在工业制造的版图里，焊接是绕不开的关键一环，却常年被三大痛点牢牢困住：要靠大量人工 作业 、焊接质 量时好时坏、工人还得在高温、高辐射的恶劣环境里作业。 如今， 随着 机器人 自动化与人工智能技术的爆发式发展，焊接行业正迎来一场由技术创新驱动的大变革 ， 一家名为【 集萃智造 】的企业，正尝试 用一款会自己思考的焊接机器人，重新定义智能制造的边界。 ▍ 四次迭代，啃下卡脖子技术 据机器人大讲堂了解， 早在 2019 年，集萃智造就推出了第一代协作焊接机器人。此后五年里，他们没停下 升级的脚步，一路迭代四次，硬是造出了五款不同负载的机械臂，覆盖了从轻型到重型的多种焊接场景。 更关键的是，他们没走组装 厂 路线，而是 努力 把核心技术攥在了自己手里： 公司坚持核心零部件自主研 发， 硬件上 成功 攻克了直流无框电机、高精度双磁编码器等关键部件， 构建了其 机器人稳、准、快的基 础；软件上 ， 该公司还搞定了 机器人动力学建模、智能焊接工艺库，甚至搭起了跨平台操作系统 ， 相当于 给机器人装了最强大脑。 据悉，如今 现在，集萃智造的便携式协作焊接机器人已经扎根重工业：港口机械的大型构件、水利工程的金 属结构、钢结构 ...

产品发布背景与定位 - 协作机器人产业正经历由科研与商用需求驱动的升级 要求更高性能 更强耐用性和更广泛场景适配性的工业级水准[1] - 科研场景对重复定位精度和系统扩展性有严苛要求 商业展示领域需要流畅精准动作 毫秒级响应和绝对安全的人机交互[1] - 公司推出myCobot Pro 450小型全谐波协作机械臂 专为教育科研 实验验证与商业展示等高精度场景打造 定位为工业级轻量化机械臂[1] 核心性能参数 - 重复定位精度达±0.1mm 有效负载能力1kg 设计使用寿命超过10,000小时[3] - 工作半径450mm 整机重量低于5kg 便于快速部署与灵活搬运[4] - 支持6自由度运动 关节速度均为120°/s 电源规格为DC 24V 9.2A[32][34] 技术特点与创新 - 提供WLAN/EtherNet/RS485/CAN四种工业级连接方式 支持Modbus Socket-TCP CANOpen标准协议 可无缝对接PLC等工业系统[7] - 采用全金属一体化机身和高温压铸工艺 内置控制器避免线缆缠绕[9] - 集成谐波减速器和高精度伺服电机 具备防碰撞检测功能 断电自锁机械臂位姿 物理刹车系统可在0.1秒内强制停运[12] - 可接入DeepSeek/ChatGPT等多模态大模型实现自然语言指令驱动 搭配视觉模组与AI图像识别系统完成目标定位与抓取[15] - 支持接入Lerobot等具身智能大模型 赋予机器人自主学习与部署运动策略的能力[17] 软件生态系统 - 搭载myStudio Pro控制软件系统 支持零安装极速操控[20] - 内置Blockly图形化编程软件与拖拽示教系统 集成固件一站式管理功能[23] - 支持Python和C++编程语言 内置90多个标准控制接口库 覆盖状态查询 关节/笛卡尔空间运动控制等核心需求[29] - 提供完整URDF模型 可适配ROS2 Isaac Sim MuJoCo等主流仿真环境[29] 应用场景与解决方案 - 提供三套开箱即用方案：3D视觉无序分拣 移动复合机器人巡检和高精度写字绘画 覆盖科研 教育和商业多种场景需求[29] - 配备夹爪 吸泵 视觉模组等配件 可根据精密装配 智能交互等不同场景灵活组合[28] - 开放关节电机底层接口 可实时获取位置 速度等核心运行参数[29]

我国低空装备产业发展现状 - 低空装备备案产品2822种 产品数量超406万台[3] - 16款民用无人机获适航批准 在研吨级无人机近30款 电动垂直起降航空器近70种[3] - 产业规模持续扩大 整机企业约1400家 海外订单超10亿元实现民用大型无人机海外市场零突破[3] - 应用场景从传统领域向农林植保 物流配送等多场景加速渗透[3] - 工信部提出2030年形成万亿级市场规模目标[3] 美团开源大模型技术突破 - 发布首款开源大模型LongCat-Flash 总参数5600亿个采用MoE架构[6] - 推理速度每秒超100个token 理论每token输出时间相比DeepSeek-V3降低近50%[6] - 在Agentic工具调用 指令遵循等场景达开源模型SOTA水准[6] - 通过零计算专家技术实现高效推理 具备稳定性与扩展性框架[6] xAI商业机密窃取事件 - 前工程师窃取聊天机器人Grok相关商业秘密并转投OpenAI[10] - 涉案员工下载并偷走xAI整个代码库 抛售xAI价值700万美元股票[10] - 员工在设备中被发现未披露的其他被盗材料 已承认窃取文件并掩盖痕迹[10] 欧洲AI独角兽Builder.ai经营危机 - 曾是欧洲备受瞩目的AI企业 估值达15亿美元 获投资总额4.5亿美元[13] - 董事会发现销售额被严重夸大 首席执行官辞职[13] - 因债务累积 资金耗尽 在新加坡银行账户资金被扣押后进入清算程序[13] - 被指宣传投入占比过高 产品依赖人工 面临夸大收入 假账等质疑[13] 工业操作系统技术发布 - 华龙工鸿工业操作系统基于开源鸿蒙开发 适用于具身智能的PLC和工业机器人[16] - 具备多设备协同 强安全防护等优势 实现微秒级响应与设备无缝连接[16] - 采用智能人机交互系统和数字孪生技术 支持全生命周期智慧管理[16] - 可连接多品牌工业机器人 推动工业级万物互联愿景实现[16] 机器人产业生态企业名录 - 涵盖工业机器人 服务与特种机器人 医疗机器人 人形机器人 具身智能企业 核心零部件企业等六大类别[21][22][23][24][25][26][27][28] - 包含埃斯顿自动化 优必选科技 绿的谐波等超过80家产业链企业[21][22][23][24][25][26][27][28]

行业背景与挑战 - 山体滑坡对居民安全与基础设施构成持续威胁 传统斜坡加固和柔性防泥石流屏障需定期检查结构完整性及堆积物状态 [1] - 受限于地形复杂 通道难以建设 人工巡检效率低下及安全隐患 传统巡检方式面临严峻挑战 [1] - 现有无人机系统在狭窄 植被茂密环境中存在定位不稳 地图构建不精确 动态障碍物规避能力不足等问题 [3] 技术方案与创新 - 香港大学研究团队开发基于激光雷达的四旋翼飞行器 配备完善软件系统 解决茂密植被下边坡巡检难题 [4] - 飞行器关键优势在于卓越避障能力 可探测3.53米范围内4毫米和10毫米金属丝细网 以及7.10米范围内16毫米钢丝绳 [4][5] - 采用"人在环"作业模式 飞手引导飞行器飞向特定目标 同时自主避开障碍物 具备高度灵活性和适应性 [6] - 硬件核心采用Livox Mid-360激光雷达 重量265克 提供360度水平视野和59度垂直视野 [8] - 机载计算单元搭载Intel i7-1260P处理器 整机重量2.1公斤 具备12分钟续航和每秒1.5米巡航速度 完成约千米范围巡检任务 [8][9] - 软件系统通过定位 建图 路径规划和集成规划与控制四大核心模块紧密配合实现自主运行 [11] 实际应用与测试 - 与香港土木工程拓展署合作实地试验 飞行器成功规避小型障碍物 在茂密植被中灵活机动 [6] - 在狭窄测试区内 飞行器与障碍物最小距离始终大于机身尺寸 导航算法展现高稳健性 [12] - 动态人员靠近测试中 飞行器可主动忽略指向人员操控指令 自主机动避让 整体流程流畅 [13] - 在六个实际边坡场景测试 包括五个植被茂密斜坡及一个山体滑坡区域 均出色完成近距摄影检查任务 [14] - 飞行器在复杂环境下展现优异性能 验证实际边坡工程中的应用价值和可靠性 [15] 研究发表与行业影响 - 研究成果以"Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors"为题发表于《Nature Communications》杂志 [7] - 技术方案为农业 基础设施建设 工业检查 搜索救援行动等更广泛领域应用开辟前景 [6]

产能扩张与总部建设 - 公司于9月1日开工超级工厂暨全球总部项目一期 总投资约18.93亿元 分两期建设智能化数字工厂及科研基地 [1] - 一期建成达产后预计年产5万台高性能工业机器人 全面达产后总产能预计达10万台/年 [1] - 项目占地101,565.86平方米 公司以3414万元竞得工业用地使用权 [1] 财务表现与业务结构 - 2025年上半年营业总收入5.08亿元 其中机器人整机收入3.70亿元（占比76.11%）系统集成收入1.16亿元（占比23.91%）[3] - 系统集成业务收入同比下降57.00% 主要受欧洲汽车行业转型影响 [3] - 工业机器人销售量同比增长近20% 市场占有率从5.4%提升至5.5% [3] - 内销收入3.58亿元（占比70.39%）外销收入1.51亿元（占比29.61%）[3] 欧洲业务调整与资产优化 - 欧洲系统集成业务收入大幅减少55.87% 出现负毛利率 主要因汽车厂商投资延迟及订单取消 [3] - 全资子公司WFC以600万欧元（约5038万元人民币）出售GME 22%股权 今年6月曾以1953万欧元出售GME 51%股权 [5] - GME持续亏损：2024年营收3265.58万欧元 亏损622.55万欧元；2025年一季度营收948.46万欧元 亏损143.28万欧元 [5] 研发投入与技术突破 - 2025年上半年研发投入超9000万元 新增40余名研发人员 重点布局AI融合及具身智能领域 [6] - 突破全面智能化机器人"卡脖子"技术 包括新型机器人开发、墨斗IDE及大衍数据平台 [9] - 与清华等高校联合研发 与华为云在具身智能领域深度合作 举办开发者大会构建开放生态 [9] 战略聚焦与市场拓展 - 聚焦汽车及汽车零部件、电子制造等战略行业 深挖通用工业应用 形成国产机器人战略生态联盟 [7] - 调整营销策略至喷涂等韧性较强行业 加快海外区域化运营以提升市场份额 [7] - 通过产能扩张满足喷涂等新兴增量市场需求 强化品牌影响力 [9] 行业趋势与技术演进 - 工业机器人正向"具身智能体"跃迁 通过多模态感知和实时动态建模突破预编程限制 [11] - 基于数字孪生和5G-MEC边缘计算 构建"云-边-端"协同智能集群 推动系统级生态重构 [11]

文章核心观点 - 金属粉末注射成型技术（MIM）可能成为人形机器人领域的新发展方向 其在高精度、复杂结构和小型轻量化零件制造中具有优势 但当前受限于成本经济性、材料性能和量产规模 短期内更可能作为补充工艺而非主导工艺[1][4][12] MIM工艺技术特点 - MIM是一种将塑料注射成形技术与粉末冶金结合的近净型成型技术 基本工艺包括粉末与粘结剂混练、注射成形、脱脂和烧结 最终得到高密度精密金属零件[3] - 该技术可制造传统机加工难以实现的三维复杂结构 如内部通孔、盲孔、交叉孔、薄壁（可至0.2mm）、内外螺纹等 并能实现多组件集成化制造 减少后续组装工序[4] - 通过微米级金属粉末与粘结剂混合喂料 适配铁基合金、钛合金、液态金属及软磁复合材料等 烧结后密度超98% 表面Ra值可低至1.6~3.2μm 性能接近锻造件[6] - 工艺尺寸控制精度高 例如φ10mm轴类零件公差可控制在±0.01mm 支持中空结构设计实现轻量化 特别适合小型精密结构件制造[7] 人形机器人领域的应用潜力 - 在灵巧手齿轮箱、关节、传感器支架、连接器等关键部件中具有应用前景 例如精研科技为智元机器人开发的灵巧手齿轮箱总成单机价值超4000元[4] - 谐波减速器柔轮采用MIM工艺后可减薄厚度并减重 同时保持抗拉强度 满足关节高寿命要求[6] - 特斯拉、宇树、智元等企业已采用MIM工艺[1] 当前局限性 - 模具开发成本高 单套模具成本达数十万元 且脱脂需数小时至数天 烧结需数小时 小批量生产时单位经济性不足[8] - 更适合年产量10万件以上的规模化场景 当前人形机器人未达量产规模 单件成本难以摊薄[8] - 零件疲劳强度存在批次间性能波动风险 粉末均匀性和脱脂残留可能导致微小尺寸偏差[11] - 受注射机吨位和烧结炉尺寸限制 更适合小型零件 铝基等高性能材料MIM工艺不成熟 可能需二次精加工削弱成本优势[11] 市场前景与竞争格局 - 全球MIM产业规模约250亿元 中国占比55%以上达137.5亿元 预计2030年达574.9亿元 2024-2030年CAGR为10.7%[12] - 现阶段CNC加工和3D打印因无模具费更适合小批量试产迭代[9] - 未来随人形机器人产量攀升至百万级别且设计固化后 MIM在复杂形状、大批量小型零件上的优势将凸显[12]

公司发展背景 - WIRobotics由前三星机器人开发团队工程师李延白和金永在等人于2021年6月创立 专注于可穿戴机器人和人形机器人领域 [3] - 公司此前主要开发外骨骼机器人产品 包括WIBS工业背部支撑机器人和WIM日常行动辅助机器人 这两款产品在2024年和2025年连续两年荣获CES机器人创新奖 [3] - 公司在八个月内获得约500台商业化订单 并建立了韩国首个可穿戴机器人步态训练中心 目前正面向公众运营步行健康项目 [3] - 2024年3月完成130亿韩元A轮融资 用于加速可穿戴机器人普及 [4] - 2024年6月开设机器人创新中心 与国内外研究机构开展合作 [4] 技术优势与积累 - 公司通过外骨骼技术积累了无与伦比的人体生物力学数据和步态分析经验 这些成为发展人形机器人的重要基础 [6] - 外骨骼核心技术包括高功率密度 高精度的关节执行器技术 可直接迁移到人形机器人关节设计 [6] - 外骨骼产品对安全性 舒适性和易用性有深刻理解 这种"以人为本"的设计哲学是人形机器人走向市场所必需的 [10] ALLEX机器人技术特性 - ALLEX是首款通用人形机器人 定位"全体验"机器人 能响应现实世界中的力 接触和冲击等物理刺激 [1] - 机器人上半身采用重力补偿机制 确保符合人体工程学设计 [6] - 配备15个自由度机械手 即使没有触觉传感器也能检测并响应低至100 gf的力 指尖重复精度为0.3毫米或更小 [7] - 可提供40 N的指尖力和超过30 kg的钩抓力 抓取性能堪称世界一流 [7] - 机械手重量约700克 肩部以下总重约5公斤 单手可搬运超过3公斤重量 相当于20公斤以上中型协作机器人的工作能力 [9] - 采用全新开发的超低摩擦 高负载执行器 实现与人体水平相当的适应性和力控性能 [9] - 是首款无需力传感器即可在手臂 手指和腰部进行基于力的响应的固有柔性人形机器人 [10] 商业化进展与未来规划 - ALLEX目前仍处于原型阶段 硬件尚未完成 动作需要通过单独程序手动控制 [12] - 公司已在工业 医疗康复 军事等领域建立客户基础 正尝试开发特定场景的人形机器人解决方案 [12] - 计划将ALLEX扩展为模块化平台 提供手臂 手部 身体和本体系统等独立或组合组件 [12] - 与物理人工智能初创公司RLWRLD建立战略合作 共同开发ALLEX的智能 [12][14] - 与麻省理工学院 伊利诺伊大学香槟分校等国内外研究机构开展合作 [12] - 自2025年8月18日推出以来 已收到多份关于研究采用和量产合作的咨询 [14] - 计划为ALLEX配备轮子提高机动性 并于2026年初推出下半身平台 [14] - 目标到2030年推出任何人都可以在日常生活中使用的通用人形机器人平台 [14] 技术挑战 - 公司从外骨骼机器人起家 该类产品不需要处理复杂的动态平衡 但这是人形机器人的核心难题 [15] - 如果ALLEX想要拓展下半身 公司缺乏相关技术和人才积累 需要从零开始构建或合作 [15] - 从"辅助平衡"到"自主平衡"所需的算法复杂性会呈指数级增长 [15]

优必选战略融资与中东布局 - 优必选获Infini Capital提供10亿美元战略融资授信额度 含多种融资方式和现金提款权 [3] - 双方将联合投资人形机器人上下游产业链 打造生态圈 并计划增持优必选股票 [3] - 合作包括在中东市场成立合资公司 建立超级工厂 研发中心及中东总部 [3] - Infini Capital已为中国高科技公司提供超100亿港币资金支持 体现国际资本对中国人形机器人产业的长期看好 [3] 宇树科技运动控制专利 - 宇树科技公布"基于数字孪生的机器人运动控制方法"专利 属于机器人运动控制技术领域 [5] - 专利通过环境采集 地图处理 数字舞台孪生等模块实现数据交互与功能协同 [5] - 技术使机器人精准感知舞台环境变化 实现复杂舞台表演 提升舞蹈表演效果 [5] 现代威亚物流机器人新品 - 现代威亚推出载荷300至1500公斤的物流机器人平台 进军移动机器人领域 [8] - 机器人采用SLAM自主导航或AGV预设路线方式 配备顶部模块和大轮子以适应不同地面 [8] - 公司计划拓展现代汽车集团外订单 演示活动吸引约100家公司参与 并与五家国内公司签订销售代理合同 [8] Meta聊天机器人争议 - Meta被指未经授权使用泰勒・斯威夫特等名人形象开发具备调情属性的聊天机器人 [11] - 部分机器人由内部员工开发 涉及16岁童星 在Facebook平台传播时发送性暗示内容并自称真人明星 [11] - 行为引发隐私与伦理争议 Meta尚未就技术应用边界问题作出正式回应 [11] 苹果AI聊天机器人测试 - 苹果向零售员工推出名为Asa的AI聊天机器人 处于测试阶段 [13] - 机器人可帮助员工了解苹果产品知识及iPhone使用案例 提升销售能力 [13] - 工具将在苹果内部"SEED"应用广泛提供 公司尚未面向公众推出通用型AI聊天机器人 [13]

文章核心观点 - AI技术推动汽车行业从传统制造向具身智能转型 人形机器人成为车企突破业务边界和估值重塑的关键方向 [1] - 汽车与机器人供应链高度协同 零部件企业依托成熟制造能力实现产业升级 [6] - 人形机器人产业进入0到1跨越期 多主体加速布局 技术迭代和商业化进程显著提速 [15][16][18][20] 行业转型逻辑 - 数字革命与AI浪潮使汽车成为AI端侧应用核心场景 产业属性加速向"智能车+机器人"融合的具身智能企业转变 [1] - 汽车本质是AI端侧应用的"轮式专用机器人" 车企在感知-运控算法和硬件工程化能力可迁移至人形机器人领域 [3] - 特斯拉估值体系从汽车制造转向AI科技生态型 通过FSD+DOJO+汽车+机器人+Robotaxi组合搭建完整商业模式 [5] - 提前布局AI技术并完成多领域协同的车企 有望实现从传统制造业到AI应用企业的估值跃迁 [5] 供应链协同优势 - 汽车线控制动系统的电机/滚珠丝杠/传感器等核心部件 与人形机器人线性执行器关键组件高度重合 [6] - 汽车电驱动系统的"电机-电控-变速箱"结构 与机器人旋转执行器的"电机-控制器-减速器"架构完全一致 [6] - 拓普集团/三花智控/双环传动等汽车零部件企业 已切入机器人核心部件领域实现跨界延伸 [6] - 汽车与人形机器人在原材料采购/模块化设计/生产工艺/成本管控等体系具备深度共通性 [13] 车企布局实践 - 特斯拉Optimus机器人2024年实现户外下坡小跑和灵巧抓球动作 预计2026年量产 成本低于2万美元 [16] - 比亚迪组建具身智能研究团队 开发工艺机器人和类人形机器人 与港科大联合攻关核心技术 [10] - 小鹏IRON机器人搭载自研图灵AI芯片(算力3000T) 具备720度环境感知能力 已在工厂执行搬运装配任务 [11][16] - 奇瑞/长安/赛力斯等车企通过成立机器人子公司或联合研发方式推进机器人业务布局 [11] 技术发展进程 - 人形机器人单台价值量测算:旋转关节合计25900元 直线关节合计27300元 灵巧手合计48240元 其他部件33000元 总价值量134440元 [14] - 特斯拉实现机器人核心部件95%以上国产化率 美的集团整合库卡底盘技术与自研机械臂实现技术复用 [14] - 英伟达推出Project GR00T机器人大模型与Jetson Thor开发套件 支持自然语言理解和人类动作模仿 [18] - 华为发布CloudRobo具身智能平台 整合盘古大模型能力 提供端到端解决方案并联合16家企业构建生态 [18] 政策与资本支持 - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年实现核心技术突破与批量生产 培育2-3家全球影响力企业 [21] - 上海对人形机器人示范项目给予最高50%投资补贴 深圳计划2027年实现具身智能核心产业规模突破500亿元 [21] - Figure AI获微软/英伟达等6.8亿美元融资 银河通用完成5亿元战略轮融资 [23] - 科创板将人工智能/机器人等纳入第五套上市标准 为企业提供融资渠道 [23]

大赛概况 - 2025明月湖国际硬科技创业者大赛聚焦机器人及硬科技领域 面向全球智能硬件 AI 自动化及先进制造创新团队 旨在通过资金 资源 生态等多维度赋能推动创新项目落地与成长[1] - 大赛报名截止日期为2025年9月5日 决赛将于2025年10月在重庆两江新区举行[1][16][20] 大赛亮点 - 总奖金池33万元 优胜项目可获350万–500万元无责创业探索资金 降低早期创业风险[3] - 决赛现场汇聚红杉资本 科兴资本 清水湾二期基金等百余家投资机构 提供高效融资通道[3][9] - 优胜项目可加入XbotPark科创生态 获得技术方案 供应链整合 共享工厂到市场资源的全链路支持[3][11] - 优秀项目可入驻明月湖国际智能产业科创基地 享受最高200㎡免费办公空间 实验室及人才公寓[3][6] 参赛要求 - 大赛设置科创种子组与创新企业组双轨道 覆盖从早期构思到初步规模的机器人 智能硬件及自动化领域团队[4] - 科创种子组面向初创团队或个人 含在校学生 需拥有智能硬件领域创新技术点或创意构想 种子轮融资需求或孵化需求[5][8] - 创新企业组需有融资需求 拥有智能硬件相关技术成果或产品原型样机 核心团队成员不少于3人 项目需具备创新能力和高成长潜力[5] 资源支持 - 优胜项目可共享33万赛事奖金 获得最高500万元无责资金支持 并享受免费办公 研发空间及人才公寓[6] - XbotPark科创生态系统已培育超过140家硬科技企业 团队存活率超过80% 其中15%成为独角兽或准独角兽 总体估值累计超过800亿元[11] - 共享工厂每年可服务超过50个硬科技产品创业企业 提供设计 打样 生产测试 工艺优化等一站式制造服务[12] - 明月湖硬科技供应链联盟建立信息共享机制 实现对硬科技企业及供应链企业的双向支持[12] 附加权益 - 优秀项目可获得省市级人才政策及科技项目申报优先推荐机会 高层次人才及海归团队享受专属政策服务通道[14] - 大赛活动获主流媒体全程跟踪报道 提升参赛项目知名度及影响力[15] - 决赛路演环节提供专家及投资人点评指导 颁奖典礼集中展示优秀项目并提供与相关领导交流机会[16]