行业动态 - 深圳举办"星耀鹏城"20+8产业沙龙聚焦智能网联汽车投融资并购对接 活动吸引120余家机构参与包括政府部门、上市公司、科创企业及投资机构[1] - 活动重点关注自动驾驶国际标准落地与车路云一体化发展 同时发布《全球智能网联汽车产业链技术图谱与创新50企业名单》[1] 深圳产业优势 - 深圳智能网联汽车产业形成"立法先行、场景驱动 生态共建"的领先优势 已进入全市域开放、全车型覆盖、全场景应用新阶段[1] - 深圳市智能网联汽车产业专利持有企业数量全国第一 专利公开量全国第二[1] - 重点优势技术集中在汽车芯片、算法和操作系统领域 技术创新热点聚焦软件开发、HUD、超声波雷达、ADAS及毫米波雷达[1] 国际比较 - 智能驾驶时代中国具有显著优势 相比日本在车路协同领域的长期积累和美国早期技术启动但立法滞后的情况[1] - 日本在高速公路车路协同技术积累达三十年 美国2005年启动智能网联技术但立法进展缓慢[1] 企业参与 - 华砺智行董事长指出中国在智能网联汽车领域发展趋势最为乐观[1] - 深交所分享产业投融资数据与并购重组服务 华为、比亚迪、深城交等龙头企业参与深度对话[1]

对外投资基本情况 - 公司全资子公司智驰致远拟以7元/每1元注册资本的价格受让刘世勇等7人合计持有的君歌电子3,666,666.67元出资额 [1] - 交易涉及《增资协议》《股权转让协议》《股东协议》及《过渡期服务协议》等文件 [1] - 此前已通过增资及股权转让方式收购君歌电子62.45%股权 [1] 对外投资进展情况 - 君歌电子2024年净利润2,989.84万元，业绩完成指标超过80%，触发股权转让条款 [2][3] - 智驰致远以7元/每1元出资价格受让7名股东合计3,666,666.67元出资额，总金额25,666,666.67元 [3] - 转让后智驰致远持股比例从68.16%提升至72.59%，刘世勇持股比例从18.81%降至16.20% [3] 君歌电子基本情况 - 注册资本82,923,809.52元，成立于2013年，主营超声波雷达、视觉传感器及车身控制器研发生产 [3][4] - 已取得比亚迪、上汽、广汽等国内知名车企一级供应商资质并实现量产供货 [4] - 2024年营业收入76,165.91万元，净利润2,989.84万元；2025年一季度营业收入12,526.40万元，净利润459.49万元 [5] 君歌电子评估情况 - 收益法评估股东权益价值68,500万元，增值率80.63%；市场法评估69,400万元，增值率83.01% [6] - 最终采用收益法评估结果，4.4217%股东权益评估值为2,570万元 [6][7] - 评估基准日为2024年12月31日，考虑缺少控制权对价值的影响 [6][7] 交易审议程序 - 本次交易不构成关联交易或重大资产重组，无需提交董事会和股东会审议 [8] - 交易价格以评估值为依据协商确定，符合相关法律法规及公司章程 [8]

雷达技术应用领域 - 雷达技术在航班起降预测、农业病虫害防治、隧道施工环境监测、珠峰测高等国计民生领域发挥重要作用 [2] - 相控阵非相干散射雷达可捕捉监测几百到上千公里外太空中的微小电子活动 [2] - 自主研发的S波段双偏振相控阵天气雷达和C波段相控阵天气雷达可快速监测灾害性天气 [6] 雷达技术突破 - 相控阵非相干散射雷达将电离层探测高度提升到上千公里，能捕捉等离子体等细微粒子变化，探测精度和灵敏度达国际领先水平 [3] - 无线电波雷达通过主动发射信号实现对神舟飞船返回舱在黑障区的持续跟踪定位 [3][4] - C波段全数字有源相控阵天气雷达在北京大兴国际机场应用，90秒完成40层体积扫描，空间分辨率达75米，可靠性从600小时提升至3000小时以上 [4] 智能交通应用 - 雷达在能见度极低天气仍可穿透云雾，精准捕捉飞机位置、速度和航向信息 [4] - 自动驾驶车辆通过配置激光雷达、毫米波雷达和摄像头实现"超视距"感知 [5] - 自主研发的超声波雷达累计装车量达2000万只，用于0-10米范围物体探测及自动泊车等场景 [5] 灾害防治与救援 - 探地雷达具有无损高效特点，广泛应用于隧道检测、地质勘察等领域 [7] - 生命搜救雷达可探测废墟下的呼吸、心跳信号，已用于地震救援 [7] - 高分辨多频段全极化探虫雷达可测量有害昆虫振翅频率等参数，为农业害虫预警提供数据支撑 [7] 技术发展趋势 - 正在加快雷达技术与人工智能技术深度融合，提升自主决策能力 [8]

豪恩汽电股东回馈活动 - 豪恩汽电宣布在上市两周年之际开展股东回馈系列活动，包括股东专属产品礼盒申领和股东开放日线下参观 [1] - 活动参与资格要求股东在7月4日至7月20日期间登记在册，自然人股东限本人参与，法人股东限3名代表 [1] - 礼盒限量提供按申领顺序发放，产品可能为蓝牙耳机但具体价值未披露 [2] 行业股东回馈趋势 - 今年以来已有15家上市公司开展股东回馈活动，覆盖餐饮酒水、院线、旅游、生物医药等行业 [2] - 院线企业对股东持股数量设置分级回馈标准，例如横店影视按500-10000股和10000股以上分别提供4张/8张观影券 [3] - 餐饮酒水行业参与企业包括五芳斋、全聚德、迎驾贡酒等，旅游行业有盈新发展、凯撒旅业等 [2][4] 公司业务背景 - 豪恩汽电是专注汽车智能驾驶系统的高新技术企业，产品涵盖车载摄像系统、超声波雷达系统等 [2] - 公司提供汽车智能驾驶系统一站式解决方案，客户面向整车厂 [2]

公司业务布局 - 公司旗下极海在人形机器人芯片领域布局完善，产品覆盖感知和执行部件[1] - 具体产品包括超声波雷达芯片、基于Arm Cortex-M52处理器的高性能实时控制DSP芯片[1] - 相关芯片产品具备汽车与机器人双重应用场景[1] - 已开发关节控制及驱动芯片、编码器芯片、小脑计算芯片、BMS管理MCU、通信管理及电源管理MCU等全系列解决方案[1] 技术突破 - 实现机器人核心芯片的国产化替代[1] - 首款基于Arm Cortex-M52架构的DSP芯片具备高性能实时控制能力[1] 客户合作 - 与广汽、一汽等主流汽车厂商建立合作关系[1] - 获得多家头部Tier1供应商及工控领域大客户（如汇川、宇树）的订单[1]

公司经营情况 2024 年业绩 - 公司营业总收入 264.15 亿元，同比增长 9.78%，归属于上市公司股东的净利润 7.49 亿元，同比增长 112.11% [4] - 奔图营业收入 46.58 亿元，同比增长 19.87%，第四季度营收 14.82 亿元，环比增长 38.03%，净利润 6.15 亿元，同比增长 10.87% [4] - 利盟国际营业收入 22.43 亿美元，同比增长 7.98%，打印机销量同比增长 31.13%，息税折旧及摊销前利润（EBITDA）2.83 亿美元，同比增长 69.30% [4] - 极海微营业收入 14.00 亿元，同比下降 1.52%，净利润 3.63 亿元，同比增长 109.97%，扣非净利润 1.30 亿元，同比增长 14.52% [4] - 通用耗材业务营业收入 61.72 亿元，同比增长 10.45%，净利润 0.74 亿元，同比下降 44.17% [4] - 公司对相关子公司计提资产减值损失（主要为商誉减值）总计 9.03 亿元，减少 2024 年度归属于母公司所有者的净利润 8.93 亿元，剔除长期资产减值影响，归属上市公司股东的净利润为 15.49 亿元 [4] 2025 年第一季度业绩 - 公司营收 59.27 亿元，同比下降 5.79%，归母净利润为 0.84 亿元，同比下降 69.64%，扣非归母净利润 0.80 亿元，同比下降 69.83% [4] - 奔图营业收入 9.92 亿元，同比下降 3.34%，净利润 0.97 亿元，同比下降 49.89% [4] - 利盟营业收入 5.13 亿美元，同比下降 4.85%，净利润 253.82 万美元，同比下降 74.08% [4] - 极海微营业收入 2.54 亿元，同比下降 19.72%，净利润 0.12 亿元，同比下降 70.40% [4] - 公司通用耗材业务营业收入 13.22 亿元，净利润 0.16 亿元，整体通用耗材出货量同比下降 0.56% [4] 问答环节 芯片市场反馈 - 极海中低端 MCU 产品占领市场形成基本盘，中高端 MCU 经小批量量产验证后逐步获市场认同，复杂国际局势下中高端产品需求增加带来机遇 [5] - 极海在人形机器人芯片布局完善，超声波雷达芯片、高性能实时控制 DSP 芯片等既可用在汽车也可用在机器人，多款芯片实现国产化替代并与主流汽车厂商、头部供应商及工控大客户合作 [5] 信创市场趋势 - 国产化市场今年第一、二季度主力是政府，下半年金融和能源等行业信创预计发力，政府市场呈常态化，有增量替代和存量更替 [6] - 公司针对行业信创市场组建团队配合推动国产化打印机市场进展，行业信创市场今年有望继续增长 [6]

汽车辅助驾驶感知技术方案 - 主流感知组合为V+R+L+U，其中V代表摄像头，R代表毫米波雷达，L代表激光雷达，U代表超声波雷达，此外还包括车载驾驶员监控（DMS）摄像头 [1] - 比亚迪天神之眼C采用5R12V感知方案，配备5个毫米波雷达与12个摄像头，包括3颗800万前视摄像头、4颗300万环视摄像头、4颗300万侧视摄像头、1颗300万后视摄像头 [1] 摄像头感知技术 - 奔驰前视采用双目摄像头，通过视差算法计算物体距离，但受限于摄像头间距（约十几厘米），探测距离略显不足 [2][4] - 比亚迪、小鹏等公司在双目基础上增加长焦镜头，形成三目摄像头方案，其中2个广角摄像头（120度，800万像素）用于视差算法测距，1个长焦摄像头（30度，800万像素）用于识别远处小物体 [6] - 三目方案最高探测距离达350米，实现1cm物体探测精度，可识别路面减速带、凹陷等，支持主动悬架预瞄功能 [8] - 多摄像头设计支持同时运行多种算法，如AI障碍物识别、AEB、ACC、红绿灯识别等，提升系统识别范围和准确性 [8] BEV鸟瞰图技术 - BEV（Bird's Eye View）将多个摄像头图像拼接成全景图，分为BEV LiDAR点云类、BEV Camera图像类和BEV Fusion融合类 [8] - 通过神经网络提取特征，利用transformer模型关联特征并投影到向量空间，生成反映周围环境的鸟瞰图，用于识别障碍物和可行驶区域 [10] - BEV感知局限在于无法预测悬垂障碍物（如开启的车门、限高栏杆等） [10] Occupancy占用网络 - Occupancy占用网络将BEV的2D图像升维为3D，通过网格化定义占用和空闲单元，判断可安全行驶区域 [11] - 该算法可分析前方物体形状和位置，大幅提升汽车识别能力，尤其适用于复杂的城市驾驶环境 [11] 激光雷达技术 - 激光雷达通过激光束扫描构建环境点云图，线数越多垂直分辨率越高，主流192线雷达可清晰分辨200米外车辆轮廓 [13] - 对小体积异物（如倒伏轮胎、锥桶等），在200米远时仅能模糊识别为异物，需在100-50米内才能清楚分辨轮廓 [13] - 相比摄像头，激光雷达能实时获取三维点云数据，快速构建环境三维模型，不受表面图案欺骗，只关注障碍物存在与否 [16] - 摄像头在不同光照条件和物体材质下测距精度和识别能力明显不如激光雷达 [16]

公司业务动态 - 收到某头部新能源汽车品牌定点信，涉及AK2雷达系统、全景摄像系统及行驶记录系统产品，项目生命周期3-6年，预估总营业额6.19亿元，预计2025年8月量产 [1][2] - 该客户为重要战略合作伙伴，经营状况良好，履约能力强，此次合作体现对公司研发、生产、质量管理能力的认可 [3] - 在手订单充足，客户涵盖全球一流车厂，主要产品包括视觉感知系统、超声波雷达系统等10类智能驾驶感知产品 [4] 财务表现 - 2025年一季度营业收入3.87亿元（同比+35.48%），净利润1841.82万元（同比+4.44%），扣非净利润1545.13万元（同比+2.01%） [1][5] - 2024年营业收入14.09亿元（同比+17.25%），净利润1.1亿元（同比-11.15%），扣非净利润8452.65万元（同比-11.40%） [5] - 2024年现金分红4600万元，分红率45.58%，每10股派5元 [5] - 2025年一季度经营活动现金流净额4744.32万元，由负转正 [5] 研发与创新能力 - 2022-2024年研发投入持续增长，分别为9727.65万元、1.26亿元、1.58亿元，占营收比例从9.02%提升至11.21% [5][6] - 截至2024年底拥有软件著作权154项，专利268项（发明专利46项，实用新型134项，外观专利88项） [5][6] - 研发团队424人，占员工总数38.03% [6] 市场与战略布局 - 2024年境内营收9.15亿元（同比+17.64%），占比64.97%；境外营收4.94亿元（同比+16.53%），占比35.03% [6] - 境外毛利率32.24%（同比+2.25pct），显著高于境内毛利率14.82% [6] - 全球化拓展为重要战略，持续开发多元客户以构筑长期竞争优势 [1][6]

公司动态 - 豪恩汽电收到某头部新能源汽车品牌的AK2雷达系统、全景摄像系统及行驶记录系统产品的定点信，项目生命周期3-6年，预估总营业额6.19亿元，预计2025年8月开始陆续量产 [1] - 该客户为公司重要战略合作伙伴，经营状况良好，具备较强履约能力 [1] - 公司已从去年开始布局机器人领域，成立深圳市豪恩机器人感知技术有限公司，并与多家机器人公司在洽谈中，涉及超声波感知、毫米波感知、激光雷达等产品 [2] 财务表现 - 2025年第一季度营业总收入3.87亿元，同比增长35.48%；归母净利润1841.82万元，同比增长4.44%；扣非净利润1545.13万元，同比增长2.01% [1] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额4744.32万元，上年同期为-9375.01万元；基本每股收益0.2002元，加权平均净资产收益率1.38% [1] - 2024年全年营业收入14.09亿元，同比增长17.25%；归母净利润1.01亿元，同比下降11.15%；扣非归母净利润8452.65万元，同比下降11.40%；基本每股收益1.10元 [1] 业务发展 - 随着"智驾平权"普及，智驾超声波AK2的研发投入和生产制造投入增速翻倍 [2] - 在L2到L3过程中，视觉感知系统和毫米波雷达系统的单车配置量将逐步增加 [2] - 公司在手订单项目充足，客户涵盖全球一流车厂，主要产品包括视觉感知系统和超声波雷达系统等 [2]

纳思达与宇树科技合作 - 公司正在为宇树科技提供超声波雷达技术测障碍物的设计集成服务 [1] - 项目目前处于产品验证阶段 [1]