行业商业化进程 - 具身智能机器人产业从研发元年、量产元年迈入商用元年 人形机器人发展势头迅猛 商业化进程明显加速 [1] - 2025年具身智能机器人将迎来商用化拐点 成为继手机和汽车之后的下一代海量智能终端 [1] - 智元机器人2024年计划实现数千台出货量 未来几年目标达到年产几十万台规模 [1] 厂商订单与产能 - 松延动力2024年上半年获得超2000台机器人订单 聚焦科研教育、展览展示、文旅导览场景 [2] - 傅利叶智能计划2024年交付数千台医疗服务领域机器人产品 [2] - 智平方AlphaBot系列机器人2024年已获近500个订单 在东风柳汽、晶能微电子工厂投入使用 [2] - 星动纪元2024年6月发布的星动Q5机器人预计年内交付100台 [2] - 优必选天工行者教育科研人形机器人已获百台订单 预计2024年交付超300台 [2] - 智元机器人与宇树科技共同中标中国移动1.24亿元人形机器人采购订单 [2] 落地应用场景 - 智元机器人聚焦八大场景：讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育 [3] - 智元机器人与富临精工达成数千万元合作 近百台远征A2-W落地工厂 为首个工业领域具身机器人规模化商业案例 [3] - 富临精工当前机器人搬运效率达人类60%至70% 计划通过机器人与AMR小车协同实现料箱配送及空箱回收 [3] - 硅基方舟与智元机器人合作落地大型文旅项目 计划批量应用具身智能机器人 [3] - 松延动力教育行业订单占比最大 涵盖教育培训、科研场景 探索机器人作为领跑员、领操员及导游 [3] - 优必选机器人工厂应用集中在分拣、搬运和质检三类 预计5-10年真实场景积累和千亿元资金投入后进入核心岗位 [3] - 银河通用机器人已在北京10家无人药店实现24小时值守取货 计划年底扩展至100家 [4] 产品技术演进 - 智元机器人发布轮式双臂机器人原型灵犀X2-W 配备全向移动底盘、高自由度双臂及仿生手腕 支持双电系统切换 [4] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0实现物料整理作业全自主性 具备高精度与高效率 [4] - 优必选Walker S2采用全球首创热插拔自主换电系统 3分钟不关机换电 支持7×24小时不间断工作 [4][5] - 行业需提升智能电关节轻量化与负载能力 产品持续迭代且成本存在下降空间 [5] 产业链机会 - 六维力传感器市场有望快速增长 人形机器人成本结构中传感器价值量占比最高 其次为电机、谐波减速器、丝杠 [5]

行业发展趋势 - 人形机器人行业正通过"应用验证—技术突破"双向循环模式加速发展，吸引多元化厂商入局，协同构建产业生态[1] - 2024年中国人形机器人商用销售出货量约2000台，预计2030年达6万台，复合增长率95.3%[1] - 创新驱动人形机器人技术突破，包括肢体运动控制、环境感知、具身智能、能源效率和硬件成本下降，推动其从实验室向家庭、工厂、服务场景的"通用型智能体"迈进[1] - 人形机器人将迎来"爆发奇点"，资本、人才、供应链、应用场景快速汇聚融合，重塑生产生活方式，开启智能体经济新纪元[2] 公司创新成果 宇树 - 发布Unitree R1人形机器人，售价3.99万元起，关节总数26个，重量约25kg，集成多模态大模型，支持高动态动作，定位为"开发者平台"[3] - 推出四足机器人系列XDog、Laikago等，人形机器人H1、G1、R1，深化UniForm机器人模型应用，G1带动格斗娱乐赛事风潮[5] 浙江人形 - 展示国内首个全尺寸精准作业多地形自平衡拟人行走机器人，身高165cm，体重60kg，具备鲁棒运控能力[5] - 融合视觉、力觉和触觉信息，采用机理和学习相融合算法，实现高精度具身智能操作，作业精度0.1mm[7] - 创新性落地服装产线自动化，实现柔性布料精准分片、移位、抓取及对齐叠片，全流程操作偏差±2mm以内[9] 智元机器人 - 发布灵犀X2，身高1.3米，25～31个自由度，搭载情感计算引擎，价格十几万到三四十万[11] - 推出灵犀X2-N，双形态设计，轮式和足式自由切换，可手持12斤重物前行[11] - 发布开源机器人世界模型平台Genie Envisioner，实现端到端闭环，提升跨平台泛化能力与时序任务执行精度[13] 众擎 - SA01双足机器人凭借流畅步态和敏捷动作引发关注，全尺寸通用机型身高1.85米，重85公斤，搭载41个高自由度关节与固态电池[14] - 计划推出消费级人形机器人SA02，售价3.85万元起，定位"年轻人的第一台人形机器人"[16] 逐际动力 - 发布多形态双足机器人TRON 1感知拓展套件，集成激光雷达和深度相机[17] - 发布全尺寸通用人形机器人LimX Oli，售价15.8万元起，身高165cm，31个自由度[17] - 发布LimX VGM，利用人类操作视频数据实现机器人操作，支持多平台泛化[19] 优必选 - 全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，应用于Walker S2，具备7*24小时工作能力[20] - Walker S2实现2m/s高速行走，采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法[20] - 提出人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，设计人形智能网联中枢IoH，提升决策与泛化能力[22]

优必选人形机器人产品展示 - 公司携五大人形机器人亮相2025世界机器人大会，覆盖工业、商用、科研、陪伴多场景[2] - 全新工业人形机器人Walker S2首发，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备15公斤负载能力和2m/s行走速度[3] - Walker S2采用群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知[3] - Walker S2首创自主换电技术，3分钟完成换电，支持7×24小时不间断作业[4] - 公司展示第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载20N，抓握负载10kg[4] - 全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2首次发布，支持全空间范围搬运与亚毫米级精度操作[4][5] - 其他展品包括Walker S1、Walker C、天工行者和AI悟空等产品[5][10] 人形机器人技术创新 - 公司首次展示人形机器人群体智能技术，实现多机协同作业[6] - 群脑网络2.0+Co-Agent构成的AI双循环体系实现单机自主决策与群体协同[8] - Walker S2结合全身动态平衡算法实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作[8] - 11台Walker S1通过毫秒级同步集群控制系统完成动态随机分拣任务[10][12] - 商用服务机器人Walker C展示多语言交互、导览接待等功能[10] - 科研教育领域的天工行者吸引众多科研人员关注[10] 行业发展趋势 - 人形机器人产业正从技术突破迈向规模化落地新阶段[11] - 公司以全栈式技术布局优势推动工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等多场景应用[11] - 行业主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"[11]

行业投资评级 - 强于大市(维持) [4] 核心观点 - 2025年成为"人形机器人量产元年"，中国凭借供应链降本与场景创新优势有望引领全球人形机器人产业发展 [3] - 产业加速迈向规模化落地，从"概念炫技"转向实干场景验证，工业场景率先破局 [2] - 未来3-5年是规模化落地窗口期，工业领域将驱动出货量跃升，家庭场景普及需等待通用AI突破及成本下探 [3] 展会规模与技术突破 - 展会规模达5万平方米，设置创新馆、应用馆、技术馆三大展馆 [2] - 200余家国内外企业参展，1500余件展品亮相，首发新品超100款 [2] - 参展人形机器人整机企业达50家创历史之最，包括优必选、宇树科技、乐聚机器人等国内头部企业 [2] 商业化进展 - 优必选Walker S2实现3分钟自主换电及多机协同分拣，硬件运动控制技术成熟 [2] - 产业路径形成"先上岗，再进家"共识，优必选、智元等企业斩获近亿元车企与运营商订单 [2] - 人形机器人在填补工厂非结构化任务缺口(如狭窄空间搬运、动态分拣)方面已验证可行性 [2] 资本与技术动态 - 2025年具身智能赛道融资火热，京东、美团等巨头百亿级投入生态构建 [2] - 技术从实验室向物流、医疗、商业服务等多场景渗透 [2] - 国产核心部件在性能与成本上已具备全球竞争力 [3] 产业挑战 - AI泛化能力不足，具身智能AI远未成熟 [3] - 真实环境数据训练成本高企，需依赖"仿真+云端"双数据飞轮优化 [3] - 消费者预期价格与当前成本存在差距 [3] 投资建议 - 核心零部件国产化突破与规模化量产成为关键投资主线 [3] - 建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业 [3]

行业投资评级 - 报告未明确提及行业投资评级 [1][2][3][4][5] 核心观点 - 2025年世界机器人大会(WRC)在北京亦庄开幕 汇聚200+企业 1500+展品 100+首发新品 其中50+家人形机器人整机厂商 [1] - 开幕式由北京人形机器人创新中心"天工2 0"担任主持 展示群体智能 全域感知 多模态大模型 人机协作等最新成果 [1] - 中国机器人产业2024年营业收入近2400亿元 连续12年稳居全球最大工业机器人应用市场 [4] - 2025年上半年工业机器人产量达37万套 服务机器人产量达882 4万套 同比分别增长35 6%和25 5% [4] 技术突破 - 优必选展示群体智能2 0 通过群脑网络实现多款机器人全流程协作 工业版Walker S1搭载精确视觉识别与在线轨迹规划完成动态随机分拣 [2] - 宇树科技推出售价3 99万元的R1人形机器人 集成语音与图像多模态大模型 可完成高动态动作 [2] - 星动纪元L7展示360°旋转跳与物流多机协作 Q5实现高精度全身动作遥操作及柔性下蹲拾物 [2] - 智平方爱宝推出GOVLA架构(Global & Omni-body Vision-Language-Action Model) 具备全域感知 全身协同 长程柔性任务 快速学习四大技术特征 [3][5] 商业化路径 - 通用人形机器人商业化分阶段推进：L0阶段面向开发者 L2阶段进入工业服务场景 L2+阶段扩展至开放公共服务 L4阶段面向家庭生活辅助 [3] - "从封闭到开放 从低频到高频"的演进路径 早期通过B端市场验证技术与ROI 为未来进入C端市场奠定基础 [3] 应用领域 - 工业机器人覆盖国民经济71个大类 241个中类 应用于汽车制造 3C电子 金属加工 船舶制造等领域 [4] - 服务机器人深度融入医疗 配送 养老等日常生活 [4] - 特种机器人在深空深海探测 应急救援等领域拓展人类活动边界 [4]

行业概述 - 2025年上半年中国及全球机器人市场需求爆发式增长，整机及零部件厂商平均增速达50%-100%，海外巨头加速产业化竞争[1] - 行业进入快速发展期，特斯拉计划年产数千台人形机器人，英伟达、苹果、Meta等公司持续加码[4] - 资本持续加注机器人行业，推动技术迭代和商业化，灵巧手等关键组件快速发展[3][19] 公司动态 **宇树科技** - 推出1.2米人形机器人r one，最低售价3.99万元，全身26个自由度，支持外观定制[5] - 自研第二代3D激光雷达，精度2-3厘米，售价约1,000元，大幅降低整机成本[5] - 通过多评判强化学习算法，机器人运动震荡幅度降低60%，出拳和踢腿速度较2024年初版本提升两倍[2] **优必选** - Walker S2首创自主换电技术，三分钟内完成换电，解决续航难题[6] - 腿部采用行星减速器，头部采用纯RGB双目视觉方案，提升工厂环境适应性[6] - 全身共30个自由度，为商业化应用奠定基础[6] **其他整机厂商** - 北京人形机器人创新中心产品搭载慧思开悟大模型，实现大脑加小脑智能协作[7] - 越疆机器人重复定位精度达0.05毫米，可完成电子元件焊接、精密仪器校准等任务[7] - 中间科技与华为合作研发首台康养类机器人，搭载全球首发英伟达训练平台[17] 技术突破 - 运动控制与通用智能领域取得显著进展，硬件性能基本满足应用需求，未来瓶颈转向通用型机器人智能框架[2] - 模型架构优化比数据采集更关键，有望在未来两到五年内迎来机器人的ChatGPT时刻[2] - 智能化升级显著，操作精度和灵活性明显提升[7] 应用场景 - 人形机器人应用场景拓展至物流、商业服务、教育、医疗等行业[8] - 普渡机器人在商超实现商品导购、地面清洁及补货搬运功能[8] - 海外市场扩张加速，普渡海外营收占比超80%[8] - 医疗健康领域用于辅助手术、康复训练及仿生假肢控制，特种领域用于防爆拆弹等高危任务[18] 零部件企业 **明智** - 在电机控制和运控领域拥有30多年技术积累，稳定性和响应速度不断提升[9] - 与众多整机厂商建立长期合作关系，提供核心零部件[11] **卧龙电驱** - 研发高功率、高扭矩密度电机，满足工业和服务机器人动力需求[12] - 功率密度较去年提升15%，适配库卡等大负载机械臂[16] **柯力传感** - 研发高精度力传感器，实现0.1N级力反馈，支持装配、打磨等精细作业场景[13] - 多维力传感器适配人形机器人的灵巧手和腿部关节，提高操作精度及环境适应性[14] **奥比中光** - AI视觉芯片及3D视觉方案优化，消费级TOF相机成本较去年下降30%[15] - 在60个海外国家布局，与海外企业进行全方位竞争[15] 产业链布局 - 兆威机电开发仿生机器人灵巧手产品，震裕科技研发精密零部件，实现小批量交付[20] - 恒辉安防布局腿绳材料，拓邦提供空心杯电机及相关执行器组件[20] - 隆盛科技构建从灵巧手硬件到软件的技术布局[20] 市场与挑战 - 人形机器人市场售价主要集中在50万至80万元区间，主要面向ToB市场[22] - 进入C端市场面临成本高昂、技术标准化不足以及场景深耕等挑战[23] - 行业仍存在成本较高、技术路线不统一、传感器与力控技术瓶颈等问题[21][26] 资本与商业化 - 资本推动技术发展和商业化进程，傲奕科技完成近亿元B+轮融资，零星桥手完成超亿元种子轮融资[19] - 灵巧手市场规模预计到2030年将从2021年的50.75万只增长到141.2万只[18] - 布科公司月产能及产能利用率已达满负荷状态[26]

产品展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，覆盖工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等应用场景 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知 [2] - Walker S2可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，行走速度达到2m/s，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Walker S2通过热插拔自主换电技术实现7×24小时不间断作业，整个换电过程约3分钟 [3] - Cruzr S2是轮式人形机器人，搭载视觉激光融合导航，可实现复杂场景高效稳定穿行 [3] - 公司展示自研第五代灵巧手，拥有19个主动自由度，整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg [3] 商业化进展 - 公司与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康、顺丰等企业合作 [4] - 2024年行业定制机器人业务营收1.4亿元，同比增长126.1%；消费级机器人及其他智能硬件业务营收4.77亿元，同比增长88.1%；人工智能教育业务营收3.63亿元，同比增长4.6% [4] - 2025年公司中标觅亿汽车科技价值9051万元的人形机器人采购项目，为全球最大规模人形机器人商业合同 [4] - 2025年东风柳汽将部署20台工业人形机器人，居然智家拟采购500台仿真人形机器人，合作期内计划销售10000台 [4]

行业动态 - 2025世界机器人大会在北京举行 参展企业数量创同类展会之最 超50家整机企业带来数百款人形机器人产品 [1] - 展会现场人形机器人成为焦点 从身高一米到近两米的各类产品吸引大量关注 [4] - 机器人展示才艺的展区成为会场最热闹区域 体现行业技术展示与观众互动趋势 [4] 产品创新 - 某款165厘米高机器人采用软包柔肤材质 搭载31个传感器和高灵敏度执行器 可实现视线跟随触摸位置 设计目标为幼儿教育和老年人陪伴领域 [3] - 深圳企业展示机器人"进厂打工"场景 十几台机器人组成协作系统 实现产品分拣装卸到入库无缝衔接 [6] - Walker S2机器人实现三分钟自主换电技术 通过智能终端自主驱动换电 支持24/7不间断工作 被称为"永不停机的新质生产力" [9] 技术应用 - 机器人三分钟换电池技术突破 解决续航瓶颈 显著提升工业场景工作效率 [6][9] - 双足人形机器人与四足机器狗同台表演 展示多形态机器人协同控制技术 [11] - 传感器与执行器技术升级 使机器人具备更自然的人机交互能力 [3]

大湾区机器人企业参展概况 - 大湾区超过30家企业参展2025世界机器人大会，覆盖工业、服务、医疗等全场景应用 [2] - 企业以"技术实用化"和"商业化落地"为核心竞争力，成为展会主角 [2] 优必选 - Walker S1机器人动态分拣任务协同精度达亚毫米级 [5] - Walker S2身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，具备自主换电能力，可实现7×24小时作业 [5] - 通过"群脑网络2.0"系统，Walker S2与其他机器人协同完成从物料入库到智能分拣的全流程作业 [5] 越疆科技 - DOBOT AtomⅡ人形机器人左手持扳手将轴承旋紧至0.1毫米公差，右手同步分拣零件 [8] - 探索者-六足仿生机器人具有高稳定性，三角支撑三点触地，抗滑动稳如磐石，能承受接近5倍体重的拉力 [8] - 构建"具身智能操作系统"，支持开发者训练专属智能体，并整合OpenAI、Claude等大模型 [8] 里工实业 - 里掂D1人形机器人双臂载荷40kg，续航4小时，腿部单腿6自由度、手部单手7自由度 [11] - 已应用于航天航空精密部件搬运和医疗器械生产线无菌环境物料转运 [11] 乐聚 - 全球首款5G-A人形机器人"夸父"可实现1200公里低时延通信操控 [13] - 物料分拣系统已落地一汽红旗工厂，多模态交互能力支持前台接待、导览讲解 [13] 高擎机电 - 足球机器人"小派"身高52厘米，单机售价万元级，瞄准教育娱乐市场 [15] - 将汽车电机技术复用于机器人关节，降低成本的同时提升响应速度 [15] 视源股份 - 工业级四足机器人MAXHUB X7可在-20℃至40℃宽温运行，适配电力巡检、地震救援等场景 [18] - 多传感器融合系统可实时识别设备过热、管线泄漏等异常 [18] 逐际动力 - 全尺寸人形机器人LimX Oli拥有31个主动自由度，可表演高动态舞蹈动作和中国功夫 [20] - "刚柔混合驱动"设计使机器人兼具爆发力与稳定性，已应用于物流搬运中的急停、转向等动态场景 [20] 行业整体表现 - 大湾区企业展现技术创新和实际应用能力，聚焦"价值创造" [20] - 大湾区在全球机器人产业竞争中占据重要地位，未来有望继续引领产业发展 [20]

2025世界机器人大会概况 - 汇聚200余家国内外机器人企业，展示1500余件展品，其中首发新品100余款，50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [1] - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，集中展示机器人领域最新技术成果与行业解决方案 [1] 宇树科技创始人王兴兴观点 - 当前机器人硬件够用但不够好，最大挑战是具身智能AI未达临界点，限制人形机器人大规模应用 [3] - 人形机器人AI发展类似ChatGPT爆发前1-3年的阶段，业界已明确方向但未突破，预计未来1-5年可达临界点 [3] - 公司目标开发通用型人形机器人，覆盖工厂、表演、家庭等多场景，非单一功能 [3] - 全球人形机器人行业出货量保持每年翻一番的高速增长 [3] 中国机器人市场表现 - 2024年全球工业机器人新装机量下降3%至52.3万台，亚欧美市场集体下滑，中国逆势增长5%达29万台，全球份额从51%升至54% [5] - 中国机器人专利申请量占全球总量2/3，工业机器人销量30.2万套，连续12年全球第一 [5] - 中国为全球第一大机器人生产国，2024年工业机器人产量55.6万套（2015年仅3.3万套），服务机器人产量1051.9万套（同比+34.3%） [5] 企业展品与技术突破 - 京东宣布投入超百亿资源启动"智能机器人产业加速计划"，目标三年内扶持100个机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [7] - 中科硅纪研发的智能灵巧手通过深度学习实现自主感知与决策，完成从"能用"到"会用"工具的跨越 [7] - 优必选展示人形机器人群体智能技术，多机型协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程 [7] - 宇树科技发布人形机器人R1（重25kg，起售价3.99万元）和四足机器人A2，集成多模态大模型并展示复杂动作 [8] 国家级平台与产业链 - 国家地方共建人形机器人创新中心推出"青龙"系列产品，包括全尺寸开源人形机器人及轮臂机器人 [10] - 北京人形机器人创新中心"天工"系列2.0产品完成数小时无间断行走，其Ultra型号曾以2小时40分跑完半程马拉松 [10] - 人形机器人产业链涵盖减速器、灵巧手、执行器等10余类部件，涉及超百家相关企业 [11] - 长期看产业链优化与全球竞争力提升将驱动增长，核心零部件（减速器、伺服系统）及场景应用（物流、医疗）受资本关注 [13]