公司业务布局 - 公司深耕汽车智能驾驶感知领域十余载，主要产品包括车载摄像系统（2022年收入占比55%）、车载视频行驶记录系统（20%）、超声波雷达（25%）[1] - 公司从感知层拓展至决策层，已实现APS、AVP低算力域控产品量产，并向高算力平台开发突破，2024年域控收入占比提升至9%[1] - 公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一体化布局，开启新增长曲线[1] 智能驾驶业务发展 - 工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3从测试迈入商业化应用阶段，智驾渗透率显著提升[2] - 智驾向高阶发展带动传感器需求提升，公司超声波雷达产品用量提升已带动单车价值量从百元提升至3000-4000元[2] - 公司2025年上半年超声波雷达市占率达27%，位居本土供应商前列[2] - 截至2025年9月，公司在手定点金额约209亿元，在手订单充足，需求确定性强[2] 机器人业务布局 - 公司2024年以感知系统供应商身份切入机器人赛道，后与英伟达合作，基于其Jetson平台开发机器人大脑[3] - 公司为英伟达Jetson Thor的首批合作伙伴，实现关键的生态卡位，布局产品域控系统的技术壁垒及产品附加值处于产业链高位，价值量预计数千至万元[3] - 公司机器人客户覆盖智元、浙江人形等，搭载Jetson Thor的域端控制器预计后续推出[3] 财务预测与投资逻辑 - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为0.99亿元、1.31亿元、1.76亿元，同比增速分别为-2%、+32%、+34%[4] - 公司智驾业务基本盘夯实，机器人赛道布局开启新增长曲线，持续拓展新产品带动单车价值量提升[4]

公司业务与市场地位 - 公司是智能驾驶感知领域的龙头企业，深耕该领域十余载 [1] - 公司主要感知产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达 [1] - 2022年，公司车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达的收入占比分别为55%、20%和25% [1] - 公司客户覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企 [1] 新业务布局与增长前景 - 公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一体化布局 [1] - 公司预计后续将推出搭载Jetson Thor的域端控制器 [1] - 在机器人领域的布局奠定了公司在机器人决策领域的竞争优势 [1] - 机器人赛道布局为公司开启了新的增长曲线 [1] 投资核心观点 - 公司智能驾驶业务基本盘夯实 [1] - 公司通过持续拓展新产品，提升单车价值量 [1] - 机器人布局打开了公司的成长边界 [1]

涉及的行业与公司 * 行业：汽车智能驾驶（智驾）行业、机器人行业 [1][2][3][4] * 公司：豪恩汽电 [1][2][3][4][5] 核心观点与论据 * **公司定位与业务布局**：公司是智能驾驶感知领域龙头，业务以智驾感知为核心，并拓展至智驾域控制器，同时积极布局机器人业务 [1][2][3] * **汽车业务发展路径**：公司从感知层拓展至决策层，已实现APS、AVP低算力域控产品量产，并逐步向高算力平台开发突破 [2][3] * **汽车业务财务表现**：2024年公司域控收入占比提升至9% [2][3] 截至2025年9月，公司在手定点金额约209亿元，需求确定性强 [4] * **受益于行业趋势**：在智能化浪潮下，公司受益于智驾产品量增价升，感知产品用量提升已带动单车价值量从百元提升至3000-4000元 [4] * **市场地位**：2025年上半年，公司超声波雷达市占率达27%，位居本土供应商榜首 [4] * **机器人业务布局**：2024年公司以感知系统供应商身份切入机器人赛道，并与英伟达合作，基于其Jetson平台开发机器人大脑，形成“感知+决策”一体化布局 [4] * **机器人业务生态卡位**：公司是英伟达Jetson Thor的首批合作伙伴，实现了关键的生态卡位 [4] * **机器人产品价值与规划**：布局的机器人域控系统技术壁垒及附加值高，价值量预计数千至万元，搭载Jetson Thor的域端控制器预计后续推出 [4] * **增长前景**：域控、激光雷达、热成像等新产品拓展将进一步提升单车ASP，机器人业务为公司开启新增长曲线 [3][4] * **投资建议与盈利预测**：报告首次覆盖公司，给予“买入”评级，预计2025-2027年归母净利润分别为0.99亿元、1.31亿元、1.76亿元，同比增速分别为-2%、+32%、+34% [5] 其他重要内容 * **客户覆盖**：公司汽车业务覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企 [2][3] 机器人业务客户覆盖智元、浙江人形等 [4] * **估值水平**：报告预测公司2025-2027年对应PE分别为135倍、102倍、76倍 [5]

公司业务与产品 - 公司合肥工厂主要生产智能悬架、ADAS和轻量化结构产品 [2] - 合肥工厂为蔚来汽车配套供货空气弹簧、轻量化结构件和超声波雷达 [2] 客户与供应链关系 - 公司是蔚来汽车的供应商，为其合肥工厂提供配套产品 [2]

公司战略演进 - 公司从超声波雷达单一产品供应商，演进为提供“感知+决策”双重系统的集成化方案供应商，是中国汽车零部件企业从“跟随者”向“定义者”跨越的缩影 [1] - 公司制定了营收与盈利十倍增长的目标，并提出了“飞机模型”战略架构，包括自我增长（机头）、加码新兴赛道（两翼）和战略并购（引擎） [6][7][8] - 公司发展路径是从感知元器件的“点”，到系统集成方案的“线”，再到多维产业布局的“面” [9] 智能驾驶业务 - 公司在智能驾驶感知领域已沉淀16年，产品矩阵全面覆盖超声波雷达（含新一代AK2）、视觉感知（含8M、双目及AVM）以及4D毫米波雷达 [2] - 公司核心竞争力在于感知融合，通过将视觉与雷达信号在底层进行数据融合，以更精准识别障碍物距离与属性，并提供全栈智驾方案 [2] - 公司客户已包括福特、Stellantis、雷诺等国际一线车厂以及国内头部造车新势力，为进入顶级车厂供应链，公司曾花费八年时间通过严苛的技术对接和管理评审 [2][3] 新增长曲线布局 - 公司于2024年正式发力机器人赛道，认为这是继智能汽车后的下一个十万亿元级赛道，两者底层技术具有高度同源性 [3] - 公司选择从技术壁垒最高的“机器人大脑”（运动控制与环境感知算法融合）切入，以大脑带动感知成套供应，提升单机价值量，但实现大规模量产仍需一至五年培育期 [4][5] - 对于低空经济等新兴领域，公司采取“技术储备先行”策略，先以小规模团队进行技术预研和摸底，待商业化路径清晰后再加大投入 [5] 经营与订单情况 - 公司当前在手订单（预订单）超过200亿元，覆盖未来三至八年的发展周期 [6] - 公司不设定完成十倍增长目标的绝对时限，可能是3年或8年，强调战略执行力而非短期激进扩张 [8] - 公司管理上结合“无为而治”与“结果导向”，给予研发团队充分容错空间，但在质量底线上寸步不让 [8]

行业政策与商业化里程碑 - 2025年12月，中国无人驾驶产业迎来商业化关键突破，标志着从长期测试迈入“持证上岗”的商业化应用新阶段 [1][2] - 2025年12月15日，工业和信息化部向长安汽车、北汽蓝谷发放了首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [2][4] - 2025年12月20日，国内首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆授予长安汽车 [2][4] 产业链公司动态与业务布局 - 自2025年12月16日起，国内至少有8家上市公司基于自身业务进展，密集新增“无人驾驶”概念 [1][2][5] - 海程邦达新增概念，基于其2025年半年报披露，已在合肥保税仓落地“无人车与无人仓”项目，属于智慧物流领域的典型应用 [2][5] - 长光华芯新增概念，提供车载雷达用VCSEL激光器芯片，并布局开发车载EEL边发射激光器及1550nm光纤激光器的泵浦源产品，致力于成为全套激光雷达光源方案提供商 [2][5] - 汉鑫科技新增概念，业务涉及车路协同，自主研发产品包括路侧边缘计算设备、车路协同云控平台、辅助自动驾驶系统等，并集成外采设备 [3][5] - 海康威视新增概念，专注于为不同级别的智能驾驶系统提供包括车载摄像头、毫米波雷达和超声波雷达在内的全栈传感器解决方案 [3][5] - 世纪恒通新增概念，专注于数据层面，具备支持高阶自动驾驶研发的多模态数据融合标注与端到端自动化处理能力，服务于行业头部客户 [3][6] - 立昂微新增概念，通过控股子公司立昂东芯切入赛道，专注于化合物半导体芯片代工，其VCSEL芯片产品已广泛用于智能驾驶激光雷达并实现大规模出货 [3][6] - 凌云股份新增概念，已在无人物流车转向系统领域完成设计并进入样机制造阶段，这是车辆实现无人驾驶的关键产品之一 [3][6] 产业影响与趋势 - L3级准入许可的发放，如同发令枪，宣告了中国无人驾驶商业化长跑的正式开始 [2][7] - 产业链公司新增概念是对政策曙光最敏锐的回应，从感知硬件升级、决策软件迭代到执行控制与场景应用拓展，一幅完整的产业升级图谱已然展开 [2][7] - L3级自动驾驶对感知系统可靠性、安全冗余的严苛要求，有望将激光雷达推向“核心安全部件”的地位，其市场需求与技术规格将迎来提升 [3][6]

行业技术突破 - 市场监管总局组织国内技术力量系统攻关，在车载环境感知传感器的计量与测试技术领域取得系列突破，旨在解决标准缺失、评测体系不完善等关键瓶颈，为提升车辆环境感知准确性与可靠性、支撑汽车智能化安全发展提供技术基础 [1] - 此次攻关聚焦长期存在的标准与评测短板，开展了从底层参数到整车集成的全链条技术研究与示范应用 [1] 基础参数层面突破 - 项目针对智能驾驶关键传感器毫米波雷达，突破了其散射参数、复杂波形参数及介质参数等方面的计量技术 [1] - 成功研制了三类参数的计量标准装置，相关成果已申报纳入米制公约国国际互认的校准与测量能力体系，相当于为毫米波雷达建立了精准统一的“视力表” [1] 核心零部件层面突破 - 项目实现了对毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、视觉传感器及车载天线等常用环境感知传感器的计量校准 [2] - 项目进一步开展了多传感器融合的数字计量技术研究，直接服务于国内新型传感器的研发与生产，确保各类传感器既能独立精准运行，也能在系统内协同联动 [2] 整车集成与测试层面突破 - 项目成功研制全球最大、亚洲首套整车电磁混响室，并突破了车内电磁照射等关键计量测试技术 [2] - 基于此项突破，中国发布并实施了汽车领域首个电磁混响室相关国家标准 [2] - 该技术已直接应用于18家车企的22款车型测试，完成整车电磁兼容应用示范，使整车在复杂电磁环境下的干扰评估“有据可依”，并对车内乘客的电磁照射安全做到了“有量可循” [2]

公司产品升级 - 单车超声波雷达感知数量从2颗提升至12颗 [1] - 单车视觉感知数量从1颗提升至12颗 [1] - 单车毫米波雷达数量从1颗提升至6颗 [1] 单车价值量变化 - 单车感知系统价格从1000元以下提升至3000-4000元 [1] - 增加域控制器后单车价值量将进一步上升 [1] 行业发展驱动 - 汽车智能驾驶普及推动感知系统硬件数量大幅增加 [1] - 感知系统硬件配置升级带动行业单车价值量显著提升 [1]

募集资金使用计划 - 本次发行募集资金总额不超过110,493.91万元，将全部用于深圳产线扩建、惠州产线建设和研发中心升级三个项目 [1] - 若募集资金不足，公司将通过自有或自筹资金补足差额，并优先保障重点项目 [1] - 在募集资金到位前，公司拟以自有资金先行投入项目 [1] 深圳产线扩建项目 - 拟投入募集资金30,446.26万元，建设周期36个月，重点提升雷达、摄像头及域控制器产能 [2][10] - 项目响应国家智能汽车产业政策，顺应自动驾驶感知硬件优先受益趋势 [3][4] - 2024年1-11月国内高速NOA渗透率仅7.2%，城市NOA渗透率1.5%，车载摄像头需求面临量价齐升 [5][6] - 公司已通过IATF16949等国际认证，客户覆盖大众、比亚迪等头部车企，2024年营收增长17.25%至14.09亿元 [7][9][10] 惠州产线建设项目 - 拟投入47,187.65万元，改造3万平米厂房，实现雷达与域控制器产品集中生产 [12][20] - 项目依托广深佛惠莞中智能网联产业集群优势，促进产业链协同 [12][19] - 通过多传感器（超声波/毫米波雷达、摄像头）产能协同布局，提供一体化解决方案 [14][15] - 2024年中国新能源汽车销量1,286.6万辆（+35.2%），全球智能驾驶市场规模2030年将超4,500亿元 [17][18] 研发中心升级项目 - 拟投入32,860万元建设智能驾驶实验场，强化算法与感知技术融合能力 [21][24] - 2024年L2+辅助驾驶渗透率达47.9%，新能源车达56.9%，技术迭代压力显著 [21][22] - 公司拥有专利277项（含发明专利49项）、软件著作权160项，研发投入占比10.34% [27][28] - 项目将支持与主机厂同步研发，缩短高阶智驾方案市场化周期 [23][26] 战略影响 - 项目建成后将形成深圳（摄像头）、惠州（雷达/域控）的差异化产能布局 [15] - 助力公司从硬件供应商向智能驾驶系统解决方案商转型 [25][29] - 预计提升净资产规模，优化财务结构，增强抗周期能力 [31][32]

行业动态 - 深圳举办"星耀鹏城"20+8产业沙龙聚焦智能网联汽车投融资并购对接 活动吸引120余家机构参与包括政府部门、上市公司、科创企业及投资机构[1] - 活动重点关注自动驾驶国际标准落地与车路云一体化发展 同时发布《全球智能网联汽车产业链技术图谱与创新50企业名单》[1] 深圳产业优势 - 深圳智能网联汽车产业形成"立法先行、场景驱动 生态共建"的领先优势 已进入全市域开放、全车型覆盖、全场景应用新阶段[1] - 深圳市智能网联汽车产业专利持有企业数量全国第一 专利公开量全国第二[1] - 重点优势技术集中在汽车芯片、算法和操作系统领域 技术创新热点聚焦软件开发、HUD、超声波雷达、ADAS及毫米波雷达[1] 国际比较 - 智能驾驶时代中国具有显著优势 相比日本在车路协同领域的长期积累和美国早期技术启动但立法滞后的情况[1] - 日本在高速公路车路协同技术积累达三十年 美国2005年启动智能网联技术但立法进展缓慢[1] 企业参与 - 华砺智行董事长指出中国在智能网联汽车领域发展趋势最为乐观[1] - 深交所分享产业投融资数据与并购重组服务 华为、比亚迪、深城交等龙头企业参与深度对话[1]