具身智能产业发展历程 - 具身智能概念可追溯至20世纪50年代图灵论文[1] - 1980-1990年代进入早期探索与理论发展阶段[1] - 2000年代初形成跨学科融合与技术突破[1] - 2010年代中期深度学习技术注入新动力[1] - 2020年以来逐步走向产业应用[1] 大模型技术演进 - 大模型发展始于20世纪AI研究初期[2] - 2017年谷歌Transformer引入自注意力机制[2] - 2022年底ChatGPT推动NLP领域发展[2] - 2023年3月GPT-4实现多模态转变[2] 具身大模型发展路径 - 由非具身大模型发展而来[4] - 谷歌RT系列为代表：2022年RT-1结合视觉/语言/动作[4] - 2023年RT-2提升多模态融合能力[4] - 特斯拉FSD v12采用端到端架构[4] - 2024年RFM-1推动向通用化发展[4] 核心技术架构 - Transformer模型解决RNN梯度消失问题[5] - 采用自注意力机制和位置编码层[5] - GPT基于Transformer预训练范式[7] - 强化学习通过环境交互学习最优策略[9] - 多模态融合分早期/中期/晚期三个层次[9] 模型架构对比 - 分层模型将任务分解为规划/决策/控制三层[9] - Figure AI部署三层架构：OpenAI model/Neural Network Policies/Whole Body Controller[11] - 端到端模型直接映射输入输出[12] - RT-2使用VLM生成动作token序列[12] - 端到端模型泛化能力强但可解释性差[14] - 分层模型模块化好但系统复杂[14] 数据资源体系 - 具身机器人数据集仅2.4M（Coatue数据）[15] - 2024年多家机构发布高质量数据集[15] - 数据采集呈金字塔结构：底层仿真/中层动捕/顶层遥操[17] - 遥操数据量最少但准确性最高[17] - 动捕技术实现实时动作捕捉[19] - 仿真数据降低成本但存在差异[19] 训练场建设进展 - 特斯拉Optimus/谷歌RT-X建设训练场[20] - 斯坦福与DeepMind推出ALOHA2框架[20] - 2025年1月上海启用全国首个异构人形机器人训练场[22] - 首期部署超100台异构人形机器人[22] - 计划2025年收集1000万条实体数据[22] 动作捕捉技术 - 系统由硬件（传感器/捕捉设备）和软件构成[23] - 分机械式/声学式/电磁式/惯性传感器式/光学式五类[25] - 基于真实本体的数据采集成本最高[27] - 基于虚拟本体的数据存在环境互通性问题[27] - 数据连续性比精度更重要[27] 产业链重点企业 - 度量科技：光学三维动作捕捉系统精度达0.01mm/0.1°[28] - 凌云光：FZMotion系统具备实时跟踪测量功能[29] - 奥飞娱乐：投资诺亦腾开发MEMS惯性传感器[30] - 利亚德：OptiTrack技术应用于影视游戏领域[31] - 洲明科技：非穿戴式系统实现毫秒级延迟反馈[32] - 芯动联科：MEMS惯性传感器拓展至机器人领域[33]

公司发展动态 - 非夕科技北京新办公室正式启用 集展示、研发、工程、服务等综合功能于一体 重点覆盖北方市场需求 [3][5] - 新办公室设有先进机器人展示区 呈现最新一代自适应机器人及典型应用案例 [5] - 北京市东升镇党委书记及副总经理出席启幕仪式 生态伙伴、客户及投资人共同见证 [6] - 公司依托海淀区资源优势和创新生态 加速通用智能机器人技术应用探索 [8] 技术战略与成果 - 公司以仿人化为核心理念 将人类手感抽象为极致力控能力 手眼协调转化为层级式智能系统 [9] - 持续研发覆盖自适应机器人本体、层级式智能和操作系统生态的全栈技术体系 [10] - 通过九年技术积累构建通用机器人基座平台 以极简产品型号满足多行业复杂任务需求 [11] - 力控技术带来三大价值：提升落地上限应对环境不确定性 提高训练效率与泛化能力 突破任务执行效率上限 [15] 行业应用与生态合作 - 自适应机器人已在汽车、家电、消费电子、食品、医疗等多个行业实现规模化应用 [11] - 希夕智能基于通用机器人技术提供食品加工柔性自动化解决方案 适应非标准化生产需求 [19] - 埃斯莫智能装备采用非夕七轴力控机械臂（±0.1牛精度、1000Hz高频反馈）解决航空叶片高精度磨抛行业难题 [25] - 汽车主机厂当前自动化率仅10%-15% 自适应机器人与视觉/力觉融合技术是未来突破关键 [24] 产业发展前景 - 全功能人形机器人进入家庭需5-10年 单功能机器人可能在1-2年内出现新品类 [16] - 工业自动化需同时突破三大瓶颈：成功率极限（如99.98%）、工艺质量要求、生产节拍要求 [18] - 机器人行业未来3-5年将迎来爆发期 力控技术有望在银发经济与康复护理领域发挥优势 [27][28] - PNP璞跃中国联合牛津大学等学术资源推动传统企业数字化转型与智能化升级 [26] 资本与生态布局 - 公司刚完成C轮融资 投资方关注企业技术产业落地的专注度与纯粹性 [14] - 真格基金九年前投资非夕 认可其坚持底层技术研发的长期价值 [27] - 生态伙伴包括食品加工、航空制造、汽车测试等领域企业 形成产业共振效应 [19][24][25]

核心观点 - 公司业务实现跨越式增长 2025年合同金额较2024年同期翻倍增长 海外销售额实现4-5倍爆发式增长[1] - 公司通过全球化布局和多元化销售模式加速从中国智造向全球智造跨越[1] - 两大核心产品成为订单增长主要驱动力 包括六轴协作机器人和咖啡机器人[4] - 公司启动近万台机器人产业化基地项目 年产能将提升至8000台智能机器人[18][20] 销量与市场表现 - 2025年整体合同金额较2024年同期实现翻倍增长[1] - 海外市场销售额实现4-5倍爆发式增长 产品远销全球34+国家及地区[1][3] - 在7国建立海外服务中心 产品具备10+国语言版本[3] - 采用代理+直销+会展+生态合作的多元化销售模式[1] 核心产品与技术优势 六轴协作机器人IIMT-CI-W05 - 已获得近千台订单 大客户订单成交量尤为可观[5] - 具备高精度高灵活性特点 预置智能焊接工艺包和专家数据库[7] - 支持多终端协同操作 提供70+二次开发接口[7] - 实现一台设备覆盖产线 一套系统应对百变的生产效率提升[7] 智送一体咖啡机器人 - 全球首创制作+配送一体化解决方案 已进入规模化量产阶段[9] - 近3000台正在生产中 覆盖商业综合体及写字楼等场景[9] - 支持语音交互和智能语言解析 平均90秒快速出杯[13] - 配备紫外线消毒和蒸汽自清洁系统 小程序实时监控设备状态[13] 产能与产业布局 - 启动近万台机器人产业化基地项目 8000台智能机器人即将开工[18] - 项目配备两条国际先进半自动化生产线 年产能提升至8000台[20] - 通过引入尖端研发检测设备优化制造工艺 提升产品精度与可靠性[20] - 基地强化本土供应链优势 成为融合创新研发与绿色制造的示范标杆[20] 全球化战略与行业影响 - 以长三角为核心辐射全球布局 通过会展营销提升品牌全球曝光度[1] - 致力于为全球客户提供高效本土化支持和快速售后响应服务[3] - 推动餐饮行业智能化升级 拓展更多智能餐饮应用场景[15][17] - 以技术+产能+全球化组合拳推动中国高端装备走向全球[24]

核心技术创新 - 采用软电液执行器作为核心驱动技术 实现电能到液压能再到机械运动的高效转换 [5][6] - 独特油囊结构设计 在30毫米×40毫米矩形基础上增加弧形突起 实现非对称膨胀和稳定可控的弯曲运动 [6] - 环境自适应电极设计 陆地使用双极连接 水中利用水作为导电介质形成单极回路 [7] 多模态运动性能 - 陆地爬行速度达2.9厘米/秒 通过鳍状肢周期性弯曲产生前后摩擦力差实现前进 [8] - 水下爬行速度达3.2厘米/秒 利用水的浮力和反作用力推进 [10] - 游泳模式最高速度5.9厘米/秒 相当于0.99倍体长/秒 通过三鳍协同产生涡环增强推进效率 [13] 极端环境适应性 - 工作温度范围覆盖2.1°C至61.3°C 低温环境下仍保持2.7厘米/秒游泳速度 [14] - 采用三层防水工艺 包括防水软胶涂层 60微米PET胶带和紫外光固化密封 [14] - 硅油介质提供优异热稳定性 电极材料具备耐高温特性 [14] 理论模型与性能参数 - 建立力-电-液耦合理论模型 准确预测执行器弯曲角度与电压关系 [14] - 执行器启动电压阈值约3千伏 最大工作电压6千伏时达到65度弯曲角度 [14] - 单个执行器输出力矩超过10毫牛·米 经500次循环测试无性能衰减 [14] 应用前景与期刊背景 - 适用于环境监测 搜索救援和管道检查等复杂自然环境任务 [15] - 研究成果发表于Cyborg and Bionic Systems期刊 2025年影响因子18.1 机器人学科排名第2 [16] - 期刊涵盖机器人 生物医学工程及神经工程三大交叉领域 获中科院计算机科学1区Top评级 [16]

大会概况 - 2025科技创变者大会以"具身智能 产业智变新引擎"为主题，将于9月5日在北京举办，聚焦硬科技产业化落地，打造"三库四链"特色服务体系（产业库、项目库、人才库，四链协同）[1] - 大会提供全链条服务模式（需求牵引-技术对接-资本助力-场景落地），重点解决技术到产品的"最后一公里"难题，推动具身智能等前沿科技的场景验证和规模化落地[1] 具身智能行业动态 - 技术临界点显现：AI大脑（多模态大模型）与物理身体（运动控制/物理引擎）深度耦合，赋予机器人"感知-决策-行动"的类人闭环能力[3] - 场景革命加速：具身智能机器人从实验室迈向汽车制造、医疗康复、家庭娱乐等万亿级产业场景，应用价值凸显[3] - 供应链重构：具身智能有望形成类似汽车供应链的统一市场，推动供应链格局重塑[3] - 中国产业链升级：从"跟跑"转向"硬件技术局部领跑"和"软件技术加速并跑"，上游加速核心部件国产化替代，中游构建开放开发平台，下游催生新业态[4] 大会核心活动 - 主论坛覆盖"具身智能""人形机器人""算力""芯片"等议题，汇聚500+科学家、创业领袖及产业专家[5] - 发布《具身智能产业星图》，揭示从"自动化"到"智能化"的演化逻辑及未来战略制高点[5] - 七大领域领军企业开放千亿级产业场景验证场，构建"科学家智库×链主刚需×资本杠杆"三位一体闭环[5] - 展示仿生手、人形机器人、机器狗等黑科技，公布《2025具身智能十大应用场景》[6] - 500+生态伙伴涵盖高端制造、3C、消费服务等头部产业方，实现跨界协同[8] 参会企业与嘉宾 - 学术专家包括意大利机器人国家能力中心首席科学家Paolo Dario、北京智源人工智能研究院理事长黄铁军等[13][15][17] - 科技创变者包括知行机器人CEO白国超、梅卡曼德CEO邵天兰等20余位行业领军人物[20][25][29] - 行业专家包括维他动力CEO余轶南、讯飞创投合伙人徐剑等[40][42] - 参与企业覆盖工业机器人（埃斯顿、非夕科技）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）、人形机器人（优必选、宇树）等52家行业代表[52][53] 组织机构与合作 - 主办单位为智友·雅瑞科创平台，联合主办包括北京中关村东升科技园，协办单位涵盖机器人大讲堂等4家机构[48] - 支持单位包括北京国际技术交易联盟、量子位等8家产业及媒体机构[48]

具身智能技术前沿动态 - 具身智能技术当前处于蓬勃发展阶段，应用场景持续拓展[1] - 机器人大讲堂将举办具身智能前沿实战直播，由史河机器人算法专家胡博士主讲[1] - 直播主题为"从VLA具身算法拆解到RDT模型复现"，涵盖算法原理、应用及发展趋势[1] - 将详细展示在EA200轮式人形机器人平台复现RDT模型的全过程，包括技术选型、搭建与优化[1] 直播核心内容架构 - 六大类VA算法全景解读：对比不同方案内容及优劣[2] - RDT模型全链路解析：涵盖架构设计、数据集构建、训练细节与推理效果[2] - 实战复现经验：基于EA200平台的算法复现与优化策略[2] - 科研落地指导：提供快速搭建具身智能实验环境的方法论[2] 行业生态参与方 - 工业机器人领域代表企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等23家[23] - 服务与特种机器人领域涉及亿嘉和、晶品特装、史河机器人等8家[23] - 医疗机器人赛道聚集元化智能、天智航、精锋医疗等12家[24] - 人形机器人领域涵盖优必选科技、宇树、云深处等26家[25] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、科大讯飞等22家[26] - 核心零部件供应商涉及绿的谐波、因时机器人、坤维科技等27家[27] 活动运营细节 - 直播时间为2025年8月21日19:00，通过机器人大讲堂视频号播出[2] - 设置多轮抽奖环节，奖品包含20000毫安充电宝、定制礼盒套装等[15][17] - 提供7天内有效的交流群二维码，用于获取直播链接[3][5] - 企业合作可通过客服专线19560423866（微信同号）对接[19]

1、 韩国推出具有人类水平控制能力的全肌肉人形机器人 韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLE X，其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务，它拥有 15 个自由度 (DOF)， 可以实现逼真的动作和复杂的交互。即使没有战术传感器，它也能检测并响应小至 100 克力 (gf) 的力， 此外，ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制，能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新，ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应力的情况下执行高负荷任务。ALLEX 也非常轻，其机械手重量 约为 700 克，肩部下置组件重量约为 5 公斤，它单手即可举起 3 公斤以上的重物，其强度重量比优于许 多重量超过 20 公斤的大型机器人。WIRobotics 打算将 ALLEX 打造为一个模块化平台，以便用户可以根 据应用部署机器人的不同部件。 2、 哈佛大学研究人员发明全新柔软可穿戴机器人设备 约翰· A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS)的研究人员与麻省总医院和哈佛医学院的医师科学家携手，升 级了他们的可穿戴机器人，使其 ...

融资动态 - 视比特机器人完成亿元级B+轮融资 由一村资本旗下比特淞灵基金独家投资 这是继2022年3亿元B轮融资后的新一轮重要资本支持 [1] - 本轮融资资金将用于工业具身智能产品深度研发 以及船舶和锂电行业的市场拓展 [1] - 公司自2018年成立以来已获图灵创投、中金资本、经纬创投等多家知名机构多轮融资 [1] 公司概况 - 总部位于湖南长沙 在上海设研发中心 在德国、新加坡、美国、加拿大等地布局海外分支机构 [1] - 专注于工业具身智能技术与系统 提供智能机器人、检测设备、智慧工厂整体解决方案 [3] - 核心技术包括AI+3D视觉感知、具身机器人"大小脑"协同、智能产线设计与优化等自研技术体系 [3] 核心产品与技术 - 坤吾工业智能软件平台：集成数字孪生、低代码开发和工业大模型技术 CAD-to-3D大模型可基于图纸快速生成数字产线 LoCoGen大模型实现控制软件低代码自动生成 [5] - 翔云工业质检AIOps平台：覆盖AI模型全生命周期管理 引入多模态大模型技术构建AI智能体实现流程自动化 [5] - MVM大尺寸测量系统、SmartFit汽车门盖装调系统等产品性能已达国际顶尖水平 在全球主流车企批量应用 [6] 行业应用 - 重工领域：覆盖工程机械、船舶制造的切割下料、分拣、焊接等环节智慧产线解决方案 [6] - 汽车制造：开发检测、测量、装配等四大工艺车间的数十类典型应用 [6] - 产品已在全球多家整车及零部件企业实现规模化落地 [6] 行业地位 - 主持制定多项国家标准和行业标准 获评国家级专精特新"小巨人"企业 [8] - 入选《财富》中国最具影响力创业公司榜、胡润全球猎豹企业榜 [8] - 承担工信部"人工智能产业揭榜挂帅"项目 获科技部颠覆性技术创新大赛优秀项目 [8]

深海软体机器人技术突破 - 创新电液驱动方案解决深海高压环境适应性难题 通过电静液作动器系统实现无外部泵依赖的推进和压力自平衡[4] - 采用液-固塑化机制与电液介质一体化策略 通过低粘度液体介电增塑剂维持材料柔软性并提升力传递效率[14] - 驱动单元将电场力高效转化为驱动力 实现精确控制柔性单元变形并具备全海深压力自适应能力[10][14] 机器人设计与性能 - 原型机长32厘米翼展18厘米重670克 集成波浪形尾部胸鳍式浮力模块及电磁背鳍实现灵活转向[7] - 微型光学感知系统嵌入3D打印软电子舱 消除气隙确保在4070米水深极端静水压力下正常工作[9] - 分散式电子元件排列减轻界面剪切应力 光学传感器置于液体填充外壳保障高压环境稳定运行[9] 深海实地测试成果 - 在南海3176米深度完成复杂轨迹运动与近底探测 证实极端压力下机动性与感知可靠性[17] - 海马冷泉区1369米深度实现低扰动探测 展现对环境的最小干扰特性[19] - 4070米海山区与6000米级ROV协同作业验证 开辟深海潜水器与软体机器人协同新路径[21] 技术应用与行业意义 - 软体机器人突破传统刚性结构限制 为海洋科学研究资源勘探及环境监测提供低扰动探测工具[22] - 电液驱动技术实现直行转弯等多轨迹路径 标志深海探测向更灵活适应性更强方向演进[15][22] - 研究成果发表于Science Robotics并获得央视专题报道 体现技术突破的国际学术认可度[4]

轮腿机器人FLORES的核心创新 - 采用轮腿结合设计，实现平路高效移动与复杂地形跨越的无缝切换 [12] - 前腿关节改造为侧摆结构，兼具汽车转向灵活性与四足机器人稳定性 [12][15] - 能耗表现突出：直线运动能耗仅为传统轮腿机器人的30%，转弯能耗仅35% [9] 技术实现细节 - 配备基于强化学习的智能控制器，可自适应生成多模态运动策略 [15][17] - 采用混合内部模型(HIM)架构，针对机械结构优化奖励机制 [18] - 关键硬件包括Intel i7处理器、44.4V锂电池及Motorevo系列关节电机 [11] 性能优势 - 全地形适应能力：在石板路/草坪/坑洼路面均能保持稳定行进 [6] - 运动模式切换速度超越宇树B2W等竞品 [6] - 支持横向移动等特殊机动动作 [3] 应用场景规划 - 重点部署于办公楼/商场等混合地形环境，执行物资运输/巡逻任务 [20] - 未来将加装机械臂拓展物体操控功能 [20] - 通过sim2real技术强化双足运动能力以适应极端环境 [20] 行业参考标的 - 直接竞品包括宇树科技B2W、ANYmal等轮足机器人 [15] - 技术借鉴对象涵盖传统轮式机器人mobED等成熟产品 [15] - 相关企业涉及优必选、云深处等50余家机器人产业链公司 [22][23][25][26]