券表示特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头持续布局，人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发起点，看好产业升级机遇 [3] - **市场情况**：市场相较于上个交易日缩量1014亿元，两市成交10亿以上个股减少33家至184家，芯片、机器人、华为概念个股分别减少9、10、19只 市场全天震荡调整，创业板指领跌，热点杂乱，个股跌多涨少，超4000只个股下跌，银行股逆势走强，ST板块持续活跃，纺织概念股集体大涨 [9] - **创历史新高和一年新高情况**：5月9日有多家银行、军工、机器人等行业个股创历史新高 创一年新高个股较上个交易日减少3家至106家，军工、高股息、ST板块概念分别有22、17、16家个股创一年新高 当日共33股涨停，连板股总数12只，26股封板未遂，封板率为56%（不含ST股、退市股） [11][13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **公司产品及业务进展**：仕佳光子CWDMAWG和LANWDMAWG组件广泛应用于全球主流光模块企业，400G、800G和1.6T MT - FA产品部分批量应用，部分处于客户验证和推广阶段 新易盛推出基于单波200G光器件的800G/1.6T光模块产品，高速光模块产品组合涵盖多种技术解决方案 信捷电气积极布局人形机器人，开发相关零部件，规划生产设备和产线，储备相关技术 双林股份对接车企开发人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目，交付样件，开发微型滚珠丝杠产品 福日电子子公司中诺通讯为华为提供智能终端产品ODM/JDM服务，进入PC市场，拓展办公场景产品矩阵 武汉凡谷从事射频器件和子系统业务，有部分毫米波产品批量供应，开展5G - A、6G技术储备及研究 [2][4][14][16] - **公司重要合作及合同**：浪潮信息与20余家国产AI芯片厂商合作 龙蟠科技签署超50亿元磷酸铁锂正极材料销售合同 [14] - **公司设立子公司及收购**：盘宏业设立全资子公司专注研发相关电缆 恒而达收购德国SMS公司高精度数控磨床业务相关资产 [14] - **公司研发进展**：唐源电气子公司加快研发基于人工智能通用大模型的智能管控AI Agent，为中小制造企业提供整体解决方案 [14]

行业概况 - 全球泳池清洁机器人市场2024年销售额达10.18亿美元，预计2031年将增长至17.31亿美元 [4] - 泳池清洁赛道已存在超40年，市场集中度高，主要由Dolphin、Polaris、BWT、Hayward等国际品牌主导 [4] - 近年来中国厂商如星脉创新、元鼎智能、望圆科技和思傲拓等纷纷进入该市场并获得大额融资 [4] - 美国拥有1070万个家庭泳池，人工清洁成本高，催生泳池清洁机器人需求 [9] 公司核心优势 - 公司成立于2021年10月，总部位于深圳，专注水下清洁机器人研发 [4] - 创始人邓卓明拥有中芯国际、联发科芯片研发经验及科大讯飞机器人研发背景 [8] - 团队具备军方水下项目经验，解决过防水、电池密封等行业难题 [7][9] - 自主研发USBL声学定位系统，将成本控制在单件产品不到100元 [16] - 自研无刷直流电机，将行星齿轮寿命从业内平均500小时提升至2000小时 [11][13] 产品与定价策略 - 产品定价199-399美元，远低于同行500-数千美元的价格区间 [4][15] - 单台成本控制在80-90美元，具备显著降价空间仍能保持盈利 [6][15] - 产品具备爬墙能力，吸污容量大于同类产品，适用于18-80平方米泳池 [15] - 2023年推出3款产品，目前SAT 1X与2X系列在亚马逊、TEMU和eBay销售 [15] - 退货率仅2-3%，远低于行业平均水平 [15] 市场表现 - 2024年营收超亿元，亚马逊销量排名第四 [4] - 2024年一季度出货量已超2023年全年，销售额突破5000万元 [5] - 与行业龙头Maytronics合作成立新品牌"Niya"，累计出货超10万台 [6][17] - 产品供不应求，处于"爆单"状态 [17] 技术突破 - 改造电机传动系统降低能耗，提升续航能力 [11] - 全面使用国产器件，采用极简设计和平台化策略降低成本 [13] - 自动化组装产线减少人工投入，提高产能 [13] - 声学系统可根据泳池大小自动调整增益，解决定位干扰问题 [17]