文章核心观点 - 全球人形机器人行业呈现冰火两重天格局 美国Cartwheel Robotics因融资失败而终止创业 而中国深圳的机器人产业则在资本、技术和商业化落地方面蓬勃发展 展现出穿越行业发展"死亡谷"的强劲势头[1][2][3] - 深圳机器人产业凭借从技术、产能到场景的完整闭环 坚实的商业基础 充足的资本储备和可落地的应用场景 正从技术热潮迈向应用落地和生态驱动[3] - 深圳市政府通过明确的产业规划、基金支持和政策补贴 积极推动人工智能及机器人产业发展 目标到2027年形成超千亿的关联产业规模[3][11][13] 行业融资与估值表现 - 全球具身智能领域融资火热 截至2025年10月融资总金额超500亿元 较2024年全年增长超400% 融资事件超200起[4] - 深圳八家代表性机器人公司成为资本焦点 其中智平方估值突破百亿元 成为深圳首个估值超百亿的具身智能企业[5] - 多家公司完成大规模融资 例如逐际动力完成2亿美元B轮融资 众擎机器人完成A1+与A2轮共10亿元融资 帕西尼完成总额10亿元人民币的A系列融资 优必选上市后累计完成6次股票配售募资超74亿港元[5][8] 公司技术进展与产品迭代 - 各公司致力于技术升级以实现批量化稳定交付 智平方推出开源模型GOVLA 0.5及AlphaBot系列机器人 核心部件无故障运行时间超5万小时[6] - 众擎机器人发布全尺寸通用人形机器人T800并启动规模化发售 同时发起全球首个人形机器人自由格斗联赛[6] - 逐际动力发布多形态机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA 帕西尼建成具身智能超级数据工厂 预计年产近2亿条多模态训练数据[6][8] - 跨维智能开源VLA基座模型 并在2025年实现亿级营收[7] 商业化应用与场景落地 - 机器人应用从工业制造扩展到商业服务等多场景 优必选Walker S2实现全球首次自主换电 逐际动力开展人形机器人制造代工业务[9] - 在商业服务领域 数字华夏机器人服务政务及银行场景 智平方落地"智魔方"服务空间 机器人日均工作超10小时 未来三年计划落地1000个 普渡科技服务机器人累计出货超12万台 覆盖超80个国家和地区 海外营收占比超80%[8][9] - 跨维智能产品在汽车零部件、新能源、3C电子、航空航天等50多个细分行业实现通用级别落地[8][9] 深圳机器人产业生态优势 - 深圳"机器人谷"形成了地理相邻、要素互补的链式聚合与产学研用生态闭环 汇聚近十所高校、研究机构及密集的机器人公司矩阵[10] - 产业链完整 从核心部件到整机均可在本地找到优质供应商 实现快速交付[10] - 政府提供强力支持 包括发行首期规模20亿元的深圳市人工智能和具身机器人产业基金 以及推出总额6.5亿元的"训力券"、"语料券"、"模型券"支持体系以降低企业研发成本[11] 产业发展数据与目标 - 2025年前三季度 深圳机器人产业增加值达55.59亿元 同比增长31.4% 2025年工业机器人产品产量增长43.1%[12] - 根据深圳市行动计划 目标到2027年具身智能机器人产业集群相关企业超1200家 新增培育估值过百亿企业10家以上 营收超十亿企业20家以上 关联产业规模达1000亿元以上[13]

行业趋势：人形机器人从展示走向规模化应用 - 2026年春节，人形机器人正从“被看见”走向“被需要”，在表演与实用岗位上同时展现价值，行业未来既需要聚光灯下的精彩，也离不开日复一日的踏实前行 [1][14] - 2026年被视为人形机器人大规模量产元年，行业板块将逐步收敛，投资需关注量产确定性标的以及提升效能和大幅降本的新技术方向 [13] - 在技术层面，“灵巧手”、“轴向磁通电机”、“轻量化材料”等方向将成为突破关键 [13] 春晚舞台：国产机器人企业集体亮相展示技术 - 2026年马年春晚进一步扩大机器人阵容，多家国产机器人企业集体亮相，机器人在技术性能与艺术表现力方面实现迭代升级，将在武术、语言类节目中集群化编队完成高难度表演 [2] - 宇树科技将携其G1/H1人形机器人第三次登台春晚，带来全新节目《骐骥新姿》 [2] - 魔法原子首次登上春晚，其高动态双足人形机器人Magicbot Z1能完成360度托马斯回旋、单手倒立等特技动作，并在“追觅之夜”上进行过展示 [3] - 银河通用机器人将重点展示在复杂场景中的自主决策能力与高效协作水平，而非预设程序的重复动作 [3] - 松延动力的机器人将与演员蔡明在小品《奶奶的最爱》中同台演出 [5] - 除央视春晚外，智元机器人等企业也参与了央视少儿频道、河南卫视、广东卫视等多个春晚节目 [8] 技术突破与展示：动作复杂性与自主性提升 - 星动纪元的全尺寸人形机器人星动L7身高1.7米，拥有55个全身自由度，通过上亿次仿真训练与端到端强化学习算法，首次展示了无需人工设计平衡规则的“拜年剑法” [8] - 魔法原子的Magicbot Z1成功完成了360度托马斯回旋、单手倒立、踢月腿、360度转体等特技动作 [3] - 银河通用的机器人重点展示环境感知、即时反应与“温暖服务”体验的智能体特性 [3] 工业与商业应用：机器人“真干活”实现落地 - 在工业一线，优必选的工业人形机器人Walker S2已与移动机器人协作，实现了汽车制造等领域SPS上料无人化，打造多智能体协作的智造体系 [8] - 优必选Walker S2已开启量产交付，预计到2026年工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模 [9] - 银河通用机器人已在宁德时代等头部工厂“上岗”，并在全国20多个城市部署了100家全自主运营的“银河太空舱”便利店，建成了全球首个由人形机器人7×24小时自主运营超一年的即时零售仓 [3] - 智平方的模块化具身智能服务空间“智魔方”已实现多店连续稳定运营超过一个月，机器人每日持续工作8小时，日均稳定制作咖啡与冰淇淋数百杯，全程自主服务0失误，平均2分钟以内制作一杯 [11] - 智平方计划2026年加速落地上海东方明珠等文旅地标，三年内目标布局千店 [11]

股价异动与市场表现 - 2026年2月13日，公司股价报收137.50港元，单日上涨3.54%，成交额达8.43亿港元，换手率为1.44% [1] - 当日主力资金净流入4082.62万港元，主力买入占比约12%，股价突破5日均线（约132.8港元），盘中最高触及139.00港元，量比达2.18，显示短期买盘活跃 [3] 产品与技术进展 - 公司于2月12日联合北京人形机器人创新中心推出全尺寸科研人形机器人“天工行者DEX”，在本体稳定性、运动控制、具身智能协同等方面有显著提升，并开放二次开发工具链，瞄准科研教育场景 [2] - 此次发布进一步强化了公司在人形机器人领域的技术领先地位 [2] 行业与政策环境 - 人形机器人亮相2026年春晚彩排，提升了公众关注度 [4] - 特斯拉Optimus V3预热及马斯克的积极表态，推动了全球人形机器人板块热度 [4] - 2025年底，工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，公司牵头参与多项国家标准制定，强化了行业话语权 [4] 业务与商业化进展 - 2025年，公司人形机器人订单总金额超过14亿元 [5] - 工业版Walker S2已进入空中客车等国际巨头供应链，并计划在2026年将产能提升至万台规模 [5] - 2025年中报显示，公司整体亏损4.14亿元，但Walker S2实现了首批量产交付，标志着商业化进入“0→1”阶段 [5] 未来发展挑战 - 公司市盈率（TTM）为负（-61.83倍），反映盈利尚未兑现 [6] - 人形机器人成本仍比AGV（自动导引运输车）高5-8倍，成本关是规模化挑战之一 [6] - 产线对无故障时间要求高，可靠性关是挑战 [6] - 供应链复杂度高，交付关是挑战 [6]

核心观点 - 优必选科技开源其具身智能大模型Thinker的架构升级版，该模型以不到10B的小参数规模，在9项核心权威基准评测中取得全球第一，实现了“小参数、高性能、全开源” [2][3] - 此次开源不仅是模型发布，更标志着行业对“智能”的评判标准从实验室演示和语言交互，转向在真实工业环境中稳定、精准执行任务的能力 [5][9] - 公司通过构建以数据为中心的工业化训练体系、极致效能的轻量架构以及数据回流闭环，打造了适用于工业场景的通用技术底座，旨在加速整个具身智能产业的落地进程 [10][19][20] 性能表现与行业标准 - Thinker模型在涵盖规划、视觉定位、3D空间理解和多模态理解等9项权威基准评测中均排名全球第一 [3][4] - 在规划任务中，Thinker-4B在RoboVQA BLEU和Ego-Plan2基准上分别取得62.66和63.66的分数，达到SOTA水平并大幅领先 [7][8] - 在视觉定位任务中，Thinker-4B在Where2Place和Pixmo-Point基准上分别取得72.03和57.41的分数，全面超越7B/8B梯队模型 [8] - 在3D空间理解任务中，Thinker-4B在BLINK、CV-Bench、EmbSpatial、RoboSpatial等多个基准上全线领先，展现出断层优势 [8] - 在多模态理解任务中，Thinker-4B在RealWorldQA、MME、MMMU_VAL基准上分别取得71.89、2323.4和46.22的分数，以4B体量实现了8B级别的通用认知水平 [4][8] 技术架构与核心突破 - **突破一：数据炼金术**：面对20B规模的原始数据，通过自动化精炼提纯流水线，最终淬炼出约10M级别的高价值黄金数据集，并配合L4级精细标注标准，系统强化了高质量数据供给 [11] - **突破二：极致效能架构**：模型死磕10B以下的小参数架构，目标为实现实时响应；创新采用“视频+关键帧”联合输入，强化对动作末尾关键信息的捕捉，确保操作精准闭环 [14] - **突破三：转动数据飞轮**：创新性打通数据回流机制，当机器人在工厂遇到失败案例时，系统会自动捕获异常并反向注入训练集；通过大模型辅助标注与多模型交叉验证，将人工参与率降至1%以下，成本直降99% [15] 工业应用与价值 - Thinker模型已搭载于Walker S2机器人并走进真实工厂，其目标明确为在杂乱的工厂环境里精准稳定作业，而非实验室表演 [5][9] - 得益于Thinker的精准调度，Walker S2在搬运、分拣等实战场景中实现了99.99%的作业准确率 [16] - 模型轻量化的架构让部署成本更低，能直接在Walker S2本体算力上实现毫秒级响应，满足工业产线对实时性的严苛要求 [14] 开源战略与产业影响 - 优必选将Thinker模型全栈开源，核心是为行业提供一个经过工业验证的通用技术底座，推动技术研发从虚拟演示回归务实执行 [19] - 开源旨在解决具身智能领域评测标准不一、实验室性能与工业场景需求脱节的问题，为全球开发者提供基于真实物理世界的标尺 [19] - 面对医疗、能源、物流等碎片化场景，经过工业验证的Thinker通用基座让开发者与企业无需从零开始，可大幅缩短机器人从技术到产品的落地周期 [19] - 通过开源，公司正将中国的制造业场景优势转化为参与定义全球技术生态的主动权，并以开放协作方式为整个领域预留持续迭代与进化的技术空间 [19][20]

复牌后股价表现 - 锋龙股份与嘉美包装于2月2日复牌，开盘均遭遇跌停，但随后买盘涌现，股价震荡拉升，跌幅显著收窄 [1] - 截至9时53分，锋龙股份报95.77元/股，跌幅3.78%；嘉美包装报22.79元/股，跌幅1.64% [1] 停牌前股价暴涨情况 - 停牌前，锋龙股份曾录得18连板，近20个交易日股价涨幅超过400% [1] - 嘉美包装自2025年12月17日至2026年1月23日期间，股价涨幅高达408.11% [1] 股价暴涨的核心驱动因素 - 两家公司股价暴涨的核心驱动均来自与热门科技赛道公司的控制权收购绑定 [1] - 锋龙股份的行情始于2025年12月24日，港股优必选披露收购方案，拟以16.65亿元对价拿下其43%股份，交易完成后锋龙股份将成为优必选首家A股上市子公司 [1] - 嘉美包装的大涨源于扫地机器人企业追觅科技创始人入主的预期，2025年12月16日，由追觅科技创始人兼CEO俞浩控制的逐越鸿智宣布，拟以约22.8亿元收购嘉美包装54.9%股份，从而取得控制权 [2] 收购方业务背景与市场预期 - 优必选在工业人形机器人领域的商业化进展为市场注入强烈预期，其Walker S2已于2025年11月启动量产交付，月产能超300台，并累计斩获近14亿元订单 [2] - 优必选表示，此次收购旨在整合锋龙股份的精密制造能力，加速人形机器人商业化 [2] - 追觅科技作为国内扫地机器人头部企业，其全球市场份额位居前列，且正积极拓展大家电、造车等新业务 [2] - 据媒体报告，俞浩于2025年9月曾在朋友圈透露，2026年底起，追觅生态旗下多个业务板块将在全球主要交易所密集启动IPO [2] 停牌核查期间的“降温”公告 - 锋龙股份公告披露，已收到收购方优必选的进一步承诺，明确“在收购完成后36个月内，不存在向上市公司注入其持有资产的计划” [3] - 锋龙股份提醒，公司股票短期内价格涨幅较大，已累积巨大交易风险，明显偏离市场走势，未来可能存在股价快速下跌的风险，如未来公司股票价格进一步异常上涨，公司可能再次申请停牌核查 [3] - 嘉美包装公告明确表示：“不涉及机器人、扫地机器人相关业务”，主营业务仍为食品饮料包装 [3] - 嘉美包装披露的2025年度业绩预告显示，预计归母净利润为8543.71万元至10442.31万元，同比下降43.02%至53.38% [3] - 嘉美包装直言，当前股价已严重背离基本面，市净率、市盈率显著高于行业平均水平，并郑重提醒“未来可能存在股价快速下跌的风险” [3] - 对于资产注入预期，嘉美包装公告明确，未来12个月内主营业务不会发生重大变化，且逐越鸿智进一步承诺取得上市公司控制权后的36个月内，不会对上市公司进行资产注入 [3]

行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人产业）给予“推荐”评级并维持 [7] 核心观点 - 报告认为人形机器人产业景气度旺盛，产品加速迭代，符合消费者需求的具身智能有望加速落地，建议关注对应产业链 [5] 周度行情回顾 - **指数表现**：2026年1月18日至1月23日，人形机器人概念指数上涨3.00%，跑赢沪深300指数3.62个百分点；年初至今，该指数累计上涨9.68%，跑赢沪深300指数8.11个百分点 [2][13] - **个股表现**：同期A股人形机器人指数相关个股中，京基智农周涨幅最大（+29.47%），东山精密周跌幅最大（-9.00%） [2][19] 周度热点回顾：政策端 - **深圳政策**：深圳市地方金融管理局发布征求意见稿，鼓励保险机构在人形机器人等前沿科技方向开展研究，创新保险产品供给 [3][22] - **国家政策**：工信部表示将发布《人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南》，并强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度 [3][22] 周度热点回顾：产品技术迭代 - **OpenAI进展**：OpenAI已建立人形机器人实验室，自2025年2月启动以来规模扩大四倍多，拥有约100名数据采集员，正在训练机械臂完成家务 [3][23] - **宇树科技销量**：宇树科技澄清2025年人形机器人实际出货量超5500台（指实际出售发货给终端客户的数量），2025年本体量产下线超6500台，均为纯人形机器人数量 [3][5][23] - **产业链进展**：意优科技在上海张江投产首条机器人关节自动化生产线，初步设计年产能10万台关节，后续升级后年产能达15万台 [3][24] - **企业合作**：优必选与空中客车公司达成合作，空客已采购优必选工业版人形机器人Walker S2，双方将共同拓展人形机器人在航空制造场景的应用 [3][25] - **特斯拉动态**：特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示可能在明年（2027年）年底前向公众出售Optimus机器人 [5] 周度热点回顾：投融资 - **浙江创新中心融资**：浙江人形机器人创新中心有限公司完成4.5亿元Pre-A轮融资，过去一年半已累计筹集资金22亿元 [3][26] - **智在无界增资**：北京智在无界科技有限公司发生工商变更，注册资本从125万元增加到约137.33万元，新增灵心巧手、重庆科技成果转化股权投资基金等为股东 [3][26] 周度热点回顾：重点公司公告 - **双一科技**：公司已通过下游客户向机器人企业提供人形机器人关节产品样件用于客户样机制作或研发使用，但尚未形成连续性订单 [4][27] - **太力科技**：公司安防材料成功拓展至人形机器人新兴赛道，实现多领域落地应用 [4][28] - **智微智能**：公司间接投资的星源智已实现基于英伟达Thor芯片的域控制器量产，为下游客户提供即插即用的智能机器人解决方案 [4][28]

文章核心观点 - 优必选创始人周剑认为，当前中国人形机器人行业存在泡沫，许多公司制造的是缺乏自主智能的“人形机器”，而非真正的“人形机器人”[5][6] - 真正的行业未来在于具备“具身智能”、能在真实物理环境中自主完成任务的机器人，其首要应用场景是解决制造业劳动力短缺问题，而非跳舞等炫技表演[7][19][28] - 优必选凭借超过十年的全栈技术积累、对“大脑”（认知决策）和“小脑”（运动控制）的持续高额研发投入，以及已实现的规模化交付能力，在工业应用领域建立了领先优势，并认为公司已接近盈利拐点[13][16][29][50] 对行业现状的反思与观察 - **行业过热与泡沫**：行业一夜之间涌现两三百家公司，存在重复建设问题，不少公司靠炫技（如跳舞）吸引投资，制造的是遥控或预编程的“人形机器”，而非具备自主感知、决策和执行能力的“人形机器人”[5][6] - **技术认知差距**：公众因机器人跳舞等表演而过度乐观，但实际上中国在基础核心技术上落后，真正的“具身智能”突破应体现在物理环境中的高度自主[6][7] - **市场发展预期**：非理性的市场泡沫不会持续太久，预计2026-2027年人形机器人真正进入市场后，方向会逐渐清晰，能解放重复劳动的功能性机器人将成为主流[8] - **成本下降与竞争**：供应链初步形成使硬件成本透明并大幅下降，但单纯通过硬件减配降低成本无法满足功能性任务需求[10][11]车企入局但因行业利润有限，其投入人形机器人的资金优势并不明显[15]行业研发投入分散，单个公司融资额有限，与美国由科技巨头集中投入的研发压强相比有差距[14] 优必选的战略、技术与商业化路径 - **全栈技术布局**：公司坚持布局人形机器人全栈技术，研发投入超过大几十亿人民币，累计融资约130亿人民币（不到20亿美元），但总花费估计达100亿美元[4][49]每年投入数亿人民币研发“机器人大脑”，在国内可能是投入最多的机器人企业[13] - **核心能力定义**：真正的人形机器人是大脑（认知、推理、决策）、小脑（运动、平衡）和本体（硬件）三者缺一不可的整体，关键在于软硬件耦合能力，而非简单的AI技术嫁接[9][12][38][41] - **商业化场景选择**：公司坚定选择工业制造作为首要落地场景，以解决全球制造业劳动力缺口（中国2025年工人缺口过千万）的刚性需求，而非沉迷于跳舞商演等市场[19][22][27]虽然也会推出商演机器人应对市场需求，但认为这不是可持续的大方向[9] - **工业场景进展**： - 工业人形机器人Walker S2已开启量产交付，进入富士康、比亚迪、极氪等工厂[18][20] - 在搬运、上下料等任务上，单台机器人成功率已达99%，工作效率从年初相当于工人的30%提升至45%左右，2026年目标提升至60%以上[20] - 搬运一个箱子的时间已从早期的13秒缩短至4秒[24] - 2025年人形机器人累计订单总金额超14亿元人民币，从公开信息看，其订单金额可能已是全球第一[31][32] - **未来规划**：2026-2027年横向拓展至消费电子等行业，目标实现万台级量产交付；2028年后向具备通用技能的百万台级量产迈进[29]预计未来2-3年，做搬运的机器人成本可降至几万人民币，客户6个月可回本[33] 对人形机器人未来形态的展望 - **形态必然性**：人形是人工智能的最佳载体和终极形态，因其能同时满足人类的理性（干活）和感性（情感交互）需求，未来家庭可能拥有多台不同用途的人形机器人[43][44] - **家庭落地路径**：进入家庭的第一步是实现情感陪伴功能，其次是在非结构化场景中完成个性化服务，首个可商业化的场景是情感陪伴机器人[44] - **市场规模预测**：认可人形机器人未来规模将巨大，甚至认为马斯克预测的全球100亿台都说少了，可能达到三五百亿台[77] 创始人创业历程与公司定位 - **创业艰辛与坚持**：公司成立14年尚未盈利，创始人曾三次卖房、卖车甚至借高利贷以维持运营，累计卖房所得约一千七百多万元，始终坚持All in[3][4][58][62][81] - **外界争议与回应**：因业务超前、长期亏损及早期乐观预期，曾被外界称为“骗子”，但创始人强调从未有意欺骗，只是实现梦想的过程漫长且艰难[2][48][52][53] - **公司现状与目标**：作为“人形机器人第一股”，市值经历大幅波动，从上市时380亿港币一度飙升至1300亿港币，后又探底反弹，目前约725亿港币[3]公司认为已趟过量产坑，在手订单最多，接近盈利拐点，今明两年再出货一万多台就可能收支平衡[16][51]长期“小目标”是达到万亿市值[83]

产品发布与技术突破 - 公司于2025年7月推出全新一代全尺寸工业人形机器人Walker S2，旨在解决人力成本攀升、高危复杂工序作业需求大、传统机器人适配性不足等行业痛点 [1] - Walker S2身高1.76米，搭载群脑网络2.0与全球首个工业人形机器人本体智能体技术Co-Agent，构建工业级AI双循环体系，实现单机自主与群体协同 [1] - 产品硬件实现多项行业领先：国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案，1.5米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟<40ms [1] - 机器人具备52自由度仿生躯体与第四代灵巧手，可在0-1.8米全空间完成15公斤负载搬运，腰部灵活转动±162°，灵巧手指尖力达12.5N，支持亚毫米级精密操作 [1] - 采用刚柔异构材料复合应用，航空级铝合金3D打印主骨架实现高强度轻量化 [1] - 针对行业“续航焦虑”，产品全球首创热插拔自主换电系统，通过三大技术实现3分钟自主换电，支持7×24小时不间断作业 [1] 市场落地与商业表现 - Walker S2已在汽车制造、智能制造、智慧物流等领域落地实训 [1] - 产品在2025年订单超14亿元，全年产能超1000台，交付超500台 [1] - 公司是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，旗下Walker S系列成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人 [3] 产业价值与影响 - Walker S2以高度拟人化作业能力，成功适配质检、搬运、分拣、精密装配等复杂工业场景，有效替代人工完成高危、高强度、重复性工作 [2] - 其7×24小时不间断作业能力与高效协同特性，大幅提升了生产流程的连续性与效率，推动制造业向柔性生产、无人化生产升级 [2] - 产品的成功推出与规模化落地，为智能制造产业注入了新质生产力，取得了显著的产业价值与市场成效 [2] 公司背景 - 优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人领域的领导者和智能服务机器人领航企业 [3] - 公司于2023年12月在香港交易所主板挂牌上市，股票代码为9880.HK [3] - 公司聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大核心场景，率先实现人形机器人落地应用 [3] - 公司凭借全栈技术创新与规模化落地能力，引领人形机器人产业发展 [3]

产业规模与活力 - 2025年中国人形机器人产业超预期迭代演进，国内整机企业数量超过140家，发布产品超过330款 [1] - 2025年被视为“量产元年”，产业在技术、产品迭代、量产交付、场景落地等方面取得进展，产业规模与活力持续释放 [1] - 消费级机型价格下探至万元级别，工业领域亿元订单频出 [1] 产品分层与价格下探 - 2025年人形机器人产品定位呈现明显分层，消费级产品进入万元区间 [3] - 松延动力推出的“小布米”售价仅9998元，定位娱乐陪伴、教育、展览展示，成为全球首款万元级消费机器人 [3] - 宇树科技发布的Unitree R1机器人2.99万元起售，集成多模态大模型，适配教育、展示等场景 [3] - 加速进化推出的Booster K1入门级具身开发平台价格2.99万元起，面向开发者市场 [3] 技术形态与工业应用 - 轮式与双足形态并行发展，轮式机器人凭借高稳定性与部署灵活度在服务业表现突出 [3] - 星动纪元的Q5轮式服务机器人依托端到端具身大模型ERA-42，已在商场中开展实训 [3] - 工业旗舰机型成为技术实力核心展示窗口，优必选Walker S2支持自主换电与群体协同，已进入汽车制造、智慧物流等领域实训 [4] - 千寻智能的Moz1作为国内首个高精度全身力控人形机器人，负载自重比达到1:1，已在宁德时代新能源动力电池生产线上应用 [4] 核心零部件国产化 - 灵巧手、一体化关节、行星滚柱丝杠等“卡脖子”环节核心零部件进一步国产化 [4] - 慧灵科技的eHand-6灵巧手价格已经下探至2999元 [4] - 行星滚柱丝杠等高端零部件有国内企业突破垄断，逐步推进国产替代 [4] 技术焦点：“大脑”与“小脑” - 人形机器人的竞争焦点转向“大脑”与“小脑”协同和AI能力比拼 [5] - 端到端具身大模型与世界模型的融合应用成为技术进化核心方向之一 [5] - 端到端的VLA大模型正逐步成为具身智能领域主流技术路径，世界模型开始应用于机器人推演能力训练 [6] 模型发展与数据瓶颈 - 北京人形开源世界模型WoW和多模态具身通用模型Pelican-VL，为机器人提供了理解物理世界和进行复杂任务规划的能力基础 [6] - 基于“慧思开物”平台和跨本体VLA模型XR-1，具身天工2.0实现了全自主分拣零部件 [6] - 自变量发布自研的WALL-A模型，首创VLA与世界模型深度融合，提升了机器人在非结构化环境中的零样本泛化能力 [6] - 视觉输入的端到端具身大模型遇到的主要发展瓶颈是缺乏数据，数据成本高昂 [7] - 业内对于模型的关注度还不够，模型能力不足会影响数据使用效果 [8] 量产进展与产能规划 - 2025年多家企业具备了从几百台到几千台的量产出货能力 [8] - 智元机器人2025年度出货量超过5100台 [8] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [8] - 优必选2025年全年交付超500台，产能突破1000台 [8] - 2026年行业有望迎来规模化放量，智元机器人称出货量可达数万台，优必选预计产能提升至万台规模 [8] 商业场景落地 - 工业场景成为绝对主战场，优必选披露2025年人形机器人全年订单近14亿元，Walker S2交付超500台 [9] - 智元机器人与龙旗科技合作，将在消费电子精密制造场景部署近千台机器人 [9] - 银河通用与百达精工合作，计划部署超过1000台具身智能机器人 [9] - 文旅、零售与服务领域探索商业模式，智平方的“智魔方”已落地商超，计划三年内在全国落地1000个站点 [9] - 家庭与商用陪伴领域，傅利叶GR-3具备情感化交互，乐享科技布局从大型通用机器人到家庭陪伴机器人的全线产品 [9] 行业挑战与洗牌预期 - 当前人形机器人在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟 [10] - 我国目前已有超过150家人形机器人企业，半数以上为初创或“跨行”入局 [10] - 行业洗牌将成为必然趋势，到2026年行业将进入洗牌期 [11] - 国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家 [11] - 2026年资本市场对企业的审视将全面转向营收结构、毛利率、现金流与商业化路径 [12] 政策支持与未来方向 - 下一步将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展 [11] - 着力“攻技术”，布局国家科技重大项目，提升大模型、一体化关节、算力芯片等技术水平 [11] - 加速“壮生态”，强化国家人工智能产业投资基金支持力度，建设开源社区，发布综合标准化体系建设指南 [11] - 未来能够胜出的公司，一类是将硬件成本控制到极致的本体企业，另一类是专注于“大脑”的软件公司 [12] - 2026年是检验行业商业化能力的关键一年，关键在于谁能率先找到大规模应用场景，实现自我造血能力 [12]

文章核心观点 - 人工智能时代，机器人产业正经历从单一自动化设备向具身智能平台型产品的升级，依托广东“制造底盘+应用场景+全球通道”的独特优势，机器人正加速实现规模化生产与应用，成为行销全球的“新广货” [1][6][9] 广东机器人产业规模与地位 - 2025年1月至10月，广东工业机器人产量26.02万套、服务机器人产量1283.88万套，两项规模均位居全国第一 [1] - 截至2025年11月，广东人工智能与机器人企业已超3700家，其中人工智能核心企业超2000家 [1] - 在全球人形机器人产业链中，中国份额约63%，广东是重要组成部分，每3台工业机器人、每8台服务机器人中就有1台来自广东 [1] 领先企业量产与商业化进展 - 优必选2025年人形机器人订单总金额超14亿元，中标惠州市惠阳区人形机器人大湾区数据采集中心项目，合同金额达5962.02万元，预计2026年工业人形机器人产能将达到万台规模 [2] - 越疆科技2025年11月与蓝思科技达成1000台机器人采购订单，与绿源合作推动5000台机器狗应用于智慧门店，其机器人产品已应用到80家世界500强企业，全球部署量超10万台 [2][3] - 智平方与惠科旗下公司达成战略合作，未来三年将有超1000台搭载其具身大模型的机器人在惠科全球生产基地部署，其AlphaBot系列已进入规模化量产，2025年12月实现单月百台级交付，计划2026年扩至万台规模 [3] - 库卡机器人（广东）在佛山顺德建成自动化生产线，支持平均约半小时下线一台工业机器人 [4] 产品应用场景多元化 - 机器人应用一端紧密围绕工厂场景，一端连接家庭入口，形成可复制、可规模交付的全球化商品 [4] - 越疆科技人形机器人Atom在深圳电影院实现全自主运营，单日工作约14小时，独立制作售卖超1000杯爆米花，同时推出消费级机器狗RoverX1，限时预售价7499元切入家庭市场 [3] - 深圳龙岗区全球首家机器人6S店展示覆盖从家庭到工业的多领域应用场景，接待来自美国、加拿大、俄罗斯等多国客商，助力机器人走向海外 [5] 产业生态与集群优势 - 广东机器人产业生态密集，产业链条从本体、零部件到系统集成、应用交付形成高频协同 [1] - 深圳及大湾区的电子信息制造链条为机器人量产提供电机、传感器、结构件、控制器、AI芯片等近在咫尺的配套，支持“打样—迭代—小批量—放量”在更短周期内完成 [6] - 深圳机器人产业产值已突破千亿级别，产业链覆盖核心零部件、传感器、视觉系统等多个关键环节，形成研发与生产的高效闭环 [6] - 头部企业如宇树科技在深圳设立子公司，将产业化“主战场”迁往供应链更密、市场更近的广东，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心运营并扩大产业链“朋友圈” [6] 机器人成为“新广货”的驱动因素 - 供应链完整：从核心零部件到整机装配，产业协同能力强 [8] - 迭代速度快：广东制造擅长小步快跑、快速打样、快速量产，适配机器人“软硬一体、持续升级”的产品特性 [8] - 场景落地密集：制造业、物流业、商业服务业集聚，为机器人提供大量试点与数据反馈，推动产品从实验室走向规模化应用 [9] - 出海路径成熟：跨境电商与外贸网络完善，利于机器人以“产品+服务+生态”的方式走向国际市场 [9] 行业未来展望 - 摩根士丹利分析师表示，人形机器人行业已从产品开发进入初步商业化探索阶段，预计2026年中国人形机器人可出货1.4万台，未来数年将逐年翻倍增长，2034年突破百万台，15年后年销量有望达到3000万台，追赶中国乘用车市场规模 [7] - 机器人正在成为继家电、消费电子之后，广东制造面向全球的又一张“新名片”，“广货”的核心竞争力正从“制造效率”延伸至“智能化供给能力” [9]