（企查查） 企查查APP显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司新增一出质专利公告，专利名称为"轮足机器人的腿部结构及轮足机器人"，质权人为宁波银 行股份有限公司上海分行。摘要显示，该专利通过采用电机驱动的方式，相比于现有技术中的齿轮结构，不需要润滑或封闭保护，且不存在齿轮的磨损问 题，有利于增加轮足机器人的可靠性。 ...

【#智元机器人出质专利#】#智元机器人出质轮足机器人专利#企查查APP显示，近日，智元创新（上 海）科技股份有限公司新增一出质专利公告，专利名称为"轮足机器人的腿部结构及轮足机器人"，质权 人为宁波银行股份有限公司上海分行。摘要显示，该专利通过采用电机驱动的方式，相比于现有技术中 的齿轮结构，不需要润滑或封闭保护，且不存在齿轮的磨损问题，有利于增加轮足机器人的可靠性。 ...

企查查APP显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司新增一出质专利公告，专利名称为"轮足 机器人的腿部结构及轮足机器人"，质权人为宁波银行股份有限公司上海分行。摘要显示，该专利通过 采用电机驱动的方式，相比于现有技术中的齿轮结构，不需要润滑或封闭保护，且不存在齿轮的磨损问 题，有利于增加轮足机器人的可靠性。 ...

活动概况 - 2025宝山・智能机器人产业大会暨嘉年华将于2025年11月21日至22日在宝山智慧湾科创园举行 [2][9] - 活动首日将举行开幕式并发布宝山区机器人三年行动计划及一系列产业服务平台 [2] 论坛议题 - 主旨论坛汇聚顶尖专家解读产业宏观蓝图与前沿趋势 [2] - 具身智能与机器人主题论坛聚焦人形机器人、服务机器人技术突破与规模化应用 [2] - 核心技术与零部件主题论坛围绕关节模组、传感器、伺服驱动等国产核心部件发展 [2] - 创新创业与人才主题论坛通过跨界对话激活人才与创新对接动能 [2] 创业项目路演 - 活动第二日下午将集中展示多个前沿机器人创业项目包括本体、仿真技术、机器视觉、核心部件等核心赛道 [4] - 路演现场邀请头部投资机构代表旨在帮助项目获得资本青睐并实现产业落地 [4] 产业展览 - 机器人与零部件展览将云集近30家产业顶尖明星企业展示机器人及核心部件 [6] - 展览内容涵盖人形机器人、工业机器人、传感器、灵巧手、伺服驱动、关节模组等 [6] 互动体验 - 互动体验环节包括轮足机器人迎宾、人形机器人与机器狗舞狮表演、机器人格斗等 [8] - 参与者可与机器人进行问答互动欣赏AI书法家创作并体验机器人手冲咖啡 [8] 参会嘉宾 - 活动分享嘉宾包括来自学术界与企业界的多位专家如中国科学院院士褚君浩、开普勒机器人CEO胡德波等 [10][12][14][16][18][20][21][23][25][27][29][31][33][35][37][39]

行业热度与市场格局 - 具身智能是今年全球最火热的创新创业领域，融资额在上半年已超过去年全年，上市公司因机器人概念股价大涨，传统制造业、汽车、手机及互联网公司均在跨界进入[2] - 行业热度为机器人公司带来更多订单和关注，同时也带来压力[2] - 在具身智能行业，四足机器人占比仍较大，公司市场份额全球第二，在50公斤级“大狗”垂直领域位列第一[5][6] - 去年四足机器人出货量占比超过80%，今年人形机器人出货量大幅增长[7] 公司商业化进展 - 公司是商业化进展较快的具身智能创业公司，产品包括四足、轮足及人形机器人，机器狗系列已应用于电力巡检、应急消防、安防巡逻等领域[3] - 2024年公司营收同比增长超过100%，2025年出货量相比去年增加3至5倍[3][20] - 公司机器狗于2024年12月在新加坡能源集团电力隧道“上岗”，成为国内首台在海外电力系统落地的行业级四足机器人[3] - 商业化理念是帮助人类完成危险工作，作为人类伙伴而非岗位竞争者[3][34] 公司发展历程与融资上市准备 - 公司成立于2017年，从高校实验室起步，历时约四年研发出真正可用的机器人[8][10] - 机器人研发面临全方位挑战，包括行走、应用适配、业务接入及稳定工作，直至2022年才实现真正的行业应用[11][13] - 公司共完成7轮融资，最新一轮于今年7月完成近5亿元融资[4] - 公司于11月3日完成股改，企业类型变更为非上市股份有限公司，被视为上市准备步骤[4] 技术路径与行业挑战 - 大模型让机器人拥有“大脑”，实现更智能化操作，但目前大脑与本体结合尚不完善，需更好算法进行意志传递[14] - 公司现阶段以大模型合作为主，自身优势在于应用驱动，专注机器人功能、成本及稳定性[15] - 行业面临数据不足的核心问题，影响泛化能力，公司主要通过强化学习让机器人自我训练生成数据[31][32][33] - 公司认为未来人形机器人更适合与人交互的场景如酒店、家庭，并致力于让机器人帮助人类拓展空间如登月、火星探索[34][36] 市场反应与供应链管理 - 行业热度提升客户认知度，催生非行业应用的民用订单，如高尔夫球场、商场、景区配送及直播、纪录片拍摄等新场景[17][20] - 热度带来新参与者，可能引发降价、挖人等扰乱市场行为，公司希望热度消退后行业能坚持健康发展[18][19] - 订单大幅增长带来交付挑战，公司通过加强与专业供应链伙伴合作提升整体效率[21][22] - 公司已实现盈利（不亏），认为机器人价值已显现，其商业逻辑并非单纯替代人工，而是完成危险工作[23][25]

赛事概况 - 2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛的核心赛道之一是具身智能学术前沿赛 [1] - 赛事使命为推动原始创新和引领技术变革 [1] - 赛事全周期分为报名、初赛、决赛三个阶段 [1] 赛事定位与目标 - 赛事定位为瞄准学术前沿，填补技术缺口 [3] - 核心目标是挖掘具身智能领域前沿技术，推动学术成果向工程实践转化 [3] - 重点关注成果的原始创新性与工程可行性 [3] 赛事方向与领域 - 聚焦机器人技术交叉领域的学术竞赛 [4] - 技术方向包括具身算法、智能运动、控制感知与交互、结构设计、新材料应用等 [4] - 典型成果涵盖多足机器人、轮足机器人、飞行机器人、微纳机器人、软体机器人等多种形态 [4] 赛事形式与评审 - 采用学术报告与实物展示相结合的形式 [4] - 初赛于11月4日-5日举行，要求机器人作品进行现场展示、演示和答辩 [3] - 决赛于11月17日-18日举行，参赛机器人需到场参加评审与展示演示 [3] - 行业院士及专家评审团将从创新性、功能性、实用性、工程可行性等多维度进行综合评价 [4] 参赛获益与资源 - 获奖成果将获得大赛官方证书及院士专家签名评语，作为科研项目申报和人才评价的重要参考 [7] - 赛事设置丰厚奖励体系，一等奖奖金3万元，二等奖奖金2万元，三等奖奖金1万元，并设有5000元创新激励机制 [7] - 优秀团队可获得海淀区基金、人才、场地等政策支持，并有机会与产业端企业达成合作 [7] - 参赛团队可与海内外院士、企业技术负责人、投资机构代表交流，优秀成果将获得优先对接产业资源和多渠道报道的机会 [9] 相关企业生态 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的众多企业 [14][15][16][17][18][19][20]

轮足机器人技术突破 - 山东大学、南京理工大学、浙江大学等研究团队成功研发出结合车轮和腿的“轮足机器人”，在青海格尔木海拔3500米的高原环境中完成数月测试 [1][3] - 机器人具备多地形适应能力，在平坦路面用车轮移动速度超过12公里/小时，遇到半米高障碍时可收起车轮用腿跨越 [1][11] - 研究成果以“Wheeled-legged robots for multi-terrain locomotion in plateau environments”为题发表在机器人领域期刊 [6] 高原应用场景与需求 - 高原环境存在电力巡检、地震洪水救援等需求，巡检工人需行走几十公里山路，救援物资因道路被毁难以送入 [7] - 传统轮式机器人在平坦路面速度快且能拉重物，但遇碎石土坡易卡壳翻车；足式机器人能跨障碍爬坡但跑不快且拉货能力差 [8] - 轮足机器人需同时满足跑得快、能拉货、应付各种烂路的三重考验，成为高原环境的新解决方案 [10] 格尔木实地测试表现 - 格尔木地区海拔2800米至4000米，包含戈壁、湿地、沙丘、草甸等多种地形，是模拟青藏高原极端工作的天然测试场 [14][15] - 测试派出全尺寸重型、中型原型、轻型原型三种体型机器人，在无人工干预下成功完成行走、转弯、爬坡、跨越沟渠岩石等动作 [16][18] - 机器人在松软土坡上能通过协调腿部和轮子动作稳步上行，展现优秀自主控制能力 [18] 感知与控制系统 - 运动控制采用结合近端策略优化和低级PD控制器的混合系统，在模拟中训练，使机器人实现超过12公里/小时的非铺砌地形运动速度 [20] - 感知系统配备立体摄像头、激光雷达、惯性测量单元等传感器，并对高原强烈光照条件下的视觉系统进行特殊优化 [22] - 地形分类系统通过900多张高原典型地形图像训练深度学习模型，使机器人能以87.5%的准确率识别8类地形并采取相应运动策略 [24] 环境地图构建能力 - 机器人通过激光雷达扫描环境，实时生成高精度三维点云地图，建图误差控制在真实距离的1.5%以内，定位频率超过50Hz [26] - 精确的地图构建能力可应用于救援任务现场绘图、科学考察地形记录、运输任务路径规划等场景 [28] 行业未来展望 - 轮足机器人技术在高原测试成功为其在极端环境应用打开大门，未来将在高原探险、科学考察、应急救援等任务中发挥重要作用 [29] - 该技术是技术创新的体现和人类智慧的延伸，将帮助人类把“不可能”变成“可能”，拓展探索自然的边界 [29]

机器人技术展示 - 轮足机器人和机器狗在数博会上展出吸引观众观看[1] - 中国电信展出的机器狗进行舞狮表演并在展馆附近过马路[6][7] - 中国电信展出的机器人在数博会上表演跳舞[9] 电力行业应用 - 南方电网展出带电作业机器人展示电力行业自动化应用[2] - 南方电网工作人员帮助观展者佩戴攀登用外骨骼设备[2] - 南方电网展出的AI智能画像机器人具备作画功能[9] 人工智能体验 - 小朋友在数博会上体验AI智能驾驶座舱[4] - 参展商通过直播方式推介植保无人机产品[8] 创新技术展示 - 多款机器人产品在数博会集中展示包括轮足机器人、机器狗和舞狮机器人[1][6][9] - 外骨骼设备和带电作业机器人展示工业应用创新[2] - AI智能驾驶座舱和智能画像机器人体现人工智能技术融合[4][9]

展会概况 - 2025中国国际大数据产业博览会于8月28日在贵阳开幕 主题为"数聚产业动能 智启发展新篇" [1] - 展会设置数智领航 数智基建 数智服务 数智应用 数智创新 数智体验6大主题展馆 [1] - 共举办26场交流活动和34场系列特色活动 展示数字经济领域新技术 新产品 新应用 [1] 人工智能应用展示 - 中国电信展出表演舞狮的机器狗和跳舞机器人 [5][10] - 南方电网展示AI智能画像机器人和带电作业机器人 [11][15] - 机器狗在展馆周边自主过马路 显示环境适应能力 [7] 行业解决方案 - 展出植保无人机 应用于农业领域 [9] - 展示AI智能驾驶座舱 面向未来交通场景 [3] - 南方电网推出攀登用外骨骼设备 适用于电力作业场景 [13] 互动体验 - 小朋友现场体验AI智能驾驶座舱并观看机器狗展示 [3][13] - 参展商通过直播方式推介植保无人机产品 [9] - 观展者可观看轮足机器人等前沿科技展品 [15]

机器人技术应用 - 浙江大学在迎新活动中部署机器狗提供行李搬运和互动表演服务 [1] - 四足机器人及轮足机器人组成智能迎新小队服务数千名新生 [1] - 机器狗在校园人群中自主穿梭展现移动性能 [1] 科技教育融合 - 通过机器人互动为新生提供兼具趣味与实用的科技体验课程 [1] - 智能机器人成为校园科技应用的标志性场景 [1] - 高校运用前沿机器人技术增强迎新活动的创新性 [1]