商汤绝影人事变动 - 商汤绝影世界模型研发负责人离职，该负责人曾负责云端技术体系建设和生成式智驾方案R-UniAD研发 [2] - 传闻该负责人离职后可能选择创业 [3] 中阶市场动态 - 商汤绝影已在广汽传祺量产交付基于J6M的中阶方案，但2025年中阶市场将迎来从高速NOA升级为全域NOA的迭代 [4] - 头部公司通过高阶方案蒸馏剪裁推出轻量版城区NOA，适配100 TOPS算力芯片，并已向主机厂推广演示 [4] - 算法方案每年迭代一次，未及时跟进的公司可能被市场淘汰 [4] 高阶市场战略 - 2025年高阶市场核心竞争点是一段式端到端方案，其性能表现惊艳，主机厂招标普遍倾向此类方案 [5] - 商汤绝影UniAD一段式端到端与东风汽车合作，目标2025年Q4量产交付 [5] - 商汤绝影过去两年高阶领域存在感较弱，需通过标杆项目证明能力以获取后续机会 [6] - 2025年是高阶项目大规模释放窗口期，自主与合资主机厂加速布局，后续机会将向10万价位车型下沉 [6] - 一段式端到端量产交付成果将决定商汤绝影能否在高阶市场站稳脚跟，并影响其融资前景 [7][8]

核心观点 - 提出统一的多模态多任务学习框架MMTL-UniAD，可同步识别驾驶员行为、情绪、交通环境及车辆行为四项任务，解决现有研究忽视任务间联合学习潜力的问题 [1][5][26] - 通过多轴区域注意力网络（MARNet）和双分支多模态嵌入模块两大核心组件，有效缓解多任务学习中的负迁移现象，实现任务共享特征与特有特征的动态平衡 [5][7][14] - 在AIDE数据集上验证显示，MMTL-UniAD在四项任务中均达到SOTA性能，mAcc指标提升4.10%-12.09%，驾驶员行为识别和车辆行为识别准确率分别提升4.64%和3.62% [18][26] 算法设计 多轴区域注意力网络（MARNet） - 采用水平-垂直双向注意力机制提取全局上下文信息，结合区域注意力筛选任务相关特征，减少无关特征导致的负迁移 [11][12] - 将特征图划分为独立区域并计算区域级注意力，通过相似度矩阵选取最相似邻域区域，增强关键特征提取能力 [12] 双分支多模态嵌入模块 - 任务共享分支整合多模态信息学习通用表示，任务特有分支通过一维卷积和多头注意力动态调整模态权重，保留任务特性 [14][16] - 自适应调节两类特征权重，实验表明移除该模块会导致mAcc下降5.34%，验证其平衡共享与特有特征的有效性 [25] 实验结果 性能对比 - 在2D模型、2D+时序建模、3D模型三类对比方法中全面领先，四项任务最高准确率达DER 76.67%、DBR 73.61%、TCR 93.91%、VBR 85.00% [18][20] - 消融实验显示，联合训练驾驶员状态与交通环境任务可使双方准确率提升3.50%-4.45%，单任务训练会导致性能下降3.98%-6.13% [22][23] 模块贡献 - 单独移除MARNet或双分支模块均导致mAcc下降至70.25%-76.96%，证明二者协同作用对性能提升的关键性 [24][25] - 多模态数据联合使用（面部+身体姿态+场景）相比单一模态可使mAcc提升5.39%-26.61% [25] 行业意义 - 为ADAS领域提供首个整合驾驶员状态与交通环境识别的多任务框架，推动跨模态特征共享技术发展 [5][26] - 开源代码与模型结构有望成为行业基准，加速智能辅助驾驶系统向高效自适应方向演进 [1][26]

商汤绝影人事变动 - 商汤绝影世界模型研发负责人离职，该负责人曾负责云端技术体系建设和生成式智驾方案R-UniAD研发 [2] - 传闻该离职负责人可能选择创业 [3] 中阶市场动态 - 商汤绝影已在广汽传祺量产交付基于J6M的中阶方案 [4] - 2025年中阶市场将迎来重大升级，从高速NOA升级为全域NOA [4] - 头部公司推出轻量版城区NOA方案，可适配100 TOPS算力芯片，并已向主机厂推广演示 [4] - 算法方案每年迭代升级，跟不上节奏的玩家可能被市场淘汰 [4] 高阶市场布局 - 2025年高阶市场重点是一段式端到端方案，主机厂招标普遍要求该技术 [5] - 商汤绝影UniAD一段式端到端方案已与东风汽车合作，目标2025年Q4量产交付 [5] - 商汤绝影过去两年高阶领域存在感较弱，当前需通过标杆项目证明实力 [6] - 2025年是关键窗口期，主机厂释放大量高阶车型项目，后续机会将向10万价位车型下沉 [6] 商汤绝影战略关键 - 一段式端到端方案的量产交付效果将决定公司能否在高阶市场站稳脚跟 [7] - 高阶业务表现将直接影响公司融资前景 [8]

行业趋势 - 2025上海车展成为全球汽车产业风向标 集中展现零部件企业在电动化 智能化 全球化浪潮下的创新与突破 中国汽车零部件行业从"量变"迈向"质变" 逐步占据全球汽车产业价值链核心位置 [2] - 汽车供应链呈现跨界协同合作 产业格局多元化和全球化 中国汽车行业在新一轮产业变革中发挥全球引领作用 [2] - 汽车产业从硬件主导向"软硬一体"全面跃迁 整车馆进入智能电动汽车主导时代 "软件定义汽车"浪潮澎湃 汽车科技与供应链展区从2个展馆扩展至4个展馆 [3] - 电动化与智能化双轮驱动成为核心主题 法士特全球首发蓝驰800V解决方案 并携多款高端智能绿色新品亮相 [3] - 汽车由机械代步工具向移动智能终端转变 软件获得全栈化控制权限 成为定义汽车产品力关键因素 纯粹卖硬件的时代过去 软硬结合的服务模式成为主流 [3] 技术发展 - AI技术与汽车产业深度融合 重构人 车 路 云协同模式 汽车成为承载智慧生活的移动空间 [4] - 跨域融合成为显著特征 包括技术融合 产品融合 产业融合 生态融合 硬件与软件深度融合 汽车产业与其他产业跨界融合 [5] - 2025年全球汽车软件市场规模将达550亿美元 OTA升级 智能座舱交互 自动驾驶算法成为三大增长极 软件权重有望首次超越机械性能 [6] - 芯片与算法竞速成为焦点 黑芝麻智能推出新一代芯片平台 跨域融合方案 并宣布多项全球合作 聚焦芯片研发 赋能汽车智能化转型 [6] - 商汤绝影推出生成式智驾R-UniAD技术方案 发布4D世界模型"绝影开悟2 0" 依托VLAR技术增强模型能力 显著提升施工占道场景泛化交互能力 [7] 企业合作 - 供应链协同模式进化 华为乾崑智能技术大会11位车企高管亮相 展示华为技术赋能成果 [5] - 地平线推出L2城区辅助驾驶系统HSD 奇瑞汽车宣布与地平线达成HSD全球首发量产合作 [5] - 保隆科技与均联智行签署战略合作协议 聚焦L2到L4辅助驾驶及智能座舱领域 实现资源共享与优势互补 [5] - 中科创达与面壁智能 泊知港达成合作 成为滴水OS系统全球合作生态重要伙伴 [5] 外资企业本土化 - 外资零部件企业加速从"单向技术输出"转向"深度生态融合" 技术落地本土化成为关键策略 [9] - 博世展示面向未来汽车架构的软件与技术创新 2024年博世智能出行集团在华销售额增长4%至1166亿元 未来5年新业务订单65%与汽车智能化及电气化解决方案相关 [9] - 大陆集团汽车子集团计划于2024年9月在法兰克福证券交易所上市 命名为AUMOVIO 中国战略聚焦综合成本竞争力 快速敏捷响应体系 本地创新集研发能力 [10][11] - 博泽实现从技术引进到本土创新的跨越式发展 全球首秀由中国团队主导研发的智能座舱交互系统 结合超宽带和毫米波雷达技术 [11] 新兴企业与跨界产品 - 零部件企业占据4个独立展馆 参展数量超300家 其中50家为首次亮相 [13] - 智驾先驱Momenta首次作为独立展商参展 预测智能驾驶软件体验将呈指数级提升 达到两年提升10倍 4年提升100倍 6年提升1000倍的水平 [13] - 三星 索尼 英特尔等国际知名企业首次亮相上海车展 展示汽车与科技行业深度融合 [13] - 人形机器人 无人机等跨界产品成为新宠 万里扬涉足人形机器人领域 开发谐波减速器和行星减速器作为机器人关节点核心部件 [15] - 亿纬锂能首创"原位升级"大圆柱电池方案 适配各种尺寸机器人及无人机 [15] 产业格局变化 - 零部件企业首次占据主场聚光灯 超过60%展台陈列激光雷达 域控制器 固态电池等硬核科技 参展企业 产品和发布会数量激增 [15] - 汽车产业价值链发生根本性位移 电动化完成"从0到1"突破 智能化 生态化与全球化推动"从1到100"质变 传统由整车企业主导的产业格局迎来变局 [15] - 英伟达芯片算力达3000TOPS 华为智能驾驶云平台每天处理数据量相当于10万部高清电影 亿纬锂能6C快充大圆柱电池充5分钟可行驶300公里 [16]

业绩总结 - 2024年上半年集团收入为人民币17.4亿元，同比增长21%[6] - 2024年上半年公司收入为1,740百万人民币，同比增长1.3%[70] - 2024年上半年公司毛利为1,433百万人民币，毛利率为21.4%[70] - EBITDA亏损同比减少26%[8] - 净亏损同比减少21%[9] - 2024年上半年净亏损为(2,775)百万人民币，净亏损同比收窄6.4%[70][71] 用户数据 - 生成式AI收入为人民币10.51亿元，占集团总收入的60%[6] - 生成式AI收入同比增长256%[6] - 2024年上半年智能计算服务市场份额排名第三[6] - 2024年上半年大型语言模型平台市场份额排名第二[6] - 2024年上半年智能汽车业务收入同比增长100%[56] 市场展望 - 2023年至2028年中国AI智能计算服务市场预计年均增长率为21%[29] 研发与投资 - 2024年上半年研发费用为797百万人民币，同比减少21.2%[73] - 2024年上半年公司权益投资为5,004百万人民币[83] 现金流与支出 - 2024年上半年总现金为9,913百万人民币[82] - 2024年上半年资本支出为700百万人民币，占收入的40.2%[81] 运营效率 - 2024年上半年应收账款周转天数为178天[75] - 2024年上半年存货周转天数为161天[75] - 2024年上半年贸易应付款周转天数为91天[75]

上海车展规模与影响力 - 上海车展参展面积从1.5万平方米增长至36万平方米，参展商从73家增至近1000家，成为全球规模最大的汽车行业展会[1] - 2025上海车展汇聚26个国家和地区的近千家企业，展示中国汽车产业从"市场跟随者"到"标准定义者"的跨越式蜕变[1] 技术创新与产品突破 - 比亚迪推出"兆瓦闪充"技术实现5分钟补能400公里，改写补能效率标准[1] - 小鹏汽车展示"陆地航母"分体式飞行汽车，打破陆空出行边界[1] - 广汽埃安与滴滴联合推出L4级自动驾驶车型，推动高阶智驾从实验室走向街头[1] - 长安汽车"天衡底盘"与奔驰"驾控超级大脑"实现毫秒级动力响应与复杂路况预判[2] - 华为乾崑智驾ADS4系统与鸿蒙座舱HarmonySpace5落地，标志"人—车—家"生态闭环成熟[2] - 商汤绝影R-UniAD技术方案通过世界模型与强化学习，推动智驾系统向"主动思考"进化[2] 产业生态重构 - 华为、地平线等科技企业与车企深度耦合，使汽车演变为移动智能终端[2] - 蔚来推行"油电同质同价"策略打破能源形式藩篱[2] - 沃尔沃XC90展示透明车身硼钢闭环结构，将安全强化为品牌基因[2] 国际化进程 - 比亚迪e平台3.0Evo通过欧盟ECER135标准，为进军欧洲高端市场铺路[2] - 小鹏、蔚来宣布加速布局60个海外市场，中外技术合作转向"共创共生"模式[2] - 中东客商对比亚迪的赞叹、挪威经销商对小鹏飞行汽车的关注，反映中国车企"技术+文化"双输出战略[2] 行业发展趋势 - 中国汽车工业正从"制造大国"向"智造强国"跃迁，定义汽车文明新高度[3] - 飞行汽车、人形机器人等创新产品勾勒未来出行图景，标志新时代来临[3] - 世界汽车工业进入"中国时代"，中国成为创新策源地[4]

核心技术发布 - 商汤绝影在上海车展发布生成式智驾R-UniAD、4D世界模型"绝影开悟2.0"和AI内核"绝影千机"三项核心技术 [2] - R-UniAD采用VLAR（视觉、语言、行动、强化学习）架构，支持仿真环境闭环训练，实现"试错—强化—泛化"的系统策略能力 [3] - "绝影千机"AI内核由MOE多模态模型、类人记忆框架和智能体框架组成，支持免唤醒多轮对话、个性化建议等智能座舱功能 [5] 技术优势与创新 - R-UniAD通过4D世界模型构建动态环境进行强化训练，在施工占道场景中实现精准避让并泛化到类似场景，降低数据成本同时提高模型上限 [4] - 公司强调从"功能模型"转向"系统AI"，在数据、性能、安全门槛外构建AI基础设施层 [3] - 强化学习+世界模型组合要求仿真环境具备真实性、时空一致性和复杂度，需模拟碰撞及极端交通场景 [10] 商业化进展 - 生成式智驾系统已合作东风等4家车企，将量产7款车型 [6] - 2025年计划交付与广汽合作的征程®6M平台方案、与东风的端到端UniAD方案 [6] - 医疗AI模型"旅医"已在星途揽月量产落地 [6] 战略合作 - 东风与商汤绝影2021年开始合作，2023年初组建联合开发团队推进端到端方案量产 [7] - 双方优势互补：商汤提供AI算法和数据算力，东风负责产品工程化 [7][10] - 计划最快2023年底实现端到端大模型应用 [9] 行业趋势 - 大模型在汽车应用快速发展，从端到端自动驾驶向世界模型、模拟仿真演进 [11] - 智能化进入深度融合阶段，AI成为人车交互核心，不同车型配置不同技术方案 [12] - 行业难点在于基础设施标准不统一，未来竞争焦点是基础设施构建能力 [13] 产品定位 - 公司从"AI能力提供者"转型为"汽车系统参与者"，构建模型、平台、接口、系统交互的闭环能力 [6] - 明确"车脑"系统定位，不替代整车厂商 [6] - 东风在10万元车型实现高速NOA，持续优化成本推动高阶智驾下沉 [12]

技术突破 - 商汤绝影展示基于VLAR架构的生成式智驾R-UniAD方案 通过"绝影开悟2 0"4D世界模型实现近实时交互仿真 可一键生成极端风险场景数据 将实采数据需求降低两个数量级 [3] - 系统在施工占道场景中通过强化学习自主生成最优避让策略 感知精度达真实数据98% 仿真效率较行业标杆提升5倍 [3] - 东风与商汤联合团队在端到端自动驾驶系统研发取得突破 采用"双保险"架构 上层为学习型智能决策系统 下层保留规则驱动系统作为安全冗余 计划2025年底量产 [3] 产业协同 - 商汤绝影已与4家车企合作覆盖7款车型 基于地平线征程®6平台的辅助驾驶方案通过中汽研认证 计划2025年Q4在东风实现基于英伟达Thor平台的端到端方案量产 [3] - 商汤智能座舱软件市场份额连续五年行业领先 累计交付突破360万辆 [3] - 商汤依托上海临港AIDC超算中心算力基础设施 与东风年销300万级场景数据形成互补 构建"算法+数据+算力"三角架构 [5] 智能座舱创新 - 商汤推出行业首个车载AIOS内核"绝影千机" MOE多模态大模型首字响应延迟小于300ms 支持100+智能体协同工作 [6] - "New Member"系统展现多模态识人、深度思考能力 可无缝介入多人对话并提供个性化服务 [6] - 量产"旅医"系统引入医疗大模型 能进行医疗级健康监测并联动第三方医疗服务 基于3D视线追踪的主动预警系统实现舱内外环境联动风险预判 [8] 行业趋势 - 2024年L2级辅助驾驶渗透率达62% 但用户对功能安全的投诉量同比上升37% [8] - 东风与商汤合作体现传统车企智能化转型中"自主可控+开放协同"双轨策略 [8] - 智能汽车正突破"规则驱动"天花板 但需解决合规数据采集体系和统一安全评估标准等行业共性问题 [11]

商汤绝影自动驾驶进展 - 公司将于2025年4月上海车展发布R-UniAD端到端自动驾驶方案，完成实车部署，并预计在年底交付 [1][3] - R-UniAD以绝影量产智驾方案和"开悟"世界模型为核心，实现真实数据和仿真数据的闭环流转 [3] - 目前合作车企达30多家，包括广汽、比亚迪、本田、蔚来等，解决方案已上线昊铂和哪吒超级轿跑车型 [3] 人事调整与团队架构 - 原哪吒汽车产品研发中心副总经理王俊平于2025年2月加入商汤绝影，此前曾在百度智能驾驶团队任职 [2] - 2024年11月王伟宝接替石建萍成为智驾负责人，王伟宝曾任职苹果自动驾驶团队和新石器无人车CTO [2][3] - 石建萍原统领数百人团队，调整后转岗负责大模型团队，其被创始人称为"学术研究领域的璀璨明星" [2] 行业竞争态势 - 自动驾驶方案商面临严峻挑战，非第一梯队企业生存压力更大 [3] - 智能驾驶行业马太效应日益明显，市场竞争持续加剧 [3] 哪吒汽车相关动态 - 公司与商汤自2021年9月起在智能驾驶和智能座舱领域保持战略合作 [2] - 2025年销量目标设定为10万辆，曾提出2025年50万辆年销的宏伟计划 [7] - 近期出现研发团队优化和供应商讨债事件 [6]

财务数据和关键指标变化 - 2024年上半年集团收入达17.4亿元人民币，同比增长21.4% [6] - 海外生成式AI收入达10.5亿元人民币，增长256%，占集团总收入50% [6] - EBITDA亏损减少26.5%，整体亏损减少21.2% [8] - 上半年毛利率达44%，与去年全年持平 [42] - 总运营费用下降1.4%，销售费用下降21.2%，管理费用下降7.7%，研发费用略有增加6.1% [43][44] - 营运资金周转效率仍面临挑战，现金转换周期延长 [45] - 贸易应收账款天数较一年前减少超100天，回收水平较高 [46] - 资本支出略有下降，现金储备和净现金分别达99亿元和46亿元人民币 [47][49] 各条业务线数据和关键指标变化 生成式AI业务 - 上半年收入达10.5亿元人民币，占集团收入60%，较去年的21%大幅提升 [6][12] - 全年收入预计超2023年，业务现金流良好且可持续 [14] - 超3000家行业用户使用其产品和服务 [15] 智能计算业务 - 截至8月，AI云部署GPU超5万台，总计算能力超2万PB，目标是到年底扩展到2.5万PB [18][19] - 在中国智能计算服务市场占有率约15%，排名第三 [21] 大模型业务 - SENSENOVA大模型从2022年底的1.0版本迭代到今年7月的5.5版本，整体能力提升30% [23][24] - 自年初至7月，SENSENOVA整体使用量增长数倍，企业用户数量增长超7倍 [26] 国际业务 - 同比增长40%，超过集团整体收入增长率 [32] 商汤汽车业务 - 上半年收入1.59亿元人民币，同比增长100%，占集团收入10% [33] - 交付71万辆新车，增长82%，拓展50款新车型 [34] 各个市场数据和关键指标变化 - 中国AI市场预计2024 - 2028年将产生万亿级市场，互联网行业率先使用大模型和智能计算 [9] - 中国智能计算服务市场预计未来五年复合年增长率超50%，到2028年市场规模近200亿元人民币 [21] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司战略转向生成式AI，协同大模型和商汤核心技术，提升模型能力、降低推理成本并实现规模经济 [7] - 大模型市场竞争激烈，公司LLM平台和应用占15%市场份额，排名第二；AI业务服务排名第一 [7] - 智能计算市场发展处于早期，公司凭借技术和服务能力在竞争中保持优势 [21] - 汽车业务聚焦端到端智能驾驶、多模态智能座舱和为汽车制造商提供AI云服务 [34] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 生成式AI是热门投资主题，中国市场发展迅速，公司有望受益于行业增长 [9] - 公司在大模型竞争中取得领先地位，将继续平衡长期增长和短期投资 [8] - 对边缘AI前景乐观，认为随着用户基数扩大，新应用模式将逐渐出现 [53] - 看好国内计算能力推理成本降低趋势，特定垂直领域国内计算能力具有优势 [62] - 生成式AI行业处于早期，公司希望未来五年或更长时间保持高增长 [77] 其他重要信息 - 7月推出的Mirage产品“数拍”，试用九天用户达100万，月累计用户300万，生成照片2000万张 [31] - 商汤汽车业务参与多个海外项目，提升全球影响力 [34] 问答环节所有提问和回答 问题1: 公司在与智能手机制造商合作中，边缘AI的潜在应用及对苹果智能和Pixel 9中AI能力实施的看法 - 公司对边缘AI前景乐观，认为用户基数增长将催生新应用模式，不仅关注智能手机，还包括各类物联网设备 [53][54] - 公司优化边缘侧芯片，实现LLM在边缘设备上每秒超百字符推理速度，延迟降至几十毫秒 [55] - 利用计算机视觉优势开发实时多模态交互模型，有望在下游设备应用中广泛采用 [56] 问题2: 如何扩展计算能力资源以保持核心竞争力，以及国内计算能力的进展 - 采用战略方法，通过运营软件提高效率，扩大运营计算能力规模，虽会降低毛利率但可减少现金消耗 [59] - 看好国内计算能力推理成本降低趋势，特定垂直领域国内计算能力具有优势，关键是实现良好性价比 [61][62] 问题3: 下一代大模型的核心能力及与应用场景的对应关系 - 大模型性能提升需补充知识要点和构建高阶思维链数据，公司在视觉数据积累和垂直行业数据构建上具有优势 [67][68] - 模型架构调整和成本效益提升是下一代模型的改进方向，包括训练和推理效率以及多集群、多层次训练 [69][70] 问题4: 哪些产品或服务推动生成式AI收入增长，以及未来增长预期和驱动因素 - 公司凭借在AI基础设施和大模型的技术积累进行商业化拓展，受益于市场对计算能力和大语言模型技术的需求 [73][76] - 生成式AI行业处于早期，公司希望未来保持高增长，专注该领域以满足用户需求 [77] 问题5: 公司端到端算法商业化进展以及自动驾驶算法与底层大模型的协同情况 - 公司坚持纯视觉技术路径，积累大量视觉数据和计算资源，为汽车制造商提供计算能力和车载技术 [83][84][86] - 目标是2025年实现端到端算法大规模生产，目前正与汽车制造商合作进行联合技术开发 [88]