行业与公司 - 行业：人形机器人[1] - 公司：优比选[1][4][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15] 核心观点与论据 1. **人形机器人产业化预期乐观** - 2025年可能是人形机器人初步实现小规模量产或阶段性验证的关键一年[2] - 预计将涌现出更多做本体或核心零部件的企业[2] 2. **投资机会与推荐标的** - 优先推荐核心零部件公司，如传感器、电机、减速器等[3] - 关注本体、集成及应用方案落地的公司[3] 3. **优比选的市场表现与估值** - 优比选近期回调幅度较大，主要受一致行动人解除协议影响[4] - 当前市值约10倍PS估值，处于相对合理水平[5] - 未来需关注人形机器人放量及营收规模增长[5] 4. **优比选人形机器人业务进展** - 已在比亚迪工厂进行实训验证，预计很快进入采购库[6] - 预计首批订单为30-50台，单价50万元以内，成本40万元以内，毛利率约20%[7] - 2024年产能预计1000台，主要组装在无锡工厂[7] 5. **技术路线与成本优化** - 优比选人形机器人以搬运场景为主，2023年8月立项，2024年二季度发布新模型S系列[7] - 成本中约50%为关节，关节数量为27-28个[8] - 若2025年出货量达3000-5000台，成本有望进一步下降[9] - 若出货量达1万台，成本可能降至20万元以内[10] 6. **与比亚迪及其他车企的合作** - 比亚迪要求两分钟搬一个箱子作为验证标准，后续通过算法优化提升效率[11] - 优比选也在与奥迪、大众等外企合作搬运场景认证[11] 7. **未来应用场景拓展** - 除搬运外，2024年下半年将拓展至分件、空调切割点检测、大螺丝等精细化操作场景[12] - 未来可能实现多工种泛化，预计2026-2027年逐步实现[12] 8. **其他业务进展** - 优比选在北京推广AI项目，预计带来数亿收入，毛利率可能超过50%[13] - 2023年墨尔基销量增长两倍，2024年表现出色[13] 9. **未来展望与投资建议** - 优比选是人形机器人领域较早布局的公司，未来成长空间巨大[15] - 建议投资者持续关注，尤其是2024年一季度和二季度的订单进展[15]

公司高管禁售承诺 - 公司CTO兼执行董事熊友军、执行董事王琳、个人股东赵国群承诺自2025年1月5日起12个月内不减持其直接持有的任何公司股份 [1] - 这是继公司创始人、董事会主席兼CEO周剑之后，公司核心高管的第二份禁售承诺公告 [1] - 不减持承诺被视为管理层对企业、产业未来发展前景信心的重要风向标 [1] 工业人形机器人技术进展 - 公司工业人形机器人已在车厂完成第一阶段实训，在关节稳定性、整机结构可靠性、电池续航、软件系统稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有较大提升 [1] - 解决了工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性的技术难题，使机器人能够快速适配分拣、车辆组装等复杂工作 [1] - 在比亚迪汽车工厂，Walker S1第一阶段实训工作已初步取得成效，效率提升一倍，稳定性提升30% [1] - 相关优化工作持续进行中，预计在Q2具备规模化交付条件 [1] 工业人形机器人应用进展 - 在吉利，Walker S1已完成极氪宁波工厂第二阶段工作，基于前期优异表现，吉利集团已安排在领克进行第三阶段实训工作，主要进行充电枪插拔测试和物料搬运实训 [2] - 在富士康，Walker S1已完成第一阶段物流场景搬运任务，第二阶段将在物流场景覆盖更多区域，使用更多工业人形机器人进行相关任务测试 [2] - 2024年，公司率先在知名汽车工厂开展人形机器人实训，已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家车企以及3C企业富士康、物流企业顺丰等多家3C、物流领域知名企业合作 [2] - 公司是全球进入最多车厂实训的人形机器人企业 [2] - 公司工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段 [2]

公司动态 - 优必选股价大跌13% [1] - 优必选董事会主席、执行董事兼首席执行官周剑与赵国群、夏拥军、王琳女士、熊友军及夏佐全各自订立终止协议，终止一致行动方协议，自2024年12月29日起生效 [1] - 周剑自愿承诺自2024年12月29日起12个月内不以任何方式减持其持有的公司7040万股H股 [1]

行业或公司 * 优必选 核心观点和论据 * **人形机器人进展**：最新一代工业版人形机器人已亮相，并在客户工厂进行交付验证，通过后将开始小规模量产。目标在明年二季度提升至接近人工水平（每小时 50 箱）[2]。 * **业绩增长**：2023 年上半年业绩同比增长 86%，预计全年增长 45%-50%，人形机器人之外的教育、物流及 C 端硬件业务各占三分之一[2]。 * **业务拓展**：计划明年二季度实现人形机器人自主规划和完成任务，并拓展至其他车厂及制造业场景[2]。 * **研发难点**：本体技术产品化及大模型处理能力提升，目前采用锂电池方案，续航约 3 小时，未来将探索更轻量化电池及固定电源线方案[2]。 其他重要内容 * **人形机器人应用场景**：搬运、分拣、贴车标、打螺丝、安全检测等多个工位[2][8]。 * **教育业务**：已进入超过 4,200 所学校，为其建设人工智能实验室、提供教材教具和运维团队，并培训教师教授 AI 课程[14]。 * **研发投入**：研发人员超过 900 人，其中 30%从事硬件研发，其余 70%专注于软件开发[22]。 * **未来规划**：2025 年重点布局工业场景，发布新一代人形机器人 Oks 二，并推出第五代人形机器人[19]。 * **资金需求**：刚完成约 11 亿元配售，资金足够维持现有发展规模，但可能加大研发投入[29]。

行业或公司 * 优必选 核心观点和论据 * **人形机器人进展**：最新一代工业版人形机器人已亮相，并在客户工厂进行交付验证，通过后将开始小规模量产。目标在明年二季度提升至接近人工水平（每小时 50 箱）[2]。 * **业绩增长**：2023 年上半年业绩同比增长 86%，预计全年增长 45%-50%，人形机器人之外的教育、物流及 C 端硬件业务各占三分之一[2]。 * **业务拓展**：计划明年二季度实现人形机器人自主规划和完成任务，并拓展至其他车厂及制造业场景[2]。 * **研发难点**：本体技术产品化及大模型处理能力提升，目前采用锂电池方案，续航约 3 小时，未来将探索更轻量化电池及固定电源线方案[2]。 其他重要内容 * **人形机器人应用场景**：搬运、分拣、贴车标、打螺丝、安全检测等多个工位[2][8]。 * **教育业务**：已进入超过 4,200 所学校，为其建设人工智能实验室、提供教材教具和运维团队，并培训教师教授 AI 课程[14]。 * **研发投入**：研发人员超过 900 人，其中 30%从事硬件研发，其余 70%专注于软件开发[22]。 * **未来规划**：2025 年重点布局工业场景，发布新一代人形机器人 Oks 二，并推出第五代人形机器人[19]。 * **资金需求**：刚完成约 11 亿元配售，资金足够维持现有发展规模，但可能加大研发投入[29]。

文章核心观点 - 优必选在港交所公告,公司与配售代理订立配售协议,配售代理将按尽力基准,个别（但非共同或共同及个别）作为公司的代理,促使认购方按配售协议所载条款及在其条件的规限下,按配售价认购合共506万股新H股 [1] - 配售价为每股H股86.18港元,较2024年10月22日在联交所所报收市价每股H股107.7港元折让约19.98% [1] 公司信息 - 优必选为公司名称 [1] - 公司在港交所上市 [1] 配售协议 - 公司与配售代理订立配售协议 [1] - 配售代理将按尽力基准,个别（但非共同或共同及个别）作为公司的代理,促使认购方按配售协议所载条款及在其条件的规限下,认购合共506万股新H股 [1] - 配售价为每股H股86.18港元,较2024年10月22日在联交所所报收市价每股H股107.7港元折让约19.98% [1]

报告公司投资评级 - 报告给予公司"买入"评级 [9] 报告的核心观点 - 优必选是国内人形机器人领军企业,产品面向多个行业场景,是较早实现商业化、技术领先、发展潜力可观的企业 [11] - 公司的核心优势在于技术全栈自研以及打通了研发-生产-销售的全链条 [11][6] - 随着政策支持、软件技术进步、硬件成本下降,人形机器人行业有望迎来产业元年,公司有望率先受益 [11][38][39] 公司投资评级分析 公司投资评级 - 报告给予公司"买入"评级 [9] 报告的核心观点 - 优必选是国内人形机器人领军企业,产品面向多个行业场景,是较早实现商业化、技术领先、发展潜力可观的企业 [11] - 公司的核心优势在于技术全栈自研以及打通了研发-生产-销售的全链条 [11][6] - 随着政策支持、软件技术进步、硬件成本下降,人形机器人行业有望迎来产业元年,公司有望率先受益 [11][38][39] 公司业务分析 - 公司主要业务包括AI智能教育、物流智能机器人、定制服务机器人和消费级智能硬件 [60][61][62] - AI智能教育业务是公司基础业务,未来2-3年有望保持较快增长 [60] - 物流智能机器人业务技术要求较高,公司产品与解决方案较有竞争力,未来2-3年有望保持高增长 [61] - 定制服务机器人业务是公司收入潜力较大的板块,通用服务产品和Walker系列人形机器人有望带来较高收入 [62] - 消费级智能硬件业务有望保持较快增长,公司重视海外市场拓展 [63] 公司盈利预测 - 预计公司2024-2026年收入分别为16.8/23.9/35.0亿元,归母净利润为-10.4/-8.8/-5.3亿元,亏损幅度逐年收窄 [65] 公司估值分析 - 考虑到人形机器人赛道仍需较大研发和销售投入,且产品基本未量产盈利,采用PS估值 [65] - 给予公司2024年30倍PS估值,对应目标价131.42港币 [65]

会议主要讨论的核心内容 人形机器人业务 - 公司在人形机器人领域处于行业领先地位,已经实现了商业化落地 [1][2][3] - 公司已经与国内主流10-20家车企开展合作,计划在今年年底开始小批量交付人形机器人 [3][4][5] - 公司正在不断优化人形机器人的硬件和软件,提升稳定性和负载能力,满足客户需求 [11][12][13] - 公司预计人形机器人的成本将逐步下降,从小批量的50万降到规模化量产后的20万左右 [13][14] - 人形机器人可以替代工厂中一些简单重复的工作,并且具有较强的经济性,受到客户的广泛关注 [14][15][16] 其他业务 - 公司的教育、消费级机器人等基础业务保持良好增长 [6][7] - 公司的宠物系列产品在海外市场表现出色,预计今年全年欧美市场出货量将超过20万台 [6][7] - 公司正在开发庭院系列智能机器人,如泳池清扫机、割草机等,未来将成为新的增长点 [17][18][19] 问答环节重要的提问和回答 人形机器人技术和人才 - 公司在人形机器人领域拥有领先的技术,并不断引进行业顶尖人才,如腾讯机器人负责人加入 [8][9][10] - 公司通过自主研发和产学研合作,持续提升人形机器人的技术水平,保持行业领先地位 [9][10] 人形机器人的应用和经济性 - 人形机器人可以替代工厂中一些简单重复的工作,如搬运、化学品操作等 [15][16] - 人形机器人的经济性较强,可以在一定程度上替代人工,降低企业的人力成本 [12][13][14] - 公司正在与客户密切合作,不断优化人形机器人的性能,提升工作效率 [11][12]

报告公司投资评级 - 首次覆盖,给予公司"优于大市"评级 [10] 报告的核心观点 公司概况 - 公司是国内智能服务机器人及解决方案供应商,深耕人形机器人全栈式技术10余年 [3] - 公司是国内少数人形机器人本体制造与系统集成企业,产品应用广泛覆盖下游新能源、3C电子、电池、轮胎、康养、教育等行业 [3] - 公司在教育细分应用领域市场份额达22.5% [3] 营收和盈利情况 - 2020-2023年,公司营收从7.40亿元增长至10.56亿元,CAGR为12.55% [3] - 2020-2023年,公司净利润从-7.07亿元扩大至-12.34亿元,主要系各费用率维持较高水平所致 [3] - 2020-2023年,公司毛利率从44.68%降低至31.53% [3][5] - 2024H1公司实现营业总收入5.23亿元,同比+100.18%;毛利率为38.01%,相比去年有明显改善;亏损大幅收窄,净利润-5.16亿元,同比小幅缩窄 [3] 研发投入 - 近几年,公司研发费用率维持在50%左右,截至2024年6月30日,公司获授权专利数量已达2450项,相较于2023年底新增超12% [3] - 在机器人技术、人工智能技术、融合技术等方面持续加大研发投入,取得多项技术突破 [3][6][7][8] 行业发展前景 - 工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》,人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 [3] - 大模型技术的发展将进一步提升人形机器人的智能化水平 [3] - 公司已与百度文心一言达成合作,有利于公司人形机器人智能化水平跨越式提升 [3] - 公司与多家汽车企业、3C企业、物流企业等建立合作,加快人形机器人应用落地 [3] 盈利预测与估值 - 我们预计公司2024/2025/2026年营业收入分别为18.12/24.68/31.88亿元,归母净利润为-6.53/-4.99/-2.00亿元 [4][9] - 考虑到公司具备一定稀缺性和成长性,首次覆盖给予公司2024年18-20倍PS估值,合理价值区间为85.34-94.83港元/股,对应合理市值为358-398亿港元 [10]

财务业绩 - 公司2024年上半年实现营业收入人民币487,229千元，同比增长86.5%[9] - 公司2024年上半年毛利为人民币185,201千元，同比增长213.5%[9] - 公司2024年上半年经调整EBITDA为-人民币234,508千元，同比改善23.8%[9] - 公司2024年上半年营业收入为人民币7,500万元[98] - 公司2024年上半年净亏损为人民币5.16亿元[102] - 公司2024年上半年经营活动产生的现金流量净额为人民币2.34亿元[99] - 公司2024年上半年投资活动使用的现金流量净额为人民币2.87亿元[99] - 公司2024年上半年筹资活动产生的现金流量净额为人民币9.48亿元[99] - 公司2024年6月30日现金及现金等价物余额为人民币7.55亿元[99] - 公司2024年6月30日股东权益合计为人民币17.56亿元[102] 业务发展 - 公司聚焦工业人形机器人Walker系列，持续投入关键技术突破[13][14][15] - 与汽车制造业和3C企业合作，构建人形机器人应用生态[13] - 子公司无锡优奇智能科技有限公司引入产业基金，助力打造工业机器人生态产业园[13] - 公司产品和应用获得多项行业奖项和认可[13] - 在人形机器人技术方面取得重要突破，包括整机、人工智能和机器人与人工智能融合技术[14][15][16] - 公司构建了包含多类任务场景的大模型微调自有数据集，训练了面向人形机器人工业制造的任务规划大模型[15] - 公司通过视觉语义SLAM定位导航与人工智能技术的结合，实现了场景理解地图和视觉语义导航功能[16] - 公司已开始小批量交付L4级无人驾驶物流车Chitu赤兔,实现在特定区域内的完全无人驾驶控制和监控[17] - 公司研发了基于深度学习的人-物-环境识别能力,实现了细粒度图像分割、通用目标跟踪、毫米尺度的位置估计等[18] - 公司研发了基于模仿学习和强化学习的类人学习型运动控制技术,实现了精细的力交互型操作任务和鲁棒的空间移动任务[19] - 公司工业版人形机器人Walker S系列可与工人、AGV、无人物流车等设备协同,并接入智能制造管理系统,提升工业制造的智能化和柔性化水平[20] 研发与技术 - 公司持续投入新一代人形机器人软硬件迭代,提升系统稳定性和可靠性,攻克新一代高能量密度一体化关节、大小脑具身智能等关键技术[22] - 公司人形机器人Walker S与百度文心大模型深度融合,形成了高级的意图理解能力和细粒度规划能力[23] - 公司将构建面向通用机器人的交互、语义理解、场景感知、任务规划与执行的通用多模态大模型[24] - 公司将继续突破基于端到端学习模型的高运动特性步态控制算法及靠巧操作技术,满足实际场景下的复杂任务需求[25] - 公司将引入OOC、BEV等最新自动驾驶技术,优化Chitu赤兔无人车在园区场景下的可靠性和稳定性[26] - 公司持续加强人形机器人相关专利的布局,截至2024年6月30日已获授权专利2,450项,较2023年底新增超12%[20] 财务状况 - 公司2024年6月30日合并资产总额为人民币43.85亿元[90] - 公司2024年6月30日合并负债总额为人民币26.29亿元[90] - 公司2024年6月30日合并股东权益总额为人民币17.56亿元[91] - 公司2024年6月30日合并货币资金为人民币7.75亿元[88] - 公司2024年6月30日合并应收账款为人民币8.17亿元[88] - 公司2024年6月30日合并存货为人民币4.79亿元[88] - 公司2024年6月30日合并在建工程为人民币11.88亿元[88] - 公司2024年6月30日合并无形资产为人民币4.32亿元[88] - 公司2024年6月30日合并商誉为人民币5,222万元[88] - 公司2024年6月30日合并短期借款为人民币8.92亿元[90] 股权结构 - 公司董事周剑先生、夏佐全先生、熊友军先生和王琳女士合计持有公司约97.91%的股权[74][75][76] - 公司董事夏佐全先生持有无锡优奇约12.07%的股权[77] - 公司董事周剑先生、夏佐全先生、熊友军先生和王琳女士为一致行动人[76] - 公司董事周剑先生、夏佐全先生和熊友军先生分别持有公司约24.77%、44.30%和47.80%的股权[74] - 公司董事王琳女士持有公司约9.47%的股权[74] - 公司董事及高管合计持有公司约97.91%的股权[74][75][76] 会计政策 - 公司采用成本法核算对子公司的投资，采用权益法核算对合营企业和联营企业的投资[131] - 公司存货发出时的成本按月末一次加权平均法核算[128] - 公司采用永续盘存制对存货进行盘存[130] - 公司固定资产、在建工程、使用权资产等存在减值迹象时需进行减值测试，并计提相应的减值准备[147] - 公司发生的可直接归属于购建符合资本化条件资产的借款费用，在资产达到预定可使用状态前予以资本化[148,150] - 公司向员工提供的短期薪酬、离职后福利、辞退福利