公司融资与资金用途 - 医疗手术机器人研发商柳叶刀完成数千万元A+轮融资 投资方为悦湖基金 距离上一轮A轮融资仅半年 [1] - 融资资金将用于跨科室国产化手术机器人产业化基地建设、后续产品研发迭代及全球化商业布局 [1] - 此前已获中金资本、乾融控股、浦耀信晔、海邦投资、东方富海、元生创投、前海母基金融资支持 [1] 公司背景与产品线 - 公司全称深圳柳叶刀机器人有限公司 致力于为医疗机构提供全方位人工智能手术机器人解决方案 [1] - 产品覆盖关节置换、脊柱创伤、口腔种植、神经外科及血管介入等多个临床科室 构建全链路手术机器人产品及服务体系 [1] - 核心组件实现100%国产化 累计申报知识产权近400项（发明专利166项） 打破进口产品技术垄断 [3] 核心技术与产品细节 - 口腔种植导航机器人Dencore®采用三屏联动设计 具备实时跟踪和精准定位功能 已获NMPA医疗器械注册证 [5] - RobPath®髋关节置换手术机器人导航系统支持智能适配手术规划与高精度定位 获NMPA与FDA双认证 [7] - 产品矩阵包括髋膝一体关节置换手术机器人、口腔种植机器人及配套导航系统 [3] 市场布局与商业化进展 - 客户群体覆盖头部三甲医院、基层县市级医院及民营专科医院 [8] - 未来将加速多款国产化手术机器人注册上市 拓展全球化布局 [8] - 口腔种植机器人因技术普及和需求增长 有望成为重要增长点 [5] 行业竞争格局 - 医疗机器人领域同业包括元化智能、天智航、精锋医疗、佗道医疗等企业 [11] - 工业机器人赛道涵盖埃斯顿自动化、节卡机器人等 服务机器人领域有亿嘉和、普渡机器人等 [11][13] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、思岚科技等 产业链布局完整 [14][15]

卧安机器人上市申请 - 公司2015年成立于深圳 由"大疆教父"李泽湘孵化 致力于构建智能家用机器人生态系统 [1] - 产品矩阵覆盖7种品类 开发42款AI具身家用机器人 应用于智能操控 家务劳动 养老护理等场景 [1] 智平方AlphaBot 2与东风柳汽合作 - AlphaBot 2搭载全域全身VLA大模型 进驻东风柳汽工厂执行智能化作业 国产具身大模型首次获汽车制造全场景验证 [4] - 合作将提供海量真实数据反哺模型迭代 加速性能提升与泛化能力进化 [4] - 智平方成立仅两年 此次合作标志VLA技术场景化应用取得进展 [4] 触觉机器人手技术突破 - 科研团队开发F-TAC Hand 国际首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统 [7] - 实现机器人手掌表面70%区域触觉覆盖 可像人类一样精确操作和适应性抓取 [7] 阿尔瑞特成立 - 阿尔特联合云视科技 上海乙蜂投资成立阿尔瑞特 进军机器人赛道 [10] - 将搭建一体化设计研发平台 提供定制化解决方案 已启动多个项目研发 [10] - 建设NVIDIA Isaac技术加持的仿真训练平台 将汽车技术赋能机器人产业 [10] - 北京经开区已集聚300余家机器人相关企业 [10] 阿O充电机器人应用规划 - 充电机器人可解决停车场充电桩少 车位被占问题 实现"桩找车" [13] - 最高时速5公里 15分钟快充可续航150公里 具备L4级自动驾驶功能 [13] - 目前30台已落地 2025年计划在北京150个停车场投用1000台 [13] 机器人行业企业名录 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等12家 [18] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等7家 [18] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等12家 [18] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等20家 [18] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等17家 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等22家 [20]

软体机器人 作为机器人领域的 极具潜力的分支 ， 凭借其柔软、可变形的结构，能够灵活适应各种复杂的工 作环境， 在 智慧农业领域、水下机器人领域、人机交互与康复领域 展现出巨大的潜力。 然而， 传统机器人大多依赖集中式处理器进行控制，这种设计结构在一定程度上 限制了 机器人的 运动速度 和灵活性 ，使其在复杂环境下的适应性和自主性方面仍存在不足。因此，开发新型的控制和驱动技术，以提 升机器人的运动速度、灵活性和适应性，成为当前机器人技术发展的 重要方向之一 。 图 1海星的肢体结构 ▍从生物学到机器人：提出一种基于自振肢体的快速自主运动新思路 为了突破传统机器人驱动与控制的局限， 荷兰原子与分子物理研究所 的 Alberto Comoretto、Harmannus A. H. Schomaker和Johannes T. B. Overvelde， 提出了一种基于自振肢体与环境之间的物理相互作用 实 现 快速自主 的机器人 运动策略 。 实验显示， 通过显式流体耦合与隐式环境交互，多肢体 机器人可 协同 产生 快速 运动 与 避障、水陆切换 的 自主行为 。 该研究 为机器人动力学领域提供了一种创新的技术方 案 ...

行业现状与市场前景 - 中国智慧养老市场规模预计2025年达7.21万亿元，养老机器人赛道年复合增长率超30%[2][8] - 2024年国内养老机器人市场规模突破300亿元，预计2025年达500亿元[8] - 60岁以上人口达2.97亿（占总人口21.1%），其中失能半失能老人超4400万，银发经济规模2035年有望达30万亿元[8] 政策支持与标准制定 - 工信部与民政部启动三年智能养老机器人试点计划，要求居家场景完成200户家庭验证，社区/机构场景覆盖20个以上单位[3] - 国家出台《智慧健康养老产业发展行动计划》等政策，明确养老机器人为核心方向，北京等地提供财政补贴[6] - 中国牵头制定全球首个养老机器人国际标准IEC63310，融入老年人行为特征[6] 技术应用与产品分类 - 养老机器人分为护理型（失能老人）、康复型（半失能老人）、陪伴型（情感交流）三大类，智慧环境类产品仍存缺口[11] - 案例：助行外骨骼机器人帮助骨折老人恢复行走，健康监测地毯可提前48小时预警跌倒风险[2] - 技术瓶颈包括传感器精度偏差（老年人皮肤松弛致15%误差）、核心零部件依赖进口[10] 市场痛点与商业模式 - 消费者认知不足：63%子女不了解情感陪护功能，78%老人未听说外骨骼助行器[12] - 价格鸿沟显著：高端产品50万-100万元，基础款超1万元，租赁模式（如月付800元）续费率75%[14] - 京东平台显示跌倒报警器（200元）销量远高于1.2万元护理机器人（月销不足百台）[12] 产业链核心公司分析 - **欧圣电气**：国内首家实现"家庭-社区-医院"全场景覆盖，护理机器人业务2024年营收3.5亿元（占比8%），毛利率45%-50%，订单量同比增4-5倍[16][17] - **悦心健康**：长三角运营康养床位近3000张，计划扩至1万床，月费4000-8000元，布局智能穿戴设备与养老机器人[18] - **麦迪科技**：与华为、优必选合作开发医疗场景看护机器人，具备情感陪护等七大功能[20][21] - **振江股份**：子公司海普曼专注医疗级外骨骼机器人，2025年计划量产万台，工业外骨骼已进入中东市场[22] - **荣泰健康**：与阿里云开发AI健康模型"deep health"，动态调整按摩方案，布局脑机交互技术[23][24]

融资情况 - 公司在两个月内连续完成Pre-A轮及Pre-A+轮融资，Pre-A轮由伟创电气、柯力传感、张科垚坤基金联合投资，Pre-A+轮由浦东创投、张江科投发起的上海济君投科技服务合伙企业独家投资[1] - 两轮融资资金将主要用于产品研发与量产交付[1] - 此前已获得尚势资本和北洋海棠基金的支持[5] 公司背景 - 公司全称为上海开普勒机器人有限公司，成立于2023年8月，专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态建设[1] - 核心团队创始人杨华为纯米科技（小米生态链企业）创始人，联合创始人兼CEO胡德波曾在中兴、华为任职，核心成员多来自华为、小米等企业[1] 产品与技术 - 已推出两款蓝领人形机器人先行者K1和K2，其中K2"大黄蜂"机器人80%核心零部件为自主研发[3] - K2机器人单臂负载15千克，充电1小时可连续工作8小时，量采售价3万美元，工作量相当于1.5名工人[3] - 采用自研KEPLER算法实现动作预设与精准控制，具备高性能、高性价比、高精度优势[3] 业务合作 - 与柯力传感合作实现传感器等核心部件国产替代，与兆丰股份合作试点具身机器人在智能工厂自动化产线应用[5] - 已申请国内外专利30余项，其中10余项获授权[5] 行业定位 - 公司被归类为人形机器人企业，同领域包括优必选科技、宇树、云深处等企业[8]

1、 亚马逊加速测试人形机器人包裹递送功能 据知情人士透露，亚马逊正在开发AI软件，为用于包裹配送的人形机器人提供动力支持。其在旧金山办公 地点打造"人形机器人测试场"，计划对包括宇树科技研发的一款在内的多种人形机器人进行测试。亚马逊 打算让机器人搭载合作伙伴Rivian电动配送车，到目的地后下车完成包裹投递，试验场已配备测试用车。 值得注意的是，亚马逊现有物流网络虽有超75万台机器人，但多用于封闭物流中心。此外，亚马逊在桑尼 维尔的Lab126研发中心成立"agentic AI 团队"，致力于开发物流枢纽智能机器人系统。 2、 广东省人工智能与机器人产业联盟成立 6月6日广东省人工智能与机器人产业联盟6日在广州成立。该联盟由广东省工商联主管，多部门指导、支 持，设理事会、专家委员会等，汇聚各类创新主体，遵循"政府引导、市场主导"等理念运行，履行搭建交 流合作平台等三项职能任务，助力构建产业经济体系。立足实际，联盟将开展"十个一"重点工作。成立大 会现场发布全球首个将人工智能与机器人产业结合的评价指数——AIR珠江指数，该指数显示人工智能与 机器人产业呈"梯度分化、特色发展"格局，形成不同区域发展态势。 3、 ...

2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场 在此形势下，以"聚焦核心部件 赋能具身智能"为主题的企创融通汇具身智能机器人核心部件专场正式启动。 后续将开展产业问题专家研讨会、解决方案征集、解决方案专家论证会、供需对接会等一系列活动。中关村融 智特种机器人产业联盟拟于6月17日在北京市海淀区中关村东升科技园举办"'园区行'走进中关村东升科技园 产业问题专家研讨会"。会议将围绕具身智能机器人核心部件产业问题深入探讨，搭建多方对话平台，全面梳 理产业发展痛点，凝聚行业智慧，助力构建自主可控的具身智能产业链生态，为具身智能产业发展筑牢根基， 推动2025企创融通汇活动深入开展。具体活动内容如下： 0 2 活动主题 聚焦核心部件 赋能具身智能 0 3 活动时间 2025年6月17日13:30-17:30 0 4 活动地点 "园区行"走进中关村东升科技园 产业问题专家研讨会通知 0 1 活动背景 2025企创融通汇活动作为中国科协服务企业创新的品牌活动，旨在认真贯彻落实党的二十大和党的二十届三 中全会精神，聚焦国家重点发展产业，以突破产业创新链关键核心技术问题及共性问题为主线，推动产学研深 度融合和实现创新成果转移转化 ...

AUTOMATICA展会概况 - AUTOMATICA是全球顶级工业自动化及机器人专业展会，每两年在德国慕尼黑举办一届，聚焦工业自动化、机器人技术及智能工厂解决方案，被誉为"行业发展的风向标"和"创新成果的顶级秀场"[1] - 展会吸引全球头部企业及创新科技公司参展，是发布新技术和拓展国际市场的核心平台[1] - 埃斯顿自动化将携前沿技术与解决方案参展，展现中国智造力量，加速全球化战略布局[1] 埃斯顿人形机器人新品 - 重磅推出人形机器人新一代产品CODROID 02，实现全身所有关节运动能力，灵活性与适应性显著提升[4] - CODROID 02聚焦工业中的重载搬运和灵巧装配场景，可广泛应用于汽车总装、电子装配、物流等行业[4] 埃斯顿工业机器人产品 - 首发1000KG负载工业机器人，展示符合CE/FCE认证的产品型谱，覆盖锂电、钣金加工、码垛物流包装、汽车重负载等领域[6] - ER50-1200-SR精度高、结构全新、动力强劲，在电芯堆叠应用中节拍快、稳定性佳[6] - ER80B-2565-BD为折弯专用机器人，结构独特，搭配自主折弯专用软件[6] - ER700-2800采用自主研发动力学算法和轻量化结构设计，广泛应用于重工装备、汽车、建材等行业[6] - ER500-3200-PL重载搬运码垛机器人，在酒水饮料整层码垛和化工装车应用表现出色[6] - ER1000-3300为国产重载机器人先锋者，性价比高、防护性强、结构紧凑，适用于航空航天高要求场景[6] 柔性协作解决方案 - Co-Palletizer 20支持30分钟快速部署，网页直连多设备无代码编程，支持自定义垛型和混合尺寸堆叠[8] - S系列协作机械臂涵盖3-20kg负载，符合多重安全认证，集成视觉适应动态环境，力控引导示教与图形化编程[8] - 协作焊接工作站采用自研技术简化编程，支持多种摆动焊、智能多层焊、简易点焊，智能算法保障质量[8] 工业数字化解决方案 - EstunEditor&AutoList仿真与离线编程套件提供机器人参数设置、智能提示编程、虚拟调试及图形化轨迹编辑功能[10] - ESTUN RCS机器人虚拟控制系统深度集成西门子PDPS，内置埃斯顿运动学内核，实现高精度数字孪生仿真[12] - E-Care智能远程运维平台通过零成本组网方案实现机器人云端互联，支持远程故障诊断、实时状态监控与生产数据直连PLC/MES系统[14] - E-Noesis工业互联网平台与E-Care协同构建机器人云生态，提供全域设备管理、永久数据存储及高速分析能力[16] 实时控制接口解决方案 - ERI（埃斯顿机器人实时接口）为高阶机器人应用场景设计，赋能用户通过外部系统实时驱动机器人动作[18] - ERI支持C++/Python等多语言二次开发，具备1ms级实时控制、信号滤波、TCP/IP协议及总线通讯等特性[18] - 应用场景涵盖智能控制、实时纠偏、数据流引擎、生态扩展等[18] 参展信息 - 展会时间：6月24日-6月27日 - 展会地点：德国慕尼黑展览中心 - 埃斯顿展位号：A4-311,511[19]

微型磁驱柔性器件对于微创医疗、柔性智能电子器件和微型机器人技术的发展和应用至关重要。尽管其相关应 用研究以取得诸多突破，但 目前的磁畴编程技术依旧强烈依赖基于模板的顺序制造工艺，限制了微型器件的 制造精度、操控灵活度、批量制备效率和响应一致性等关键指标，无法满足微机器人对精确操控与集群控制等 需求。 Image credit: Shan-Gang Wei （魏山刚，摄影师） 据探索前沿科技边界，传递前沿科技成果的 X-robot 投稿， 在 国家自然科学基金、香港研究资助局等项目 支持 下， 西安交通大学、香港城市大学及德国马普智能系统研究所联合团队在磁控软体机器人的高精度批量 制造领域取得关键性进展，提出了一种仿琥珀的无模板磁畴编程策略， 利用温度变化触发干凝胶 -LIG- PDMS 异质薄膜中的应力诱导三维形状变形 ，结合聚乙二醇（ P EG ， 4 000 ）的液 - 固相变（ 6 5°C ） 对变形后三维微结构进行无模板封装并在 1.8T 强磁场中饱和充磁， 实现了 2 0μm 分辨率 的可编程三维磁 化 与秒级加工效率， 大幅提高了 微型磁控器件的编程精度与 制造效率。 近 日 ， 相 关 研 究 ...

行业融资概况 - 2025年5月中国机器人行业融资事件43起，环比4月47起下降8.5%，但未披露金额事件占比降至50%，市场透明度改善[1] - 融资规模区间扩大至53亿-97亿元（4月为60.5亿-71.5亿元），呈现"哑铃型"分布：亿元级融资12起（含2起超5亿元），千万级融资占比提升至23.3%（10起）[1] - 资本布局分化明显，人工智能和人形机器人领域获重注，早期项目单笔规模收缩反映风险偏好调整[1] 融资轮次特征 - 早期投资占比74.4%（种子/天使轮14起+A轮18起），创新活力持续但中后期分化：B轮环比降16.7%至5起，C轮腰斩至1起，D轮和战略融资保持5起稳定[2] - 形成"早期活跃、中期收紧、后期稳健"格局，资本对项目成长性考核标准提高[2] 技术领域分布 - 人工智能领域以12起融资居首，具身智能方向占5起（41.7%），结合人形机器人8起（占服务机器人72.7%），"智能体+仿生硬件"路线获战略认可[2] - 特种机器人6起融资向空海两极拓展：飞行机器人（含eVTOL）3起，水下机器人2起[2] - 核心零部件5起融资聚焦高精度运动控制、智能计算及仿生执行器，系统级解决方案受青睐[4] 细分赛道动态 人工智能领域 - 早期项目占比91.7%，具身智能方向获5起亿元级融资，底层大模型与场景方案层同步获资本加持[6] - 自变量机器人完成数亿元A轮系列融资，自研GW系列具身大模型WALL-A实现少样本学习和跨任务迁移[7][9] - 乐享科技亿元级天使+轮融资投向家庭通用小具身机器人，已开发Z-Bot（18自由度）和W-Bot两款产品[10][11][13] - 优理奇Unix AI获数亿元天使+轮融资，推出多模态感知模型UniTouch，轮式双臂机器人Wanda2.0实现量产交付[15][16][18] 服务机器人领域 - 人形机器人占服务机器人融资72.7%（8起），早期项目占比降至63.6%，D轮出现显示头部企业向规模化发展[19] - 魔法原子获数亿元战略融资，人形机器人"小麦"已进驻工厂产线，启动400台量产计划[20][21] - 鹿明机器人完成亿元级天使++轮融资，全尺寸人形机器人LUS进入量产准备阶段，视触觉模组填补行业空白[22][24][25][27] 工业与医疗机器人 - 工业机器人5起融资全部指向柔性产线系统集成商，3D视觉与力传感融合成智能工厂标配技术[4] - 医疗机器人融资环比翻倍至4起，外骨骼机器人成新增长点，柔性驱动+轻量化设计适配康复场景[4] 行业趋势总结 - 资本向具身智能、仿生运动等核心技术收敛，头部企业融资额占比超60%，同时应用场景从物流配送到低空交通持续发散[5] - 政策敏感型领域（如eVTOL、医疗设备）融资效率提升，政企协同项目或成下阶段投资亮点[5] - "战略聚焦、战术多元"的资本布局或奠定下半年行业竞争格局[5]