特斯拉Robotaxi服务推出 - 特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀正式推出无人驾驶出租车Robotaxi服务，首批约10辆Model Y投入使用 [1] - 该事件带动特斯拉股价上涨8.23%，创4月25日以来最佳单日表现 [1] - A股无人驾驶概念板块迎来爆发式上涨，万马科技、三友科技、浙江世宝等十余只个股涨停 [1] 无人驾驶商业化进展 - 特斯拉Robotaxi服务启动标志着无人驾驶规模商业化运营迈出重要一步 [4] - 今年以来自动驾驶技术初步成熟与监管边际放松趋势下，网约车平台和Robotaxi厂商明显加快落地进程 [4] - Waymo以1500辆车队规模领跑市场，服务城市包括凤凰城、旧金山、洛杉矶，计划2026年底扩展至七个美国城市 [5] - 大众汽车公布Robotaxi战略目标，2026年推出自动驾驶汽车ID.Buzz AD，优步汽车预计成为首批采购商 [5] 中国市场发展前景 - 高盛预计到2030年中国将拥有约50万辆Robotaxi车，美国同期仅为3.5万辆 [2] - 中国Robotaxi市场预计将从2025年的约5400万美元快速增长至2030年的120亿美元，到2035年达470亿美元规模，年复合增长率超96% [6] - 美国Robotaxi市场预计从2025年的约3亿美元增长至2030年的70亿美元，增速不到中国的17% [6] 政策支持与技术储备 - 中国多部门协同推进智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作，去年7月公布20个试点城市 [5] - 北京、武汉、合肥等多地政府陆续出台政策支持自动驾驶或智能网联汽车应用 [5] - 亚太股份可提供底盘系统部件、汽车电子、线控制动以及轮毂电机等产品与技术 [9] - 浙江世宝表示线控部分项目最早预计2026年量产，线控转向作为关键执行部件前景广阔 [9] 产业链公司动态 - 万马科技车联网板块营业收入占比45.52%，已为吉利提供车辆出海联网服务 [10] - 万马科技Robotaxi业务收费主要包括产品License和运维服务等方式 [10] - 5月以来亚太股份接受9次机构调研，浙江世宝、比亚迪等产业链上市公司也频繁被调研 [9]

市场开盘表现 - 沪指低开0 04%至3419 09点 深成指高开0 22%至10240 13点 创业板指高开0 44%至2073 26点 [1] - 零售 乳业奶粉 CPO等板块涨幅居前 石油石化 跨境支付等板块跌幅居前 [1] - 上证指数成交金额44 25亿 深证成指成交金额86 95亿 北证50成交金额2 84亿 创业板指成交金额39 45亿 [2] 外围市场动态 - 美股三大指数涨幅均超1% 道指涨1 19%至43089 02点 纳指涨1 43%至19912 53点 标普500涨1 11%至6092 22点 [3] - 纳斯达克中国金龙指数涨3 31% 创5月13日以来最大单日涨幅 小马智行涨超16% 新东方涨逾13% 金山云涨超7% [3] 自动驾驶与汽车行业 - 特斯拉在美国推出基于FSD的Robotaxi试运营服务 L4自动驾驶行业迎来拐点 [4] - 机器人板块和整车新车周期仍是汽车板块投资主线 新车 内需和出口为确定性较强的结构性增量 [4] 避险资产配置建议 - 海外地缘冲突推升不确定性 需重视避险资产配置 对弹性品种建议"见好就收"策略 [5] 家电行业分析 - 家电行业短期面临内需补贴衔接问题及空调线上市场竞争加剧 海外受美国关税风险影响 [6] - 行业长期确定性来自全球竞争优势和产业链布局 大家电更新需求属性支撑内需稳定 [6] 人形机器人传感器市场 - 2030年人形机器人传感器市场空间预计达119亿元（基于35万台销量） [7] - 力传感器 电子皮肤 IMU 视觉传感器将受益于人形机器人放量及硬件成本下降 [7]

战略投资布局 - 公司与哈啰出行、蚂蚁集团合资成立上海造父智能科技，注册资本12.88亿元，专注L4级自动驾驶技术研发与商业化落地 [1] - 三方合作方向包括智能驾驶、新能源出行服务平台建设及电池后市场服务，推进重点领域应用发展 [3] - 领投银河通用机器人11亿元融资，该公司两年累计融资超24亿元，已发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案 [3] 技术合作与生态构建 - 与百度签署战略协议，围绕数智化与自动驾驶领域合作，推动AI工业应用及自动驾驶服务普及 [3] - 探讨与百度在动力电池、换电服务、滑板底盘技术于无人车产品的开发应用 [4] - 公司定位从电池制造商转向系统解决方案提供者，强调产业协同逻辑 [4] 行业背景与战略意图 - 公司2024年全球动力电池市占率达37%，但面临行业竞争加剧与技术迭代放缓压力 [4] - 通过纵向整合强化电池业务优势，横向协同开拓新兴市场，构建生态以对冲周期风险 [4] - 投资逻辑超越财务范畴，旨在从产品导向升级为生态构建，形成系统性竞争壁垒 [4]

特斯拉自动驾驶技术进展 - 特斯拉首批Robotaxi车队在得州奥斯汀上路，采用2025款Model Y，基于纯视觉方案（摄像头+自研AI芯片），实现"端到端"模型学习驾驶技能 [1] - 纯视觉方案被视为技术突破，国内车企小鹏也跟随该路线，将激光雷达移出核心感知架构 [1] 激光雷达市场现状 - 2023年全球车载激光雷达销量约160万台，其中中国市场占比90% [1] - 激光雷达价格从30万元以上高端车型下沉至15万元级大众市场，成本已降至1000多元 [9] - 行业主流产品线束为64线/128线/192线，测距能力达150米有效检测 [2][6] 技术路线争议 - 视觉方案存在物理局限：夜间信噪比衰减、异形障碍物识别歧义等问题持续存在 [1][4] - 激光雷达优势在于"检测即所得"，是确切的物理量，能提升AEB功能成熟度 [3][7] - 视觉方案开发代价高昂，需海量数据驱动，而激光雷达可减少开发工程量 [7] 激光雷达技术演进 - SPAD（单光子雪崩二极管）将成为未来主流技术，索尼芯片方案将被华为/速腾/禾赛采用 [8] - 半导体技术进步将推动激光雷达性能提升，2025-2026年可能出现突破性产品 [8] - 线束数量持续增加，角分辨率优化，测距能力有望突破200米 [6][15] 车企应用现状 - 除特斯拉和小鹏外，多数车企仍依赖激光雷达作为辅助驾驶核心组件 [5] - 激光雷达使用呈现"强者恒强"态势，需结合视觉方案才能发挥最大效用 [7][13] - 蔚来/理想/小米等车企已配备激光雷达，形成市场竞争驱动力 [12] 成本与供应链 - 激光雷达成本持续下探，性价比优势显现，能帮助车企减少技术弯路 [9] - 供应链体系已建立，可保证产品批量一致性，售后更换成本约几千元 [10][11] 性能边界与挑战 - 量产环节实际有效测距多为80-120米，少数能达到150米 [15] - 雨雾雪天气和玻璃/水面等高反射物体会影响检测精度，算法可部分缓解但无法根除 [16] - 参数标称的200米测距需结合线束数量和角分辨率综合评估 [6]

特斯拉Robotaxi服务启动 - 2025年6月22日特斯拉Robotaxi服务在美国得克萨斯州奥斯汀正式启动，首批约10辆改装Model Y车型以无人驾驶姿态上路[1] - 服务初期仅向受邀社交媒体名人和特斯拉员工开放，运营范围限定在奥斯汀中南部特定地理围栏区域内[3] - 车辆采用纯视觉技术路线，搭载4颗4D毫米波雷达、12颗高清摄像头及算力达1.1EFLOPS的Dojo超算芯片，基于FSD V12系统[3] 商业化模式与预期 - Robotaxi允许车主在车辆空闲时接入共享网络赚取收益，预计车队毛利率可能高达70%-80%[4] - 马斯克宣称未来每辆特斯拉都可能成为Robotaxi车队一员，将其比作"Airbnb与Uber的结合"[3][4] - Robotaxi推广将直接拉动FSD软件订阅率，解决公司在智能驾驶领域的商业化痛点[4] 财务表现与市场困境 - 2024年公司收入976.9亿美元，同比仅增长0.95%，归母净利润70.91亿美元，同比下滑52.72%[1] - 2025年第一季度全球交付量33.67万辆，同比下滑13%，创2022年第二季度以来最差表现[5] - 欧洲市场销量暴跌53.7%，中国市场连续8个月同比下滑[5] 竞争环境与技术挑战 - Waymo已拥有1500辆Robotaxi车队，每周完成超25万次付费乘车服务，MPI达8.5万英里[7][8] - 特斯拉FSD在美国路测MPI仅为几十公里，远低于Waymo水平[7] - 百度Apollo、小马智行等中国企业已实现区域性商业化运营[8] 监管障碍与法律风险 - 美国NHTSA已启动对特斯拉Robotaxi系统的调查，重点关注低能见度下表现[7] - 德克萨斯州要求特斯拉在9月1日前提交详细安全数据和应急方案，否则可能面临运营许可撤销风险[7] - Robotaxi在事故责任划分、网络安全等方面仍存在法律空白[7] 行业影响与未来展望 - Robotaxi标志着自动驾驶商业化进入新阶段，但短期商业化进程可能低于预期[8] - 长期来看若突破技术瓶颈并建立合规体系，Robotaxi有望成为新增长引擎[8] - 特斯拉在自动驾驶商业化中面临技术、监管和竞争的多重挑战，同时拥有品牌、数据和生态优势[9]

美股市场表现 - 美股三大指数集体上涨 道指涨1 19%超500点创3月初以来新高 标普500涨1 11% 纳指涨1 43%均创2月下旬新高 [1] - 大型科技股多数上涨 英特尔涨超6% 英伟达 奈飞 亚马逊涨超2% Meta涨逾1% 微软 谷歌小幅上涨 特斯拉跌超2% 苹果小幅下跌 [2] - 稳定币第一股Circle跌超15% 总市值跌破500亿美元 反映加密货币市场高风险性 [2] 中概股表现 - 纳斯达克中国金龙指数大涨3 31%创5月13日以来最大单日涨幅 [3] - 小马智行涨超16% 新东方涨逾13% 金山云涨超7% 拼多多涨超5% 好未来 哔哩哔哩涨逾4% 小鹏汽车 阿里巴巴 京东涨超3% 百度 网易涨超2% [3] 原油市场动态 - 国际原油期货结算价暴跌超6% WTI 8月合约跌6 04%至64 37美元/桶 布伦特8月合约跌6 07%至67 14美元/桶 [4] 美联储政策动向 - 美联储主席鲍威尔称不急于降息 将观察特朗普关税政策影响 强调政策调整需综合经济路径评估 [5] - 美联储卡什卡利表示若劳动力市场严重恶化可能降息 即使通胀高企 [5] 欧美贸易摩擦 - 欧盟拟对950亿欧元美国商品加征关税 并准备针对服务业措施 包括对美国科技公司征税和限制公共采购合同 [6] - 德国总理默茨支持对美强硬措施 称将采取多种应对方案捍卫利益 [6]

L4自动驾驶行业 - 特斯拉于6月22日在美国奥斯特推出基于FSD的Robotaxi试运营服务 [1] - Robovan龙头九识、新石器和白犀牛订单加速放量 [1] - L4自动驾驶行业今年迎来拐点 [1] 汽车板块投资主线 - 机器人板块（科技成长）和整车新车周期仍是汽车板块投资主线 [1] - 新车、内需和出口等因素仍是确定性较强的结构性增量 [1] 行业情绪与订单情况 - 前期行业受主机厂淡季开启促销活动影响情绪 [1] - 近期终端订单有所回暖 [1] - 当前仍然存在预期修复或上行空间 [1]

核心观点 - 特斯拉Robotaxi项目引发行业高度关注，资本市场对其估值存在显著分歧，支持者认为其将开启自动驾驶黄金时代并带来万亿美元估值，而保守派则提醒技术、监管和商业模式风险 [21][24][26] - 特斯拉采用纯视觉技术路线，与Waymo等激光雷达方案形成差异化竞争，其FSD系统车祸率仅0.15起/百万英里，但面临NHTSA调查和技术稳定性质疑 [15][20][34] - 法规监管呈现州际差异，特斯拉利用德州政策宽松窗口期启动试运营，但加州等地区要求严格许可制度，未来政策趋严将考验公司合规能力 [29][32][38] 商业模式与运营进展 - 特斯拉在奥斯汀启动邀请制试运行，投放10-35辆配备FSD的Model Y，单程定价4.2美元，计划2025年底扩展至25个美国城市 [8][10][12][16] - 公司计划2026年推出无方向盘的专用车型Cybercab和Robovan，支持无线充电和车主共享车队模式 [18][42] - 分析师测算Robotaxi每英里成本0.4美元，显著低于传统网约车0.9-1.2美元/英里，若实现规模效应可创造高利润率 [21] 技术路线与竞争格局 - 特斯拉坚持纯视觉方案，依赖800万像素摄像头和AI神经网络，未采用激光雷达或高精地图，强调成本优势和扩展性 [15] - Waymo在5个城市运营1500辆车，周订单超25万次，技术积累更成熟但成本较高，形成直接竞争 [20] - 滴滴自动驾驶采用激光雷达方案，算力超2000TOPS，传感器能力翻倍，保持低调研发 [50] 清洁与维护体系 - 开发全自动清洁系统包括车载摄像头自清洁、机械臂清洁机器人（5分钟/车）及紫外线杀菌专利，目标实现零人工干预 [43][45][47] - 未来车型将取消方向盘和踏板，清洁体系需解决"无人驾驶但需人工维护"的矛盾 [42][48] 资本市场反应 - 试运行启动当日股价上涨8%，乐观分析师将目标价调至500美元，预测Robotaxi业务估值可达1万亿美元 [21] - 摩根士丹利认为FSD和Robotaxi估值占公司总估值近半，但UBS警告当前股价已充分反映预期 [22][24] - 市场分歧体现在：长期平台化转型潜力VS短期技术/监管不确定性 [26]

市场表现 - A股沪指强势收复3400点 创业板涨超2% 沪深两市全天成交额1.41万亿 较上个交易日放量2920亿 [1] - 香港恒指涨2.06% 重回24000点上方 恒科指涨2.14% [1] 经济增长预期 - 国际投行纷纷上调中国经济增长预期 摩根士丹利上调2025年增速预期0.3个百分点和0.2个百分点 德意志银行上调0.2个百分点 野村上调0.5个百分点 高盛上调0.6个百分点 [1] - 2025年一季度GDP同比增长5.4% 4~5月工业增加值和社会消费品零售总额稳步增长 [1] - 中国出口保持强大韧性与增长可持续性 是全球150多个国家和地区的主要贸易伙伴 [1] 政策与创新支持 - 政策框架稳经济 重视科技创新 稳健推进经济再平衡 [2] - 政府加大对科技创新的金融和财政支持 技术创新与应用加速扩散 [2] - 中国加速制定规则和标准 为低空经济、机器人、大数据等产业商业化做准备 [3] 全球资金配置 - 高盛维持对A股和港股超配建议 预计沪深300目标点位4600点 MSCI China目标点位84点 隐含约10%上行空间 [2] - 中国在全球配置型资金中处于相对底部位置 为中长期资金回流创造空间 [2] 市场估值与IPO - A+H两地上市公司折价水平明显收窄 港股新消费和科技类企业IPO热度显著提升 [3] - 上半年香港IPO规模重返全球第一 [3] - 上证指数和深证成指位于2010年以来历史中位数附近 创业板指显著低于历史中位数 标普500、纳斯达克和道琼斯指数显著高于历史中位数 [3] 技术创新与应用 - 固态电池、机器人、游戏、无人驾驶、大金融等概念或板块涨幅居前 [3] - 特斯拉启动"自动驾驶出租车"服务模式 中国自动驾驶研发公司技术不逊于特斯拉 预期国内加速推进商用 [3] - 多家中国企业披露固态电池领域最新进展和量产时间 产业化进程加速 [3] 经济与市场基础 - 宏观经济持续增长 价值低估增强对全球流动性吸引力 [4] - 创新能力快速提升 创新成果不断涌现 新技术试验和应用加速转化 [4] - 增量政策落地和新兴产业发展 巩固增长速度与质量 [4]

行业动态 - 哈啰、蚂蚁集团、宁德时代共同成立造父科技 首期合计出资超30亿元 三方将合作研发L4级自动驾驶技术并推进商业化应用[1][2] - 特斯拉Robotaxi在得州奥斯汀市正式投入运营 首批约10辆Model Y作为无人驾驶出租车开始接送乘客 单次收费固定为4.2美元[1][4] - 北京、上海、天津、武汉等地持续推进自动驾驶产业落地 上海浦东新区开放全域自动驾驶测试道路并实现交通信号灯数据与智能网联汽车实时共享[3] 市场表现 - 无人驾驶概念股全线爆发 超300只相关概念股收涨 三友科技30%涨停 万马科技等6股20%涨停 江苏雷利等3股涨幅超10%[2][3] - 中证智能电动汽车指数上涨1.5% 中证汽车零部件主题指数上涨2.1% 网约车和汽车零部件板块领涨市场[2] - 万马科技已成立RoboX综合解决方案团队 重点聚焦无人出租车等场景 正在积极开拓市场[3] 市场规模预测 - 机构预计2026-2027年为Robotaxi销量爆发拐点 2030年市场规模有望达2000亿元[1] - 高盛预测2025年中国Robotaxi市场规模5400万美元 2035年将增长757倍至470亿美元[5] - 天风证券预计自动驾驶出租车市场2027年开始迅速增长 2030年规模接近5000亿元 智慧出行渗透率达32%[5] - 招商证券认为无人物流车将成为千亿级赛道 2025年以来国内快递公司陆续增加无人快递车[5] 技术发展 - 特斯拉Robotaxi目前配备安全员 处于需要人工监控的自动驾驶阶段 符合行业惯例[4] - 马斯克预计Robotaxi车队可实现每周运行超40小时的高利用率 毛利率或达70%-80%[5] - 自动驾驶技术已被列入"十四五"数字经济发展规划 多部门联合推动市场化及道路准入[3]