人形机器人行业发展现状 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现和商业化落地阶段，后续迭代重心围绕软硬件升级及耦合优化 [2] - 当前多数产品完成基础运动和轻负载功能实现，但距离大规模商用仍有提升空间，硬件迭代方向包括高负载、轻量化、高散热、低能耗等 [2] - 预计2030年全球人形机器人用新型减速器市场空间超140亿元，渗透路径将从下肢→腰髋→一般部位逐步推进 [5][6] 减速器技术路线比较 - 当前主流关节方案：行星减速器结构简单成本低但精度不足，谐波减速器精度高但负载能力弱，RV减速器负载强但体积重量大 [4][25] - 摆线减速器综合优势：较行星精度更高，较谐波负载更强，较RV体积更小，具有传动比大、效率高、承载强等特点 [4][22][64] - 技术指标对比：谐波在腕部等小空间优势明显，RV适合重负载部位，行星多用于灵巧手，摆线针轮在腰髋部位潜力突出 [23][25] 摆线减速器技术壁垒 - 设计壁垒：齿廓修形方案复杂，需平衡啮合间隙与传动精度，修形量不当会导致零件卡死或精度下降 [63][66] - 工艺壁垒：零件数量多且加工精度要求高，需磨齿机、磨床等昂贵设备（单台价格数百万至千万级） [67] - 材料壁垒：常采用GCr15高碳铬轴承钢，需配套热处理工艺 [67] 行业竞争格局 - 外资主导：哈默纳科占谐波市场80%份额，纳博特斯克占RV市场61%份额，德日品牌垄断高端领域 [69][71] - 国产替代进展：绿的谐波国内份额达25%，双环传动RV份额14%，价格较外资低50%左右 [74] - 新兴玩家布局：科盟创新推出PEEK轻量化摆线减速机，动易科技开发背隙仅1弧分的一体化模组 [80][84] 产业链投资机会 - 车端技术迁移：汽车齿轮/差速器厂商凭借磨齿、锻造等工艺积累，有望切入机器人减速器领域 [8][17] - 重点公司布局： - 双环传动：RV减速器打破外资垄断，谐波减速器批量供货，新能源车齿轮市占率超70% [105][111] - 精锻科技：差速器总成价值量翻倍，泰国基地2025年投产，布局机器人关节模组 [153][163] - 福达股份：成立机器人事业部，开发行星减速器并投资丝杠企业长坂科技 [147] - 蓝黛科技：参股关节企业泉智博，合作研发一体化关节核心部件 [175]

减持计划 - 长江资本计划减持不超过568.99万股，占公司总股本比例2.6957% [1] - 王光明计划减持不超过446.18万股，占公司总股本比例2.1138% [1] - 减持方式包括集中竞价或大宗交易 [1] - 减持时间为公告披露之日起3个交易日后的3个月内 [1] - 减持原因为自身资金需求 [1]

股东持股情况 - 长江资本持股5,689,915股，占比2.6957%[2] - 王光明持股4,461,800股，占比2.1138%[2] 减持计划 - 2025年5 - 8月，长江资本拟减持不超2.6957%，王光明拟减持不超2.1138%[5] - 长江资本、王光明集中竞价减持均不超1%，大宗交易减持均不超2%[5] 减持承诺 - 长江资本上市12个月内不转让，锁定期满2年内减持不超100%[8][9] - 王光明上市36个月内不转让，任职每年转让不超25%[9][10] - 王光明锁定期满2年内减持价不低于发行价，减持不超100%[10] 合规情况 - 两股东严格履约，本次减持未违规[11]

纪要涉及的公司 美力科技[1][2][3] 纪要提到的核心观点和论据 - **营收和业绩增长预期**：2025 年第一季度业绩创新高，预计 2025 - 2027 年营收分别约 21 亿、26 亿、32 亿人民币，年均增长率约 25%；今明后年净利润分别接近 2 亿、2.5 亿和 3 亿人民币，净利润增速高于营收增速；近年来并购整合及订单全球优化后成长空间大，产能利用率提升空间大[2][3] - **人形机器人领域优势和潜力**：作为汽车弹簧隐形冠军，弹簧产品可应用于人形机器人回弹领域，有多自由度运动控制复杂特点，需求广泛，有规模和先发优势；与多家人形机器人总成及分总成公司交流并进入样件供货阶段；成本控制能力强，ASP 约 100 元，百万台规模可达亿元级别营收[2][4][5] - **汽车弹簧业务成长机会**：通过并购整合提升盈利能力，行业生长空间可观；单个汽车弹簧价值 300 - 600 元，底盘复杂化趋势下价值有成长空间，做复杂底盘结构附加值可达千元量级；国内市场体量约 150 亿元，公司市占率仅十个点左右，提升空间大；收购江苏博云和江苏大元等企业，接自主品牌及全球 Tier1 订单，产能利用率从 24 年底的 40%提升至更高水平；并购德国阿乐，竞争格局优，并表带来增量[2][6] - **总体评价**：在人形机器人和汽车弹簧两大业务领域均具备显著优势，预计未来几年营收和净利润将持续增长，推荐作为投资标的[7] 其他重要但是可能被忽略的内容 需注意乘用车产销不及预期以及原材料价格上涨可能带来的风险因素，这些因素可能对公司业绩产生不利影响[4][8]

业绩总结 - 2024年度股东大会以208,100,180股为基数，每10股派现金股利1.20元，合计24,972,021.60元[1] 分红详情 - 现以211,074,680股为基数，每10股派现金股利1.183089元[2][3] - 境外机构等每10股派1.064780元[4] 税收与时间 - 不同持股时长补缴税款不同，股权登记日2025年5月14日，除权除息日5月15日[4] 资金与调整 - A股股东现金红利2025年5月15日划入账户，权益分派后减持价格相应调整[6][7]

整体财务关键指标变化 - 本报告期营业收入416,228,029.60元，较上年同期增长37.76%[4] - 归属于上市公司股东的净利润33,987,475.18元，较上年同期增长110.90%[4] - 经营活动产生的现金流量净额25,707,060.82元，较上年同期减少39.48%[4] - 本报告期末总资产2,313,094,437.59元，较上年度末增长6.56%[4] - 公司资产总计23.13亿元，较上期21.71亿元增长6.56%[21][22] - 公司负债合计10.98亿元，较上期9.98亿元增长10%[22] - 公司所有者权益合计12.15亿元，较上期11.72亿元增长3.66%[22] - 营业总收入4.16亿元，较上期3.02亿元增长37.77%[23] - 营业总成本3.76亿元，较上期2.93亿元增长28.29%[23] - 营业利润3810.22万元，较上期1834.29万元增长107.72%[24] - 利润总额3812.32万元，较上期1840.98万元增长107.08%[24] - 净利润3573.27万元，较上期1510.25万元增长136.61%[24] - 归属于母公司所有者的净利润3398.75万元，较上期1611.51万元增长110.90%[24] - 少数股东损益174.52万元，上期为 - 101.26万元[24] - 其他综合收益的税后净额为2,680,727.30元，其中归属母公司所有者的为2,680,727.30元，将重分类进损益的其他综合收益为2,680,727.30元，外币财务报表折算差额为2,680,727.30元[25] - 综合收益总额为38,413,413.10元，归属母公司所有者的综合收益总额为36,668,202.48元，归属少数股东的综合收益总额为1,745,210.62元[25] - 基本每股收益为0.16元，稀释每股收益为0.16元，上期基本每股收益和稀释每股收益均为0.08元[25] 资产负债项目关键指标变化 - 货币资金期末余额304,321,255.01元，较年初增长57.73%，系增加银行借款[8] - 预付款项期末余额13,208,217.64元，较年初减少51.23%，系预付款项结转计入存货[8] - 短期借款期末余额399,041,167.11元，较年初增长55.89%，系增加银行借款[8] - 应付票据期末余额17,100,000.00元，较年初减少71.54%，系更多使用应收票据背书转让支付货款[8] - 2025年3月31日，公司货币资金期末余额304,321,255.01元，期初余额192,932,077.40元[20] - 2025年3月31日，公司交易性金融资产期末余额149,695.68元，期初余额156,917.84元[20] - 2025年3月31日，公司应收票据期末余额2,165,761.88元，期初余额2,632,514.68元[20] 现金流量项目关键指标变化 - 投资活动产生的现金流量净额-54,487,956.97元，较上年同期增长796.82%，系支付购买土地相关款项[11] - 筹资活动产生的现金流量净额163,936,019.79元，较上年同期减少3,721.45%，系增加银行借款[11] - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为275,639,056.06元，上期为279,489,155.70元[27] - 收到的税费返还本期为82,694.03元，上期为66,104.84元；收到其他与经营活动有关的现金本期为18,889,867.22元，上期为6,831,419.58元[28] - 经营活动现金流入小计本期为294,611,617.31元，上期为286,386,680.12元；经营活动现金流出小计本期为268,904,556.49元，上期为243,911,801.72元；经营活动产生的现金流量净额本期为25,707,060.82元，上期为42,474,878.40元[28] - 投资活动现金流入小计本期为119,141.00元，上期为42,000.00元；投资活动现金流出小计本期为54,607,097.97元，上期为6,117,713.40元；投资活动产生的现金流量净额本期为 - 54,487,956.97元，上期为 - 6,075,713.40元[28] - 筹资活动现金流入小计本期为226,927,440.00元，上期为102,000,000.00元；筹资活动现金流出小计本期为62,991,420.21元，上期为106,526,803.23元；筹资活动产生的现金流量净额本期为163,936,019.79元，上期为 - 4,526,803.23元[28] - 汇率变动对现金及现金等价物的影响本期为2,306,953.16元，上期为 - 95,044.98元[28] - 现金及现金等价物净增加额本期为137,462,076.80元，上期为31,777,316.79元；期初现金及现金等价物余额本期为157,224,532.43元，上期为193,488,696.45元；期末现金及现金等价物余额本期为294,686,609.23元，上期为225,266,013.24元[28] 股权结构相关 - 章竹军持股比例3.36%，持股数量7,095,600股；长江成长资本投资有限公司持股比例2.70%，持股数量5,689,915股等[14] - 公司回购专用证券账户报告期末持股数量2,974,500股，持股比例1.41% [14] - 章碧鸿为公司实际控制人、控股股东，章竹军为章碧鸿之弟，章竹军为章碧鸿一致行动人[14] - 截至报告披露日，公司将回购专用证券账户中2,974,500股公司股票以9.12元/股非交易过户至第三期员工持股计划专户，占总股本1.41% [17] 公司投资与项目建设 - 公司于2024年4月17日同意子公司在墨西哥投资设立全资孙公司，总投资3000万美元，已完成注册和税务登记[16] - 公司同意投资建设“年产200万件智能悬架及1000万件电动及液压驱动弹性元件等产业化项目”，已4551万元竞得国有建设用地使用权[18] - 公司同意向不特定对象发行可转换公司债券，拟募集资金不超过30000万元，用于产业化项目及补充流动资金[19]

财务表现 - 2025年第一季度营业收入4.16亿元，同比增长37.76% [1] - 2025年第一季度净利润3398.75万元，同比增长110.90% [1]

2025 年 4 月，公司通过竞拍的方式竞得宗地编号为 2024 年工 28 号的国有 建设用地使用权，并与新昌县自然资源和规划局签署了《国有建设用地使用权出 让 合 同 》 。 具 体 内 容 详 见 公 司 于 2025 年 4 月 3 日 在 巨 潮 资 讯 网 （http://www.cninfo.com.cn）上披露的《关于投资建设项目的进展公告》（公 告编号：2025-025）。 证券代码：300611 证券简称：美力科技 公告编号：2025-030 浙江美力科技股份有限公司 关于投资建设项目的进展公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有 虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、投资项目概述 浙江美力科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 2 月 14 日召开 了第五届董事会第十四次会议，于 2025 年 3 月 4 日召开了 2025 年第一次临时股 东大会，审议通过了《关于拟投资建设项目的议案》，同意公司投资建设"年产 200 万件智能悬架及 1000 万件电动及液压驱动弹性元件等产业化项目"。具体 内容详见公司分别于 2025 年 2 月 15 日和 ...

股东大会出席情况 - 出席股东大会表决的股东共209人，所持有效表决权股份7,570,338股，占比3.5866%[4] - 出席股东大会的中小股东共208人，所持有效表决权股份474,738股，占比0.2249%[4] 议案表决情况 - 《公司2024年度董事会工作报告》等议案总表决同意率多超99%[6][8][9][10][11] - 《公司2025年度董事、高管薪酬分配方案》总表决同意率87.3614%[15] - 公司向不特定对象发行可转换公司债券相关议案总表决同意率多超99%，中小股东同意率多超84%[18][19][21][22][23][25][26][27][29][31][33][34][35][36][37][38][40][41][42][44][48][49][50][52][53][54][55][57] 反对与弃权情况 - 各议案反对票数占出席会议有效表决权股份总数比例多为0.5786% - 0.5852%，中小股东反对比例多为9.2261% - 9.3315%[49][50][52][53][54][55][57] - 各议案弃权票数占出席会议有效表决权股份总数比例多为0.3553% - 0.4438%，中小股东弃权比例多为5.6663% - 7.0776%[49][50][52][53][54][55][57] 决议结果 - 所有议案均为特别决议事项，已获出席会议有效表决权股份总数三分之二以上通过[49][50][51][52][53][55][56][57]

股东大会时间安排 - 2025年3月27日审议通过召开2024年度股东大会的议案[4] - 2025年3月29日发布召开2024年度股东大会的通知[5] - 股权登记日为2025年4月15日[7] - 现场会议于2025年4月22日下午14:30召开[7] - 网络投票时间为2025年4月22日9:15 - 15:00[7] 股东出席情况 - 出席表决的股东共计209人，所持有效表决权股份7,570,338股，占3.5866%[12] - 出席现场会议股东4人，代表股份7,133,000股，占3.3794%[12] - 通过网络投票出席会议股东205人，代表股份437,338股，占0.2072%[12] - 出席表决的中小股东共计208人，所持有效表决权股份474,738股，占0.2249%[13] - 出席现场会议的中小股东3人，代表股份37,400股，占0.0177%[13] 议案表决情况 - 《关于<公司2024年度董事会工作报告>的议案》同意7,526,738股，占99.4241%[18] - 《关于<公司2024年度监事会工作报告>的议案》同意7,519,038股，占99.3224%[19] - 《关于<公司2024年度财务决算报告>的议案》同意7,519,038股，占99.3224%[20] - 《关于公司2024年度利润分配方案的议案》同意7,516,938股，占99.2946%[21] - 《关于<公司2024年年度报告全文>及摘要的议案》同意7,517,638股，占99.3039%[22] - 《关于向银行申请综合授信额度的议案》同意7,510,438股，占99.2088%[23] - 《关于续聘会计师事务所的议案》同意7,513,638股，占99.2510%[24] - 《关于公司2025年度董事、高管薪酬分配方案的议案》同意414,738股，占87.3614%[25] - 《关于公司2025年度监事薪酬分配方案的议案》同意7,510,338股，占99.2074%[26] - 《关于公司符合向不特定对象发行可转换公司债券条件的议案》同意7,511,338股，占99.2206%[27] - 票面金额和发行价格议案，同意7,512,338股，占99.2339%；中小投资者同意416,738股，占87.7827%[33] - 债券期限议案，同意7,507,638股，占99.1718%；中小投资者同意412,038股，占86.7927%[34] - 债券利率议案，同意7,511,838股，占99.2272%；中小投资者同意416,238股，占87.6774%[36] - 还本付息的期限和方式议案，同意7,511,338股，占99.2206%；中小投资者同意415,738股，占87.5721%[37] - 转股期限议案，同意7,509,838股，占99.2008%；中小投资者同意414,238股，占87.2561%[38] - 转股价格的确定及其调整议案，同意7,517,638股，占99.3039%；中小投资者同意422,038股，占88.8991%[40] - 转股价格向下修正条款议案，同意7,510,838股，占99.2140%；中小投资者同意415,238股，占87.4668%[41] - 转股股数确定方式以及转股时不足一股金额的处理方法议案，同意7,505,038股，占99.1374%；中小投资者同意409,438股，占86.2450%[43] - 赎回条款议案，同意7,509,838股，占99.2008%；中小投资者同意414,238股，占87.2561%[44] - 发行方式及发行对象议案，同意7,496,638股，占99.0265%[48] - 向原股东配售安排议案，同意7,508,338股，占99.1810%[51] - 债券持有人会议相关事项议案，同意7,509,338股，占99.1942%[52] - 本次募集资金用途议案，同意7,509,338股，占99.1942%[55] - 募集资金存管议案，同意7,496,738股，占99.0278%[56] - 担保事项议案，同意7,496,738股，占99.0278%[57] - 评级事项议案，同意7,500,738股，占99.0806%[59] - 本次发行方案有效期议案，同意7,496,738股，占99.0278%[60] - 《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券预案的议案》，同意7,496,238股，占99.0212%[62] - 《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券方案论证分析报告的议案》，同意7,496,138股，占99.0199%[65] - 《关于公司前次募集资金使用情况报告的议案》同意7,499,138股，占99.0595%；中小投资者同意403,538股，占85.0023%[66] - 《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券摊薄即期回报与填补措施及相关主体承诺的议案》同意7,496,638股，占99.0265%；中小投资者同意401,038股，占84.4756%[67] - 《关于制定<可转换公司债券持有人会议规则>的议案》同意7,492,938股，占98.9776%；中小投资者同意397,338股，占83.6963%[68] - 《关于公司未来三年（2025 - 2027年）股东分红回报规划的议案》同意7,507,038股，占99.1638%；中小投资者同意411,438股，占86.6663%[69] - 《关于提请股东大会授权董事会及其授权人士全权办理公司向不特定对象发行可转换公司债券相关事宜的议案》同意7,499,138股，占99.0595%；中小投资者同意403,538股，占85.0023%[70] 其他 - 本次股东大会审议的议案均获通过，未对会议通知未列明事项表决[71] - 律师认为本次股东大会召集与召开程序等均符合规定，结果合法有效[73]