行业整体趋势 - 以AI和机器人为代表的新“新三样”产业在广交会上受到海外采购商追捧，行业正从产品出口向“智能方案”输出的高阶出海阶段转变 [1] - 2025年前三季度，中国机器人行业融资总额超过800亿元，其中近三成用于海外市场拓展 [1][11] - 今年前5个月，中国工业机器人出口额同比增长55.4% [7]，2017年至2024年间，工业机器人出口额从19.8亿元增至80.6亿元，复合年增长率达22.2% [7] - 已有12家人工智能和机器人企业正在等候港股IPO [1][12] 企业业务表现与战略 - 深圳智绘科技公司上半年机器人业务收入同比增长300% [1]，其出口业务占总营收比例从去年不到15%提升至今年30%并持续快速增长 [4] - 越疆科技上半年商业服务领域业务收入同比激增165.5% [5]，公司主要收入来自海外市场，海外业务扩张是重点工作重点 [12] - 上海氦豚机器人公司在广交会前已新增超过300万美元订单 [4] - 拓斯达科技去年机器人业务的输出产品增长率比前年增长30%以上 [7] - 企业出海路径多元化，包括通过收购获取核心技术、组成“智能工厂打包套件”抱团出海等 [7] 产品与技术发展 - 魔法原子机器人公司的工业级机器狗负载能力达150斤，应用场景扩展至工厂巡检、搬运货物 [4] - 上海氦豚机器人公司的咖啡机器人可进行个性化拉花、3D打印和口味定制，拥有上千种饮品配方 [5] - 越疆科技致力于打造多形态具身智能机器人超级工厂，涵盖轮式人形机器人、双足人形机器人、多足机器狗和协作机械臂 [5] - 中国的商用具身智能机器人具备技术、供应链和服务方面的综合竞争力 [4] 资本市场与金融支持 - 金融机构加速提升行业研究、价值发现、跨境展业等专业能力，为产业出海搭建资本桥梁 [1][13] - 交银集团推出赴港上市及境外投融资配套服务，通过投行加商行一体化模式支持企业，例如作为滴普科技的联席保荐人助力其赴港上市 [9][11] - 广发证券以广发香港为核心，为科技企业打造“融资+融智”“境内+境外”的综合服务方案，助力地平线机器人等企业登陆港股 [13][14] - 越疆科技于去年12月在港上市，并于今年7月再次配售募资10.37亿港元用于技术研究及市场扩展 [12]

行业整体趋势 - 以AI和机器人为代表的新“新三样”产业在广交会上受到海外采购商追捧，推动行业从产品出口向“智能方案”输出的高阶出海阶段转变 [1] - 今年前5个月，我国工业机器人出口额同比增长55.4% [3] - 2017年至2024年，我国工业机器人出口额从19.8亿元增至80.6亿元，7年间复合增长率高达22.2% [3] 企业业务表现与增长 - 深圳智绘科技公司上半年机器人业务收入同比增长300% [1] - 魔法原子机器人公司出口业务占总营收比例从去年不到15%提升至今年30% [2] - 越疆科技上半年商业服务领域业务收入同比激增165.5% [3] - 拓斯达科技去年机器人业务的输出产品增长率比前年增长30%以上 [3] 产品与技术优势 - 魔法原子最新的工业级机器狗负载可达150斤，进入工厂巡检、搬运货物等新场景 [2] - 上海氦豚的咖啡机器人能进行个性化拉花、3D打印、口味定制，拥有上千种饮品配方 [3] - 越疆科技致力于打造多形态具身智能机器人超级工厂，涵盖轮式人形机器人、双足人形机器人、多足机器狗和协作机械臂 [3] - 中国的商用具身智能机器人具备技术、供应链和服务方面的竞争力 [2] 出海策略与市场拓展 - 海外市场商用机器人渗透率低，存在大量未被满足的场景需求 [2] - 企业根据海外客户需求提供整体解决方案，例如清洁机器人附加巡检货架、获取数据、自动补货等功能 [2] - 海外市场具备更高付费能力，但对机器人品牌、产品品质、本土化服务有更高要求 [4] - 企业探索多元出海路径，包括收购获取核心技术（如美的收购库卡）或组成“智能工厂打包套件”抱团出海（如汇川技术、绿的谐波） [4] 资本与融资动态 - 2025年前三季度，中国机器人行业融资总额超过800亿元，其中近三成用于海外市场拓展 [1][8] - 目前有12家人工智能和机器人企业正在等候港股IPO [1] - 越疆科技于去年12月在香港上市，并于今年7月配售募资10.37亿港元 [8] - 港股上市潮持续升温，已成为中国具身机器人公司的融资主战场 [8] 金融机构支持 - 金融机构加速提升行业研究、价值发现、跨境展业等专业能力，为产业出海搭建资本桥梁 [1][9] - 交银集团在广交会推出赴港上市及境外投融资配套服务 [5] - 交银国际通过投行加商行一体化金融服务，参与企业C轮融资并助力赴港上市，例如滴普科技 [7][8] - 广发证券以广发香港为核心阵地，为科技企业打造综合服务方案，助力地平线机器人、黑芝麻智能等企业登陆港股 [10]

公司业务概览 * 科达自控是一家位于山西太原的高新技术企业 主营业务包括智慧矿山 智慧城市和物联网加三个板块[4] * 智慧矿山业务是公司核心业务 占比超过60%[2][4] 智慧矿山业务与技术产品 * 公司在智慧矿山领域耕耘30多年 主要应用工业互联网技术体系[4] * 主要产品包括智能化防爆产品 控制系统 生产环节无人值守系统 一体化管控平台 5G通讯系统 人工智能大模型分析系统 全矿井安全信息管理系统 矿山机器人和视频AI分析系统等[2][4] * 公司有4款机器人在售 整体收入约1,000多万元 预计2025年将单独列出机器人产品收入[5][21] 新能源充换电业务布局 * 公司自2022年进入新能源充换电领域 重点解决居民充电安全问题及城市整体管理问题[6] * 三年来已获得十几个专利 并取得两三个全国性奖励 自主研发平台具有人员管理 设备管理 交易 大数据统计分析等功能[6] * 公司已投入四五个亿进行自主运营 重点布局社区两轮车充换电及重卡充换电业务[2][6] * 截至今年 公司已布装15万多台设备 覆盖全国20个省份 拥有700多万常用客户及1,000多万注册用户 是全国社区充换电的龙头企业[2][6] 矿山机器人合作与进展 * 公司与宇树科技合作 针对矿山机器人行业痛点 如井下环境复杂 高危 招工难等问题 研发具身智能机器人[2][9] * 合作始于今年8月底 已成立研发小组并开始初步研发 计划明年年底前获得相关证件 后年进行井下实验[2][10] * 公司与宇树及焦煤集团共同出资1,000万元设立研发机构 争取政府支持 初步目标是解决0到1阶段的问题[2][13] * 若实验成功 山西焦煤集团将成为第一个客户并主动推广产品 焦煤集团计划进行20台左右的工业实验[10][13] 矿山机器人市场前景与技术挑战 * 矿山机器人是煤矿智能化发展的必备终端设备 市场前景广阔 全国有4,000多个矿 每个矿至少需要10台巡检类四足机器人 单价约100万元[2][11] * 与宇树合作研发的多足机器狗 单台售价可能在100多万元水平 预估毛利率50%左右[5][22] * 主要技术挑战包括自主能力 防爆设计 轻量化材料选择以及井下定位和通讯系统改造 地面5G通讯和北斗定位系统无法直接用于井下[14] * 合作优势在于宇树在机器人运动控制方面具有显著优势 而公司对煤矿井下生产环节 防爆处理 底层定位 通讯以及业务控制拥有丰富经验[15][16] * 若成功攻克煤矿领域 理论上可适用于非煤矿山和工厂等其他行业 但需进行简化设计以降低成本[23] 行业景气度与公司业绩关联 * 智能矿山改造与煤炭行业景气度密切相关 煤炭价格自2025年6月见底震荡上行[2][17] * 公司业务通常比煤炭行业滞后半年到一年 若年底煤炭企业业绩恢复 明年项目投入将增加 公司业绩有望改善[2][3][17] * 从9月份起 公司投标活动明显增加 中标数量也有所提升[3][18] 收购与资本运作 * 公司收购海图科技 旨在降低成本 扩大销售 并扩展智能化技术应用领域至铁路 军工 化工等[5][19] * 海图科技的AI视觉技术与公司的AI解决方案形成协同效应[5][19] * 公司正在并购海途科技 预计在10月或11月完成相关事项[8] 其他业务板块 * 智慧水务是公司相对较小的部分 公司与龙芯中科合作研发了智能超声波水表 目前已批量生产 属于国产替代信创产品[7] * 充电桩业务毛利率有所下降 原因包括国家收费模式调整以及消防社区要求提高导致成本增加[20] * 公司采取铺装 稳装 增收三大行动方案应对竞争 并通过引入其他盈利模式如销售车辆及相关产品来提高盈利能力[20] 研发投入与未来展望 * 尽管今年情况不佳 公司在研发投入上依然较大 因为智能化进入第二阶段 对项目质量和服务要求提高 这对公司有利[18] * 公司未来将在原有业绩基础上做大做深 同时增加研发投入 以实现持续增长[8]

公司技术突破 - 越疆在2025年中国国际工业博览会推出全球首个多形态具身智能"超级工厂"平台化方案 涵盖协作机器人、双足人形机器人、多足机器人和轮式人形机器人等多种形态 [1] - 该方案实现全国首例工业跨场景多任务协同作业的泛化应用 展示物料抓取、视觉检测、搬运和精密组装等全流程作业能力 [1] - 公司拥有超过10万台协作机械臂全球部署经验 产品经过十年现场淬炼形成海量工艺数据、工业痛点洞察和可靠性工程体系三重核心资产 [1] 产品架构创新 - 轮式人形机器人ATOM-M首次发布 融合人形上身灵巧操作与轮式底盘高效移动 满足工业场景移动操作刚性需求 [2] - 采用"集中式讨论+分布式执行"架构：分布式执行由轮式、人形、多足和机械臂分别负责运输、精细化操作、非结构化环境作业和高精度力控作业 [2] - 工厂智能枢纽作为超级大脑通过多模态感知设备构建全维度环境建模 运用工业领域大模型推理引擎增强智能决策能力 [3] 平台化价值 - 系统具备平台化兼容能力 企业无需大规模改造现有产线即可通过参数配置实现多形态机器人快速接入与协同作业 [3] - 通过持续数据反馈优化智能体表现 形成越用越聪明的进化闭环 [3] - 推动机器人从执行工具向"感知-决策-执行"一体化智能体伙伴演进 解决传统单一功能机器人在柔性生产中的局限性 [3] 相关ETF表现 - 科创半导体ETF(588170)近五日涨幅18.18% 份额增加400万份至8.1亿份 主力资金净流出1.2亿元 [5] - 游戏ETF(159869)近五日下跌1.25% 份额增加1亿份至58.5亿份 主力资金净流入1.2亿元 市盈率45.91倍 [5] - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌2.84% 份额增加2700万份至87亿份 主力资金净流入147.6万元 市盈率20.37倍 [5] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨1.94% 份额增加600万份至3.6亿份 主力资金净流出6.3万元 市盈率123.26倍 [6]

多形态机器人协同作业平台 - 越疆机器人展示"超级工厂"多形态具身智能机器人平台 实现全球首次四种形态机器人协同常态化作业 包括双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗和协作机械臂[2] - 平台实现从抓取、检测到搬运、组装的全流程统一调度协同作业 机器人像高度默契的特种部队一样各展所长[2] - 双足人形机器人具备直膝行走和一机多能特性 可完成毫米级分拣、检测、装配及高效搬运任务 还能执行贴手机膜、制作爆米花等商业家庭复杂任务[2] 机器人技术突破与应用 - 人形机器人DOBOT ATOM实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用 在人机动作映射与多模态感知等关键技术上取得突破[3] - 多足机器狗专门负责非结构化跨区域转运 轮式人形机器人担任敏捷物流先锋 协作机械臂坚守高精度智能柔性生产工作[2] - 机器人在"超级大脑"调度下实现从分拣、检测到搬运的全流程无缝闭环 使协同作业从概念变为常态[3] 数据驱动优化系统 - 超级工厂具备数据反哺能力 基于越疆全球部署近十万台协作机器人的海量真实作业数据持续优化系统[3] - 数据反哺使超级工厂系统越用越聪明 通过实际作业数据不断提升平台性能[3]

文章核心观点 - 工业自动化正进入以“柔性生产”为特征的下半场，单一功能机器人难以满足高精度协作、多场景适配与跨设备协同的需求 [1] - 越疆机器人以“具身工业”为核心能力，推动AI机器人从执行工具向感知-决策-执行一体的智能体演进，重新定义智能制造边界 [1] - 公司在2025年中国国际工业博览会上展示了从高精度智能协作机器人到人形机器人、多足机器人的多形态全产品矩阵，贯通单机作业到群体自主协同 [3] - 越疆实现全球首次多形态机器人的自主协同作业，标志着其从“协作机器人专家”迈向“具身智能系统解决方案提供商” [9] 具身智能“超级工厂”平台 - 平台基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”模型，顶层“工厂智能枢纽”充当超级大脑，通过多模态感知设备构建全维度环境模型，依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [7] - 执行层由四类机器人各司其职：双足人形机器人负责多任务衔接与精细化操作；轮式人形机器人负责产线间物料转运；多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运；协作机械臂专注高重复性、高精度柔性作业 [7] - 所有机器人通过“智慧大脑”统一调度、协同作业，形成“感知-决策-执行-反馈”闭环系统，实现柔性制造与智能生产深度融合 [9] - 通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术，实现长时序任务生成与低延迟控制，以更少算力消耗支持复杂场景快速适配 [9] 技术复用与能力延展 - 公司底层技术架构高度一致，在力控系统、运动控制、视觉感知、安全防护与AI决策等方面实现显著技术复用与能力延展 [13] - 力控技术跨形态应用：协作机器人“一体化力控”技术（如1.5N轻推即动、0.1mm对点精度）延续至新一代人形机器人，实现高度拟人灵巧操作 [15] - 视觉与AI协同进化：深度融合2.5D/3D视觉与力觉传感，形成“眼手一体”智能系统；人形机器人引入“知识驱动的生成式VLA技术”，实现长序列任务自主规划与执行，重复定位精度达±0.05mm [17] - 安全性与可靠性提升：协作机器人通过“三年质保”树立行业品质标杆；人形机器人通过±0.05mm精度测试、大负载老化试验与高温环境验证，具备工业级可靠性 [19] 高端智能制造实力展示 - 大负载协作机器人CR30H在码垛场景实现速度与负载卓越平衡 [22] - CRA系列机器人在钢结构焊接、CNC上下料等领域展示高精度作业能力与高可靠性；CRA-IP68系列以IP68最高防护等级实现全环境高可靠作业 [24] - 商业服务领域拓展：智能咖啡机器人完成研磨、冲泡到奶泡添加全流程自动化；冰淇淋机器人完成基底制作与配料添加；AI艾灸机器人集成Nova协作机器人与专用艾灸头，自动完成寻穴、走穴、调温操作 [26] 公司发展历程与行业地位 - 公司自2015年成立以来，以协作机器人切入工业自动化市场，凭借高精度、高灵活性和人机协作性能赢得市场认可 [30] - 2024年成功登陆港交所，成为“协作机器人第一股” [30] - 截至目前，公司在全球部署机器人超过9万台，位列中国第一、全球前二，服务超过80家世界500强企业 [30] - 随着具身智能技术进化与应用场景拓宽，公司有望成为全球机器人领域重要一极，推动中国制造向“中国智造”系统性迈进 [30]

公司技术展示 - 公司在2025年中国国际工业博览会展示"超级工厂"多形态具身智能机器人平台 包含双足人形机器人精准分拣 轮式机器人灵活穿梭 多足机器狗复杂环境巡检 协作机械臂高精度装配 所有机器人在统一调度下协同完成全流程任务 [1] - 公司依托协作机器人领域技术积累 将能力延伸至人形 多足机器人等新形态 通过"具身智能超级工厂"实现跨形态 跨场景协同作业 [1] - 公司双足人形机器人DOBOTATOM是全国首例实现工业跨场景多任务协同作业的双足人形机器人 半年内完成2次迭代 突破人机动作高效映射技术 可实现拟人化操作与群体协同工艺任务 [3] 技术架构创新 - 超级工厂采用"集中式讨论+分布式执行"架构 顶层"工厂智能枢纽"作为超级大脑 借助多模态感知设备建立环境模型 依靠工业大模型进行任务规划与调度 [2] - 执行层四类机器人分工明确：轮式人形机器人负责产线间物料转运 双足人形机器人完成精细化操作 多足机器狗适配非结构化环境巡检 协作机械臂专注高精度工位作业 [2] - 该架构依托时空动作分块ACT预测控制大模型技术 实现长时序任务生成与低延迟控制 首次实现多形态机器人常态化协同作业 覆盖工厂核心流程 [2] 核心技术创新 - 公司坚持技术自研+场景落地双轮驱动 全链条自研伺服驱动 电机等部件 为机器人提供精准控制的肌肉与小脑 [2] - 视觉感知 力控交互等AI领域突破赋予机器大脑级决策能力 通过产品化与工程化能力实现从实验室原型到工业级装备的跨越 [2] - 双足人形机器人融合远程存在(Telexistence)技术 成功完成1800公里远程煎牛排操作 验证毫米级精度与超低延时操控能力 [3] 商业化应用 - 公司业务覆盖全球100多个国家与地区 服务汽车 3C等多行业 与超80家世界500强企业合作 沉淀深厚工艺解码能力与行业认知 [3] - 企业无需大规模改造现有产线 通过参数配置与任务调度即可实现多形态机器人快速接入与协同作业 系统通过数据反馈优化智能体表现 形成越用越聪明的进化闭环 [4] - 公司联合全球制造企业与专家发起"协同聚力 落地为王"联合行动 推动机器人技术与制造现场深度融合 构建可快速部署 易扩展的智能制造新体系 [3] 行业发展趋势 - 工业自动化进入柔性生产下半场 传统单一功能机器人在高精度协作 多场景适配等方面局限凸显 [1] - 毕马威报告指出智能体技术是工业工具演进的下一站 公司以具身工业为核心构建融合机械臂 人形 轮式 多足机器人的协同智能系统 [1] - 推动机器人从执行工具向感知-决策-执行一体化智能体伙伴升级 公司有望成为全球智能制造升级的重要力量 [1][4]

越疆“超级工厂”平台核心特点 - 平台是集成了双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗和协作机械臂的多形态具身智能机器人系统，实现了从抓取、检测到搬运、组装的全流程协同作业 [2] - 系统采用“集中决策+分布式执行”的先进架构，是全球首次实现多形态通用具身机器人常态化协同作业的标志 [3] - 该平台为企业提供了可快速部署的柔性生产方案，企业无需对现有产线进行大幅改造即可通过参数配置实现多机器人快速接入与协同作业 [17] 平台技术架构与执行模式 - 技术模型基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”，系统顶层的“工厂智能枢纽”作为超级大脑，通过多模态感知设备构建环境模型并依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [5] - 执行层由四类机器人分工协作：双足人形机器人负责精细化操作与多任务衔接，轮式人形机器人负责产线间物料转运与快速响应，多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运，协作机械臂专注高重复性、高精度的柔性作业 [5][7] - 系统能通过持续的数据反馈不断优化智能体性能，形成“越用越聪明”的进化闭环 [17] 核心机器人产品性能 - 双足人形机器人DOBOT ATOM实现了全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，具备自主决策与任务闭环能力，通过“手-眼-脚”协同实现如开门、异常巡检等拟人化作业 [10][14] - ATOM采用ACT预测控制大模型，将计算频率显著降低至每2秒1次，以低算力实现快速任务响应，并借助VR数据采集工具链降低了数据训练与部署门槛 [14] - 轮式人形机器人新品ATOM-M具备±10mm的重复定位精度，可完成电子元件焊接、无损抓取等精细任务，融合了灵巧操作与高效移动能力 [14] 公司的技术积累与行业地位 - 公司近十年坚持“自研技术+场景落地”双轮驱动，在伺服驱动、电机、控制器等核心部件上拥有全链路自研能力，为机器人精准控制奠定了硬件基础 [5] - 公司的视觉感知、力控交互和模仿学习等人工智能技术取得突破，为机器人注入了更强的智能决策能力 [5] - 公司机器人产品已覆盖全球100多个国家与地区，服务汽车、3C、半导体、锂电等行业，与超80家世界500强企业合作，沉淀出深厚的工艺解码能力 [15] 行业影响与战略举措 - 公司在工博会联合全球300家制造企业与专家发起“协同聚力、落地为王”联合行动，旨在推动具身智能机器人与制造现场深度融合，构建可快速部署的智能制造新体系 [15] - 公司从协作机械臂到多形态具身智能平台的成长轨迹，表明中国机器人企业不仅具备单点技术突破的实力，更拥有定义未来工厂架构的系统级创新能力 [17] - 公司的“具身工业”方案推动机器人从传统执行工具向具备“感知-决策-执行”闭环能力的智能体跃迁，标志着工业自动化进入以“柔性制造”为核心的新阶段 [3]

公司技术展示 - 越疆机器人在2025年中国国际工业博览会展出多形态具身智能机器人协同作业的"超级工厂"平台[1] - 系统采用"集中式讨论+分布式执行"架构设计 顶层"工厂智能枢纽"作为超级大脑通过多模态感知设备构建环境模型并依托工业大模型进行任务规划与动态调度[1] - 执行层包含四类机器人：轮式人形机器人负责产线间物料转运 双足人形机器人完成精细化操作 多足机器狗进行非结构化环境巡检搬运 协作机械臂专注高精度工位作业[1] 技术创新特点 - 通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术实现长时序任务生成与低延迟控制 以更少算力消耗支持复杂场景快速适配[2] - 首次实现多形态机器人常态化协同作业 涵盖物料分拣、视觉检测到精密组装等真实工厂核心流程[2] - 为工业客户提供可快速部署的柔性生产方案[2]

产品发布 - 越疆机器人在2025年中国国际工业博览会上正式发布双足人形机器人DOBOT ATOM与轮式人形机器人DOBOT ATOM-M [1] - 公司宣布实现多形态通用具身机器人的协同常态化作业 [1] 技术演示 - 在"超级工厂"演示平台中 新发布的两款人形机器人连同多足机器狗 协作机械臂等设备协同完成了从物料分拣 搬运到精密装配的全流程任务 [1] - 该演示平台旨在应对制造业对柔性生产的需求 [1] 行业趋势 - 公司推动机器人从单一执行工具向具备感知 决策与执行一体化能力的智能体演进 [1]