自动驾驶行业招聘信息 - 头部自动驾驶供应商招聘规控算法工程师/PNC专家 月薪40k-100k 工作地点北京/上海 负责决策规划控制算法开发及前沿技术跟踪 [2][5] - 端到端/VLA工程师岗位 月薪30k-80k 工作地点深圳/上海 负责端到端驾驶系统研发与模型优化 需掌握深度学习框架及自动驾驶算法 [4] - 端到端/视觉算法与工程专家 月薪40k-80k 工作地点上海/苏州 负责视觉感知算法研发 要求计算机视觉基础扎实且有相关研究经验 [6][9][10] 行业知识平台内容 - AutoRobo知识星球聚集近1000名行业从业者 涵盖地平线/理想/华为等企业员工及应届生 提供求职交流平台 [11] - 平台提供自动驾驶领域专业资料 包括毫米波融合/BEV感知/多传感器标定等专题的"一百问"技术文档 [17][18] - 汇集行业深度研报 涵盖具身智能/人形机器人等领域发展现状及趋势分析 [23][24] 求职辅助资源 - 整理各类岗位面经 包括决策规划/SLAM/算法工程师等岗位的面试流程及技术问题 [26][30] - 提供谈薪技巧指导 包含HR面常见问题及薪资谈判策略 [28][31] - 汇总专业书籍资源 涵盖机器人/自动驾驶/AI等领域的学习材料 [29] 岗位能力要求 - 规控算法岗位要求硕士学历 需掌握C++/Python及MPC/PID等算法 有Apollo等开源项目经验优先 [5] - 视觉算法岗位要求3年以上经验 熟悉PyTorch框架 有顶会论文或竞赛获奖经历者优先 [9][10] - 普遍要求跟踪学术前沿技术 具备独立解决问题能力及团队协作精神 [5][10]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 中国移动招标 1.24 亿元机器人大订单，智元与宇树中标，2025 年二者还拿下诸多其他大订单，目前人形机器人初步商业化场景为表演展示和数据采集领域 [1][2] - 移动旗下基金领投宇树 C 轮，投前估值超 100 亿元，中国移动从资本市场和应用场景端入局机器人产业，有望在人形机器人产业化落地中起主导地位 [3] - 机器人在汽车制造、医药、基础设施巡检、服务等领域已有应用，预计未来随智能性提高将拓展更多场景 [4] - 建议关注智元与宇树产业链相关公司，如绿的谐波、中大力德等 [5] 根据相关目录分别进行总结 订单情况 - 智元中标 7800 万的全尺寸人形标包 1，宇树中标 4605 万包含小尺寸人形、算力背包、五指灵巧手的标包 2 [1] - 2025 年上半年宇树中标同济大学、中国科学技术馆项目，中标金额分别为 826 万元、627 万元 [2] - 2025 年上半年智元中标珠海具身智能应用创新中心、人形机器人有限公司项目，中标金额分别为 1274 万元、398 万元 [2] 融资情况 - 6 月 19 日宇树完成 C 轮融资，由中国移动旗下基金领衔，腾讯等共同参与领投，投前估值超 100 亿元 [3] 应用场景 - 汽车制造领域优必选 WalkerS 系列参与质检等任务，实现零件入库无人化 [4] - 医药领域越疆与药师帮合作探索全链场景应用 [4] - 基础设施巡检领域云深处“绝影”系列在新加坡国家电网执行巡检任务 [4] - 服务行业智元灵犀 X2 用于展厅讲解、文娱表演等场景 [4] 投资建议 - 关注智元与宇树产业链相关公司，包括绿的谐波、中大力德等 14 家公司 [5]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数早盘上涨2 0% 成份股中科沃斯和中大力德涨停 [1] - 机器人ETF易方达（159530）连续3个交易日获资金加仓 最新规模超17亿元 创历史新高 [1] 人形机器人领域重大订单 - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目 总预算1 24亿元 为国内人形机器人领域最大单笔采购 [1] 行业前景分析 - 资本市场支持有望推动人形机器人整机公司快速生产和扩张 [1] - 整机制造生产增加将带动零部件产业链景气度上升 行业景气度可能超预期 [1] 国证机器人产业指数特点 - 覆盖机器人产业链上下游核心标的 人形机器人相关成份股权重过半 [1] - 人形含量在所有ETF跟踪指数中排名第一 [1] 投资工具 - 机器人ETF易方达（159530）及其联接基金（A/C 020972/020973）可作为布局机器人产业的便捷工具 [1]

融资动态 - 星海图于2025年7月9日完成A4、A5轮系列融资，合计超1亿美元，由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本等跟投，美团战投、北京机器人基金等加注[1] - 2025年累计完成5轮A系列融资，总融资规模近15亿元，最新估值较年初增长超3倍，正以10亿美金估值进行新一轮融资[2] - 投资方包括IDG资本、高瓴创投、百度风投、蚂蚁集团、凯辉基金等顶级机构，美团为最新两轮主要领投方[3][4] 公司背景 - 成立于2023年9月，2025年迁址北京，专注"一脑多型"具身智能机器人，全栈自研本体、算法及解决方案[6] - 创始团队含3名Waymo/Momenta前成员及2名清华助理教授，CEO高继扬为USC计算机视觉博士，联创赵行、许华哲具Waymo及UC Berkeley背景[7][8] - 核心团队被称"UC Berkeley归国四子"之一，技术路径为"清华-UC Berkeley-清华教授-创业"[7] 产品与技术 - 产品线涵盖机械臂A1（3.98万元起）、轮式仿生机器人R1系列（19.9万元起）、具身基础模型EFM及Real2Sim2Real引擎[9][15] - EFM-1采用快-慢双系统架构，融合数百亿参数VLM与数十亿参数VLA模型，实现感知到控制的闭环决策[10] - 技术路线为"整机+智能"战略，构建本体、VLA模型及训练工具链，服务全球开发者生态[9] 行业定位 - 国内人形机器人分"硬件派"（如宇树科技）与"软件派"（如星海图），后者以AI能力为核心壁垒[18] - 大模型决定泛化能力，星海图软硬件全栈自研路线受资本青睐，成为具身智能赛道独角兽[18] - 2025年科技大厂加速布局具身智能，美团、华为、腾讯等通过投资入局，美团领投多家机器人公司[4][5] 商业化进展 - 产品主要面向科研场景，客户包括斯坦福李飞飞团队等顶尖开发者，轮式双臂机器人交付百余家客户[17] - 同构型本体出货量及开发者数量行业第一，但尚未实现ToB场景规模化应用[17][19] - 行业存在技术壁垒争议，软件派创企商业化可持续性待验证[19] 行业趋势 - 自动驾驶领域技术人才密集涌入具身智能赛道，2025年掀起融资热潮，多公司获亿级融资[19] - 全球15家车企入局人形机器人，国内以小鹏为代表，产业链企业加速切入零部件或合作[21] - 资本偏好具备AI能力与本体技术的公司，技术闭环能力成为竞争关键[18][19]

中国技术创新战略 - 中国在与美国的贸易战中优先发展技术，将其定位为提升经济和政治实力的关键动力 [1] - 中国在机器人领域处于有利地位，全球56%的人形机器人相关生产企业位于中国 [1] - 中国举办全球首次"人机共跑"半程马拉松，展示技术应用前景 [1] 人形机器人行业发展 - 人形机器人融合人工智能和先进制造技术，成为中美竞争的一部分 [2] - 中国媒体频繁报道机器人应用，显示行业快速发展 [2] - 服务机器人已广泛应用于酒店、餐饮和警务巡逻等领域 [1] 新能源汽车与绿色技术 - 中国引领全球新能源汽车生产，并在海外建厂输出技术 [3] - 中国在电池生产、光伏板和风力涡轮机等绿色转型技术方面处于领先地位 [3] - 无人驾驶出租车和公交车已在多个中国城市投入运营 [3] 前沿技术领域进展 - 中国在量子计算、生物技术和人工智能等领域处于领先地位 [3] - "新质生产力"概念概括了中国技术创新的战略方向 [3] - 2023年中国研发支出增长率达8.7%，远超美国（1.7%）和欧盟（1.6%） [3] 研发投入与国际比较 - 按购买力平价计算，2023年中国研发支出达到美国的96%，10年前仅为72% [3] - 中国研发支出与美国的差距持续缩小 [3] - 政府与企业高效合作模式被证明是世界上最有效的模式之一 [2]

具身智能技术发展 - 具身智能正在全面崛起 重新定义人类与机器的关系 从Tesla的Optimus到Boston Dynamics的Atlas 全球顶尖科技公司都在布局这一领域 [1] - 具身智能将彻底改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等多个行业 机器人在工厂精密装配、医院协助手术、家庭服务、危险环境救援等方面具有革命性潜力 [1] MuJoCo技术核心价值 - MuJoCo是连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁 为机器人学习提供高保真、高效率的训练环境 [4] - MuJoCo可加速学习过程数百倍 支持极端情况测试 通过域随机化技术实现仿真到现实的策略迁移 [6] - MuJoCo采用先进接触动力学算法 支持高度并行化计算 提供视觉/触觉/力觉等多模态传感器模型 已成为学术界和工业界标准工具 [6] 行业应用与生态 - Google、OpenAI、DeepMind等科技巨头都在使用MuJoCo进行机器人研究 顶级会议ICRA、IROS、NeurIPS、ICML大量前沿研究基于MuJoCo [8] - 掌握MuJoCo意味着站在具身智能技术最前沿 获得参与技术革命的入场券 [8] 技术课程体系 - 课程包含MuJoCo技术细节与完整具身智能技术栈 涵盖物理仿真原理、深度强化学习、机器人控制理论、Sim-to-Real迁移技术 [9] - 采用项目驱动学习方式 构建机械臂控制、视觉抓取、运动技能、多机器人协作等实际应用 项目来自中国机器人企业真实场景 [11][30] - 课程工具链包括MuJoCo、Stable Baselines3、PyTorch等 培养从环境搭建到模型训练的完整工作流程 [13] 职业发展路径 - 技术专家方向：机器人算法工程师年薪30-60万 一线城市可达80-150万 涵盖控制算法、感知算法、规划算法研发 [34] - 产品经理方向：机器人产品经理年薪30-80万 需具备技术细节理解与市场洞察能力 可发展为技术总监或创业者 [34] 课程结构设计 - 六周进阶式学习模块：MuJoCo基础→高级建模→强化学习→机器人控制→多智能体系统→Sim-to-Real迁移 [15][17] - 六个实战项目：智能机械臂→视觉抓取→强化学习运动技能→自适应控制→多机器人协作→Sim-to-Real验证 [16][19][21][23][25][27][29]

核心观点 - 美国麻省理工学院和东北大学研究团队开发出新型软体机械臂TRUNC，首次实现软体机器人连续传递扭矩的能力，扭转方向刚度是弯曲方向的52倍[3][4] - 该技术突破软体机器人领域"非软即硬"的二元对立，通过机械超材料结构设计实现选择性柔顺[3][6] - 在6800次循环测试中保持10%应变无故障，扭矩传递效率达85.7%[7] - 演示安装灯泡、协作安装主板、操作阀门等复杂任务，轨迹跟踪精度达0.4毫米和0.1度[11][14][15] 技术原理 - 灵感来源于植物茎秆的几何形态，采用2*N对称模式机械超材料结构[6] - TRUNC包含赤道型（扭转-弯曲刚度比11）和桁架型（刚度比52）两种变体[6] - 通过串联形成柔性传动轴，拉伸20%长度仍保持83.6%扭转刚度[8] - 嵌套设计实现同心多层结构，可独立传递多个扭矩[10] 系统设计 - 机械臂采用双层结构：内层桁架型TRUNC传递扭矩，外层赤道型TRUNC控制驱动线缆[11] - 9个伺服电机控制线缆张力实现弯曲和压缩[11] - 开发基于深度神经网络的逆运动学模型，训练数据18,300组，单路径点生成时间0.368毫秒[17] 应用前景 - 仓储自动化：安全人机协作完成装配任务[21] - 极端环境：核电站维护、深海作业等远程操作[21] - 医疗领域：新一代手术机器人实现安全交互[21] - 展示机械超材料在机器人设计中的范式创新潜力[21]

盛视科技收购Aldebaran核心资产 - 盛视科技以90万欧元（约合人民币750万元）收购法国机器人公司Aldebaran的核心资产，包括Nao、Pepper、Plato三大机器人系列的技术文档、专利、商标、域名、源代码、外观设计及库存产品[1] - 收购后需追加投入不超过2800万欧元（约合人民币2.34亿）用于债务清偿、资产交接和法国公司运营，总投资约2.34亿元人民币[2] - 盛视科技通过香港子公司在法国设立新公司接收资产，并计划整合Aldebaran原核心团队进行市场化运营[1] Aldebaran历史与市场地位 - Aldebaran成立于2005年，曾是全球人形机器人商业化先驱，其Nao和Pepper机器人广泛应用于教育、科研、银行、零售等领域，巅峰时期产品销往70个国家，出货数万台[2] - 由于高昂成本（Pepper售价3万美元+550美元/月服务费）和功能限制，公司2012年起先后被软银1亿美元收购、德国URG接手，最终因连年亏损（去年亏损2900万美元）和裁员破产[4] - 公司推出的Plato酒店机器人未能扭转颓势，今年初再次裁员近半后进入破产清算[4] 盛视科技战略布局 - 公司自2020年上市后持续布局人工智能和机器人领域，在巡检、物流、特种机器人（车底查验、测温等）已有积累，人形机器人是其战略重点[5] - 已在视觉感知、神经网络、步态控制、双臂协同等关键技术完成验证，5月董事长透露人形机器人多项技术取得突破[5][13] - 现有机器人产品主要服务于海关旅检、车辆检查等专业场景，定位导航误差小于5厘米，但缺乏面向消费级市场的产品[7] 收购协同效应 - Aldebaran成熟平台可直接补足盛视在人形机器人领域的技术短板，加速产品商业化进程[5] - 盛视的AI、大数据能力与Aldebaran机器人平台结合，有望在口岸查验、旅客服务等专业场景快速落地[7][13] - Aldebaran在欧洲的品牌认知度为盛视打开欧美市场大门，与其中东、非洲布局形成全球化网络[8] 行业前景与公司规划 - 中国机器人市场预计以23%年增速增长，2024-2028年规模从470亿增至1080亿美元，目前占全球40%份额[12] - 中国人形机器人专利数量（5688项）远超美国（1483项），2024年全球新发布51款人形机器人中中国占35款[12] - 盛视计划利用中国产业链优势改造Aldebaran产品，重点开发专业场景应用而非家庭服务，通过技术融合提升全球影响力[10][13][14]

人形机器人旋转关节技术发展 - 旋转关节是人形机器人核心部件之一，直接影响运动性能、制造成本与商业化进程，未来几年将保持两位数高速增长[1] - 技术路线分为刚性驱动器（高扭矩高精度）、弹性驱动器（柔顺控制但算法复杂）和准直驱驱动器（QDD，融合两者优势成为主流方案）[2][4][6] - QDD通过低减速比减速器和电流环力控降低系统复杂度与成本，结构更紧凑[7] 电机技术应用 - 无框力矩电机因低速大力矩、体积小巧成为主流选择，采用无框设计提升集成度[8] - 轴向磁通电机凭借高扭矩密度和高效率展现潜力，盘式结构适合高要求场景[9] - 国内步科股份、昊志机电等在无框力矩电机领域突破技术壁垒，盘毂动力等布局轴向磁通电机[24][26] 减速器市场格局 - 谐波减速器（体积小、高精度）与行星减速器（低成本、高刚性）形成互补[10][13][15][16] - 哈默纳克全球领先，绿的谐波国内市场份额逐步扩大，中大力德等企业在行星减速器领域竞争[27][29][31][32] 传感器技术趋势 - 力/力矩传感器直接测量精度高但成本高，电流环传感器成本低但精度有限[17][19][21] - 六维力传感器在机器人领域应用占比超50%，外资品牌均价4万元，国产已降至2000元/台[34] - 美国ATI、宇立仪器等处于第一梯队，国产厂商在串扰、温漂等指标上接近国外水平[35] 产业链竞争与机会 - 人形机器人带动电机、减速器、传感器需求，轴向电机应用范围或扩大[36] - 减速器技术门槛高，龙头企业受益，谐波与行星减速器非替代关系[36] - 六维力传感器市场集中度高，技术要求推动头部企业优势[36] 相关企业列表 - 电机领域：步科股份、昊志机电、伟创电气、盘毂动力[24][26] - 减速器领域：哈默纳克、绿的谐波、中大力德、纽氏达特[27][31][32] - 传感器领域：鑫精诚、坤维科技、蓝点触控、宇立仪器[34][35][45]

人形机器人商业化进展 - 奇瑞与AiMOGA团队联合研发的墨甲机器人将于2024年9月底在国内正式发布，面向经销商和个人销售 [2] - 智元机器人和宇树科技中标中国移动旗下公司1.24亿元人形机器人采购订单，为国内目前最大单笔订单 [2][4] - 中国电信陕西公司与优必选合作开发AI大模型家庭桌面人形机器人，目标销量不低于10万台 [5] 技术驱动与行业应用 - 大模型技术显著提升人形机器人交互能力，推动商业化落地 [2] - 运营商采购的人形机器人将作为研发底座，需进行二次开发以适应营销等具体场景 [4][5] - 行业应用分三阶段演进：通用技术开发→行业解决方案→个性化体验优化 [5] 汽车4S店场景突破 - 墨甲机器人"墨茵"已落地汽车4S店，具备迎宾、车型讲解等功能，吸引超3000家经销商参与招商会 [7][8] - 墨甲机器人注重仿真设计，包含人类外貌细节如头发、牙齿等 [8] - 服务类机器人需提升情绪洞察能力，部分企业已开发仿真电子皮肤和微表情技术 [8] 商业化挑战与价值 - 当前机器人可完成基础客服功能，但难以替代顶级销售人员的复杂决策能力 [8] - 人形机器人在4S店的核心价值在于引流和客户留资，后续转化仍需人工团队 [2][8] - 奇瑞通过工业机器人积累经验，2024年发布CheryGPT大模型并成立专门机器人公司 [7][8]