公司资本运作计划 - 公司董事会于2025年12月29日宣布启动首次公开发行人民币普通股（A股）并于深圳证券交易所上市的计划 [1] - 董事会已批准并开始相关上市准备工作 包括委聘上市前辅导机构并提交了上市前辅导登记申请 [1] 公司业务与技术进展 - 公司在具身数采、垂域模型、学习类运控、核心硬件等领域持续进行技术迭代 [1] - 公司在工业制造领域拥有深厚的客户基础 并在商业服务端实现了多场景的智能服务应用 这有利于具身智能产品的落地部署 [1] - 公司已发布人形双足/轮式机器人和多足机器狗产品 是国内首批进入人形机器人量产节奏的企业 [1] 公司商业化与订单情况 - 公司已获得蓝思科技1000台具身机器人采购订单 [1] - 公司已获得瑞德丰8050万元具身机器人采购订单 [1] - 公司与绿源集团达成战略合作 共同推动5000台机器狗的部署 [1] 公司近期股价表现 - 公司股票（代码02432）近期再涨超4% 截至发稿时上涨3.12% 报39.76港元 [3] - 近5个交易日公司股价累计涨幅超过25% [3] - 截至发稿时成交额为2.45亿港元 [3]

公司股价与市场反应 - 公司股价近期表现强劲，截至发稿涨3.12%，报39.76港元，成交额2.45亿港元 [1] - 近5个交易日股价累计涨幅超过25% [1] 公司资本运作计划 - 公司董事会于2025年12月29日宣布，决定启动首次公开发行人民币普通股并于深圳证券交易所上市的计划 [1] - 董事会已批准开始相关准备工作，并已委聘上市前辅导机构，提交了A股上市前辅导的登记申请 [1] - 此举旨在推动业务发展、增强整体竞争力，并确保达成运营目标及长远发展策略 [1] 业务进展与商业化 - 公司在具身数采、垂域模型、学习类运控、核心硬件上持续迭代 [1] - 公司在工业制造领域具备深厚客户基础，在商服端实现多场景智能服务，有利于具身智能产品落地部署 [1] - 公司已发布人形双足/轮式机器人和多足机器狗，是国内首批进入人形机器人量产节奏的企业 [1] - 商业化取得实质性进展，已获得蓝思科技1000台具身机器人采购订单、瑞德丰8050万元采购订单，并与绿源集团共同推动5000台机器狗部署等战略合作 [1]

公司资本运作与市场表现 - 公司决定启动首次公开发行人民币普通股及于深圳证券交易所上市计划 董事会已议决和批准开始相关工作[1] - 公司已委聘上市前辅导机构 并已提交A股上市前辅导的登记申请[1] - 受此消息影响 公司股价在公告后首个交易日大涨13.45%[1] - 公司于2024年12月23日登陆港交所 上市以来股价一度节节攀升 最近4个交易日表现强势[1] 公司行业地位与核心技术 - 公司专门从事协作式机器人的开发、制造及商业化 在技术方面享有领先的龙头地位[1] - 根据灼识咨询报告 按2023年的出货量计 公司在全球协作机器人行业中排名前二 并在中国所有协作机器人公司中排名第一[1] - 凭借自研全栈协作机器人开发技术以及关键部件的自研设计及开发 公司在负载能力、轴型及使用场景方面拥有最丰富的协作机器人产品组合[1] 人形机器人业务进展 - 公司的人形机器人完成了高性能本体的技术创新和关键自研 并实现了与行业大模型的深度集成[2] - 其人形机器人已在汽车装配、精密电子元器件处理等工业场景中 验证了稳定运行及多机协同作业的可靠性 标志着其已跨越技术演示阶段 进入规模化量产与商业化应用落地的新阶段[2] - 公司是国内首批进入人形机器人量产节奏的企业 已发布人形双足/轮式机器人和多足机器狗[2] 商业化落地与客户合作 - 公司在具身数采、垂域模型、学习类运控、核心硬件上持续迭代 在工业制造具备深厚客户基础 在商服端实现多场景智能服务[2] - 公司已获得蓝思科技1000台具身机器人采购订单[2] - 公司已获得瑞德丰8050万元具身机器人采购订单[2] - 公司与绿源集团达成战略合作 共同推动5000台机器狗部署[2]

公司概况与市场地位 - 公司是“机械臂+人形+多足”全形态具身机器人平台企业，技术实现全栈自研，主导7项国家重大专项，专利数量位列行业第一 [2] - 公司协作机器人出货量中国第一、全球第二，近期第10万台产品下线，业务覆盖80余个国家和地区，产品获奔驰、丰田、微软等世界500强企业验证 [4] 行业趋势与市场前景 - 协作机器人具备灵活部署等优势，但其在工业机器人总销量中渗透率尚低，2024年为10.7%，预计到2028年将升至21.3% [3] - 全球协作机器人市场预计2025-2028年销量复合年增长率达31.4%，市场竞争重点正从价格转向技术，聚焦安全、质量、人机协作效率与智能化 [3] 公司业务与财务表现 - 公司已形成轻、中、重负载及桌面级、服务型机器人完整布局，2025年上半年六轴产品收入占比大幅提升8.2个百分点至61.2% [4] - 2025年上半年，公司工业场景收入增速为22.4%，商服场景收入同比增长166% [4] - 中国银河证券预测公司2025-2027年营收分别为5.03亿元、6.98亿元、9.10亿元，对应增速为34.6%、38.7%、30.3% [1] 具身智能布局与商业化进展 - 公司已发布人形双足/轮式机器人和多足机器狗，是国内首批进入人形机器人量产节奏的企业 [5] - 公司在具身智能领域商业化取得实质性进展，已获得蓝思科技1000台、瑞德丰8050万元采购订单，并与绿源集团共同推动5000台机器狗部署 [5] - 公司在工业制造与商服端的深厚客户基础与多场景服务经验，有利于具身智能产品的落地部署 [5]

行业整体趋势 - 以AI和机器人为代表的新“新三样”产业在广交会上受到海外采购商追捧，行业正从产品出口向“智能方案”输出的高阶出海阶段转变 [1] - 2025年前三季度，中国机器人行业融资总额超过800亿元，其中近三成用于海外市场拓展 [1][11] - 今年前5个月，中国工业机器人出口额同比增长55.4% [7]，2017年至2024年间，工业机器人出口额从19.8亿元增至80.6亿元，复合年增长率达22.2% [7] - 已有12家人工智能和机器人企业正在等候港股IPO [1][12] 企业业务表现与战略 - 深圳智绘科技公司上半年机器人业务收入同比增长300% [1]，其出口业务占总营收比例从去年不到15%提升至今年30%并持续快速增长 [4] - 越疆科技上半年商业服务领域业务收入同比激增165.5% [5]，公司主要收入来自海外市场，海外业务扩张是重点工作重点 [12] - 上海氦豚机器人公司在广交会前已新增超过300万美元订单 [4] - 拓斯达科技去年机器人业务的输出产品增长率比前年增长30%以上 [7] - 企业出海路径多元化，包括通过收购获取核心技术、组成“智能工厂打包套件”抱团出海等 [7] 产品与技术发展 - 魔法原子机器人公司的工业级机器狗负载能力达150斤，应用场景扩展至工厂巡检、搬运货物 [4] - 上海氦豚机器人公司的咖啡机器人可进行个性化拉花、3D打印和口味定制，拥有上千种饮品配方 [5] - 越疆科技致力于打造多形态具身智能机器人超级工厂，涵盖轮式人形机器人、双足人形机器人、多足机器狗和协作机械臂 [5] - 中国的商用具身智能机器人具备技术、供应链和服务方面的综合竞争力 [4] 资本市场与金融支持 - 金融机构加速提升行业研究、价值发现、跨境展业等专业能力，为产业出海搭建资本桥梁 [1][13] - 交银集团推出赴港上市及境外投融资配套服务，通过投行加商行一体化模式支持企业，例如作为滴普科技的联席保荐人助力其赴港上市 [9][11] - 广发证券以广发香港为核心，为科技企业打造“融资+融智”“境内+境外”的综合服务方案，助力地平线机器人等企业登陆港股 [13][14] - 越疆科技于去年12月在港上市，并于今年7月再次配售募资10.37亿港元用于技术研究及市场扩展 [12]

行业整体趋势 - 以AI和机器人为代表的新“新三样”产业在广交会上受到海外采购商追捧，推动行业从产品出口向“智能方案”输出的高阶出海阶段转变 [1] - 今年前5个月，我国工业机器人出口额同比增长55.4% [3] - 2017年至2024年，我国工业机器人出口额从19.8亿元增至80.6亿元，7年间复合增长率高达22.2% [3] 企业业务表现与增长 - 深圳智绘科技公司上半年机器人业务收入同比增长300% [1] - 魔法原子机器人公司出口业务占总营收比例从去年不到15%提升至今年30% [2] - 越疆科技上半年商业服务领域业务收入同比激增165.5% [3] - 拓斯达科技去年机器人业务的输出产品增长率比前年增长30%以上 [3] 产品与技术优势 - 魔法原子最新的工业级机器狗负载可达150斤，进入工厂巡检、搬运货物等新场景 [2] - 上海氦豚的咖啡机器人能进行个性化拉花、3D打印、口味定制，拥有上千种饮品配方 [3] - 越疆科技致力于打造多形态具身智能机器人超级工厂，涵盖轮式人形机器人、双足人形机器人、多足机器狗和协作机械臂 [3] - 中国的商用具身智能机器人具备技术、供应链和服务方面的竞争力 [2] 出海策略与市场拓展 - 海外市场商用机器人渗透率低，存在大量未被满足的场景需求 [2] - 企业根据海外客户需求提供整体解决方案，例如清洁机器人附加巡检货架、获取数据、自动补货等功能 [2] - 海外市场具备更高付费能力，但对机器人品牌、产品品质、本土化服务有更高要求 [4] - 企业探索多元出海路径，包括收购获取核心技术（如美的收购库卡）或组成“智能工厂打包套件”抱团出海（如汇川技术、绿的谐波） [4] 资本与融资动态 - 2025年前三季度，中国机器人行业融资总额超过800亿元，其中近三成用于海外市场拓展 [1][8] - 目前有12家人工智能和机器人企业正在等候港股IPO [1] - 越疆科技于去年12月在香港上市，并于今年7月配售募资10.37亿港元 [8] - 港股上市潮持续升温，已成为中国具身机器人公司的融资主战场 [8] 金融机构支持 - 金融机构加速提升行业研究、价值发现、跨境展业等专业能力，为产业出海搭建资本桥梁 [1][9] - 交银集团在广交会推出赴港上市及境外投融资配套服务 [5] - 交银国际通过投行加商行一体化金融服务，参与企业C轮融资并助力赴港上市，例如滴普科技 [7][8] - 广发证券以广发香港为核心阵地，为科技企业打造综合服务方案，助力地平线机器人、黑芝麻智能等企业登陆港股 [10]

公司业务概览 * 科达自控是一家位于山西太原的高新技术企业 主营业务包括智慧矿山 智慧城市和物联网加三个板块[4] * 智慧矿山业务是公司核心业务 占比超过60%[2][4] 智慧矿山业务与技术产品 * 公司在智慧矿山领域耕耘30多年 主要应用工业互联网技术体系[4] * 主要产品包括智能化防爆产品 控制系统 生产环节无人值守系统 一体化管控平台 5G通讯系统 人工智能大模型分析系统 全矿井安全信息管理系统 矿山机器人和视频AI分析系统等[2][4] * 公司有4款机器人在售 整体收入约1,000多万元 预计2025年将单独列出机器人产品收入[5][21] 新能源充换电业务布局 * 公司自2022年进入新能源充换电领域 重点解决居民充电安全问题及城市整体管理问题[6] * 三年来已获得十几个专利 并取得两三个全国性奖励 自主研发平台具有人员管理 设备管理 交易 大数据统计分析等功能[6] * 公司已投入四五个亿进行自主运营 重点布局社区两轮车充换电及重卡充换电业务[2][6] * 截至今年 公司已布装15万多台设备 覆盖全国20个省份 拥有700多万常用客户及1,000多万注册用户 是全国社区充换电的龙头企业[2][6] 矿山机器人合作与进展 * 公司与宇树科技合作 针对矿山机器人行业痛点 如井下环境复杂 高危 招工难等问题 研发具身智能机器人[2][9] * 合作始于今年8月底 已成立研发小组并开始初步研发 计划明年年底前获得相关证件 后年进行井下实验[2][10] * 公司与宇树及焦煤集团共同出资1,000万元设立研发机构 争取政府支持 初步目标是解决0到1阶段的问题[2][13] * 若实验成功 山西焦煤集团将成为第一个客户并主动推广产品 焦煤集团计划进行20台左右的工业实验[10][13] 矿山机器人市场前景与技术挑战 * 矿山机器人是煤矿智能化发展的必备终端设备 市场前景广阔 全国有4,000多个矿 每个矿至少需要10台巡检类四足机器人 单价约100万元[2][11] * 与宇树合作研发的多足机器狗 单台售价可能在100多万元水平 预估毛利率50%左右[5][22] * 主要技术挑战包括自主能力 防爆设计 轻量化材料选择以及井下定位和通讯系统改造 地面5G通讯和北斗定位系统无法直接用于井下[14] * 合作优势在于宇树在机器人运动控制方面具有显著优势 而公司对煤矿井下生产环节 防爆处理 底层定位 通讯以及业务控制拥有丰富经验[15][16] * 若成功攻克煤矿领域 理论上可适用于非煤矿山和工厂等其他行业 但需进行简化设计以降低成本[23] 行业景气度与公司业绩关联 * 智能矿山改造与煤炭行业景气度密切相关 煤炭价格自2025年6月见底震荡上行[2][17] * 公司业务通常比煤炭行业滞后半年到一年 若年底煤炭企业业绩恢复 明年项目投入将增加 公司业绩有望改善[2][3][17] * 从9月份起 公司投标活动明显增加 中标数量也有所提升[3][18] 收购与资本运作 * 公司收购海图科技 旨在降低成本 扩大销售 并扩展智能化技术应用领域至铁路 军工 化工等[5][19] * 海图科技的AI视觉技术与公司的AI解决方案形成协同效应[5][19] * 公司正在并购海途科技 预计在10月或11月完成相关事项[8] 其他业务板块 * 智慧水务是公司相对较小的部分 公司与龙芯中科合作研发了智能超声波水表 目前已批量生产 属于国产替代信创产品[7] * 充电桩业务毛利率有所下降 原因包括国家收费模式调整以及消防社区要求提高导致成本增加[20] * 公司采取铺装 稳装 增收三大行动方案应对竞争 并通过引入其他盈利模式如销售车辆及相关产品来提高盈利能力[20] 研发投入与未来展望 * 尽管今年情况不佳 公司在研发投入上依然较大 因为智能化进入第二阶段 对项目质量和服务要求提高 这对公司有利[18] * 公司未来将在原有业绩基础上做大做深 同时增加研发投入 以实现持续增长[8]

公司技术突破 - 越疆在2025年中国国际工业博览会推出全球首个多形态具身智能"超级工厂"平台化方案 涵盖协作机器人、双足人形机器人、多足机器人和轮式人形机器人等多种形态 [1] - 该方案实现全国首例工业跨场景多任务协同作业的泛化应用 展示物料抓取、视觉检测、搬运和精密组装等全流程作业能力 [1] - 公司拥有超过10万台协作机械臂全球部署经验 产品经过十年现场淬炼形成海量工艺数据、工业痛点洞察和可靠性工程体系三重核心资产 [1] 产品架构创新 - 轮式人形机器人ATOM-M首次发布 融合人形上身灵巧操作与轮式底盘高效移动 满足工业场景移动操作刚性需求 [2] - 采用"集中式讨论+分布式执行"架构：分布式执行由轮式、人形、多足和机械臂分别负责运输、精细化操作、非结构化环境作业和高精度力控作业 [2] - 工厂智能枢纽作为超级大脑通过多模态感知设备构建全维度环境建模 运用工业领域大模型推理引擎增强智能决策能力 [3] 平台化价值 - 系统具备平台化兼容能力 企业无需大规模改造现有产线即可通过参数配置实现多形态机器人快速接入与协同作业 [3] - 通过持续数据反馈优化智能体表现 形成越用越聪明的进化闭环 [3] - 推动机器人从执行工具向"感知-决策-执行"一体化智能体伙伴演进 解决传统单一功能机器人在柔性生产中的局限性 [3] 相关ETF表现 - 科创半导体ETF(588170)近五日涨幅18.18% 份额增加400万份至8.1亿份 主力资金净流出1.2亿元 [5] - 游戏ETF(159869)近五日下跌1.25% 份额增加1亿份至58.5亿份 主力资金净流入1.2亿元 市盈率45.91倍 [5] - 食品饮料ETF(515170)近五日下跌2.84% 份额增加2700万份至87亿份 主力资金净流入147.6万元 市盈率20.37倍 [5] - 云计算50ETF(516630)近五日上涨1.94% 份额增加600万份至3.6亿份 主力资金净流出6.3万元 市盈率123.26倍 [6]

多形态机器人协同作业平台 - 越疆机器人展示"超级工厂"多形态具身智能机器人平台 实现全球首次四种形态机器人协同常态化作业 包括双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗和协作机械臂[2] - 平台实现从抓取、检测到搬运、组装的全流程统一调度协同作业 机器人像高度默契的特种部队一样各展所长[2] - 双足人形机器人具备直膝行走和一机多能特性 可完成毫米级分拣、检测、装配及高效搬运任务 还能执行贴手机膜、制作爆米花等商业家庭复杂任务[2] 机器人技术突破与应用 - 人形机器人DOBOT ATOM实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用 在人机动作映射与多模态感知等关键技术上取得突破[3] - 多足机器狗专门负责非结构化跨区域转运 轮式人形机器人担任敏捷物流先锋 协作机械臂坚守高精度智能柔性生产工作[2] - 机器人在"超级大脑"调度下实现从分拣、检测到搬运的全流程无缝闭环 使协同作业从概念变为常态[3] 数据驱动优化系统 - 超级工厂具备数据反哺能力 基于越疆全球部署近十万台协作机器人的海量真实作业数据持续优化系统[3] - 数据反哺使超级工厂系统越用越聪明 通过实际作业数据不断提升平台性能[3]

文章核心观点 - 工业自动化正进入以“柔性生产”为特征的下半场，单一功能机器人难以满足高精度协作、多场景适配与跨设备协同的需求 [1] - 越疆机器人以“具身工业”为核心能力，推动AI机器人从执行工具向感知-决策-执行一体的智能体演进，重新定义智能制造边界 [1] - 公司在2025年中国国际工业博览会上展示了从高精度智能协作机器人到人形机器人、多足机器人的多形态全产品矩阵，贯通单机作业到群体自主协同 [3] - 越疆实现全球首次多形态机器人的自主协同作业，标志着其从“协作机器人专家”迈向“具身智能系统解决方案提供商” [9] 具身智能“超级工厂”平台 - 平台基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”模型，顶层“工厂智能枢纽”充当超级大脑，通过多模态感知设备构建全维度环境模型，依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [7] - 执行层由四类机器人各司其职：双足人形机器人负责多任务衔接与精细化操作；轮式人形机器人负责产线间物料转运；多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运；协作机械臂专注高重复性、高精度柔性作业 [7] - 所有机器人通过“智慧大脑”统一调度、协同作业，形成“感知-决策-执行-反馈”闭环系统，实现柔性制造与智能生产深度融合 [9] - 通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术，实现长时序任务生成与低延迟控制，以更少算力消耗支持复杂场景快速适配 [9] 技术复用与能力延展 - 公司底层技术架构高度一致，在力控系统、运动控制、视觉感知、安全防护与AI决策等方面实现显著技术复用与能力延展 [13] - 力控技术跨形态应用：协作机器人“一体化力控”技术（如1.5N轻推即动、0.1mm对点精度）延续至新一代人形机器人，实现高度拟人灵巧操作 [15] - 视觉与AI协同进化：深度融合2.5D/3D视觉与力觉传感，形成“眼手一体”智能系统；人形机器人引入“知识驱动的生成式VLA技术”，实现长序列任务自主规划与执行，重复定位精度达±0.05mm [17] - 安全性与可靠性提升：协作机器人通过“三年质保”树立行业品质标杆；人形机器人通过±0.05mm精度测试、大负载老化试验与高温环境验证，具备工业级可靠性 [19] 高端智能制造实力展示 - 大负载协作机器人CR30H在码垛场景实现速度与负载卓越平衡 [22] - CRA系列机器人在钢结构焊接、CNC上下料等领域展示高精度作业能力与高可靠性；CRA-IP68系列以IP68最高防护等级实现全环境高可靠作业 [24] - 商业服务领域拓展：智能咖啡机器人完成研磨、冲泡到奶泡添加全流程自动化；冰淇淋机器人完成基底制作与配料添加；AI艾灸机器人集成Nova协作机器人与专用艾灸头，自动完成寻穴、走穴、调温操作 [26] 公司发展历程与行业地位 - 公司自2015年成立以来，以协作机器人切入工业自动化市场，凭借高精度、高灵活性和人机协作性能赢得市场认可 [30] - 2024年成功登陆港交所，成为“协作机器人第一股” [30] - 截至目前，公司在全球部署机器人超过9万台，位列中国第一、全球前二，服务超过80家世界500强企业 [30] - 随着具身智能技术进化与应用场景拓宽，公司有望成为全球机器人领域重要一极，推动中国制造向“中国智造”系统性迈进 [30]