纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、磨床 - **公司**：双林股份、秦川机床、日发精机、恒而达、高测、纽威数控、鼎泰高科、日本三井 纪要提到的核心观点和论据 - **人形机器人丝杠加工工艺及难点**：加工工艺涉及热处理、车削、铣削、磨削等多种混合工艺，保证加工精度和效率是核心难点，尚无公认最佳工艺路线，高精密磨床不可替代[1][3] - **行星滚柱丝杠优势**：相比传统滚珠丝杠，在承载能力、安装空间、噪音、加速度和传动精度等方面优势显著，更适用于人形机器人[1][4] - **丝杠内螺纹加工挑战**：需圆周和直线运动，对精度控制要求高；砂轮需高精度设计且易磨损；砂轮外径尺寸受限[5][6] - **螺纹加工方法选择及优缺点**：车削适用于外螺纹硬切削，效率高；旋风铣加速外螺纹生产，难用于内螺纹；滚压自动化程度高、成本低，但精度低；多数情况需磨床进一步处理[7] - **磨床在行星滚柱丝杠生产中的作用**：通过高速旋转砂轮产生磨削力，受砂轮硬度、力度及形状等因素影响，需优化设计减少震动变形[1][8] - **螺杆安装关键点**：需确保砂轮、磨杆和螺母轴线呈一定夹角，反式行星滚柱丝杠易出现干涉问题，磨杆高速旋转易震动[9] - **磨床在丝杠生产中的作用**：是丝杠外螺纹和内螺纹加工重要设备，其精度、稳定性和一致性决定丝杠生产性能上限，数控系统影响机床精度及动态特征[10] - **人形机器人丝杠加工挑战**：内螺纹磨削时间长，占工艺流程约 2/3；传统设备内螺纹磨削效率参差不齐，需优化工艺和开发专用设备[11] - **国内市场对磨床需求分类**：按年鉴分类包括平面磨、导轨磨、外圆磨、内圆磨等，国内厂商销售收入二三十亿到小几十亿规模，考虑进口总体市场空间接近百亿量级[12] - **人形机器人行业对专用设备需求及市场空间**：以特斯拉人形机器人为参考，总体市场空间可达百亿量级，手部微型丝杠需求带来小几十亿规模，增长潜力显著[13] - **国内磨床市场供需情况**：存在贸易逆差，2024 年进口额 8.5 亿美元，出口额 5.2 亿美元，逆差约 3.3 亿美元，进口反映高端需求提升[1][14] - **国内外磨床价格及影响因素**：进口均价是出口均价几倍，数控平面磨床和数控内圆磨床进口单价二三十万美元，部分高端磨床达千万级别，反映国内高端化磨床紧缺[1][16] - **海外品牌在高端领域优势**：日本三井在精密滚珠丝杠加工领域优势显著，螺纹磨床市占率在日本达 100%，中国从德、日、瑞进口高端设备金额排名前三[17] - **国产化率及未来发展趋势**：各细分品类国产化率基本未超 30%，多数低于 10%，人形机器人需求推动国内企业向中高端产品覆盖，开发专用设备[2][18] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2023 年国内磨床进口量为 7.9 亿美元，前几年持续下降，2024 年进口金额回升[14] - 秦川机床 2021 年扩产项目中，高精度内圆磨床进口价格达 750 万元，导轨类可达千万以上[16] - 恒而达收购德国 SMS 实现相关布局[18]

工程机械行业 - 2025年长沙国际工程机械展览会签订年度采购协议超130亿元 [1] - 国内主机厂新品聚焦大型化、电动化、智能化，中国品牌依托锂电及智驾产业链优势在电动化和智能化布局大幅领先，有望实现弯道超车 [1] - 4月挖机出口同比增长19.3%，海外需求边际改善，长期看好工程机械出海逻辑 [1] 通用自动化板块 - 2024年呈现量增价减竞争加剧状态，利润端表现弱于营收端 [1] - 注塑机行业受益于3C&家电资本开支上行与出口加速 [1] 工业母机ETF - 跟踪中证机床指数（代码：931866），覆盖沪深市场主营业务涉及机床整机及其关键零部件制造的上市公司证券 [1] - 成分股覆盖机床制造及相关产业链核心企业，具有显著行业集中度和技术代表性 [1] - 无股票账户投资者可关注国泰中证机床ETF发起联接A（017471）和C（017472） [1]

会议基本信息 - 会议时间为2025年5月16日14:30 - 15:30，形式为线上电话会议 [2] - 参与单位包括泉果基金、敦和资产、博时基金等多家机构 [2] - 公司接待人员为公司董事、副总经理、董事会秘书方俊锋先生 [2] 直线导轨产品情况 - 公司直线导轨产品下游应用集中在激光加工设备、3C设备、光伏设备、数控机床及各行业自动化生产线等场景 [3] SMS公司收购相关 - 收购尚需取得商务部门、发改部门必要的批准、备案和登记后方可交割，公司将按规定披露后续进展 [4] SMS公司客户与业务领域 - 客户网络遍布全球，覆盖工具制造、齿轮加工及驱动技术等高精密零部件生产领域 [5] - 历史客户包括瑞典Sandvik、德国EMUGE - Werk、德国Hertweck等 [5] SMS公司短期规划 - 短期内帮助SMS公司恢复日常生产经营活动 [6] - 已组建专门工作小组对接中国供应链落地推进工作 [6] - 计划由SMS公司派遣1 - 2名技术专家与恒而达现有机床装备团队协作进行中国供应链测试及国产化机型试制工作 [6] SMS公司订单预期 - 公司将加快对SMS核心技术资产与市场渠道的战略整合，加速布局目标市场，具体业绩查阅指定信息披露媒体公告 [7] SMS公司业务联系 - 与莱斯豪尔和克林贝格不存在直接竞争关系，仍为其提供磨床保养和维修业务 [8][9] SMS公司工会情况 - SMS公司自创立至今未设立工会组织 [10]

收购基本信息 - 2025年5月15日9:00 - 10:00，公司通过线上电话会议与工银瑞信、浙商证券等就收购德国磨床企业SMS高精度数控磨床业务并承接资产情况交流 [2] - 2025年初公司选型调研时获悉SMS因经营和财务问题于2月启动破产程序，随即组建小组尽调 [3] 收购考量与模式 - 收购考量：国内高精密磨床制造薄弱、研发难度大，SMS有技术沉淀和壁垒；公司需突破高精度螺纹磨床技术和供应瓶颈以推进丝杠业务 [3] - 收购模式：采用收购资产模式，参考现有资产净值确定对价，在德成立SPV承接资产等，原主体破产清算注销 [4] SMS选择公司原因 - 技术与行业背景优势：公司磨削设备自主研发，有性能和成本效率优势，对磨床工艺理解获SMS认可 [5] - 发展战略契合：SMS赞同公司经营方案，公司将保留其业务和员工，支持提升生产水平，推进新品研发量产，协助导入中国供应链 [5] - 保证管理与团队稳定：公司保留SMS组织架构、管理层和员工，确保运营过渡和长远发展 [6] 人员与薪资安排 - 公司与SMS达成共识，保留现有组织架构、管理层和全体员工，遵守德国劳动法和行业规定 [7] SMS技术能力与产品 - 技术能力：创始人参与研发全球最早数控螺纹磨床之一，是最早从事机械式螺纹磨床数控化翻新改造企业之一，产品精度、效率和良品率高，获全球市场认可 [8] - 产品体系：涵盖内螺纹磨削、外螺纹磨削、沟槽或前角磨削、齿轮切削刀具铲磨车削、螺纹加工刀具精度测量等产品 [8][9] 研发与业务进展 - 行星滚柱丝杠专机研发：2024年起关注需求并启动研发，工作在推进中 [10] - 供应链中国化：中国供应链基本满足采购需求，公司设专项小组协助塑造 [11] - 丝杠业务进展：公司推动丝杠技术攻关和研发，后续依托SMS设备工艺验证，综合考虑选择最优投资方案 [12]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 2025年5月9日恒而达拟850万欧元收购SMS公司高精度数控磨床业务 丝杠量产难点在于螺纹加工工艺和设备 全球螺纹磨床行业由欧洲及日本公司主导 国内厂商不断取得突破 SMS具备规模化国际交付能力 收购有助于填补国内技术空白并实现批量化国产 建议重点关注相关公司 [3] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 2025年5月9日恒而达发布收购公告 拟以自有或自筹现金方式收购SMS公司名下高精度数控磨床业务 交易对价850万欧元 [3] 丝杠量产难点 - 工艺上 丝杠螺纹加工有磨削、硬车、旋风铣削三种方式 磨削精度高但效率低、设备贵 硬车效率高但技术未成熟 旋风铣削效率高但进口设备贵且技术路线不确定 设备上 丝杠核心难点是螺母内螺纹加工 依赖高端磨床或高精度高刚性车床 海外设备供给有限且价格高昂 国产设备精度有差距 [3] 全球螺纹磨床行业格局 - 欧洲及日本企业凭借技术积累、制造工艺和品牌优势在高端螺纹磨床市场占主导 如瑞士莱斯豪尔、德国克林贝格等 国产厂商如汉江机床、科之鑫等通过研发投入提升设备质量和性能 价格和交期更具优势 有望受益于人形机器人量产带来的零部件需求猛增 [3] SMS公司情况 - 创立于1995年 初期从事机械螺纹磨床数控化翻新改造业务 2006年开始研发和制造数控螺纹磨床 产品包括内螺纹磨床、外螺纹磨床等 客户主要为工具制造、齿轮加工及驱动技术等行业领先企业 [3] 收购意义 - 有助于填补国内高精度磨床技术空白 缩短与国际先进水平差距 可快速实现高精密磨床批量化国产 加速拓展产品在先进制造业的应用 从国产替代升级到国际领先 [3] 重点关注公司 - 恒而达、秦川机床、双林股份、华辰装备、日发精机、鼎泰高科、津上机床中国、嵘泰股份、集智股份 [3] 重点公司估值 | 证券代码 | 证券简称 | 2025/5/15市值（亿元） | 24A/E归母净利润（百万元） | 25E归母净利润（百万元） | 26E归母净利润（百万元） | 27E归母净利润（百万元） | 24A PE | 25E PE | 26E PE | 27E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 300946.SZ | 恒而达 | 86 | 87 | 106 | 125 | 149 | 99 | 81 | 69 | 58 | | 000837.SZ | 秦川机床 | 139 | 54 | 78 | 102 | 140 | 258 | 178 | 136 | 99 | | 300100.SZ | 双林股份 | 308 | 497 | 514 | 616 | 808 | 62 | 60 | 50 | 38 | | 300809.SZ | 华辰装备 | 105 | 62 | 118 | 181 | 258 | 170 | 89 | 58 | 41 | | 002520.SZ | 日发精机 | 93 | -675 | / | / | / | -14 | / | / | / | | 301377.SZ | 鼎泰高科 | 112 | 227 | 332 | 413 | 484 | 49 | 34 | 27 | 23 | | 1651.HK | 津上机床中国 | 75 | 782 | / | / | / | 10 | / | / | / | | 605133.SH | 嵘泰股份 | 93 | 163 | 253 | 316 | 400 | 57 | 37 | 29 | 23 | | 300553.SZ | 集智股份 | 45 | 19 | 50 | 100 | 163 | 233 | 90 | 44 | 27 | [4]

收购交易 - 恒而达拟以850万欧元自有或自筹现金收购SMS公司高精度数控磨床业务及相关资产、合同权利义务和人员 [1] 丝杠加工行业现状 - 丝杠量产难点在于螺纹加工工艺和设备 [2] - 螺纹加工工艺包括磨削(精度高但效率低设备贵)、硬车(效率高但技术不成熟)、旋风铣削(效率高但进口设备昂贵) [2] - 核心难点是螺母内螺纹加工，依赖高端磨床(日本德国品牌)或高精度车床，海外设备供给有限且价格高昂，国产设备精度有差距 [2] 全球螺纹磨床市场格局 - 欧洲及日本公司主导高端螺纹磨床市场，代表企业包括瑞士莱斯豪尔、德国克林贝格、德国勇克、德国SMS、英国Matrix等 [2] - 国内厂商如汉江机床、科之鑫、华辰装备等通过持续研发提升设备质量性能，在价格和交期方面更具优势 [2] SMS公司概况 - SMS创立于1995年，初期从事机械螺纹磨床数控化翻新改造业务 [3] - 2006年重心转向研发制造数控螺纹磨床 [3] - 产品包括内/外螺纹磨床、螺纹/齿轮刀具加工磨床及精度测量设备 [3] - 客户包括瑞士GZ AG/GSA、德国Karl Hipp、瑞典Sandvik等行业领先企业 [3] 收购战略意义 - 填补国内高精度磨床技术空白，缩短与国际先进水平差距 [4] - 实现高精密磨床批量化国产，加速拓展在人形机器人、新能源汽车、航空航天等领域的应用 [4] 相关受益公司 - 恒而达(拟收购SMS)、秦川机床(汉江机床)、双林股份(科之鑫)、华辰装备(自研内外螺纹磨床)、日发精机(自研内外螺纹磨床)等 [4]

公司战略调整 - 公司自2024年底以来逐步加大对外投资布局力度，重点方向包括产业投资、海外市场拓展及高端机床发展 [1] - 公司变更IPO募投项目，将"研发中心技术升级改造项目"调整为"高端数控磨床研发中心建设项目"，涉及募集资金5499.97万元（占IPO募资总额17.21%），新项目总投资1.32亿元，差额由自有/自筹资金补足 [2] - 通过子公司宇环智能实施变更后的募投项目，旨在建立国际领先的数控磨床研发平台并新建产品试制中心，提升技术自主创新与科研成果转化效率 [2] 资本运作动态 - 2024年年度股东大会高票通过包括年报、利润分配预案及募投项目变更等全部议案 [1] - 近期通过多项投资议案，包括对湖南南方机床增资、设立越南孙公司及控股子公司增资等 [2] 业务发展现状 - 公司业务板块均衡发展，产品结构优化，汽车零部件、航空航天、半导体等高端制造领域订单增长，精密复合立式磨床已进入航空航天及轴承领域 [3] - 国内数控机床出口增加叠加国产替代加速，高端数控机床（如数控磨床、拉床）行业增长潜力显著 [3] 未来发展规划 - 聚焦高端数控磨床研发，瞄准国家"精、尖、难"技术难题，强化在高端装备进口替代、半导体新材料加工及海外市场的竞争力 [3] - 通过技术积累推动经营规模与发展质量突破，持续提升在航空航天等高端领域的市场份额 [3]

公司业务发展 - 公司针对人形机器人行业的丝杠和减速器等关键零部件加工工艺特点，定制开发了人形机器人行业数控机床 [1] - 公司开发的数控机床主要用于人形机器人谐波减速器（刚轮、端盖）、空心杯电机壳体、制动器、行星滚柱丝杠及螺母等核心零件加工 [1] - 公司成立专门团队与最终用户协同研发专机及加工工艺 [1]

当日关注点 交易信息汇总 5月13日，科德数控的资金流向情况如下：主力资金净流出717.68万元，占总成交额4.17%；游资资金净 流入1000.56万元，占总成交额5.82%；散户资金净流出282.88万元，占总成交额1.64%。 截至2025年5月13日收盘，科德数控(688305)报收于77.33元，下跌2.68%，换手率2.17%，成交量2.2万 手，成交额1.72亿元。 董秘最新回复 投资者： 感谢贵公司的回复。五轴数控机床是耐用品，总体市场容量有限。贵公司产品的主要客户集 中度较高。外资品牌每年会对主要产品进行小幅提价来维持业绩稳定增长。如果贵公司长期维持标准价 格稳定，导致主要客户对产品价格的预期锚定后是否会难以提价？以后一旦产能达到市场容量上限后是 否难以保持收入和利润长期增长能力？ 董秘： 尊敬的投资者，您好。五轴数控机床企业业绩的稳定增长是依靠精准的战略定位、持续的技术 创新、有力的市场拓展、完善的供应链体系等综合因素推动，并非通过频繁的提价来保持业绩增速。市 场机制是价格调整的核心驱动力，同时政府政策、企业策略、外部冲击等因素也会对产品价格产生影 响。科德数控的五轴联动数控机床产品下游行 ...

专精特新中小企业发展 - 我国专精特新中小企业数量已超14万家，其中专精特新"小巨人"企业逾1.46万家 [1] - 国家大力推进新型工业化，加快制造业转型升级 [1] - 5位专精特新"小巨人"企业代表参加国新办记者见面会，主题为"走专精特新之路做大做强先进制造业" [1] 江苏冈田智能公司案例 - 公司专注于数控机床及核心功能部件（刀库、主轴、转台）的研发生产 [2] - 刀库技术实现手动换刀向自动换刀的转化，提升机床效率 [2] - 2018年通过183次试验攻克链式刀库技术，效率提升且成本下降 [2] - 2020年研发的链式刀库被工信部评价为"将中国刀库精度推进十年" [2] 行业技术突破 - 工业母机是工业生产的核心设备，被称为"现代工业的心脏" [2] - 进口刀库定价依赖换刀时间和数量，国产化需通过创新降低成本 [2] - 链式刀库技术突破体现国产高端装备制造能力的提升 [2]