踝关节康复机器人技术背景 - 踝关节是身体关键承重关节，易在运动或意外中受伤，传统人工康复过程漫长且效果不一致，机器人辅助康复展现出巨大潜力[1] - 现有踝关节康复机器人分平台式和可穿戴式，平台式能完成复杂动作且承重能力强，是功能康复主力[1] - 现有设计存在结构复杂、依赖昂贵球铰关节、缺乏拉伸运动设计等问题，并联式机器人还存在奇异位形风险[1] 南京航空航天大学创新方案 - 团队提出新型踝关节康复机构PARM-N及其冗余驱动形式PARM-R，精准模拟背屈/跖屈、内翻/外翻和轴向牵引三种核心运动[2] - 设计采用电机固定于机架降低运动质量，通过恰约束支链简化结构，无球铰和六自由度支链，采用平行四边形关节扩大运动范围[5] - 冗余驱动有效避免奇异位形，机构具有绕X/Y轴转动和沿Z轴移动自由度，满足康复需求[5][10] 技术性能突破 - 运动学分析采用Newton-Raphson法求解冗余驱动位置正解，非冗余构型通过几何约束方程推导解析解[6] - 冗余驱动机构仅存在逆解奇异，非冗余构型存在三类奇异位形，部分正解奇异位形影响康复训练范围[10] - 冗余驱动机构运动/力传递指标优于非冗余构型，优质传递工作空间（指标≥0.6）占比从0.14提升至0.889[19][29] - 刚度模型误差<10%，冗余驱动在β=-10°~30°范围外刚度表现更优，非冗余驱动在α=-10°~30°和β=-45°~10°范围内更优[22][23] 优化成果 - 尺寸优化后冗余驱动机构全域优质刚度工作空间占比从0.598提升至0.761，非冗余驱动从0.334提升至0.663[29] - 优化使两种构型低性能区域转移至工作空间边界，运动/力传递和刚度指标波动幅度显著降低，运行更平稳[29] - 研究成果发表于《Mechanism and Machine Theory》，第一作者为南航博士生张笑舒，通讯作者为吉爱红研究员[18]

核心观点 - 南丹麦大学软体机器人实验室研究团队开发出基于剪纸原理的充气式软体爬行机器人，为软体机器人设计开辟新思路 [1][3] - 该机器人由柔性纺织材料制成，通过剪纸图案设计和气动控制实现类似蛇类的多种运动模式，能在复杂地形自如爬行 [3] - 研究将剪纸超材料概念引入充气式软体执行器设计，通过交错线性切割图案实现均匀可控变形 [5][7] - 模块化设计和多通道控制使机器人实现多样化运动模式，包括直线爬行、蛇形运动和转向控制 [11][13] - 机器人在各种真实场景测试中展示出色适应能力，最高速度达8.7 mm/s，能攀爬20度斜坡并通过复杂地形 [15][17] - 该技术展示了古老艺术与现代工程结合的可能性，为软体机器人、可展开结构、智能材料和仿生系统提供新设计范式 [19] 技术原理 - 充气到100 kPa压力时切口边缘重叠，产生32%均匀收缩，是普通气囊的两倍 [7] - 低压阶段(0-40 kPa)收缩速率快，高压阶段(>40 kPa)通过局部旋转和重叠自组装导致刚度增加 [9] - 切口协调变形形成类似鳞片特征，产生方向性各向异性摩擦特性(向后摩擦系数是向前两倍) [9] - 双通道剪纸执行器设计：两通道同时充气产生轴向收缩，单通道充气实现转向 [11] - 三模块六通道机器人通过充气序列控制实现多种运动模式 [11] 性能表现 - 单通道执行器在不同表面速度：1.3 mm/s(细孔泡沫)、4.8 mm/s(中孔泡沫)、6.0 mm/s(粗孔泡沫) [15] - 双通道设计速度提升至：1.6 mm/s(细孔)、5.5 mm/s(中孔)、8.7 mm/s(粗孔) [15] - 能适应多种地形：沥青路面、金属格栅、7度和20度斜坡、带缝隙混凝土路面 [17] - 三模块机器人完成S形路径绕过障碍物用时19分钟 [17] 应用前景 - 适用于搜救任务、管道检查、环境监测等非结构化环境 [16] - 目前设计需外部气源支持，但微型气泵和低功耗电磁阀为未来无系留设计奠定基础 [19] - 模块数量增加带来的控制复杂性可通过气动多路复用和分层控制策略解决 [19]

Meta的"Project Omni"项目 - Meta正在研发"Project Omni"项目，旨在打造能主动与用户互动的AI聊天机器人，提升用户黏性与互动频率 [1] - AI机器人可在用户未主动开启对话时，依据历史聊天记录主动发起交流，例如根据用户之前的音乐询问主动推荐音乐 [1] - AI模型训练数据来自Alignerr，支持多样化人设和不同风格对话，并可接入第三方充当提醒消息类机器人 [1] - 项目上线尚需时日，具体时间未公布 [1] 谷歌Gemini for Education - 谷歌推出面向教育领域的AI工具套件Gemini for Education，集成Gemini 1.5 Pro大模型，具备文本生成、理解及编程辅助等功能 [3] - 产品分为免费版和付费版（Gemini Education Premium，每月2美元），功能各有侧重 [3] - 教师可快速准备材料、设计考题，学生能获得个性化学习建议与作业辅导 [3] - 工具已整合进谷歌Workspace教育版，学校可通过Google Classroom直接使用，计划年内推广至更多地区 [3] 群欣机器人与智能装备项目 - 广东群欣机器人与智能装备项目用地在寮步镇药勒村成功摘牌，由广东嘉讯云计算科技投资2亿元建设，占地14.08亩 [6] - 项目计划打造机器人与智能装备中试及生产制造项目，提供研发、中试、生产、检测等一站式服务 [6] - 将围绕人形机器关键零部件建设2条以上中试生产线，完善当地机器人产业配套 [6] - 投资方广东嘉讯云计算科技成立于2014年，专注人工智能、云计算服务，已与超300家企业达成产学研合作 [6] 自变量机器人新品发布 - 自变量机器人公司创始人兼CEO王潜透露，自研轮式底盘双臂人形机器人预计今年三季度面世 [9] - 公司成立不到一年半完成多轮融资，累计超10亿元，是国内较早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业 [9] 宝马自动充电机器人 - 宝马自动充电机器人完成概念验证，具备AI视觉识别功能，可精准定位充电口并自动规划路径、插枪充电 [12] - 从启动到插枪仅需几十秒，处于行业领先水平，搭配BMW预约充电、自动落锁等功能实现全流程无需用户介入 [12] - 未来计划将自动充电与代客泊车功能相结合，拓展技术应用场景 [12] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [17] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [19] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等 [20] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等 [21] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [22] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [22]

工业4.0与人工智能融合下的机器人技术演进 - 机器人正从"程式化执行"向"环境自适应"演进，灵巧手是实现自动化、智能化操作的关键设备 [1] - 触觉感知能力不足限制了机器人在复杂环境下的表现 [1] - 苏州航凯微电子技术有限公司致力于提供先进的触觉传感器解决方案，其多模态触觉传感器为机器人灵巧手提供精准感知能力 [1] 航凯微电多模态触觉传感器的五大优势 - 传统触觉传感器存在单一模态、迟滞、非线性差、低动态响应速度、批量一致性差、耐久性不足等问题 [2] - 航凯微电传感器采用三维力感知矢量重构算法、切向分量瞬时检测滤波算法、触觉融合算法，能精准解耦力矢量、感知瞬时切向力及运动方向 [2] - 高精度测量：20N量程范围内最小可分辨力达0.01N，能敏锐捕捉细微外力变化 [3] - 多模态感知：具备正压力、切向力、滑觉、接近觉感知功能，配合温度传感器实现全面触觉反馈 [4] - 快速响应：采用IIC通讯协议，最高输出频率300Hz，精度优于2% [5] - 小型化设计：体积小巧便于集成到各种设备 [6] - 性能稳定：承受10N、100万次以上按压后仍保持高性能 [7] 专利技术与应用场景 - 航凯微电已获国家发明专利《一种多维力触觉自适应抓取的灵巧手控制系统及控制方法》 [9] - 结合自研自适应抓取算法后，灵巧手能自动调整抓取力度和姿态，完成全场景自适应操作 [8] - 在工业抓取、精密操作等场景中展现出强大的环境感知能力与广泛适配性 [9] 机器人行业相关企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等13家企业 [14] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家企业 [16] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等21家企业 [17] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等18家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等25家企业 [19]

埃斯顿ERI实时控制方案 - 核心观点：埃斯顿在Automatica展会上展示的ERI实时控制方案标志着其机器人产品成功迈入高端化，显著提升工艺细节和多场景智能化能力[1] 高端化的意义与价值 - 高端科研领域长期被ABB、KUKA等国际品牌垄断，因其具备实时笛卡尔坐标系控制、外部传感器交互修正等高级接口功能[2] - 国产机器人因实时性不足导致在焊缝跟踪、涂胶、打磨等高要求场景订单流失[2] - 国产机器人普遍存在软件接口局限、底层逻辑固化问题，导致定制开发成本高且难以实现复杂工艺[3] ERI解决方案的核心能力 - **技术特性**：直达motion级的实时控制，支持外部系统直接引导机器人动作或输出高精度工艺数据流[4][5] - **开发优势**：提供1ms级实时控制、多语言SDK接口（C++/Python）、灵活权限管理，满足AI融合和复杂工艺开发需求[7] - **工艺应用**：支持实时路径纠偏（如激光焊缝跟踪）、同步遥操作，适用于危险环境（核工业、航天等）的高精度作业[9][11] - **集成效率**：标准化接口减少传感器适配成本，赋能在线飞行焊、高速涂胶等复杂工艺开发[5][11] 市场与战略布局 - 埃斯顿正拓展欧洲、美洲、中东及东南亚市场，通过差异化技术产品加速高端解决方案出海[12] - 公司目标成为全球机器人行业领军者，聚焦高壁垒、高附加值技术研发[12] 行业生态 - 工业机器人领域国产企业加速崛起，涵盖埃斯顿、埃夫特、节卡等品牌，覆盖工业、服务、医疗及人形机器人赛道[16][17][19]

行业发展趋势 - 人形机器人与具身智能产业高速发展 五指灵巧手作为机器人与物理世界交互的终极执行器 其性能直接决定机器人的实用价值与应用边界 [1] - 2024年-2025年 超二十家灵巧手相关企业相继诞生 行业竞争加剧 [1] 公司市场表现 - 因时机器人2024年灵巧手出货量近2000台 2025年上半年销量已超4000台 计划近期发布两款新品 [1] - 公司以绝对优势稳居灵巧手行业龙头地位 半年4000台销量体现市场对其系统性能力的认可 [18][20] 产品技术优势 - 因时灵巧手重复定位精度高达0.2mm 在精密装配、精细抓取等场景中实现高成功率作业 [4][6] - 提出"指尖输出力"核心指标 解决行业对负载指标的认知误区 能牢固抓取形状各异、材质多样的物体 [6][7] - 具备毫秒级动态响应速度 支持突发状况断电自锁 工业级可靠性设计满足7x24小时运转需求 [9][10] 核心技术壁垒 - 完全自主研发并量产微型伺服电缸技术 实现高集成度驱控一体化设计 解决传统方案效率损失大、响应慢等问题 [11][13] - 攻克微型行星滚柱丝杠量产工艺难题 其微型伺服电缸年出货量达万台 验证技术成熟度和量产能力 [13][14] 全栈能力体系 - 构建覆盖设计、结构、算法、工艺、验证的完整产品开发与制造体系 形成强大的系统性交付能力 [16][18] - 建立先进自动化生产与检测设备 攻克微小精密部件一致性装配等业界难题 产品品质达到业界领先 [18] 未来发展规划 - 计划年内发布两款全新灵巧手产品 包括高自由度灵巧手和更懂机器人的产品 技术布局进入更深更广维度 [19] - 持续高强度研发投入 坚持核心技术自主研发与全链路掌控 构建难以逾越的技术深水区 [20]

字节机器人领域进展 - 字节自研发启动至2024年7月两年半时间累计量产机器人超千台 2023年完成200台后年量产数呈超100%增长 [1] - 研发团队从2023年约50人扩充至约150人 量产的轮式物流机器人主要用于仓库和产线运输 具备自主学习路线规划能力 [1] - 机器人已服务抖音电商仓等内部业务 并拿下顺丰、比亚迪电子等外部客户 探索具身智能以获取真实场景数据 [1] - 张一鸣关注具身智能 旗下Seed团队加速布局并招募多个机器人业务负责人 [1] 特斯拉人形机器人动态 - 特斯拉暂停人形机器人Optimus生产以调整设计 半个月前暂停零部件采购 调整或需2个月 [5] - 新版Optimus性能大幅提升 加入Grok支持的语音交互功能 预计最终售价2万至3万美元/台 [5] - 截至5月底采购零件可生产1200台 实际生产近1000台 原计划今年生产5000台恐难达成 [5] - 特斯拉或将在今年股东大会亮相第三代Optimus 以扭转资本市场负面预期 [5] 武汉大学机器人学院成立 - 武汉大学机器人学院正式成立 2025年计划招收90名本科新生 [8] - 从小米等头部企业聘请10名产业教授 依托武大多学科交叉优势培养人才 [8] - 2024年3月武汉大学联合小米成立机器人系 设立"机器人技术"硕士专业并启动研究生培养 [8] 优必选业务拓展 - 优必选全资成立杭优智行机器人公司 注册资本5000万元 [11] - 业务涵盖工业机器人制造、智能机器人销售、服务消费机器人制造与研发等多个领域 [11] 人形机器人运动会 - 首届世界人形机器人运动会8月在北京举办 新增武术表演、自由搏击、集体舞等项目 [14] - 全球已有30支机器人足球队报名亚太机器人足球锦标赛 比赛将展现人形机器人科技实力 [14] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等16家 [20] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、九号机器人等7家 [20] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等12家 [20] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处等21家 [20] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等17家 [20] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等25家 [22] - 教育机器人企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家 [22]

亚马逊机器人技术进展 - 亚马逊推出第一百万个机器人，并部署生成式AI模型"DeepFleet"，可缩短机器人行驶时间10%，提升包裹递送效率[1] - 亚马逊全球75%的配送业务由机器人协助完成，从2012年收购Kiva Systems至今已拓展至驮伏式机器人（承重500公斤）和全自动AMR机器人[3] - 机器人应用使亚马逊员工人均包裹处理量从十年前175个增至3870个，员工收入增长2.5倍，同时测试具身智能人形机器人[5] 仓储物流机器人行业趋势 - 机构预测到2030年超51%仓库将部署自动化设备，全球AMR市场将增长三倍，2024-2030年复合年增长率达27.75%[2] - 行业驱动因素包括先进传感器技术、AI导航及对柔性自动化方案的需求，AMR可优化劳动力并增强供应链弹性[2] - 多机器人协同调度能力成为竞争核心，头部企业通过规模效应实现成本递减和算法迭代，形成正向增长飞轮[11][14] 极智嘉技术布局与市场地位 - 自主研发Robot Matrix通用技术平台，支持全品类机器人开发，激光视觉融合SLAM技术定位精度达±10mm(±1°)[9] - Hyper+算法平台支持单仓调度超5000台机器人，拣选效率达400件/小时（货架到人），故障恢复时间<10分钟[13] - 全球部署约56,000台AMR，拥有10余个千台级项目案例（如UPS、Coupang），2025年拟赴港上市[6][10][14] 技术竞争壁垒与行业格局 - 极智嘉在超大型仓库场景验证单仓2000+机器人协同能力，技术壁垒构筑护城河[14] - 仓储AMR行业集中度显著高于其他赛道，规模效应与算法迭代形成马太效应，头部企业优势持续扩大[11][14] - 对标亚马逊DeepFleet，极智嘉通过WES/RMS/IOP系统集成实现全球40+国家交付，市场份额领先[10][13][15]

全球工业机器人行业趋势 - 2025年下半年全球工业机器人行业有望迎来周期性复苏 [1] - 2024年全球机器人市场规模突破600亿美元 年增长率达15% [1] - 2024年全球工业机器人安装量超过50万台 销量连续十年保持两位数增长 [1] - 工业机器人占据主导地位 长期增长态势不改 [1] 埃斯顿参展亮点 - 携全系列工业机器人、前沿数字化技术及安全工作站亮相Automatica展会 [1] - 依托欧洲本地团队完成海外顶级自动化盛会首秀 [2] - 所有参展工业机器人均符合欧盟安全法规要求 [2] 产品技术矩阵 中小负载高性能工业机器人 - ER6-600-SR专攻高速飞拍检测 [7] - ER20-1000-SR/HI擅长动态跟随抓取 [7] - ER50-1200-SR在电芯堆叠应用中实现快速节拍和高稳定性 [7] - ER20-1200-MI广泛应用于精密检测 [7] - ER12B-1510胜任恶劣环境 [7] - ER20B-1760-HI与ER70B-2100实现高速稳定运行 [7] 智能码垛与高精度焊接 - ER12-2000-HW为智能电动车焊接提供高质高效解决方案 [14] - ER50-1200-SR精准胜任热压、电芯搬运等场景 [14] - ER60-2000-PL确保码垛的稳定高效 [14] - ER180-3100-PL完美应对瓦楞纸箱后道高速码垛挑战 [14] 长臂重载与折弯专用 - ER130B-3200与ER220B-2650实现稳定高效运行 [18] - ER350-3300、ER700-2800广泛应用于重工装备等行业 [18] - ER1000-3300适用于航空航天高要求场景 [18] - ER170B-2650-P提供三重防护的IP67压铸专用机器人 [18] - ER45-2200-BD和ER80B-2565-BD为折弯专用机器人 [18] 柔性协作机器人 - Co-Palletizer 20码垛工作站支持30分钟快速部署 [22] - S系列协作机械臂涵盖3-20kg 符合多重安全认证 [22] - 协作焊接工作站自研技术简化编程 [23] 具身智能人形机器人 - 推出新一代人形机器人Codroid 02 [26] - 聚焦工业场景中的重载搬运和灵巧装配 [26] - 可广泛应用于汽车总装、电子装配、物流等行业 [26] 创新技术方案 高响应功能安全 - 与Botfellows GmbH合作开发ESS功能安全套件 [29] - 利用雷达反馈实时监控人机距离 动态调整安全区域 [29] - 消除安全围栏硬件 节省30%以上投资与维护成本 [30] - 生产效率提升15%-20% [30] - 通过欧盟EN ISO 10218-1等工业安全认证 [31] ERI实时控制方案 - 支持1ms级实时控制、信号滤波、TCP/IP协议及总线通讯 [34] - 应用场景涵盖智能控制、实时纠偏、数据流引擎等 [34] 工业数字化生态 - EstunEditor&AutoList提供机器人参数设置、智能提示编程等功能 [38] - ESTUN RCS实现高精度数字孪生仿真 [38] - E-Care智能远程运维平台显著减少停机时间 [39] - E-Noesis工业互联网平台驱动生产决策智能化 [39] 公司战略定位 - 从全球市场参与者向架构者战略变迁 [40] - 通过"自主核心部件+创新技术生态"双轮驱动构建全球产业链 [40] - 有望从追赶到引领下一波机器人与具身智能发展浪潮 [40]

亚马逊机器人部署与AI战略 - 全球机器人部署量突破100万台 进驻300多个运营中心 涵盖固定工位与自主导航搬运等多种类型[1] - 推出生成式AI模型DeepFleet作为智能交通管理系统 预计缩短车队10%作业时间[1] - 培训超70万员工掌握机器人操作技能 美国纳什维尔运营中心实现95%包裹自动分拣[1] - 2025年资本支出将超1000亿美元加码AI 面临芯片交付延迟等供应链挑战 预计2025年下半年供需矛盾缓解[1] 三星AI家庭伴侣机器人Ballie - 与谷歌云合作引入生成式AI技术Gemini 具备自然对话交互能力 可管理家居环境[4] - 推迟上市 正优化使用体验并确定合适定价 外媒预测定价或超2000美元[4] - 核心功能聚焦控制智能家居设备及内置AI Agent交互 外媒认为当前需求不佳但未来竞争力有望提升[4] 南科大自研人形机器人 - 推出深圳首个高校自主研发人形机器人"南科盘古" 具备智能交互 感知与导航能力[7] - 双臂协同操作 视觉智能及交互礼仪表现出色 高度拟人化机械臂搭配自主研发灵巧手系统[7] - 从样机设计到系统集成全流程由南科大机器人研究院承担 彰显该校机器人技术领域深厚底蕴[7] 首程控股机器人产业布局 - 与50余家机器人企业集中签约 覆盖具身智能 医疗应用 教育陪伴等细分领域[11] - 启动"机器人综合体验店"全球品牌招募计划 打造展示体验 场景销售 专业服务 产业赋能一体化平台[11] HAECO与LSCM机器人合作 - 在香港部署自主移动机器人(AMR)解决方案 优化维修设施内物料运输[14] - AMR采用后置式滑车系统 配备SLAM技术自主导航 项目2025年Q2启动 Q4实地试验[14] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等[19] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等[19] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等[19] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等[19] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等[20] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等[22]