报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 禾川科技发布 Hu - MCS 系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续更新迭代，建议关注相关投资机遇 [2] - 新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的可选方案，摆线减速器凭借自身优势弥补其他两类减速器性能短板，在人形机器人领域渗透率有望提升 [4] - 未来人形机器人有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注众辰科技、双环传动、蓝黛科技；线性执行模组推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰、德迈仕；电机推荐鸣志电器；编码器建议关注亚普股份、峰迢科技 H；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电；结构件建议关注长盈精密 [4] 现有旋转关节方案分析 - 目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求，且成本通过技术和规模效应逐步优化 [4] - 摆线针轮减速器承载和传动精度较高，体积小、重量轻、传动平稳，但工艺复杂，精度比谐波稍低、传动效率比行星稍低，过去未充分适配人形机器人场景 [4] 摆线减速器优势 - 行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，谐波减速器柔轮强度不足，抗冲击性差，高频冲击易断裂，摆线减速器可弥补这些不足 [4] - 禾川科技在核心性能上实现突破，在人形机器人上实现从 10N·M 到 140N·M 的额定扭矩覆盖，有 5 倍额定过载能力；科盟推出 PEEK 轻量化摆线减速机，比传统摆线重量降低 73%，可用于人形机器人膝关节和踝关节处；长坂科技、豪能股份也在布局摆线针轮减速在人形机器人领域的应用 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 重点公司盈利预测 |公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/22，元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |601100.SH|恒立液压|80.38|2.01|2.34|2.83|39.99|34.35|28.40|增持| |603728.SH|鸣志电器|61.92|0.46|0.60|-|134.61|103.20|-|增持| |300007.SZ|汉威科技|42.04|0.37|0.46|0.55|113.62|91.39|76.44|谨慎增持| |003021.SZ|兆威机电|120.10|1.14|1.47|1.84|105.35|81.70|65.27|谨慎增持|[6]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [4] 报告的核心观点 - 国内人形机器人产业催化不断，技术迭代与商业化落地双轨并进，落地进程持续深化 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注【众辰科技、双环传动、蓝黛科技、丰立智能】；线性执行模组推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器建议关注【亚普股份、峰岹科技 H】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件建议关注【长盈精密】 [4] 星动纪元新产品情况 - 7 月 22 日发布全尺寸双足人形机器人星动 L7，高度 1.71m，重量（不含灵巧手）65Kg，总自由度（含灵巧手）55，配备双目相机等设备，膝关节峰值扭矩 400N·m，峰值转速 25rad/s，奔跑速度 4m/s，双臂负载 20Kg，臂展直径 2.1 米，搭载星动 XHAND1 灵巧手，动作响应达 10 次/秒；由国内首个 VLA 模型 ERA - 42 驱动，具备视频学习等能力，360°全域感知保障复杂场景操作稳定 [4] 星动纪元技术优势 - 软件上提出 VLA 模型 ERA - 42，将视觉等功能统一到一个端到端的模型中；本体上相继发布星动 STAR1、星动 Q5 及星动 L7 三款产品，均具备较高自由度且性能较强；灵巧手星动 XHAND1 采用全自研一体化关节模组，有 12 个全主动、全直驱的自由度，单指最大负载 5Kg 以上，四指最大负载 20Kg 以上，每个手指配备高分辨率触觉阵列传感器 [4] 星动纪元商业化情况 - 全球市值 TOP10 的科技巨头中 9 家为其客户，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中，50%以上订单来自海外客户；在工业物流、连锁零售等高价值场景快速推进落地，汇集了海尔智家等各行业头部客户；获得 A 轮融资 5 亿人民币，投资机构众多 [4] 重点公司盈利预测 | 公司代码 | 公司名称 | 收盘价（2025/7/22，元） | EPS（2025E，元） | EPS（2026E，元） | EPS（2027E，元） | PE（2025E） | PE（2026E） | PE（2027E） | 评级 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601100.SH | 恒立液压 | 80.38 | 2.01 | 2.34 | 2.83 | 39.99 | 34.35 | 28.40 | 增持 | | 603728.SH | 鸣志电器 | 61.92 | 0.46 | 0.60 | - | 134.61 | 103.20 | - | 增持 | | 300007.SZ | 汉威科技 | 42.04 | 0.37 | 0.46 | 0.55 | 113.62 | 91.39 | 76.44 | 谨慎增持 | | 003021.SZ | 兆威机电 | 120.10 | 1.14 | 1.47 | 1.84 | 105.35 | 81.70 | 65.27 | 谨慎增持 | [6]

核心观点 市场7月21日高开高走，沪指、创业板指双创年内新高，成交量放量，市场处于强势上升通道，后续有望延续震荡走高结构，投资者可关注政策导向热点板块把握结构性投资机会 [10][11] 分组1：宏观消息汇总 - 商务部称实物网零对社零贡献率29.6%，在线餐饮占餐饮收入比重增长1.9个百分点，可数字化交付的服务进出口平稳增长 [4] - 跨境电商进出口1.32万亿元，同比增长5.7%，政务服务效能提升 [4] - 7月贷款市场报价利率出炉，5年期以上LPR为3.5%，1年期LPR为3%，5年期和1年期利率均维持不变 [4] 分组2：行业最新动态 - 国家医保局围绕“对创新药械开展医保综合价值评价”议题深入交流，相关个股有赛升药业、贝达药业等 [6] - 可控核聚变进入建设密集期，迈向商业化阶段，相关个股有王子新材、中国核建等 [6] - 国内机器人本体厂商取得订单突破，人形机器人商业化探索进入落地阶段，相关个股有卧龙电驱、鸣志电器等 [6] 分组3：上市公司聚焦 - 豪鹏科技已进入多家机器人客户供应链 [8] - 弘信电子与国内头部手机厂商保持长期合作 [8] - 王子新材与瀚海聚能战略合作，加速可控核聚变商业化进程 [8] - 中国稀土圣功赛稀土矿和肥田稀土矿探矿权办理探转采工作正在推动中 [8] 分组4：市场回顾及展望 - 7月21日市场高开高走，沪指、创业板指双创年内新高，超4000只个股上涨，逾百股涨停，两市成交额达1.7万亿，较上个交易日放量1289亿 [10] - 市场短线情绪活跃，维持良性轮动结构，资金偏向趋势上涨模式，有产业逻辑的细分龙头更受青睐 [10] - 超级水电概念股爆发，机器人、特高压、电网概念股表现活跃，跨境支付、银行等板块跌幅居前 [10] - 三大指数稳步上扬，均线系统多头排列，成交量持续放大，后市有望延续震荡走高结构 [11]

高性能低压伺服电机市场概述 - 高性能低压伺服电机行业主要分为500W以下、500-1500W和1500W以上三种产品类型，全球市场规模呈现增长趋势[1] - 主要应用领域包括工业自动化、医疗、食品加工、机器人等，全球应用规模同样呈现增长趋势[1][3] - 行业发展具有显著特点，受多种因素影响，包括有利因素和不利因素，同时存在一定进入壁垒[4] 行业发展现状及前景预测 - 全球高性能低压伺服电机供需情况显示，产能、产量和需求量均呈现增长趋势（2020-2031）[2] - 中国市场的产能、产量和需求量同样呈现增长趋势，且中国在全球市场中的比重较为显著[2] - 全球市场收入预计从2020年到2031年持续增长，销量和价格也呈现上升趋势[3] - 中国市场收入及销量占全球比重较大，显示出中国在该行业中的重要地位[4] 全球主要地区市场分析 - 全球主要地区包括北美、欧洲、亚太、拉美、中东及非洲，各地区销量和收入均呈现增长趋势[4] - 北美地区（美国和加拿大）销量和收入持续增长，市场份额较为稳定[4] - 欧洲地区（德国、英国、法国等）销量和收入同样呈现增长趋势[4] - 亚太地区（中国、日本、韩国等）是全球最大的市场之一，销量和收入占比显著[4] 行业竞争格局 - 全球市场竞争格局显示，主要厂商在产能、销量、收入和价格方面占据重要市场份额[5] - 中国市场主要厂商在销量、收入和价格方面表现突出，部分厂商收入排名靠前[5] - 全球主要厂商分布广泛，商业化日期和产品类型多样化，行业集中度较高[6] 不同产品类型及应用分析 - 全球不同产品类型（500W以下、500-1500W、1500W以上）的销量、收入和价格走势均呈现增长趋势[6] - 中国不同产品类型的销量和收入同样呈现增长趋势，市场份额较为稳定[6] - 全球不同应用领域（工业自动化、医疗、机器人等）的销量、收入和价格走势均呈现增长趋势[7] - 中国不同应用领域的销量和收入占全球比重较大，显示出较强的市场潜力[7] 行业发展环境及供应链 - 行业发展趋势明显，主要驱动因素包括技术进步和市场需求增长[7] - 行业供应链涵盖上游原料供应商和下游客户，采购、生产和销售模式较为成熟[8] 主要厂商简介 - 全球主要厂商包括ABB、Kollmorgen、Nippon Electric等，各公司在销量、收入、价格方面表现突出[9][10] - 中国主要厂商包括鸣志、科力尔、锐特技术等，市场份额和收入表现较为显著[10][11] - 各厂商生产基地、销售区域和产品规格多样化，市场竞争较为激烈[9][10][11] 中国市场进出口及地区分布 - 中国市场产量、销量和进出口贸易呈现增长趋势，未来趋势较为乐观[12] - 中国生产地区和消费地区分布较为集中，显示出区域市场的特点[12]

基金经理王毅文管理的基金表现 - 截止2025年二季度末，基金经理王毅文旗下共管理5只基金，本季度表现最佳的为华商盛世成长混合（630002），季度净值涨2.42% [1] - 华商盛世成长混合规模30.96亿元，年化回报14.15%，2025年二季度涨幅2.42%，第一重仓股为紫金矿业（601899.SH），日净值比7.26% [2] - 华南策略精选混合规模6.97亿元，年化回报7.48%，2025年二季度涨幅2.26%，第一重仓股为紫金矿业（601899.SH），日净值比6.05% [2] - 华商未来主题混合规模3.69亿元，年化回报-1.56%，2025年二季度涨幅1.87%，第一重仓股为影美矿业（601899.SH），日净值比6.08% [2] - 华商产业机遇混合A规模0.61亿元，年化回报13.98%，2025年二季度涨幅0.43%，第一重仓股为中本国际（00981.HK），日净值比4.14% [2] - 华商产业机遇混合C规模0.35亿元，年化回报13.33%，2025年二季度涨幅0.31%，第一重仓股为中心国际（00981.HK），日净值比4.14% [2] 基金经理王毅文的投资业绩 - 王毅文在担任华商策略精选混合（630008）基金经理的任职期间累计任职回报47.88%，平均年化收益率为7.82% [2] - 期间重仓股调仓次数共有42次，其中盈利次数为25次，胜率为59.52%，翻倍级别收益有3次，翻倍率为7.14% [2] 重仓股调仓案例（盈利） - 鸣志电器（603728）：调入22年1季度，调出24年1季度，持有期间公司业绩增长-18.38%，收益率估算173.01% [3][5] - 赣锋锂业（002460）：调入20年3季度，调出21年1季度，持有期间公司业绩增长410.26%，收益率估算104.67% [3] - 石英股份（603688）：调入21年4季度，调出23年2季度，持有期间公司业绩增长1693.44%，收益率估算101.01% [3] - 永兴材料（002756）：调入21年1季度，调出21年3季度，持有期间公司业绩增长243.83%，收益率估算81.70% [3][6] - 中矿资源（002738）：调入21年2季度，调出21年3季度，持有期间公司业绩增长222.73%，收益率估算71.01% [3] - 华友钴业（603799）：调入20年4季度，调出21年1季度，持有期间公司业绩增长234.59%，收益率估算67.96% [3] - 德方纳米（300769）：调入20年3季度，调出20年4季度，持有期间公司业绩增长-10.62%，收益率估算48.63% [3] - 宁德时代（300750）：调入24年3季度，调出25年1季度，持有期间公司业绩增长15.01%，收益率估算40.20% [3] 重仓股调仓案例（亏损） - 科威尔（688551）：调入21年4季度，调出24年4季度，持有期间公司业绩增长93.22%，收益率估算-47.81% [4][7] - 三旺通信（688618）：调入23年1季度，调出24年4季度，持有期间公司业绩增长-18.79%，收益率估算-45.86% [4] - 天宜上佳（688033）：调入22年4季度，调出24年1季度，持有期间公司业绩增长-22.70%，收益率估算-42.52% [4]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）上涨1 14%，盘中换手率达5 83%，成交总额达9 14亿元，超上个交易日全天成交总额 [1] - 成分股中大力德涨停10%，近10个交易日涨幅超60%，鸣志电器、江苏雷利、奥比中光等上涨超6% [1] 行业合作动态 - 地瓜机器人与知行科技、立讯精密等五家汽车企业合作，打造基于RDK S100系列智能计算平台的机器人控制器，目标为"工规级标准" [1] - 合作旨在提升机器人产品完备性与落地可靠性，解决行业成熟度不足、产品一致性偏低问题 [1] 行业前景与观点 - 华福证券认为人形机器人有望像汽车般普及，接管重复性体力劳动 [1] - 英伟达CEO黄仁勋表示机器人时代已来临，具身智能是人工智能下一波浪潮 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等细分领域 [2] - 场外联接基金包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和C（018345） [2]

市场表现 - 国证机器人产业指数(980022)强势上涨1.48% [1] - 成分股金奥博(002917)涨停10cm 中大力德(002896)上涨7.86% 鸣志电器(603728)上涨4.74% [1] - 机器人50ETF(159559)现涨1.57% 盘中一度涨超2% [1] - 机器人50ETF最新规模6.93亿元 最新份额5.74亿份 均创成立以来新高 [1] - 机器人50ETF近8天获得连续资金净流入 最高单日净流入4211.26万元 合计1.23亿元 [1] - 机器人50ETF近1年净值上涨49.26% 成立以来最高单月回报27.06% 最长连涨月数3个月 最长连涨涨幅40.55% 上涨月份平均收益率10.17% [1] 指数构成 - 国证机器人产业指数前十大权重股合计占比39.84% [2] - 前十大权重股包括双环传动 机器人 石头科技 绿的谐波 科沃斯 拓斯达 埃斯顿 鸣志电器 三丰智能 汇川技术 [2] 行业动态 - 优必选中标觅亿汽车机器人设备采购项目 金额9051.15万元 中标产品为自研工业人形机器人 [2] - 机器人龙头公司加快资本市场动作 反映对行业持续增长的信心 [2] - 国内人形机器人产业链加速落地预期有望加强 盈利预期有望上修 [2]

机器人板块市场表现 - 机器人板块盘初活跃 宇树机器人概念指数大涨超5% 机器人ETF(562500)上涨1.14% 盘初最大涨幅达1.82 [1] - 成分股中 中大力德领涨8.55% 江苏雷利 晶品特装 鸣志电器涨幅超6% 绿的谐波 步科股份等跟涨 [1] - 机器人ETF盘中换手3.51% 开盘半小时成交总额达5.5亿元 显著放量 [1] 人形机器人行业动态 - 人形机器人公司迎来业务收获期 智元 宇树拿下中国移动旗下公司1.2亿元人形机器人采购订单 [1] - 优必选中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 为业内单笔中标金额最大采购订单 [1] - 宇树科技开启IPO辅导 多重利好消息刺激人形机器人概念股盘初走高 [1] 券商观点 - 人形机器人板块前期回调较多 国内外机器人产业链涌现积极变化 板块情绪回暖 [1] - 国内本体厂商持续取得订单突破 人形机器人商业化探索逐步进入落地阶段 [1] - 宇树完成IPO辅导备案 头部国产机器人本体厂商加快推进资本化进程 预计将促进全行业资本开支增加 [1] 机器人ETF产品信息 - 机器人ETF(562500)为全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多个细分领域 帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [2] - 场外联接包括华夏中证机器人ETF发起式联接A(018344)和华夏中证机器人ETF发起式联接C(018345) [2]

机器人概念股表现 - 早盘机器人概念股活跃，景兴纸业、金发科技双双涨停 [1] - 长盛轴承涨幅超过10%，卧龙电驱触及涨停 [1] - 中大力德、江苏雷利、鸣志电器、绿的谐波等个股涨幅靠前 [1] 行业动态 - 宇树科技已启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构 [1] - 智元机器人宣布将于7月27日在WAIC 2025展会上展示世界首个数据驱动的具身智能机器人物流作业 [1]

报告行业投资评级 - 维持“推荐”评级 [6] 报告的核心观点 - 本周（20250714 - 20250718）电力设备与新能源板块上涨 0.57%，涨跌幅排名第 15，弱于上证指数；工控自动化涨幅最大，太阳能指数跌幅最大 [1] - 2025 年第二季度美国轻型车市场 6 月销量同比下降 4.2%，第二季度销量增长 2.3%，出现本年度首次负增长；本地组装车型占比上升，传统美系品牌回暖，特斯拉销量大降 [2][10] - “反内卷”措施落地使光伏产业链价格上行，硅料价格涨势巩固、成交活跃，硅片、电池片价格上调，组件价格稳定且部分企业调涨报价，看好行业盈利能力改善 [3][27] - 6 月变压器出口总额创新高，同比增长 47.8%；国网发布 2025 年特高压项目第三次设备招标，金额约 10 亿元 [4] 各行业总结 新能源汽车 行业观点概要 - 2025 年第二季度美国轻型车市场因关税和价格预期，需求提前透支，6 月销量同比降 4.2%，本地组装车型占比升至 54.8%；传统美系品牌回暖，特斯拉销量降 23.2%，依赖进口的欧洲品牌损失大 [10][11] - 推荐电动车三条投资主线，包括长期竞争格局好且有边际变化环节、4680 技术迭代带动产业链升级环节、新技术带来高弹性环节 [16] 行业数据跟踪 - 7 月 14 - 18 日，部分锂电池材料价格有变动，如正极材料 NCM523 环比涨 0.47%，碳酸锂电池级环比涨 4.55%，电解液磷酸铁锂环比降 0.56%等 [18] 行业公告跟踪 - 双林股份 2025 年半年度业绩预告显示，上半年净利润约 25066.32 - 31022.68 万元，同比升 1% - 25% [25] 光伏 行业观点概要 - 本周硅料价格涨势巩固、成交活跃，预计 7、8 月产量分别约 10.5 万吨、11 万吨，下游需求约 11 万吨/月；硅片、电池片价格上调，组件价格稳定且部分企业调涨报价 [27][28] - 国家通过“反内卷”等措施干预多晶硅产业，市场将回归理性；推荐光伏、风电、储能投资机会 [28][31] 行业数据跟踪 - 7 月 14 - 18 日，光伏产业链部分产品价格有变化，如硅料多晶硅致密料环比涨 5.71%，N 型硅片 - 182mm 环比涨 13.64%，TOPCon 电池片 - 182mm 元/W 环比涨 8.70%等 [36] 行业公告跟踪 - 甘肃能源民勤南湖 100 万千瓦风电项目获核准，装机容量超 2024 年末已发电控股装机容量 10%以上；黔源电力 2025 年上半年来水少但发电量增 1.55%，营收增 1.23%，利润总额增 7.55%，归母净利润降 4.54% [39] 电力设备及工控 行业观点概要 - 6 月变压器出口金额 56.5 亿元，同比增 47.8%，1 - 6 月出口 281.6 亿元，同比增 37.6%；高压、低压开关及控制装置，电线及电缆出口金额均有增长 [40] - 国网发布 2025 年特高压项目第三次设备招标，共 22 个标段、72 个包，金额约 10 亿元 [42] - 推荐电力设备三条投资主线，包括出海趋势、配网侧投资占比提升、特高压建设受益环节；工控及机器人关注 Tesla 主线、国产供应链厂商、内资工控企业 [43][46] 行业数据跟踪 - 展示固定资产投资完成额累计同比、长江有色市场铜价、通用和专用设备工业增加值同比、工业增加值累计同比等数据 [48][53] 行业公告跟踪 - 申昊科技及子公司获两项发明专利证书；禾望电气多位高管拟减持股份；长虹能源控股股东增持 40000 股；长江电力、中船科技实施 2024 年度权益分派 [55] 本周板块行情 - 电力设备与新能源板块本周涨 0.57%，排名第 15，弱于上证指数；沪指、深成指、创业板指均上涨 [56] - 板块子行业中，工控自动化涨幅最大，太阳能指数跌幅最大；本周涨幅居前股票为温州宏丰等，跌幅居前为长城电工等 [58]