机器人技术发展 - 机器人已具备下楼梯的能力，其实现方式超出常规预期 [2]

行业动态与趋势 - 中国人形机器人技术正处于加速迭代阶段，从2025年蛇年春晚的单点突破到2026年马年春晚的全面进阶，清晰勾勒出发展轨迹 [1] - 人形机器人产业正在落实国家战略《人形机器人创新发展指导意见》，从技术突破走向场景落地 [1] - 人形机器人正快步从春晚舞台等展示场景走进千行百业，融入日常生活 [1] 公司参与与展示 - 2026年马年春晚，银河通用、松延动力、宇树科技、魔法原子四家公司的人形机器人同台亮相，实现了应用场景的全景式呈现 [1] - 宇树科技在2025年蛇年春晚凭借《秧BOT》完成了人形机器人与传统文化融合的舞台首秀 [1] - 四款人形机器人在春晚总台一号演播大厅各自“上岗”，承担登台表演与幕后服务等任务，完成了一次从实验室到真实场景的集体检验 [1]

行业动态 - 在2026年总台春晚上，四家具身智能机器人厂商参与了不同形式的节目演出，包括宇树科技、松延动力、魔法原子和银河通用 [2] - 春晚成为机器人厂商集中展示产品的平台，被行业视为一个“超级路演场” [2] 公司表现 - 宇树科技在春晚中参演了武术节目《武BOT》 [2] - 松延动力在春晚中参演了小品《奶奶的最爱》 [2] - 魔法原子在春晚中参演了歌曲节目《智造未来》 [2] - 银河通用在春晚中参演了贺岁微电影《我最难忘的今宵》 [2]

关联交易进展 - 根据重整计划 重整投资人双胞胎集团承诺在重整完成后的24个月内启动将其生猪养殖 饲料等业务资产注入上市公司程序 [1] - 若以法院裁定的2023年12月15日为重整执行完毕日计算 资产注入承诺的启动节点应在2025年12月中旬 [1] - 公司未按市场预期披露任何与履行该承诺相关的信息 导致股价在短期冲高后出现回落 [1] 公司业绩目标 - 重整计划设定了上市公司在2025年实现扭亏为盈的目标 [2] - 公司2025年前三季度归母净利润同比出现显著下滑 [2] - 第四季度前期生猪销售价格持续承压 使得公司实现全年扭亏目标面临较大困难 [2] 公司基本面 - 公司已完成重整 但营收规模仅恢复至历史同期高点的三成左右 [3] - 公司盈利能力尚未得到根本性改善 受营业成本上涨和资产减值损失拖累 [3]

公司战略规划 - 公司明确2026-2028年战略路线图，核心目标是成为营养健康领域创新领导者和客户第一选择 [1] - 公司计划通过全球化布局提升竞争力，并谋划H股上市以解决长期发展资金需求并推进国际化战略 [1] 业务与资产调整 - 公司计划剥离持续亏损且与主业协同性较低的BF个护业务，预计在2026年内完成 [2] - 此举旨在回收部分资金，避免非核心业务拖累整体业绩，提升财务报表质量 [2] 技术发展与新业务培育 - 公司正加速数字化升级，包括应用AI配方引擎、数据中台等技术 [3] - 公司聚焦于AI精准营养（如JsRight真好APP试点）和宠物业务，以培育长期增长新动能 [3]

公司技术突破与产品进展 - 北京科技企业松延动力在两个月内完成从全栈自主研发到迭代三版的全流程，攻克众多技术难关，成功为马年春晚打造“蔡明”仿生人形机器人 [1] - 公司在仿生人脸底层技术架构实现核心突破，通过在铂金硅胶中添加高分子材料增强拉伸自然度与耐久性，并采用高紧凑型驱动设计，在有限空间内放入32个驱动电机 [2] - 公司自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，将表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升唇型动作灵活度，并设计了3个自由度的颈部以实现与表情的高度协同 [2] - 公司自主研发多模态情感交互大模型、情绪识别大模型、Audio2Face算法和表情驱动D2P算法，使机器人能捕捉外界信息并生动呈现 [4] - 公司自主构建覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型，通过技术协同调动呈现如自然人般的“生息感”，以克服恐怖谷效应 [4] - 公司已在2025年将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景，完成了面部制成技术的流程标准化及产品耐久测试，并具备批量生产能力 [4] 行业技术挑战与解决方案 - 仿生人脸集成难度高，需将所有结构件、机械件、电子件放入空间很小的头部，并解决构件排列、散热等问题 [2] - 仿生人形机器人因高度拟人，人们会以人类行为为评价基准，因此对技术的要求远高于充满机械感的双足人形机器人 [3] - 为实现自然效果，仿生人形机器人需对表情、脖子、肩膀动作甚至眼神角度进行精准调试，这要求颈部具备三个自由度，而传统人形机器人无此要求 [3] - 科研人员为提升颈部运动的“自然感”，重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用并减少物理干涉 [3]

文章核心观点 - 2026年央视及各地卫视春晚成为机器人厂商的展示舞台，标志着具身智能机器人从实验室和工厂走向大众视野，其背后是由众多上市公司通过股权投资、战略合作或供应链关系协同编织的产业生态网络[1][3] - 尽管春晚的曝光引发了市场关注，但行业目前多数仍处于市场开拓、试样或小批量订单阶段，对相关上市公司当前业绩贡献尚微，产业真实发展速度比市场乐观预期更为审慎[4][10] 春晚亮相的机器人厂商及其关联上市公司 - **魔法原子**：登陆2026年央视春晚，芯联集成（688469.SH）旗下芯联资本于2025年参与其战略融资，并提供用于机器人激光雷达的VCSEL芯片和扫描镜等量产产品[5]；夏厦精密（001306.SZ）将其列为新开拓的潜力客户，并已为其供应精密齿轮与减速机[6] - **银河通用**：登陆2026年央视春晚，天奇股份（002009.SZ）与其成立各持股50%的合资公司，重点推进工业场景应用，并于2025年12月通过融资获得其不高于0.38%股权[6]；君逸数码（301172.SZ）通过产业基金对其进行股权投资，并签署渠道合作协议，成为其在四大垂直领域的金牌合作伙伴[6]；首程控股（00697.HK）通过旗下基金对其进行投资布局[7] - **松延动力**：登陆2026年央视春晚，首程控股（00697.HK）是其重要产业投资方，曾领投并在多轮融资中持续支持[7]；盛视科技（002990.SZ）与其签署战略合作协议，构建全链路协同体系[7]；慧辰股份（688500.SH）与其达成战略合作，并签订了1000台新款人形机器人订单[7] - **宇树科技**：曾于2025年春晚亮相并引发产业关注，2026年再次登陆春晚，其供应链及合作方包括：蔚蓝锂芯（002245.SZ）为其重要锂电池供应商[8]；纳思达（002180.SZ）与新洁能（605111.SH）部分产品向其批量出货[8]；宝通科技（300031.SZ）与其签署工业机器人二次开发协议[8]；神州数码（000034.SZ）与其达成产品分销及场景解决方案合作[8] 上市公司机器人业务进展与行业现状 - **业务多处于早期阶段**：多家上市公司相关业务仍处市场开拓或小批量阶段，对业绩贡献有限，例如均胜电子（600699.SH）机器人业务营收占比不到0.1%[11]；天奇股份与银河通用的合资公司业务尚处市场开拓阶段，对2025年业绩影响较小[11]；宏昌科技（301008.SZ）参股的良质关节公司当前在手及已签署协议订单规模较小[10] - **部分公司实现产品突破或增长**：绿的谐波（688017.SH）表示其机器人相关产品业务规模同比大幅增长，成为业绩重要引擎[11]；美湖股份（603319.SH）机器人事业部已设立，谐波减速器产线设计产能为5万套/年，关节模组已实现配套[12] - **供应链与客户拓展持续进行**：夏厦精密已实现对国内外多家知名机器人企业供货精密齿轮与减速机，丝杠产品进入试样与小批量订单阶段[6]；宏昌科技参股的良质关节公司客户包括逐际动力、宇树科技等，并积极对接魔法原子等客户[10]；利亚德（300296.SZ）已服务宇树、银河通用等头部厂家，其AI与空间计算业务在2025年上半年营收占比为4.22%[12] - **行业整体处于探索期**：企业反馈显示市场体量尚未起来，春晚带来的短期影响有限，行业技术路线尚未完全收敛，核心仍看未来市场能否起量[10][11]

行业动态 - 2026年马年春晚期间，具身智能机器人行业呈现高度曝光态势，多家厂商“扎堆登上春晚”进行产品展示与品牌宣传 [1] - 具身智能机器人厂商通过多种节目形式参与春晚，包括武术、小品、歌曲及微电影，显示其应用场景的多样化和娱乐化探索 [1] 公司动态 - 宇树科技在2026年春晚参演《武BOT》武术节目，展示其机器人的运动与控制能力 [1] - 松延动力在2026年春晚参演《奶奶的最爱》小品，展示其机器人在生活化、情感化场景中的应用潜力 [1] - 魔法原子在2026年春晚参演《智造未来》歌曲节目，展示其品牌与科技、艺术结合的定位 [1] - 银河通用在2026年春晚参演《我最难忘的今宵》贺岁微电影，展示其机器人在叙事与情感表达方面的应用 [1]

核心观点 - 2026年央视春晚成为机器人行业展示尖端技术、高动态集群控制与人机交互能力的重要舞台，多家厂商通过多样化的节目形式亮相，标志着行业正从技术攻关迈向商业化落地的关键阶段[2][4][6][8] 机器人厂商及产品表现 - **松延动力**：其产品首次出现在春晚语言类节目中，小品《奶奶的最爱》动用了N2、E1、小布米（Bumi）和仿生人形机器人，展示了行走姿态、垫步侧手翻等拟人化动作与人机交互[2] - **松延动力技术细节**：为精准还原唇形以匹配台词，在唇部实现了12个自由度的配合并应用自研表情驱动算法，其核心关节供应商泉智博提供了定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计[4] - **宇树科技**：第三次登上春晚，在主会场《武BOT》节目中，G1人形机器人展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，H2表演了剑法，在义乌分会场，H2扮演孙悟空吊威亚登场，B2-W机器狗扮演“祥云”[6] - **魔法原子**：主会场的六台MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1参与歌舞表演，分会场的上百台四足机器人MagicDog以熊猫造型进行大型群控表演，Z1机器人还展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°等高难度特技[2][6] - **银河通用机器人**：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与演员沈腾、马丽搭档演出[8] 技术挑战与突破 - **运动控制与协同**：小品节目对机器人活动空间和运动落点精度要求极高，团队通过采集类似身高小朋友的数据进行训练以完成拟人化动作[4] - **高动态集群控制**：宇树科技机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相[6] - **极端可靠性要求**：春晚直播“零容错”对关节模组稳定性是终极考验，要求关节在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，无单点失效，需克服行星减速器频繁冲击、电机绕组耐热、驱动器瞬间高功率输出等可靠性难题[4] - **高难度动作实现**：以魔法原子Z1的“单手倒立支撑跳”为例，该动作对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求[6] 行业趋势与商业意义 - **春晚的平台价值**：春晚作为国民级传播平台，被企业视为展现技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地以及快速打破与潜在客户间认知壁垒、积累品牌信任度的重要机会[8] - **行业发展阶段**：2025年被视为技术攻关与量产能力建设的关键时期，而2026年的主题是“商业化”，核心任务是完成量产、搭建产线、搭建商业渠道并实现实打实的“交付”[8] - **企业参与动机**：多家机器人企业主动参与春晚，是市场选择的结果，也是基于自身发展需求，旨在推进商业化落地[8]

公司动态与市场曝光 - 公司在中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中亮相，其机器人演示了叠衣服等技能，并与知名演员互动 [1] - 公司已被中央广播电视总台正式宣布为《2026年春节联欢晚会》指定具身大模型机器人 [1] 融资与估值情况 - 公司在2025年12月完成新一轮超3亿美元（约21亿人民币）融资 [1] - 根据公开资料统计，公司累计融资额达到约8亿美元 [1] - 公司当前估值已达30亿美元，超200亿人民币 [1]