核心观点 - 基于地平线单征程®6M芯片的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航共同打造，并于2026年1月21日随理想L系列智能焕新版AD Pro车型正式推送交付，标志着行业首个此类方案实现量产上车[1] - 该方案以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验，旨在推动城区辅助驾驶向规模化、普及化发展，并已为进入10万元级国民车市场奠定基础[1][4][8] 技术方案与产品特性 - 系统基于单颗地平线征程6M芯片打造，算力为128TOPS，并通过软硬件深度协同实现了对该算力的极致利用，在同等配置下实现了更优的安全与通行效率[2][4] - 征程6M内置新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并能高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能[4] - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能提前预判和减速以应对高频风险场景，全面覆盖日常城区多元出行场景，提供舒适且高效的体验[2] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时有效降低了系统复杂度与整体成本[4] 合作模式与产业生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环[7] - 地平线与轻舟智航合作紧密，自2022年5月达成战略后，共创多项行业纪录，包括基于征程5的方案率先量产，以及高效完成基于征程6方案的全栈开发与部署[7] - 理想汽车是地平线的长期紧密合作伙伴，地平线的征程3、征程5均由理想汽车全球首发搭载，而理想L9、L8、L7、L6的AD Pro车型已标配搭载征程6M[7] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产，并计划推向10万元级国民车市场[8] - 地平线秉持“全维利他 开放共赢”的生态理念，通过与生态伙伴深度协同，加速技术落地与商业场景拓展[10] 市场影响与行业意义 - 该方案的量产交付标志着城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段[1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及[4] - 基于征程6M的合作方案陆续量产交付，预计将带动地平线迎来新一轮规模化量产爆发[8]

文章核心观点 - 地平线单征程6M芯片驱动的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航合作研发并正式量产交付，标志着城区辅助驾驶进入规模化普及新阶段 [1][6] 产品与技术方案 - 理想汽车于2026年1月21日向L系列智能焕新版AD Pro车型推送了AD Pro 4.0，这是行业首个基于单颗地平线征程6M芯片的端到端城市NOA方案 [1] - 该系统专为城市出行设计，以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验 [1] - 征程6M内置地平线新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能 [3][4] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时降低了系统复杂度与整体成本 [4] 性能与用户体验 - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能在高频风险场景下提前预判和减速防御 [1] - 系统全面覆盖用户日常城区出行的多元场景，在各种公共道路和复杂道路拓扑结构中表现出“恰到好处”的节奏感与“游刃有余”的舒适性 [1] - 在同等配置下，通过对128TOPS算力的极致利用，实现了更优的安全与通行效率 [3] 产业合作与生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环 [6] - 地平线与轻舟智航自2022年5月达成战略合作，共创多项纪录：基于征程5的方案率先量产；仅用两周完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署；如今首发量产基于单征程6M的城市NOA方案 [6] - 理想汽车是地平线的长期合作伙伴，地平线的征程3、征程5两代产品均由理想汽车全球首发搭载 [6] - 理想L9、L8、L7、L6四款车型的AD Pro版本辅助驾驶硬件升级，均标配搭载地平线征程6M芯片 [6] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产落地，并计划推向10万元级国民车市场 [7] 行业影响与意义 - 基于征程6M的合作方案量产交付，将加速推进城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段 [1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及 [4] - 地平线将迎来新一轮规模化量产爆发，产业生态协同被证实是推进全民智驾普及的关键路径 [7]

行业里程碑与商业化启动 - 2025年底中国首批L3级自动驾驶汽车获得专属牌照，标志着技术从测试迈入“持证上路”的商用落地阶段 [2] - 2026年初元戎启行宣布与国际头部主机厂达成L3级自动驾驶合作，是开年国内智能驾驶企业披露的首个L3级国际合作项目 [2] - 专用牌照落地与国际合作进展同期出现，使得2026年被视为L3级自动驾驶商业化真正启动的元年 [2] L3级自动驾驶的技术与责任转折 - L3级自动驾驶是智能驾驶从辅助走向高度自动化的转折点，系统在特定条件下承担主要驾驶任务，驾驶员可暂时解放双手但仍需在请求时接管 [3] - 与L2/L2+不同，L3的核心挑战在于环境感知稳定性、决策可预测性及系统异常时通过多重保障确保安全 [3] - 从L2+迈向L3的难点在于责任主体的重新划分，系统接管期间驾驶责任由系统负责，这使自动驾驶进入责任重构阶段 [4] - 当前不少高阶L2/L2+系统在功能上已能覆盖部分L3场景，尤其在高速路等可控环境中能稳定完成连续驾驶任务 [4] 企业合作与行业影响 - 元戎启行与国际头部主机厂的合作是中国自动驾驶领域的里程碑式进展，意味着中国企业从依靠本土市场积累转向以技术能力直接支撑国际头部车企的量产车型开发 [4] - 此前中国企业的国际化合作多集中在Robotaxi示范运营或与一级供应商在芯片、感知硬件上的协作，此次是直接在高阶量产自动驾驶功能上合作 [4] - 公司表示将继续基于车企的项目策略、市场节奏提供适配解决方案，加强海内外车企协同共建能力，推动中国智驾技术在全球的实际落地与产业融合 [6] 元戎启行的技术路线与能力 - 公司自成立之初便以L4级全无人驾驶为目标进行技术布局，起点使其在感知、决策等核心能力构建上更强调系统自身对环境的理解与判断能力 [5] - 公司选择了一条不依赖高精地图的技术路线，其基于该技术构建的城市NOA系统已具备全国泛化部署能力，支持在全国城市道路中直接运行，无需逐城适配和人工提前采图 [5] - 为实现“全国都能跑”，公司采用具备“思维链”特点的VLA模型作为解决方案，该模型引入语言模型，支持复杂语义理解和长时序因果推理，使系统能结合语义、行为、环境做出防御性决策 [5] 量产进展与业务规划 - 2025年搭载元戎启行辅助驾驶系统的车型交付量超过20万辆，涉及量产车型超过15款，大规模本土量产落地使其技术体系的可行性和稳定性得到反复检验 [6] - 2026年，公司计划在量产车辅助驾驶业务上继续扩大合作车型与客户体系，力争实现累计交付突破一百万辆的目标，并继续推动Robotaxi业务商业化落地 [6] 国内外合作模式与行业侧重差异 - 与国内主机厂合作时，项目节奏更快、新功能上线周期更短，对自动驾驶系统的版本迭代速度、场景泛化能力及工程效率要求更高，需要建立更高效的沟通与交付机制 [6] - 与国际头部主机厂合作时，更强调系统能力的流程化验证、功能安全标准、长期法规适配，这推动了公司在流程规范性、开放性和适配能力上的提升 [6] - 行业分析师指出，国内市场产品推进更强效率，通过早期验证和快速迭代加速技术成熟与应用落地，而国际主机厂更注重流程和标准，将功能上线置于完整的安全论证和法规框架中，节奏虽慢但有助于降低长期风险 [6]

文章核心观点 - 中国汽车供应链在“十四五”期间于电动化、智能化等领域实现从跟跑到领跑的跨越，支撑了全球最完整的新能源汽车产业链体系[2] - “十五五”是中国从汽车大国迈向汽车强国的关键时期，汽车供应链将进入深度转型的攻坚阶段[2] 成果与经验 - **德赛西威**：近5年研发投入年复合增长率达34%，在全球部署12个研发机构，推动智能座舱、智能驾驶等领域多项创新技术规模化量产[3] - **蘑菇车联**：发布深度理解物理世界的大模型MogoMind，并中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目，自动驾驶全栈技术获国际认可[4] - **时代智能**：推出磐石底盘，实现一体化智能底盘从0到1的突破，技术性能全球领先，并在乘用车领域率先量产[5] - **元戎启行**：其城市NOA系统量产车型累计交付超20万辆，2025年10月在城市NOA第三方供应商市场占有率接近40%[6][7] - **小马智行**：成为全球极少数实现完全无人L4级Robotaxi常态化运营的企业，累计完全无人公开道路驾驶里程超1000万公里，安全性超人类10倍以上[8] - **白犀牛**：L4级无人物流车完成从示范到规模化商业发展，活跃车辆超2000辆，服务覆盖全国170余座城市，年交付量居行业前列[9] 挑战与攻关 - **德赛西威**：面临从产品“出海”到综合能力落地的挑战，通过搭建“2+1+1”国际化组织模式应对[10] - **蘑菇车联**：挑战在于让自动驾驶车辆适应不同城市的复杂场景，通过融合AI与自动驾驶技术，采用端到端感知模型及混合架构提升能力[11] - **时代智能**：行业对一体化智能底盘认知未成熟，通过开放生态、明确平台边界与联合开发模式建立信任[12] - **元戎启行**：挑战是处理城市路况中的海量长尾场景，通过聚焦具备思维链能力的VLA模型和扩大量产规模积累数据来应对[13] - **小马智行**：行业面临技术、政策、市场接受度及产业链成熟度等挑战，将通过提升技术、推动政策制定及产业链合作来克服[14] - **白犀牛**：早期面临场景不明、商业化不确定等困境，通过聚焦快递物流场景，与顺丰、中国邮政等头部企业深度合作实现突破[15] 技术趋势前瞻 - **德赛西威**：最关注AI技术如何驱动智能汽车创新，已将AI融入研发、生产等全链路[16][17] - **蘑菇车联**：最关注L4级自动驾驶在公共交通领域的规模化落地，尤其是借助物理世界AI大模型破解长尾难题[18] - **时代智能**：关注L3～L4级自动驾驶落地及底盘全线控技术，致力于构建标准接口和全线控底盘方案[19] - **元戎启行**：最关注以VLA模型为代表的新一代技术路线，认为其能让系统具备理解与推理能力[20] - **小马智行**：认为人工智能将是“十五五”行业技术发展的关键驱动力[21] - **白犀牛**：最关注端到端架构和世界模型在无人物流车上的应用，计划2026年实现该架构在L4场景的突破[22] 未来发展预期 - **德赛西威**：将持续聚焦移动出行，以科技创新驱动，加速国际化布局[23] - **蘑菇车联**：将深化MogoMind大模型能力，加速Robobus多场景规模化落地，并以新加坡为起点拓展海外市场[24] - **时代智能**：期望技术产品在乘用车市场更大规模量产，构建开放标准化底盘生态，并推动产业链协同“出海”[24] - **元戎启行**：以量产车辅助驾驶为核心，扩大合作，力争2026年累计交付突破100万辆，并推进Robotaxi等业务商业化[25] - **小马智行**：将持续深耕核心技术，推动技术规模化应用，并计划在“十五五”期间实现公司盈亏平衡[25] - **白犀牛**：预计未来5年L4级无人物流车规模将达百万辆并呈现全球化趋势，公司有信心成为推动该浪潮的主力军[25] 差异化竞争力 - **德赛西威**：提出“开放、全栈、快速实现”的成长飞轮，以科技领先、生态开放和人文价值实现高质量增长[26][27] - **蘑菇车联**：强调结合AI大模型，深耕实战数据，打通数据壁垒，以运营数据反哺迭代，形成“技术-数据-场景”自进化闭环[28] - **时代智能**：认为前期需独特技术壁垒与商业模式，后期需稳定供应体系与产品质量，致力于从产品供应商转型为平台赋能伙伴[28] - **元戎启行**：认为竞争力来自前瞻的技术路线选择、扎实的工程化与量产能力以及对用户需求的深度理解[29] - **小马智行**：强调持续研发投入是关键，通过全栈自研打造完整技术体系，在软件算法和硬件层面构筑竞争壁垒[30] - **白犀牛**：指出竞争已转向生态整合能力，公司以领先的L4技术、车规级产品和全域运营能力构建了覆盖研发到运营的全链路闭环[31]

公司运营状况对比 - 元戎启行处于强劲上升期，搭载其城市NOA系统的量产车累计交付已突破20万辆，在第三方供应商中单月市占率逼近40% [1] - 元戎启行CEO周光表示公司将加快量产上车速度，并推进Robotaxi及出海业务布局 [1] - 毫末智行于11月24日起停工放假，复工时间未定，公司账户亦遭冻结，核心管理层未发声，前景不确定性极高 [1][2] - 毫末智行的危机早有征兆，2024年已发生大规模裁员及多位高管离职事件 [1] 元戎启行融资与资本运作 - 元戎启行融资节奏稳健，基本保持“一年一轮”的频率，至今完成6轮融资，累计融资金额超5亿美元 [4] - 早期投资（Pre-A轮至B轮）核心是押注创始团队的技术背景，股东包括复星锐正、金沙江资本、云启资本等机构，阿里巴巴在B轮重磅入场 [4][5][6] - 中后期融资（B+轮至C轮）产业资本成为主角，东风汽车集团通过旗下基金连续投资，2024年长城汽车以“投资人+客户”双重身份入场 [4][6][7] - 2025年9月和10月，元戎启行所有原有投资人集体“退出”持股，公司注册资本从19.59万元人民币大幅增加至25亿元人民币，增幅达1276061.30679%，此举被解读为为公司搭建红筹架构、谋求境外上市做准备 [8][9][10] 毫末智行融资与股东结构演变 - 毫末智行自成立至今完成7轮融资，股东结构演变分为两个阶段 [10][11] - 2021-2022年（Pre-A轮至A+轮）为“众星捧月”阶段，股东阵容兼具产业、财务和战略视角，包括孵化方及核心客户长城汽车、高瓴资本、美团战略投资部等，融资额达近10亿元人民币级别 [11][12][13] - 2024年（B轮至B++轮）形势逆转，融资方变为武侯发展、张家港金茂创投等地方性国资，高瓴、美团等明星股东不再加码，释放出资本市场对其成长故事和独立发展前景看淡的信号 [11][12][13] - 截至2025年11月29日，长城汽车通过直接和间接方式共持有毫末智行63.59%的股份，为控股股东 [13][14][15] 核心竞争与商业模式分析 - 元戎启行2025年交付量显著提升，进入“交付为王”的理性期，为其上市提供了有力支撑 [10] - 毫末智行作为“依附式创业公司”，其估值最终取决于能否摆脱对母公司长城的单一依赖，但公司城市NOH功能落地缓慢，商业化受阻，在行业转向“无图”浪潮中逐渐落后，未能建立可持续的外部竞争力和商业模式 [13] - 长城汽车自身面临市场压力，不仅未继续支持毫末智行，反而转身投资了其竞争对手元戎启行，此举相当于抽掉了毫末生存的基石 [13] - 毫末智行投资人目前对退出的期待放在股份回购上，但与控股方长城汽车在回购价格上存在巨大分歧，陷入僵持 [15]

行业竞争格局 - 高阶辅助驾驶第三方供应商市场洗牌接近尾声，已形成少数赢家通吃的局面，核心玩家仅剩三家，包括元戎启行、华为和Momenta，呈现三足鼎立态势[2][7] - 元戎启行在2024年10月的城市NOA第三方供应商单月市占率接近40%，在14个月内从零实现规模化交付，累计交付量达20万辆，被视为拿到最后一张巨头入场券[2] - 公司采用“苹果模式”，专注于打造少量精品和爆款车型，并认为该模式将成为行业主流[7] 公司商业化进展 - 2024年是公司商业化突破关键年，成功拿下长城汽车魏牌蓝山车型项目，并仅用8个月完成全场景城市NOA量产，支持该功能的蓝山车型月销量环比增长近3倍至6019辆[2] - 商业化成功推动公司与长城汽车关系深化，于同年11月获得长城汽车1亿美元的C轮独家战略投资，后续合作扩展至MPV车型魏牌高山和越野SUV坦克500，搭载城市NOA后车型销量显著增长，其中魏牌高山销量增长5-10倍至近万辆，登顶10月MPV销量榜[3] - 2025年9月，公司与吉利合作，为银河M9车型提供覆盖全国超300座城市的城市NOA系统，用户实测复杂场景通过率超95%，该车型上市第三个月交付量突破1万辆[3] - 公司近期再次拿下一家国内头部新能源车企的全系辅助驾驶标配项目，预计明年可实现百万辆级的交付规模[4] 技术路径与战略规划 - 公司战略核心为通过量产辅助驾驶积累数据，以驱动Robotaxi业务发展，认为年销量超过100万辆是推进Robotaxi的关键门槛[4][13] - 计划于2026年在无锡与深圳落地Robotaxi业务，标志着业务从技术验证迈向规模化商业爆发的关键拐点[4] - 公司将自身定位为原生AI公司，强调AI能力（包括组织架构、企业文化、人才体系）是转化数据资源、实现技术突破的核心优势，并声称已通过服务长城等核心客户补齐了工程化能力短板[16][17] 市场拓展与客户策略 - 公司客户策略聚焦于与愿意将畅销车型交由其实施的车企合作，并持续拓展客户规模，包括进入合资品牌市场以及积极拓展央国企客户[8][9] - 对于出海战略，公司认为海外市场拓展仍需时间，主要因海外消费者对自动驾驶的接受度远低于中国，并秉持“国内卷技术，海外挣钱”的思路[11] 对行业趋势的研判与应对 - 针对L3级自动驾驶，公司认为其本质是工程化问题，并已有技术准备，但强调量产是公司生存基础，Robotaxi是提升发展的关键[12] - 公司明确表示不会自研芯片，认为对于绝大多数企业而言自研芯片经济逻辑不成立，一款7nm芯片研发成本达3-5亿美元，难以摊销；公司将通过与高通、地平线、英伟达等芯片公司建立紧密联盟关系来应对行业成本压力[18][21][22] - 公司指出自研芯片会增加被制裁的风险，不利于出海业务[19]

公司业务进展与成果 - 截至2025年广州车展期间，公司已累计交付20万辆搭载城市NOA（领航辅助驾驶）的量产车型 [1] - 从2024年9月车型量产上市至2025年广州车展，公司已在一年多时间内实现10款车型的辅助驾驶规模化交付，并达到单月近40%的第三方城市NOA市场占有率 [1] - 公司计划在2026年力争实现累计交付突破一百万辆的目标 [1] 核心业务战略 - 公司2026年将聚焦三大核心业务：量产车辅助驾驶、Robotaxi（无人驾驶出租车）和RoadAGI（道路通用人工智能） [1] - 量产车辅助驾驶业务将继续扩大合作车型与客户体系 [1] - Robotaxi业务正加速落地，公司于2025年10月与无锡市政府达成战略协议，计划在无锡建设测试研发基地，并于2025年年底以消费级量产车型落地Robotaxi业务 [2] 技术优势与特点 - 公司的Robotaxi车辆基于消费级量产车打造，对比行业普遍采用的“改装车+高精度地图”传统路径，具有部署成本更低、系统稳定性与平台兼容性更强的优势 [2] - 技术层面，Robotaxi与已上市的量产车共用同一套技术框架，能够实现技术反哺 [2] - 公司通过自研的VLA模型推动RoadAGI落地，该技术融合VLA+VLN两大核心模型，赋能移动智能体凭自然语言指令在真实环境自主导航，使用场景覆盖公开道路、园区通道、室内商场等 [2] 市场与商业影响 - 公司辅助驾驶方案交付上车的同时，也推动了合作车型销量的持续增长 [2] - 公司在广州车展期间展示了辅助驾驶系统在SUV、MPV、越野车等多个品类的适配能力与规模化落地成果 [1]

宏观策略 - 11月LPR保持不变，1年期贷款市场报价利率为3.00%，5年期为3.50%，自5月份下调10个基点以来已连续六个月保持稳定，显示货币政策整体稳定 [2] - 2025年11月17日至11月21日，A股主要指数大幅下行，上证指数下跌3.90%，深证成指下跌5.13%，创业板指下跌6.15%，沪深300下跌3.77%，科创综指下跌6.16%，万得全A下跌5.13% [3] - A股下跌主因是美联储12月降息概率一度低于50%，但随着美联储官员表态，降息概率快速反弹至70%以上，美股上周五已反弹，预期有助于A股下周企稳 [3][4] - 科技板块自10月29日以来累计调整幅度已达20%左右，在"十五五"推进新质生产力发展的背景下，市场整体仍处于"慢牛"运行状态 [4] - 上周31个申万一级行业全部下跌，银行和传媒跌幅较小，分别为-0.89%和-1.25%，电力设备和综合跌幅较大，分别为-10.54%和-9.18% [5] - 2025年以来能源金属和通信设备累计涨幅居前，分别为83.18%和78.97% [5] - 2025年以来通信网络设备及器件、印制电路板等三级行业累计涨幅居前，分别为110.83%和104.72% [6] - 投资建议关注长期资金入市相关的红利板块（证券、保险）、"反内卷"相关传统板块（贵金属、工业金属、特钢）及消费领域（摩托车、医疗服务） [7] 北交所市场 - 截至2025年11月21日，北交所共有284家上市公司，本周新增2家，总市值均值为8641.63亿元，较前一周减少4.16% [10] - 大鹏工业于2025年11月21日上市，首周上涨1211.11%，当周成交额均值5.87亿元，换手率均值98.28% [10] - 北矿检测于2025年11月18日上市，首周上涨289.55%，当周成交额均值3.88亿元，换手率均值54.60% [10] - 北交所上周流动性下降，总成交量均值8.22亿股，较前一周下降16.20%，总成交额均值179.15亿元，较前一周下降16.21% [11] - 北证50指数上周收盘于1377.39点，下跌9.04% [13] - 北证50当前估值（PETTM）为68.24倍，处于2022年4月29日以来88%的估值分位数 [15] 医疗服务行业 - 上周申万一级行业医药生物下跌6.88%，跑输沪深300指数3.11个百分点，医疗服务II子板块下跌6.90% [16] - 医疗服务板块个股中，CXO相关公司回调较大，昭衍新药、美迪西周跌幅分别为-17.2%和-16.0% [17] - 医疗服务板块当前PE（ttm）为31.22倍，较前一周下降2.25倍，当前PB（lf）为3.14倍，较前一周下降0.23倍 [18] - ADC、CGT及小核酸药物CDMO领域被视为最具吸引力的高成长方向，其中国内ADC、CGT和小核酸药物CDMO市场规模分别为14亿、19亿和18亿元人民币 [19] - 投资建议关注高成长方向（如药明康德、药明生物、皓元医药）和预期改善方向（如爱尔眼科、迪安诊断），维持行业"买入"评级 [20][21] 汽车行业 - 元戎启行在广州车展宣布其城市NOA系统已实现20万辆量产车交付，并计划2026年累计交付冲刺100万辆 [23] - 元戎启行城市NOA系统目前已实现单月近40%的第三方市场占有率，并推动了合作车型销量增长，如魏牌高山在10月MPV销量中登顶 [23] - 元戎启行的Robotaxi技术基于消费级量产车打造，成本更低，并与量产车共用同一技术框架，可实现技术反哺 [23] - 公司通过自研VLA模型推动RoadAGI（道路通用人工智能）落地，旨在实现移动智能体凭自然语言指令在真实环境自主导航 [23] - 投资建议关注汽车智能化、电动化趋势，整车方面关注处于新品与技术周期共振的车企，零部件方面关注智能座舱、HUD、线控制动等领域，建议关注双环传动、北特科技、银轮股份等公司，维持行业"增持"评级 [25][26]

行业技术发展现状与挑战 - 当前行业处于从低阶自动驾驶向高阶自动驾驶发展的关键节点 [1] - 城市NOA系统面临挑战，包括因中国交通基建的特殊性、多样性和复杂性导致系统操作时机不佳，或系统行为过于激进，影响驾驶员信任度 [3] - 智能驾驶能力与用户预期存在差距，构建人机互信关系是优化协同效能的关键 [3] 人机交互与协作的未来方向 - 人机共驾并非过渡方案，机器无法完全取代人类，解决复杂问题仍需人的协作 [1] - 若驾驶员脱离控制，其能力状态会受影响，长期依赖自动驾驶会导致技能恢复缓慢并可能引发冒险行为 [3] - 基于信任的人机协作是未来发展的重要方向 [3] 企业技术路径与解决方案 - 车企方法论包括持续提升算力，推出算力更大的芯片，并提升数据自动化工程化以实现系统快速迭代 [4] - 北汽集团构建了以安全为底座的研发验证体系，即“一核三环”智能网联安全开发体系，通过三支柱测试手段提升验证效率和场景覆盖 [4] - 企业积极参与车路云一体化协同开发测试，通过云端赋能解决单车智能在超视距感知、盲区检测等方面的瓶颈 [4] AI技术的影响与未来展望 - 大模型技术上车有助于解决传统产品在理解泛化说法、语气情绪、话语指代等方面的局限 [4] - 在AI技术驱动下，5年后汽车可能从工具转变为有智慧、有情感的伙伴，且该系统能规模化落地到10万元左右的车型 [5] - 5年后，具备长期记忆能力的主动服务智能座舱将大规模量产，汽车将成为一个硅基移动智能体，千人千面的个性化智驾模型成为新技术方向 [5]