重磅！预售来啦。面向科研&教学级自动驾驶全栈小车黑武士系列001正式开售了。世界太枯燥了， 和我们一起做点有意思的事情吧。 原价34999元，现在支付定金1000元抵扣2000，由于订单已经启 动，优先锁定的安排组装发货。 1）黑武士001 自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功 能平台，阿克曼底盘。 2）效果展示 我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能； 整体功能介绍 户外公园行驶 本科生学习进阶+比赛；√ 研究生科研+发论文；√ 研究生找工作+项目；√ 高校实验室教具；√ 培训公司/职业院校教具；√ 点云3D目标检测 室内地库2D激光建图 上下坡测试 室外大场景3D建图 室外夜间行驶 3）硬件说明 | 主要传感器 | 传感器说明 | | --- | --- | | 3D激光雷达 | Mid 360 | | 2D激光雷达 | 镭神智能 | | 深度相机 | 奥比中光，自带IMU | | 主控芯片 | Nvidia Orin NX 16G | | 显示器 | 1080p显示器 | | 底盘系统 | 阿克曼底盘 | | 结构系统 | 钣 ...

产品发布与定价 - 黑武士系列001正式开售 原价34999元 支付定金1000元可抵扣2000元 优先锁定订单安排组装发货 [1] 产品定位与功能 - 面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案 支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台 [2] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业院校培训等 [5] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机 [17] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G 配备1080p显示器 [17] - 采用阿克曼底盘系统 车体尺寸620x400x320mm 自车重量30kg [17][21] - 电池功率50w 供电电压24V 续航时间超过4小时 [21] 软件系统 - 基于ROS框架 支持C++和Python开发 [23] - 提供一键启动功能 包含完整的开发环境 [23] - 支持多种SLAM算法 包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM等 [24] 性能参数 - 最大运动速度2m/s 轮毂外径130mm 载荷能力30kg [21] - 深度相机测量范围0.15-5m 相对精度≤2% [27] - 3D激光雷达FOV 360°×59° 测距范围0.1-40m [27] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修 人为损坏提供有偿维修 [46] - 支持硬件采购咨询和技术支持 [46]

公司动态 - 亿咖通科技宣布与全球头部科技企业达成合作意向，将为其智能割草机器人业务提供全固态3D激光雷达技术 [2] - 双方计划于2026年实现该产品的规模化量产，标志着公司正式进军具身智能产业生态 [2] - 此次合作是公司在汽车智能化领域之外开辟的全新战略增长极 [2] - 公司联合创始人沈子瑜表示，合作验证了其激光雷达产品的行业领先性与竞争力，并在具身智能产业内形成关键性突破 [3] 技术应用 - 全固态3D激光雷达将作为智能机器人的核心环境感知传感器，提供高精度、高可靠的空间信息 [2] - 该技术直接赋能机器人的自主导航、避障及任务执行能力，为规模化应用奠定技术基础 [2] - 公司计划持续投入激光雷达产品的技术研发与产品优化，拓展更多应用场景 [3] 行业趋势 - 具身智能是AI与机器人技术融合的前沿领域，强调智能体通过身体与环境交互实现自主学习和决策 [2] - 该领域是推动人工智能从虚拟走向实体应用的关键方向 [2] - 具身智能产业具备广阔潜力，成长规模巨大 [3]

产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，采用阿克曼底盘设计[3] - 产品原价34999元，当前预售活动支付定金1000元可抵扣2000元[2] - 产品适用于本科生学习进阶、研究生科研、高校实验室教具、职业院校培训等多种场景[6] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达（FOV360°*59°，范围0.1m-40m）、镭神智能2D激光雷达（最大范围25m）、奥比中光深度相机（测量范围0.15-5m，精度≤2%）[10][18] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，配备1080p显示器[10] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构采用钣金件和硬铝发黑处理[10] - 车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg[12] 性能参数 - 运动速度1.5m/s（最大可达2m/s）[12] - 电池功率50w，供电电压24V，续航时间>4小时[12] - 轮毂外径130mm，采用轮毂伺服电机驱动[12] 软件功能 - 支持ROS、C++、python开发环境，提供一键启动功能[14] - 功能包括：2D/3D目标检测与分割、多种SLAM方案（视觉、激光、惯性等）、点云处理、车辆导航与避障等[15] - 深度相机驱动节点可发布RGB图像数据（1280x800@30fps）、深度图像数据等[29] - 支持手柄遥控，可通过配置文件调整最大线速度和角速度[30][32] 应用展示 - 已在室内、室外、地库等多种场景下完成功能测试[4] - 具体应用场景包括：点云3D目标检测、2D/3D激光建图、上下坡测试、夜间行驶等[7][8][9][10] - 提供可视化界面展示点云数据和定位信息[34] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修服务，邮费由用户承担[37] - 因操作失误或代码修改导致的损坏可提供免费维修[37] - 支持硬件采购咨询[37]

人形机器人格斗赛技术进展 - 全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行 采用手动遥控方式操控机器人进行比赛 由机器人选手和真人选手共同完成 [1] - 参赛机器人配置双目深度相机和3D激光雷达 能360°感知环境 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [1] - 机器视觉是人形机器人感知环境的关键技术 国内厂商多采用3D视觉结合激光雷达方案提升环境建模与导航精度 [1] 机器视觉技术应用 - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70% 占据主导地位 [1] - 深度相机具备三维空间视觉能力 帮助机器人覆盖环境和对手动态范围 为软件算法处理提供重要基础 [1] - 机器人格斗需在极短时间内完成检测、跟踪和决策 考验视觉系统的数据感应能力、抗干扰能力及多传感器同步融合能力 [1] 人形机器人技术发展方向 - 目前人形机器人重大进展集中在关节灵活度和平衡运动控制方面 动作执行效果超预期 [2] - 实现全自动格斗需从被动执行升级至主动执行 视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础 [2] - 全自动格斗需视觉系统感知环境构建地图 并感知对手位置、速度、动作意图等信息以规划决策 [2] 行业动态与公司布局 - 奥比中光是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 已将双目结构光系列产品送样适配大部分人形机器人客户 [2] - 12月深圳将举办首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛事"机甲拳王" 机器人产业或迎来科技竞技新风潮 [2]

机器人格斗赛事技术突破 - 宇树G1格斗比赛展现机器人稳定性与瞬间抗冲击能力超预期表现 成为机器人技术发展风向标 有望带动机器人行业新一轮行情 [1] - 比赛机器人采用力传感器 触觉传感器 视觉方案等感知技术 以及谐波减速器 电机等核心传动装置 其中视觉感知技术是理解环境的核心能力 [1] - 参赛G1机器人配备双目深度相机和3D激光雷达 实现360度环境感知 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [2] 机器视觉技术路线对比 - 特斯拉Optimus采用2D摄像头视觉方案 延续车端纯视觉感知技术路线 [2] - 国内厂商主要采用3D视觉(结构光/ToF/双目)结合激光雷达方案 相比2D视觉增加深度信息 提升环境建模与导航精度 [2] - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超70% 为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 [2][4] 机器人技术发展阶段 - 当前比赛采用"手动遥控"方式 依赖"机器人选手+真人选手操控"协同配合 [3] - 人形机器人重大进展体现在关节灵活度和平衡运动控制方面 人为指令执行效果超预期 [3] - 未来全自动格斗需机器人具备自动化感知决策能力 视觉传感器感知数据将成为重要基础 [3] 行业发展趋势 - 12月深圳将举办全球首个人形机器人"机甲拳王"自由格斗赛 打造开源竞技联盟 推动跨界融合 [4] - 奥比中光已将双目结构光系列产品送样 适配大部分人形机器人客户 [4] - 机器人格斗竞技将加速技术迭代和场景落地 国产3D视觉感知技术 多维传感技术 精密传动技术等供应链将加速崛起 [4][5]

机器人板块市场表现 - 越疆股价高开5.9%报42.95港元/股，早段飙升41.1%至57.2港元/股创历史新高 [1] - 港股市场机器人概念股越疆早盘一度大涨超40% [2] - 禾赛科技美股单日涨幅超50% [4] - 机器人板块再现涨停潮，美力科技、天源迪科等个股涨幅超10% [6] 越疆产品与技术突破 - 发布全球首款"灵巧操作+直膝行走"具身智能人形机器人Dobot Atom，精度达±0.05mm [1] - Dobot Atom采用NDS和AWS核心技术，适用于工业精密组装、服务场景及教育领域 [3] - 同步推出RoboPilot产品，通过AI边缘计算实现"感知-决策-执行"智能闭环 [3] 禾赛科技业务进展 - 与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，提供超远距激光雷达覆盖2030年前车型 [4] - 预计2025年激光雷达总交付量达120-150万台，其中机器人领域交付近20万台 [4] - JT系列激光雷达已实现单月交付超2万台，2025年将向MOVA割草机器人交付六位数订单 [5] 行业趋势与机构观点 - 广发证券判断2024年为人形机器人量产元年，头部产品已进入生产场景测试阶段 [6] - 分析人士认为科技股主导的资产重估将持续走强 [1] - 禾赛科技预计2025年Non-GAAP盈利将达3.5-5亿元，较2024年增长25-35倍 [4]

禾赛JT系列3D激光雷达发布 - 禾赛在CES 2025上正式面向全球发布面向机器人领域的迷你3D激光雷达JT系列产品 [3] - JT系列产品发布即交付 已向客户交付超过2万颗 [4] - JT系列具备全球最广的超半球视野和小巧外形 可隐蔽式安装于各类机器人和工业设备 [6] 禾赛与MOVA合作 - 禾赛与MOVA共同展出全新割草机器人MOVA 1000 搭载JT16激光雷达 [4] - JT16大幅提升智能割草机的三维环境感知能力 实现建图、定位、避障等功能 [6] - MOVA负责人表示JT16体积小巧重量轻 与MOVA 600及1000完美融合 提升感知精度和工作效率 [6] 技术优势与市场前景 - 传统2D单线激光雷达无法满足新一代智能割草机需求 3D激光雷达可实现自主导航与避障 [8] - 搭载3D激光雷达后 MOVA割草机器人可精准识别庭院障碍物 降低安全隐患 [8] - 欧洲割草机器人市场预计2022-2032年以10.3%年复合增长率扩张 [8] - 禾赛客户遍及全球40多个国家 覆盖割草机器人、配送机器人等多个领域 [8] 公司战略 - 禾赛CEO表示此次合作标志着公司机器人领域产品在C端消费市场迈出重要一步 [6] - 禾赛将继续深耕机器人领域 推出更具创新力和竞争力的产品 [6] - 未来将与MOVA共同推动智能机器人技术升级与广泛应用 [8]