2025世界人工智能大会概况 - 2025世界人工智能大会于7月26日至28日在上海举办 主题为"智能时代 同球共济" 聚焦AI技术首发 AI赋能行业及全球治理议题 [3] 自动驾驶政策与区域发展 - 上海发布《高级别自动驾驶引领区"模速智行"行动计划》 目标2027年建成全球领先自动驾驶引领区 开放区域2000平方公里 道路超5000公里 实现600万次载客服务 [5][12] - 上海市发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 [5][12] L4级自动驾驶商业化展示 - 上汽智己 小马智行 百度智行（萝卜快跑） 奇瑞汽车在展馆周边及浦东核心区域提供L4级自动驾驶接驳体验服务 [6][12] - 奇瑞 小马智行等企业展示智能驾驶领域技术突破与应用成果 [6] 整车企业AI技术成果 - 吉利展示极氪9X 领克10EM-P 银河A7及M9等新产品矩阵 并推出千里浩瀚智能辅助驾驶系统 未来出行星座及AI可穿戴设备 [7] - 特斯拉展示智能电动车 人形机器人 智能辅助驾驶技术及V4超充桩 人形机器人明年量产 5年内年产目标100万台 智能辅助驾驶计划年内在中国进一步落地 [8] - 特斯拉智能辅助驾驶系统（驾驶员监管版）计划2025年在中国 欧洲进一步落地 正等待监管部门审核 [12] 智能座舱与计算平台创新 - 亿咖通展示基于"龍鹰一号"的"安托拉系列计算平台" 支持单SoC实现"舱行泊一体"功能 并推出ECARX AutoGPT实现多模态感知与免切换多语种交互 [9][12] - 斑马智行联合通义 高通发布全球首个基于高通8397平台的端侧多模态大模型解决方案 实现90%座舱服务闭环在纯车端完成 [11][12] - 吉利发布下一代智能座舱Agent OS 具备多模态融合交互与端云一体融合记忆功能 [12] 行业专用AI大模型发布 - 蘑菇车联发布物理世界AI大模型MogoMind 具备全维度感知 精准识别 分析决策 高仿真及预判能力 [10] - 西井科技发布Hymala多式联运物流枢纽大模型 集成调度 作业与指挥多重能力 [10] - 商汤发布"悟能"具身智能平台 [10] 数据服务与产能支撑 - 如祺数据展示自研标注平台的提质降本效果与规模化产能交付能力 [11]

空间智能的定义与重要性 - 空间智能是人工智能理解、生成、推理并与三维世界交互的能力，是人类和动物智能的核心，历经5.4亿年进化完善，而语言进化仅用不到百万年[1] - 空间智能是感知世界和与物理环境互动的基础，对机器人、智能辅助驾驶、虚拟现实和内容创作等领域不可或缺[1] - 中国工程院院士倪光南指出，AI与空间智能融合是落实国家"人工智能+"行动的关键技术，正在重构三维物理世界并拓展大模型通向物理世界的桥梁[3] 空间智能的技术挑战 - 空间智能开发比语言处理复杂，语言是线性一维的，而三维世界充满动态性和物理规律，从2D图像重建3D结构是数学上的"病态"问题，存在多种解法[6] - 语言数据在互联网上随处可见，但空间数据大多存在于感知中难以直接获取，数据稀缺性带来巨大挑战[6][7] - 维度复杂性挑战：语言是一维序列，现实世界是三维空间与一维时间结合，组合复杂性呈指数级增长，计算需求远超语言模型[6] - 信息获取非适定性挑战：从2D图像重建3D信息需要模拟人类的多模态感知能力[6] - 生成与重建二元性挑战：空间智能系统必须同时具备生成虚拟世界和重建真实物理世界的能力，要求算法遵守物理规律并捕捉细节[6] 空间智能的五层技术框架 - 第一层：底层三维属性重建，包括深度感知、相机定位、点云构建与动态跟踪等基础组件[8] - 第二层：三维场景组成要素重建，包括人物、物体和建筑结构等元素的几何重建，神经辐射场和3D高斯点云等技术实现高度真实感细节还原[9] - 第三层：完整的4D动态场景重建，引入时间维度构建动态表征系统，分为通用场景4D重建和人体运动专项建模[9] - 第四层：场景内部组成部分交互关系重建，建立场景元素间动态交互模型，重点研究人体与物体运动关联[10] - 第五层：引入物理规律和约束条件，整合重力、摩擦等基础物理规律，扩展至物体形变和碰撞检测等复杂物理现象[10][11] 行业应用与案例 - 自动驾驶领域：空间智能帮助辅助驾驶系统预测车辆行人行为并调整行车策略，提高安全性与效率[12] - 日本东京进行3D数字孪生化，绝对位置精度10cm以内，包含LiDAR点云和实时交通数据，预计2030年实现完整数字孪生城市[15] - 中国MogoMind模型整合车辆轨迹和交通流量等数据，具备六大关键能力：实时全局感知、物理认知理解、通行能力推理计算、最优路径规划、数字孪生和风险预警[16] - 医疗领域：空间智能对CT、MRI等影像数据进行三维重建分析，帮助医生更准确诊断疾病并提供手术导航[17] - 数字孪生城市提供实时反馈并随城市动态调整状态，使城市管理更加灵活高效，如新南威尔士州通过该技术实时调整交通减少拥堵[16] 技术演进与未来展望 - 空间智能代表AI领域崭新思维方式，将感知信息转换为外部环境抽象模型，使智能体能够预测和理解世界动态变化[12] - 空间智能是AI从"自发感知"走向"自主认知"的迈进，突破信息空间局限向真实三维世界扩展[12] - 英伟达科学家Jim Fan表示未来城市管理将依赖实时图形引擎中的模拟和集群系统，使机器人能快速适应复杂环境[16] - 通过高精度模拟环境训练，机器人能获得丰富训练数据并在复杂场景中快速学习，推动从虚拟到现实世界的顺利迁移[16]

核心观点 - 蘑菇车联发布全球首个物理世界认知大模型"MogoMind"，通过全域覆盖的通感算一体化设备实现实时交通数据捕捉与智能决策 [1] - MogoMind具备三大核心角色：城市交通决策中枢、车辆行驶多能助手、自动驾驶隐形基座 [2] - 该模型暴露了智能交通行业三大共性瓶颈：物理信息采集盲区、人类行为建模盲区、多目标平衡盲区 [6][7] 技术架构创新 - 采用多模态传感器协同体系（激光雷达+高清摄像头+毫米波雷达），实现交叉验证与数据融合 [4] - 通感算一体化网络解决传统交通感知体系的信息孤岛问题，统一数据接口消除格式兼容障碍 [3][4] - 激光雷达构建道路三维模型（精度达厘米级），毫米波雷达在恶劣天气下保持稳定测速（误差<3%） [4] 应用场景与局限 - 城区部署效益显著（覆盖密度达90%），但郊区受成本限制形成数据断层（乡道覆盖率<30%） [4] - 路面摩擦系数推算功能依赖车流量样本，凌晨低峰时段准确率下降40%以上 [5] - 人类行为建模存在固有局限，大型活动场景预测准确率骤降至60%以下 [5] 行业痛点突破 - 首次实现从分散感知向系统认知转型，实时数字孪生延迟控制在200毫秒内 [1][4] - 暴露电磁波传输延迟问题（基准延迟150毫秒），推动车路协同"双重冗余"设计成为行业标准 [6] - 提出跨学科融合方案：交通工程+社会学（行为建模）、政策制定+算法（多目标量化） [7] 商业化价值 - 定位为"物理世界的实时搜索引擎"，覆盖200+交通参数识别维度 [1][2] - 技术路径被验证具备可行性，但需额外投入20%成本解决城乡覆盖不均衡问题 [4][7] - 官方宣称"首个"的标杆意义在于为行业标定三大技术攻坚坐标 [8]

核心观点 - 蘑菇车联发布首个物理世界AI大模型MogoMind，深度理解物理世界并实现实时决策，成为城市交通的"AI数字基座" [2][4] - MogoMind具备70亿参数规模，实现厘米级感知和毫秒级响应，平衡计算成本与实时性需求 [6][7] - 该模型通过多模态数据融合和实时计算架构，破解物理世界动态数据理解难题，支持自动驾驶、智慧交通等多场景应用 [8][9] 技术架构与参数设计 - 采用70亿参数规模，通过MoE稀疏激活优化计算架构，推理延迟控制在百毫秒级 [7] - 相比千亿参数模型，70亿参数覆盖交通场景专业知识（道路拓扑、交通规则等），降低训练成本并支持增量训练 [7] - 结合边缘+云端协同处理，实现多模态动态数据融合与实时语义转化 [8] 核心能力与应用场景 - 六大关键能力：交通数据实时全局感知、物理信息实时认知、通行能力实时计算、路径实时规划、交通环境数字孪生、道路风险实时预警 [11] - 已部署L4级自动驾驶车辆（RoboBus/RoboSweeper/RoboTaxi），安全行驶超200万公里，服务乘客20万人次 [4] - 典型应用案例：突发事故数秒内完成超视距感知、绕行路径规划及预警推送 [9] 跨场景扩展与生态定位 - 设计支持跨领域迁移，未来可扩展至具身智能机器人、低空经济等领域 [19] - 开放平台特性：车企保留数据主权，支持多源设备接入与标准化交互 [18][20] - 多模态动态融合架构可适配无人机航拍、机器人环境感知等异构数据 [20] 行业影响与角色定位 - 担任城市交通"决策中枢"、车辆"全能助手"、自动驾驶"隐形基座"三大角色 [14] - 推动自动驾驶在公共交通、城市环卫、无人零售等场景的深度应用 [4][16] - 实现交通管理宏观调控与微观优化协同，提升出行效率与安全性 [16]

大会概况 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)在上海举办 为期3天 吸引70多个国家和地区1500多位专家及800多家企业参与 展览面积首次突破7万平方米 参观人数预计达35万[1] - 海外厂商参与度较低 除谷歌和特斯拉外缺乏国际巨头 同时由于与世界机器人大赛(WRC)时间冲突 部分厂商选择保留重磅新品[1] 生成式AI应用拓展 - 生成式AI渗透至工业 医疗 交通等硬核领域 从文本 图像生成向多模态任务执行演进[3][4] - 阶跃星辰发布3210亿参数MoE架构模型Step 3 激活参数38亿 实现多模态推理并在国产芯片上提升解码效率[4] - MiniMax推出全栈智能体MiniMax Agent 可分解任务并调用API 演示中单句指令生成数据看板或搭建电商网站 一个月内迭代12次[4] - 合合信息展示AI鉴伪技术 毫秒级识别深度伪造 适用于金融票据篡改等高危场景[5] - 百度推出GenFlow 2.0多智能体调度系统及秒哒平台 3分钟生成可运行应用 数字人Nova升级版提升直播场景拟真度[5] - 声网发布对话式AI引擎 新增声纹识别与视觉理解能力 互动宠物"芙崽"实现嘈杂环境语音响应及拟人化反馈[7] - 阿里云发布云端AI Agents平台无影AgentBay 支持多系统无缝切换 三行代码接入 同时展示从芯片到平台的全栈能力[8] 算力基础设施升级 - 国产GPU厂商集中展示芯片架构与智算方案 竞争焦点从单卡性能转向全链路效率与成本优化[9][14] - 华为昇腾AI云服务采用CloudMatrix 384超节点 整合384颗NPU与192颗CPU 算力达300 PFlops 突破跨机通信瓶颈[9][11] - 沐曦科技发布曦云C600 GPU 支持多精度混合算力 内置安全模块瞄准金融政务场景[11] - 摩尔线程推出全功能GPU产品线 覆盖云端训练卡MTT S4000(48GB显存/768GB/s带宽) 云渲染卡及消费级显卡[12] - 燧原科技展示燧原S60推理卡商业化应用 覆盖聊天机器人 广告投放等场景 并公布多地智算中心部署案例[14] 具身智能突破 - 机器人运动控制与交互能力显著提升 从基础行走扩展到复杂任务执行与情绪表达[3][15][21] - 千寻智能人形机器人Moz1搭载Spirit v1 VLA模型 完成太空步 S型压弯等高难度动作 并演示饮料递送 衣物折叠等泛化任务[15] - 傅利叶智能交互陪伴机器人GR-3结合康养场景 提供导诊 认知康复等多维服务 外骨骼设备实现远程康复协同[16] - 智元机器人灵犀X2-N实现双足与轮式模式切换 在开幕式中完成灯光表演[18] - 优艾智合工业模型MAIC实现多机器人协同调度 完成搬运 拣选等流水线作业[18] - 宇树科技人形机器人G1(29关节/35公斤)展示格斗动作及击倒快速起身 工业四足机器人B2负重120公斤 消费级Go2售价低于1万元[18][20] - 云深处科技四足机器人绝影X30在电力巡检场景实现1000小时无故障运行 支持自主充电及AR手势操控[20] 自动驾驶商业化推进 - Robotaxi开展城市道路体验活动 覆盖浦东30公里路网 延伸至机场与迪士尼区间 实现L4级跨区域接驳[22][24] - 小马智行Robotaxi覆盖北上广深 集成大模型优化乘客交互 支持语音添加临时需求如顺路购咖啡[24] - 斑马智行基于高通8295平台推出端侧智能座舱 支持离线90%功能闭环 并根据驾驶员情绪推荐内容[24] - 蘑菇车联推出城市级交通模型MogoMind 聚合多源数据实现智能调度与拥堵预测[25] - 上海发布自动驾驶行动方案 目标2027年L4载客600万人次 载货80万TEU 开放道路超5000公里[27]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025年WAIC大会呈现企业加速智能体应用布局、开源生态快速发展、世界模型和具身智能成新焦点、自动驾驶为AI场景夯实基础等趋势 看好有坚实技术实力和广泛应用场景的互联网公司 应用端对大模型调用需求起量有望支撑云业务发展 AI主题下推荐阿里巴巴、腾讯、快手、百度、地平线、理想、小鹏 [1][5] - 自动驾驶领域迎政策环境优化和特斯拉技术入华双重拐点 国内L2 +级自动驾驶新车渗透率预计2026年超50% 行业格局初步确定 未来2 - 3年两类参与者并存 地平线、Momenta等企业将受益 [4] 根据相关目录分别进行总结 各公司在WAIC大会的进展 - **腾讯**：公布多项AI进展与新产品 目标是打造“好用的AI” 已建立丰富AI应用生态 发布并开源混元3D世界模型1.0 简化3D场景构建流程 混元大模型全模态开源 后续将开源端侧小模型 升级腾讯云智能体开发平台、腾讯元器 发布具身智能开放平台Tairos [3][7][9] - **阿里巴巴**：百炼平台上线200多款主流模型 提供100多个Agent模板与服务 通义千问下载量突破4亿 衍生模型超14万个 展出首款自研AI眼镜夸克AI眼镜 阿里国际跨境电商AI解决方案Marco日均调用量达10亿次 1Q25阿里云智能集团营收301亿元 同比增长18% AI相关云业务营收三位数增长 [15][17] - **蚂蚁集团**：AI健康管家AQ累计服务用户超1亿人次 展示AI融入多场景的创新产品 大模型家族开源 全自动分布式深度学习系统DLRover开源 积极布局智能体领域和搭建AI时代支付基础设施 全球化方面 旗下产品服务200多个国家和地区 连接超1亿商户与17亿消费者账户 [18][21] - **快手**：可灵AI发布新功能“灵动画布” 升级“多图参考”功能 用户数快速增长 目前超4500万创作者使用 累计生成视频超2亿条、图片超4亿张 超2万家企业客户与开发者接入 5月付费金额超1亿人民币 ARR超1亿美元 约占快手FY25E总收入1% [23][25] - **商汤**：发布多模态推理大模型“日日新6.5” 多模推理性能提升7% 推理成本下降70% 能力超越Gemini 2.5 Pro 推出“开悟”世界模型和“悟能”具身智能体平台 已与多家企业合作 [30][33] - **百度**：发布新一代数字人技术NOVA 进入邀约测试阶段 预计10月全行业开放 百度萝卜快跑等入选创新成果展 获上海智能网联汽车示范运营牌照 无人驾驶汽车商业化稳步推进 全球布局加速 与优步达成战略合作 [35][36] - **京东**：大模型品牌升级为JoyAI 带来多场景AI解决方案 推理效率平均提升30% 训练成本降低70% 开源JoyAgent智能体 内部智能体超2万个 覆盖多领域多场景 [37][39] - **出门问问**：展示新一代Agentic AI智能硬件TicNote 内置“Shadow AI” 具备多种功能 适用于多种场景 [40] - **晶泰科技**：智能自主实验平台入选中国人工智能产业创新成果展重点展项 提升研发效率和精准度 已应用于多个场景和行业 [41] 智能驾驶领域情况 - **政策与牌照**：上海发布新一批智能网联汽车示范运营牌照 覆盖智能出租与智能货运业态 8家企业获牌 本地企业优势明显 算法公司多联合本地平台实现商业化运营 [42] - **特斯拉FSD**：更强版本FSD有望年内入华 目前国内L2 +级自动驾驶新车渗透率约30 - 35% 预计2026年超50% 特斯拉规划FSD（无监督版）今年美国落地 明年全美可用 2026年HW5.0量产和V14推出后将实现全无人驾驶 [4][46] - **车企动态**：吉利发布下一代智能座舱Agent OS 将在吉利银河M9首搭 具备多模态融合等关键能力 [48] - **大模型应用**：蘑菇车联发布首个物理世界认知模型MogoMind 为智能驾驶和智慧交通提供数据基础 [52] AI创意工具市场情况 - 测算2027年全球创意工具市场规模有望达546亿美元 AI创意工具渗透率有望达11% 市场规模有望达58亿美元 [28]

公司动态 - 蘑菇车联在2025世界人工智能大会期间发布AI大模型MogoMind [1] - MogoMind具备实时性、全域性、平台化三大特性，构建六大关键能力为交通智能化提供技术支撑 [1] - MogoMind被定位为物理世界的实时搜索引擎，通过通感算一体化设备全天候捕捉交通数据 [1] - MogoMind具备物理信息实时认知理解能力，可识别路面状况并转化为可执行的智能决策建议 [1] 技术能力 - MogoMind通过交通流预测模型和通行能力评估算法实时动态计算道路通行能力 [3] - 系统综合考量交通流量、车辆类型、道路几何特征、信号灯配时等多因素进行预测 [3] - 采用强化学习技术挖掘交通数据规律，预测未来时段交通流量变化趋势 [3] - 提供实时路径规划、数字孪生、预警提醒等多种服务 [3] 系统兼容性 - MogoMind可无缝接入不同厂商、不同类型的交通设备与系统 [3] - 支持道路传感器、车载终端、交通管理系统等多源数据的统一管理和协同处理 [3]

公司动态 - 蘑菇车联在世界人工智能大会上展示了自研的物理世界AI大模型MogoMind并公布落地进展 [1] - MogoMind被描述为物理世界的实时搜索引擎 相比传统大语言模型能处理多模态信息流和物理世界实时数据 [1] - 公司已推出多款L4级前装量产自动驾驶车辆 包括自动驾驶小巴 自动驾驶环卫车和自动驾驶出租车 [3] - 自动驾驶巴士已在全国10个省份运营 安全行驶里程超200万公里 服务乘客20余万人次 [3] 技术特点 - MogoMind整合道路传感器 车载终端等设备 形成立体化物理世界感知网络 [4] - 具备毫秒级感知能力 可识别道路状况 车辆行驶状态 行人轨迹 气象条件等物理信息 [4] - 能将复杂交通环境信息转化为可理解 可执行的智能决策建议 [4] - 相比传统汽车和自动驾驶汽车只能感知100到200米内信息 MogoMind可提供超视距路况提醒和盲区风险实时感知 [3] 应用场景 - 应用于道路突发事件应急处理 超视距路况提醒 盲区风险实时感知等场景 [3] - 推动自动驾驶技术在公共交通 城市环卫 无人零售等场景的应用 [3] - 自动驾驶巴士具备交通环境实时感知 道路数据分析计算 突发事件自主决策等能力 [3]

2025世界人工智能大会 - 全球人工智能领域年度盛会2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行 [1] - 蘑菇车联展示AI大模型MogoMind及智能体与物理世界实时交互的AI网络等核心技术产品 [1] MogoMind技术参数 - MogoMind参数规模达70亿 感知精度和认知准确度超90% 多模态推理准确率超88% [3] - 能推演超800个交通场景 已在北京 上海 浙江等8个城市落地应用 [3] - 相比数字世界大模型 MogoMind是物理世界的实时搜索引擎 具备全局感知 深度认知和实时推理决策能力 [3] MogoMind核心技术能力 - 依托六大关键能力解决AI缺乏物理世界实时感知和全局认知系统问题 [3] - 通过通感算一体化设备全天候捕捉海量异构交通数据 经融合算法快速整合处理 [4] - 具备物理信息实时认知理解能力 可识别路面状况 交通标识 障碍物状态并转化为可执行决策建议 [4] - 交通流预测模型能实时动态计算道路通行能力 综合考量多种因素预测未来流量变化趋势 [4] MogoMind应用场景 - 交通管理领域：帮助管理者掌握城市交通系统全貌 基于实时数据分析做出科学决策 [5] - 出行领域：提供超视距路况提醒 最优路线规划 盲区风险感知等服务提升驾驶安全和效率 [5] - 自动驾驶领域：通过多源数据融合和长尾场景学习反哺自动驾驶模型训练 [5] 蘑菇车联自动驾驶产品 - 推出多款L4级前装量产自动驾驶车辆包括RoboBus RoboSweeper和RoboTaxi [5] - 自动驾驶巴士MOGOBUS搭载端到端系统 具备实时感知 数据计算 自主决策等能力 [5] - 已在全国10个省份运营 安全行驶里程突破200万公里 服务乘客超20万人次 [5]

地基通感算网络 - 5G-A技术实现质的飞跃：下行峰值速率达10Gbps，时延降至毫秒级，定位精度提升至厘米级 [2] - 应用场景扩展：支撑扩展现实（XR）、裸眼3D、云游戏等消费级应用，并在工业互联网、车联网、远程医疗等领域展现变革潜力 [4] - 中国运营商加速布局：中国移动计划2025年完成40万基站智能化改造，覆盖超300个城市；中国联通聚焦物联网与工业互联网应用 [4] 智慧交通实践 - 蘑菇车联构建AI驱动的通感算网络：通过部署路侧智能单元（RSU）、高精度地图与云端AI大模型，实现全局感知与动态优化 [5] - 系统突破单车智能局限：通过5G-A网络实时传输数据，结合边缘计算与云端AI大模型MogoMind，实现盲区风险预判、路径优化及多车协同通行 [6] - 试点项目成效显著：通行效率提升30%以上，交通事故率大幅下降 [6][8] 天基通感算网络 - "三体计算星座"实现技术跨越：由之江实验室主导，计划构建千星规模基础设施，总算力达1000POPS，单星算力744TOPS，星间通信速率突破100Gbps [9][11] - 人工智能深度融合：搭载80亿参数天基模型，支持在轨数据处理与自主决策，灾害预警时间从小时级缩短至分钟级 [11][12] - 应用场景扩展：服务于低轨通信、天文观测、应急救灾及自动驾驶领域，弥补地面信号覆盖盲区 [12][14] 未来展望 - 地基与天基网络互补协同：地基网络适合人口密集区实时交互，天基网络覆盖偏远地区与海洋空域，未来通过标准化接口实现无缝衔接 [15] - 技术挑战与产业机遇：需解决标准化、算力调度、安全性等问题，催生低功耗AI芯片、跨平台操作系统、分布式AI框架等研发热点 [17] - 智慧交通范式变革：天基定位数据与地基车路协同系统结合，消除自动驾驶感知盲区，云端AI大模型依赖天地算力协同训练 [18]