权益分派方案 - 每股现金红利分配比例为0.085元，以扣除回购股份后的总股本338,421,527股为基数，合计派发现金红利28,765,829.80元[1][3] - 分红方案为差异化分红，每10股派发现金红利0.85元（含税），不进行资本公积转增股本和送红股[3][5] - 除权除息参考价格计算公式为（前收盘价格-0.085）元/股，流通股份变动比例为0[4][6] 分派对象与实施 - 分派对象为股权登记日收市后登记在册的全体股东，公司回购专用证券账户持有的104,641股不参与分配[2][7] - 无限售条件流通股红利通过中国结算上海分公司派发，靳坤、靳晓堂、曹可强所持股份由公司自行发放[6][8] - 权益分派方案已获2024年年度股东大会审议通过，实施日期为2025年3月20日[1][5] 股东股份质押情况 - 控股股东一致行动人靳晓堂质押1,970,000股，占其所持股份7.10%，占总股本0.58%[15] - 靳坤及靳晓堂合计持有公司39.77%股份，累计质押24,970,000股，占其持股总数18.55%，占总股本7.38%[15][16] - 质押股份未用于重大资产重组业绩补偿等担保事项，无潜在业绩补偿义务[16]

利润分配 - A股每股现金红利0.085元[2] - 拟派发现金红利28,765,829.80元（含税）[5] - 虚拟分派现金红利约0.085元/股[6] 时间安排 - 股权登记日为2025/5/9，除权（息）日和现金红利发放日为2025/5/12[2][7] - 利润分配方案于2025年3月20日股东大会审议通过[3] 股份情况 - 公司总股本338,526,168股，扣除回购后为338,421,527股[5] - 流通股份变动比例为0[5] 税负情况 - 1个月内持股股东等税负20%，1个月至1年持股股东等税负10%[11] - QFII等扣税后每股实派0.0765元[12][13]

股票回购 - 截至2025年4月15日，公司回购20,580,626股股票，注销20,475,985股，104,641股未注销[8] 利润分配 - 2024年度每10股派发现金红利0.85元，不转增股本和送红股[8] - 按338,421,527股基数，拟派现金红利28,765,829.80元[8][10] 价格计算 - 以40.73元/股算，虚拟分派现金红利约0.085元/股[11] - 虚拟和实际分派除权（息）参考价约40.645元/股[11] - 除权除息参考价格影响绝对值约0%[11]

股权结构 - 靳晓堂持股27,748,755股，占总股本8.20%[3] - 靳坤持股106,884,100股，占总股本31.57%[5] - 靳坤及其一致行动人靳晓堂合计持股134,632,855股，占总股本39.77%[3] 质押情况 - 靳晓堂本次质押1,970,000股，累计质押占其所持7.10%，占总股本0.58%[3][5] - 靳坤本次未新增质押，累计质押占其所持21.52%，占总股本6.79%[5] - 靳坤和靳晓堂已质押、未质押股份中限售和冻结数均为0[5] 其他 - 本次质押未用于重大资产重组业绩补偿等，无潜在业绩补偿义务[4] - 公告日期为2025年5月1日[7]

股权质押情况 - 靳晓堂持有公司股份2774 88万股 占总股本8 20% [1] - 本次质押197万股 占其持股比例7 10% 占总股本0 58% [1] - 靳晓堂累计质押股份占其持股比例7 10% [1] 控股股东持股结构 - 靳坤及其一致行动人靳晓堂合计持有1 35亿股 占总股本39 77% [1] - 控股股东方累计质押2497万股 占其合计持股比例18 55% 占总股本7 38% [1]

财务表现 - 2025年Q1实现营业收入5.42亿元，同比增长10.73% [1][2] - 2025年Q1归母净利润0.23亿元，同比增长40.31% [1][2] - 扣非后归母净利润0.21亿元，同比增长40.75% [1] - 毛利率18.17%，同比下降0.87个百分点 [2] - 净利率4.32%，同比提升0.91个百分点，主要因期间费用下滑 [2] 业务布局 - 持续加大研发投入，重点推进R290新型制冷剂压缩机、8-15KW集成式热管理系统、电动压缩机用控制器（集成PTC和SiC控制器）等项目 [3] - 凭借金属精加工技术积累，开发行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和梯形丝杠等产品，应用于汽车后轮转向、智能刹车系统及机器人领域 [3] 增长动能 - 汽车零部件业务稳步增长，行星滚柱丝杠或成为第二成长曲线 [3] - 预计2025-2027年营业收入分别为22.62亿元、25.28亿元、28.35亿元，同比增速均为12% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.00亿元、1.29亿元、1.57亿元，同比增速分别为40%、29%、22% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.30元、0.38元、0.46元 [3]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]

财务表现 - 2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比-4.31%，增长主要来自新项目量产爬坡及出口业务 [2][3] - 2025Q1归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+305.68% [2][3] - 2025Q1毛利率18.17%，同比+0.38pct，环比+3.06pct；归母净利率4.25%，同比+0.90pct，环比+2.38pct [3] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为1.85%/5.74%/3.98%/0.86%，研发和财务费用同比降低 [3] 业务发展 - 转向器类零部件2024年销量2,831万件，同比+5.05%；减振器类零部件销量4,519万件，同比+1.60% [4] - 新产品IPB-Flange和CDC减振控制阀零部件实现量产爬坡，带来订单增量 [4] - 行星滚柱丝杠研发生产基地项目总投资18.5亿元，规划用地140亩，一期工程80亩已开工 [5] 未来展望 - 预计2025-2027年收入分别为23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润1.04/1.92/3.40亿元 [6] - EPS预计0.31/0.57/1.01元，对应PE 142/77/43倍 [6] - 布局人形机器人执行器及汽车后轮转向系统技术，为未来发展奠定基础 [5]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 营收和归母净利润增长，业绩符合市场预期，2025年一季报营收5.42亿元，同比+10.73%，归母净利润0.23亿元，同比+40.31% [7] - 主业稳健增长、盈利水平持续好转，底盘&压缩机&铝合金业务整体稳健增长，预计2025年主业汽零收入维持5 - 15%稳健增长 [7] - 行星滚柱丝杠加速布局、贡献第二增长曲线，凭借技术、前瞻布局和投资，未来将伴随下游优质客户快速增长 [7] - 期间费用管控效果显著、经营现金流改善，2025Q1期间费用率同比-2.38pct，经营性净现金流同比增加0.1亿元 [7] - 维持公司2025 - 2027年归母净利润分别为1.22/2.02/5.65亿元，同比+70%/+66%/+180%，对应现价PE分别为128x、77x、28x，维持“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,881|2,024|2,295|2,982|6,224| |同比（%）|10.30|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润（百万元）|50.87|71.44|121.72|201.90|565.40| |同比（%）|10.72|40.43|70.39|65.87|180.04| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.15|0.21|0.36|0.60|1.67| |P/E（现价&最新摊薄）|306.33|218.13|128.02|77.18|27.56| [1] 市场数据 - 收盘价46.03元，一年最低/最高价14.50/60.28元，市净率9.30倍，流通A股市值15,576.96百万元，总市值15,582.36百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产4.95元，资产负债率50.24%，总股本338.53百万股，流通A股338.41百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,510|1,811|2,300|3,985| |非流动资产|1,894|2,162|2,423|2,588| |资产总计|3,404|3,973|4,723|6,572| |流动负债|1,496|1,985|2,611|4,116| |非流动负债|130|136|136|136| |负债合计|1,626|2,120|2,746|4,252| |归属母公司股东权益|1,652|1,727|1,848|2,187| |少数股东权益|125|126|128|133| |所有者权益合计|1,778|1,853|1,977|2,320| |负债和股东权益|3,404|3,973|4,723|6,572| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|2,024|2,295|2,982|6,224| |营业成本(含金融类)|1,650|1,859|2,368|4,812| |税金及附加|14|15|19|40| |销售费用|33|37|48|96| |管理费用|104|117|149|305| |研发费用|100|115|149|311| |财务费用|29|29|36|43| |加:其他收益|23|22|28|53| |投资净收益|(2)|2|3|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(36)|(3)|(3)|(3)| |资产处置收益|0|0|0|1| |营业利润|79|146|241|672| |营业外净收支|5|(1)|(1)|(1)| |利润总额|85|145|240|671| |减:所得税|10|22|36|101| |净利润|74|123|204|571| |减:少数股东损益|3|1|2|5| |归属母公司净利润|71|122|202|565| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.21|0.36|0.60|1.67| |EBIT|135|173|275|715| |EBITDA|310|343|478|943| |毛利率(%)|18.45|19.00|20.58|22.69| |归母净利率(%)|3.53|5.30|6.77|9.08| |收入增长率(%)|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润增长率(%)|40.43|70.39|65.87|180.04| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|243|381|243|(24)| |投资活动现金流|(222)|(437)|(463)|(390)| |筹资活动现金流|(79)|239|290|136| |现金净增加额|(58)|184|70|(278)| |折旧和摊销|175|170|203|228| |资本开支|(228)|(448)|(456)|(385)| |营运资本变动|(76)|67|(193)|(857)| [8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.88|5.10|5.46|6.46| |最新发行在外股份（百万股）|339|339|339|339| |ROIC(%)|4.52|5.19|7.11|15.47| |ROE - 摊薄(%)|4.32|7.05|10.92|25.85| |资产负债率(%)|47.77|53.36|58.15|64.69| |P/E（现价&最新股本摊薄）|218.13|128.02|77.18|27.56| |P/B（现价）|9.43|9.02|8.43|7.12| [8]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 营收和归母净利润增长，业绩符合市场预期，2025年一季报营收5.42亿元，同比+10.73%，归母净利润0.23亿元，同比+40.31% [7] - 主业稳健增长、盈利水平持续好转，底盘&压缩机&铝合金业务增长，新项目量产，规模效应显现，预计25年主业汽零收入维持5 - 15%稳健增长 [7] - 行星滚柱丝杠加速布局、贡献第二增长曲线，公司凭借技术、前瞻布局和投资，未来将随下游客户增长贡献业绩 [7] - 期间费用管控效果显著、经营现金流改善，25Q1期间费用率同比-2.38pct，经营性净现金流同比增加0.1亿元 [7] - 维持公司25 - 27年归母净利润分别为1.22/2.02/5.65亿元，同比+70%/+66%/+180%，对应现价PE分别为128x、77x、28x，维持“买入”评级 [7] 相关目录总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,881|2,024|2,295|2,982|6,224| |同比（%）|10.30|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润（百万元）|50.87|71.44|121.72|201.90|565.40| |同比（%）|10.72|40.43|70.39|65.87|180.04| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.15|0.21|0.36|0.60|1.67| |P/E（现价&最新摊薄）|306.33|218.13|128.02|77.18|27.56|[1] 市场数据 |项目|数值| |----|----| |收盘价(元)|46.03| |一年最低/最高价|14.50/60.28| |市净率(倍)|9.30| |流通A股市值(百万元)|15,576.96| |总市值(百万元)|15,582.36|[5] 基础数据 |项目|数值| |----|----| |每股净资产(元,LF)|4.95| |资产负债率(%,LF)|50.24| |总股本(百万股)|338.53| |流通A股(百万股)|338.41|[6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,510|1,811|2,300|3,985| |非流动资产|1,894|2,162|2,423|2,588| |资产总计|3,404|3,973|4,723|6,572| |流动负债|1,496|1,985|2,611|4,116| |非流动负债|130|136|136|136| |负债合计|1,626|2,120|2,746|4,252| |归属母公司股东权益|1,652|1,727|1,848|2,187| |少数股东权益|125|126|128|133| |所有者权益合计|1,778|1,853|1,977|2,320| |负债和股东权益|3,404|3,973|4,723|6,572|[8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|2,024|2,295|2,982|6,224| |营业成本(含金融类)|1,650|1,859|2,368|4,812| |税金及附加|14|15|19|40| |销售费用|33|37|48|96| |管理费用|104|117|149|305| |研发费用|100|115|149|311| |财务费用|29|29|36|43| |加:其他收益|23|22|28|53| |投资净收益|(2)|2|3|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(36)|(3)|(3)|(3)| |资产处置收益|0|0|0|1| |营业利润|79|146|241|672| |营业外净收支|5|(1)|(1)|(1)| |利润总额|85|145|240|671| |减:所得税|10|22|36|101| |净利润|74|123|204|571| |减:少数股东损益|3|1|2|5| |归属母公司净利润|71|122|202|565| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.21|0.36|0.60|1.67| |EBIT|135|173|275|715| |EBITDA|310|343|478|943| |毛利率(%)|18.45|19.00|20.58|22.69| |归母净利率(%)|3.53|5.30|6.77|9.08| |收入增长率(%)|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润增长率(%)|40.43|70.39|65.87|180.04|[8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|243|381|243|(24)| |投资活动现金流|(222)|(437)|(463)|(390)| |筹资活动现金流|(79)|239|290|136| |现金净增加额|(58)|184|70|(278)| |折旧和摊销|175|170|203|228| |资本开支|(228)|(448)|(456)|(385)| |营运资本变动|(76)|67|(193)|(857)|[8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.88|5.10|5.46|6.46| |最新发行在外股份（百万股）|339|339|339|339| |ROIC(%)|4.52|5.19|7.11|15.47| |ROE - 摊薄(%)|4.32|7.05|10.92|25.85| |资产负债率(%)|47.77|53.36|58.15|64.69| |P/E（现价&最新股本摊薄）|218.13|128.02|77.18|27.56| |P/B（现价）|9.43|9.02|8.43|7.12|[8]