人形机器人市场增长与潜力 - 全球人形机器人市场规模预计从2025年90亿元增长至2029年1500亿元，复合年增长率超75% [2] - 工业搬运与医疗场景成为核心增长引擎，短期以试点补位为主，中期逐步规模化应用于制造与服务领域，长期有望普及至家庭场景 [5] 处理器技术架构与分工 - 人形机器人依赖"大脑-小脑-肢体"协同体系：大脑负责语音识别、环境感知等认知功能，小脑承担运动控制，肢体执行指令任务 [5] - 大脑功能主要由英伟达GPU承担（如环境感知、任务规划），小脑功能普遍采用英特尔CPU（如平衡维持、轨迹规划） [8] - 英特尔Core i5/i7作为标配电控芯片，满足基础控制与数据处理需求，i7在核心频率与线程数上优于i5 [8] 主流处理器供应商与产品应用 - 英伟达Jetson Orin系列提供最高275TOPS算力，性能为上一代芯片的8倍，支持生成式AI与边缘应用开发 [9] - Jetson Orin NX主打高性价比，提供100TOPS算力，适用于中高端机器人 [9] - 英伟达2025年8月发布Jetson AGX Thor开发者套件，起售价3499美元，提供2070 FP4 TFLOPS算力，为前代Jetson Orin的7.5倍 [9][10] - 特斯拉具备自研芯片能力（Dojo用于训练，FSD用于端侧运算），其他厂商多依赖外购英特尔或英伟达芯片 [6] - 优必选Walker X采用Intel i7-8665U（双路1.9GHz）与NVIDIA GT1030显卡（384核心） [6][7] - 宇树科技H1-2标配Intel Core i5/i7，可选配Nvidia Jetson Orin NX（最多三块） [6][7] 国产芯片研发进展与优势 - 瑞芯微RK3588/RK3588S芯片被智元、逐际动力等采用，集成四核Cortex-A76与四核Cortex-A55，NPU算力达6TOPS，支持8K编解码 [11] - 地平线地瓜机器人推出RDK S100开发套件，集成CPU+BPU+MCU架构，提供80TOPS或128TOPS算力，定价2799元，为英伟达同等方案一半价格 [12][14] - 黑芝麻智能与中科院合作提供"华山A2000"（大脑）与"武当C1236"（小脑）双芯片方案，A2000算力对标4颗英伟达OrinX [13] - 云天励飞开发DeepXBot系列芯片，加速感知与认知推理任务 [13] - 国产芯片优势包括高性价比与定制化服务，可针对工业、家庭、教育等场景调整功能 [14] 技术发展趋势：大小脑融合架构 - 当前大小脑分离架构存在算力需求激增、通信延迟、开发成本高、传感器融合困难等瓶颈 [16] - 大小脑融合通过单芯片或一体化设计实现感知-决策-执行无缝衔接，成为主流发展方向 [15][17] - 英伟达与英特尔宣布合作，未来可能推出融合X86与CUDA生态的SoC芯片 [17] 行业挑战与瓶颈 - 数据积累不足限制具身智能模型训练 [18] - 硬件架构需优化算力密度、功耗控制与散热性能 [19] - 高端芯片、伺服电机与传感器导致整机成本过高，难以普及消费级市场 [20] - 安全性需求包括运动安全与数据隐私保护 [20] - 系统架构非一致性、解决方案泛化能力不足与场景适配复杂性高需产业链协同创新 [20]

行业估值与竞争格局 - 具身智能赛道竞争焦点已从“如何叩开百亿大门”转向“百亿之后如何扎根生长”[1][14] - 百亿估值被视为行业入局门槛而非终点线，是支撑产业向未来万亿市场迈进的基石[2][4][16] - 与国际市场相比，国内具身智能公司估值被认为相对保守，例如Figure完成C轮融资后估值达390亿美元，相当于近23家宇树科技[3] 主要公司核心资产与商业模式 - 智元机器人估值达150亿，其核心资产为“生态打法”，覆盖数据集、硬件产品线和大脑模型的完整产业链布局[5][7] - 宇树科技最新一轮融资后估值达120亿，其核心优势在于硬件侧几乎100%全自研，带来成本优势和大规模交付能力[7][8] - 银河通用展现出可落地的生产力价值，其轮式人形机器人Galbot在真实应用中实现提质增效，例如展会摊位一天营业额超3万元[11] 未来发展方向与关键课题 - 行业未来发展需聚焦重点场景深耕，在如工业场景中形成标准化解决方案，将技术优势转化为商业营收[15] - 关键课题之一是将量产转化为标准优势，通过上下游深度耦合建立硬件标准，以提高交付质量并摊薄成本[16] - 新玩家应抓住老玩家尚未吃透的细分场景，以“单点极致突破”建立差异化优势，避免正面竞争[16]

融资与估值 - C轮融资获得超10亿美元承诺资本，投后估值高达390亿美元，创下具身智能赛道公开信息的最高估值纪录 [3] - 本轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、高通风投等多家知名机构参与 [5] - 公司在2024年2月完成的B轮融资额为6.75亿美元，当时估值为26亿美元，估值在短时间内大幅跃升 [23] 技术进展与核心布局 - 公司自主研发的Helix架构是端到端的“视觉-语言-动作”模型，能使机器人像人一样感知、理解和行动，是分道扬镳后的首个关键成果 [18] - Helix通过单一统一模型和一组神经网络权重，即可在不同任务中实现强大性能，如精准拾取物品、操控抽屉与冰箱、协调多机器人灵巧交接等 [19] - 资金将用于三大核心领域：扩大人形机器人制造工厂BotQ的规模与场景部署、搭建下一代GPU基础设施以加速训练与模拟、启动先进数据采集项目以提升机器人在复杂环境中的能力 [9][10][22] 公司发展历程与战略转向 - 公司成立于2022年5月，创始人为连续创业者Bret Adcock [23] - 2024年曾与OpenAI签署协议合作开发下一代AI模型，但在2025年2月宣布解约，转向垂直整合机器人AI，建立专门服务于特定机器人硬件的端到端AI模型 [23][29][31] - 与OpenAI合作期间发布了Figure 01演示视频，分道扬镳后迅速推出软硬件全部重新设计的Figure 02，并发布了自主研发的Helix架构 [24][26][32] 行业竞争格局 - Figure以390亿美元估值位居超百亿美元估值梯队，是当前行业的领先者 [33] - 超百亿人民币估值梯队的公司包括Physical Intelligence（投前估值约20亿美元）、智元机器人（估值破百亿人民币）、宇树科技（估值达100亿人民币） [34][35][36] - 超十亿美元估值梯队的公司包括银河通用（估值超70亿人民币）和云深处（估值70亿人民币） [37][38]

公司机器人产品发布 - 9月18日发布三款机器人产品：机器人AI头部总成、基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器及机器人能源管理产品 [1] - 产品强调集成概念 包括双目深度相机、嗅觉传感器、全固态激光雷达、惯性测量单元等组件 [1] - 新品与胸腔及底盘总成、传感器套件形成互补 构建完整机器人产品体系 [1] 业务战略定位 - 以"汽车+机器人Tier1"定位发展机器人业务 Tier1指直接向整车制造商供货并深度参与研发生产的一级供应商 [1] - 全资子公司宁波均胜具身智能机器人有限责任公司于今年4月成立 [3] - 基于汽车零部件供应经验 采用总成方案提升机器人产品稳定性和单品价值 [3] 技术性能参数 - 机器人全域控制器AI算力达2070 TOPS 是上一代Orin的7.5倍 CPU性能提升3.1倍 [3] - 基于英伟达Thor芯片 引入车规级接口和协议 实现大脑小脑一体化芯片架构 [3] - 一体化架构提升数据传输可靠性和一致性 满足高精度复杂环境操作需求 [3] 客户合作进展 - 为瑞士RIVR Technologies AG提供定制化机器人域控制器解决方案和能源管理系统解决方案 [3] - 机器人能源管理产品已向智元机器人、银河通用等企业送样 [3] 行业发展阶段 - 机器人业务与整个行业仍处于发展早期 [4] - 业务规模取决于产品研发创新速度和技术投入力度 [4]

中关村倡议与全球科技园区发展 - 国际科技园及创新区域协会2025年世界大会在北京启幕 首次发布《IASP2025北京中关村国际科技园区创新合作倡议》 明确构建创新 绿色 智慧 人文 开放五大园区愿景 为全球科技园区未来发展绘制蓝图 [1] - 中关村倡议呼吁全球科技园区共同构建协同创新网络 促进科技成果转化 培育高水平创新人才 推动绿色和可持续发展 标志着中国科技园区发展模式从学习借鉴走向主动引领 [10] 中关村科技园区创新成就 - 2024年中关村企业研发投入高达4785亿元 每万名从业人员发明专利授权量达到174.7件 技术合同成交额达到6465亿元 [11] - 中关村集聚上市企业532家 跨国公司总部116家 独角兽企业93家 平均每天诞生科技型企业近130家 [11] - 2024年中关村企业总收入近10万亿元 约占中国国家高新区总收入六分之一 以不到全市3%的土地贡献约三分之一的GDP 在国家高新区综合评价中始终排名第一 [11] 氢能产业创新突破 - 大兴国际氢能示范区集聚企业超过200家 形成从制氢 储运 加注到终端应用的完整产业生态体系 [5] - 海珀特公司推出全球首款氢燃料电池干线物流重卡 实现超过1000公里续航技术突破 已在宜家 可口可乐运输线试运营 预计明年实现量产 [5] - 海珀特与墨西哥Azteca物流签署氢能重卡采购协议 成为中国首家成功进军墨西哥市场的氢能重卡企业 [15] 机器人与人工智能产业布局 - 中关村（亦庄）国际机器人产业园汇聚优必选 跨维智能 灵足时代等高成长性企业 覆盖人形机器人 医疗机器人 智能感知等关键技术领域 [10] 科技成果转化体系 - 园区布局25家标杆型研发服务器 26个验证平台及64个特色科技园 创新合伙人制度 配套技术经理人协调网络和朱雀计划 构建覆盖研发 中试和产业化全链条的服务体系 [11] - 设立8只国家级耐心资本投资基金 为长周期创新注入持续动力 培育三年内快速成长的科技独角兽企业如银河通用和字节跳动 [11] 国际化合作与双向赋能 - 中关村企业在海外设立研发中心或分支机构超过1000家 覆盖全球60多个国家和地区 [12] - 截至2024年8月 中关村聚集跨国公司研发中心近300家 外籍从业人员超过1万人 与全球60多个国家和地区400多个机构建立合作关系 [12]

机器人中间件发展现状 - 机器人中间件旨在成为类似安卓的开放通用操作系统 屏蔽硬件差异并兼容不同大脑架构 为规模化落地提供可能 [1] - 行业新角色正在出现 中间算法层承担兼容不同大脑架构功能 吸引谷歌、智元、富临精工、格力博、东土科技、巨星新材料等企业押注 [1] 场景落地挑战 - 不同厂商机器人算法不兼容且硬件封闭 导致成功经验难以跨场景迁移 流水线微小变动需重新进行概念验证 [2] - 实际场景中柔性物体处理存在困难 例如布料因材质、厚薄、摩擦力不同导致POC周期很长且难以给出确切时间 [7] - 工厂物料工艺成千上万 换生产线或工位都带来完全不同情况 离线强化学习无法覆盖所有真实场景 [8] 技术突破方向 - 中间件通过统一目标和约束转化指令 避免为每个新厂商重新训练模型 只需向规划控制器下达指令即可跑通流程 [3][4] - 采用实时在线学习算法 允许机器人实际作业中边操作边采集数据并实时更新模型 仅需增加几秒钟运行和100个数据量 [9] - 通过物理定律融入仿真环境 模拟箱子堆叠形变和重心偏移等问题 让真实实验只需做一次验证可行性 [10] 行业生态布局 - 谷歌母公司Alphabet孵化Intrinsic 通过通用算法和工具链降低机器人系统集成成本 [17] - 银河通用与博世中国成立博银合创 聚焦复杂装配和智能质检场景 构建标准化训练部署体系 [17] - 富临精工联合智元机器人等设立合资公司 实施人形机器人项目 当前多家企业已成为安努智能股东 [17] 规模化发展路径 - 第三方部署商试图在碎片化产业格局中寻找跨越厂商和场景的兼容方式 但硬件厂商坚持自家体系与大模型企业目标存在分歧 [18] - 关键不在于模型和本体故事 而需扎进具体场景通过部署获取真机数据和工程化经验 将商业化流程拉通沉淀 [18] - 工程化经验和数据将汇聚成操作系统底座 真正支撑机器人跨厂商跨场景落地 [19]

大会背景与核心议题 - 2025年36氪产业未来大会于9月10日在厦门启幕，与商务部主办的"中国国际投资贸易洽谈会"携手举办，主题为"精耕时代，潮涌嘉禾" [1] - 大会聚焦人工智能、低空经济、先进制造、新能源、大消费五大核心赛道，重点探讨"政、资、产"三方协同机制以破解产业发展瓶颈 [1] - 大会设置了以"具身智能投资指南：从技术到市场的跨越"为主题的圆桌对话，由36氪资深分析师黄祝熹主持，光源资本合伙人吉星和魔法原子总裁吴长征参与讨论 [1][3] 行业热度与估值分析 - 截至今年上半年，中国在AI及具身智能领域的总融资额约为60多亿美元，而美国同期的融资额超过1000亿美元，剔除OpenAI的巨额融资后仍有600亿美元，体量约为中国的十倍 [4] - 行业热度需要放在相对维度看待，中国市场的融资绝对金额与美国存在数量级差距，但未来的AI市场规模和应用前景未必比美国小十倍 [4] - 随着技术成熟、成本下降和应用场景拓宽，市场对具身智能的未来预期持续走高，该领域在中国被视为一个万亿级市场 [5] - 中国拥有全球最完整复杂的供应链体系和最多元化的应用场景作为支撑 [5] - 当前的高估值是市场对"技术与产业深度结合"的稀缺团队和优质资产的价值确认，需用"终局思维"审视而非仅关注短期数字波动 [8] 投资逻辑与项目筛选标准 - 在早期赛道，团队是第一性的，投资机构看重"People Mission Fit"，即创业方向与创始团队的高度契合 [6] - 顶尖团队需兼具世界级"学院派"技术背景和对产品逻辑、产业化路径的深刻理解及丰富落地经验 [6] - 项目必须具备清晰的场景定义能力，精准找到"技术上可实现、商业上可闭环"的落地场景 [7] - 场景落地的实际验证比资本市场的"概念包装"更具分量和说服力 [7] - 具身智能领域的竞争是"技术×场景×资本"的三重耦合，资本应作为加速技术突破和场景渗透的动能，融资节奏需与产业化突破目标紧密绑定 [8] 商业化落地路径与现状 - 当前被视为具身智能商业化的元年，上游核心部件成本持续下降，技术迈过关键成熟度门槛，使产品进入真实场景解决实际问题成为可能 [12] - 商业化落地需真正以场景需求为核心驱动产品开发，回归"客户在特定场景下需要解决什么实际问题"的商业本质 [12][13] - 必须高度重视商业模式的闭环，尤其关注ROI的实际表现，经济账算不过来则商业化难以持续 [14] - 以银河通用为美团智慧药店提供的解决方案为例，售价二十余万的机器人能替代传统三班倒的人力，带来清晰可量化的成本节约 [14] - 当前商业化主要集中在工业及商用服务领域，采取先工业、再商用服务、最后进入家庭的三步走路径 [15] 企业案例：魔法原子的发展历程 - 魔法原子于2024年1月成立，已发展一年半，实现了四足机器人和人形机器人两条产品线的核心产品和技术定型 [10] - 人形机器人从四足延伸而来，于去年5月实现技术定型，10月开始推进量产，今年3月正式对外发布产品 [10] - 至今已发布4款产品，包括全尺寸通用人形机器人、消费级四足机器人、四轮足机器人和高动态小尺寸双足人形机器人，形成完整产品矩阵并处于量产出货状态 [10][11] - 于今年4月启动"千景共创"计划，与一千多家企业接触，筛选出百余个可落地场景，并与50多家企业推进深度POC项目，让机器人在产线上执行搬运、上下料、质检等任务 [11] 技术应用与场景选择 - 在工业场景选择上，优先聚焦家电制造业产线，因其自动化率不高且产品迭代快，大量依赖人工，人形机器人能解决传统自动化设备无法解决的泛化问题 [15] - 坚持使用80%真机场景的数据，因为实验室数据与真实工业场景存在较大差异，真实部署才能让机器人适应实际挑战 [16] - 在商用服务方面，得益于大模型带来的智能提升，人形机器人可将任务完成度从之前的10%-20%提升至40%-50%，并能进行多模态交互和双臂操作任务，显著扩展应用潜力 [16] 未来展望与发展挑战 - 预计三年内机器人综合能力将有十倍提升，五年内实现百倍提升，待能力成熟后逐步进入家庭场景 [15][17] - 进入家庭需跨过两道门槛：能力需胜任高度非标准化的家庭环境，以及价格需降低至终端用户愿意买单的水平，预计五年后人形机器人价格可能降至万元级甚至千元级 [17][18] - 未来一两年行业可能进入加速分化甚至重构阶段，资源将向头部项目集中，真正的壁垒来自于产业落地后反哺的真实世界数据 [19] - 行业目前处于"产品市场验证"的早期阶段，距离"规模化复制"还有巨大鸿沟，未来需投入大量资本实现产业化落地，部分企业甚至可能需要自建工厂 [20] 成功企业的关键要素 - 企业存活和获胜需把握三个关键：产品力是立身之本，服务需为用户创造价值，商业化需深度理解场景并提供完整解决方案 [21][22][23] - 投资人的评判标准正发生变化，更关注客户复购率、跨场景泛化能力及成本、规模化产业化成本、运维成本等能验证企业"后半段"潜力的指标 [20] 技术融合与产业生态 - 在未来新的AI范式中，人机交互的起点可能从"屏幕"转变为"机器人"，使其成为连接数字世界与物理世界的天然接口 [24] - 当前核心卡点仍是机器人与真实场景、产业的深度融合，许多团队缺乏产品化思维，用技术能力主导产品设计而非让场景需求牵引技术落地 [25] - 未来2-3年真正的分水岭将落在"产业化能力"上，包括管理复杂供应链、建立高效规模化生产流程、维持健康现金流 [25] - 行业面临两大核心挑战：数据与模型的突破（当前技术路线未收敛，数据不足，泛化能力不足），以及构建开放协同的产业生态，需要上下游及场景方共同参与推进 [27]

公司融资与估值 - Dyna Robotics完成1.2亿美元A轮融资 由Robostrategy、CRV、firstroundcapital领投 salesforce venture、NVIDIA、Amazon、Samsung next和LG Technology Ventures共同投资[2] - 公司估值达6亿美元 半年内估值涨幅达6倍[2][3] - 上一轮融资为2025年3月26日完成的2300万美元种子轮融资 由CRV和First Round Capital领投 真格基金参投 估值约1亿美元[3] 团队与战略布局 - 公司采用中美两地团队布局 美国团队侧重算法和商业化 中国团队侧重硬件和供应链[4][14] - 核心创始团队为连续创业者 Lindon Gao和York Yang曾创办智能购物车公司Caper AI 并于2021年以3亿美元被Instacart收购[11] - 联创兼CTO York Yang为Caper AI前CTO 2020年入选北美福布斯30U30 联创兼CEO Lindon Gao主导Caper AI并购 联创兼首席科学家Jason Ma为原谷歌DeepMind研究科学家 专注机器人基础模型[18] - 科研团队由DeepMind、OpenAI、英伟达、Cruise及哈佛、MIT、宾大学者领衔 工程团队来自Google、Amazon、Meta、X等公司[19] 产品与技术路线 - 公司聚焦低成本单一任务具身智能机器人 采用固定机械臂设计降低系统复杂度和成本[16] - 2025年4月底发布首款自主灵巧操作模型DYNA-1 为世界首款可落地商业场景的灵巧操作基础模型[17] - 产品定位实惠实用 强调实际场景落地和数据积累 而非实验室项目或炫技式演示[16] - 机器人处于小规模试生产阶段 已实现超过100万美元年化收入[20] 行业对比与模式分析 - 类似中美团队布局的公司包括Mondo Tech 由原大疆技术总监杨硕和原大疆高管高建荣创立 首月完成数千万美元天使轮融资 新一轮融资额达2-3亿美元[5] - 行业存在"硬件派"（如宇树科技、众擎机器人）和"软件派"（如智元机器人、银河通用）两大阵营[20] - 大模型为人形机器人商业化核心壁垒 自研机器人大模型是构建技术闭环的关键[21] 行业动态与趋势 - 具身智能赛道受资本青睐 车企、产业链公司、智驾领域从业者纷纷涌入[26] - 人形机器人商业化存在算力、算法、数据、硬件、工程化等多层面卡点[21] - 行业面临发展乱象 真正具备护城河的企业尚未出现 机器人"大脑"突破仍需时间[21]

公司战略与业务发展 - 宇树科技正式开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 标志着公司从硬件制造商向生态平台转型的战略升级 [1] - 通过降低开发者门槛加速产业生态扩张 为IPO故事注入强劲动力 [1] - 首程控股通过"资本+场景+产业链"模式为宇树科技提供销售代理、融资租赁及落地场景等全周期服务 [2] 上市进程与资本运作 - 宇树科技已于2025年7月18日完成上市辅导备案 最快10月进入关键评估阶段 [1] - 计划在2025年四季度提交IPO申请文件 [1] - 首程控股通过旗下北京机器人产业发展投资基金持有宇树科技4.087%股权 位列第八大单一股东 [1] 市场地位与财务表现 - 宇树科技是全球四足机器人市场占有率超60%的企业 人形机器人出货量第一 [1] - 2024年营收突破10亿元 较前一年接近翻倍增长 [1] - 首程控股系统性投资银河通用、松延动力等机器人产业链企业 构建完整具身智能生态图谱 [2] 投资关系与协同效应 - 首程控股于2024年首次投资宇树科技 2025年5月再度追加投资 [1] - 随着宇树科技加速IPO进程 首程控股有望成为上市最大受益方之一 [1] - 首程控股将迎来资本回报与产业协同的双重红利 巩固在中国机器人产投融合领域的领先地位 [2]

文章核心观点 - 具身智能行业正从实验室走向商业化落地 硬件与算法突破推动场景拓展 国内外团队在该赛道展开激烈竞争[4] - 通用具身智能体与场景自适应学习成为全球下一代技术突破关键领域 技术架构革新将重塑研发资源分配和市场竞争格局[4] - 技术领袖的战略决策直接决定团队能否在行业转型期抢占先机 领军人物正通过不同技术路径推动行业发展[4][54][55] 宇树科技 - 王兴兴创立宇树科技并担任CEO/CTO 主导研发Laikago、AlienGo、A1等多款四足机器人及Z1机械臂[8] - 公司拥有机器人相关专利100余项 获国家高新技术认证和国家级专精特新"小巨人"企业认定[8] - 2025年2月参与共建上海宝山上大通用智能机器人研究院 具备从0到100的研发与商业化落地能力[8] 星海图团队 - 赵行提出全球首个量产自动驾驶大模型DriveVLM-Dual 应用于理想汽车 其双系统方案成为Figure机器人Helix控制架构参考框架[12][13] - 许华哲系统性研究视觉深度强化学习与模仿学习 解决数据效率低和泛化能力弱问题 发表顶级期刊/会议论文60余篇[15] - 团队聚焦具身智能空间感知 通过自研三维建模与实时交互算法实现复杂场景精准定位[54] 银河通用 - 王鹤创立公司并开发VLA大模型 推动具身智能与大模型融合 积累亿级真实场景数据及百亿级合成仿真数据[18] - 首代产品Galbot为轮式双臂通用具身机器人 公司同时运营北大-银河通用具身智能联合实验室[17][18] 智元机器人 - 罗剑岚主导开发SERL/HIL系统 实现机器人真机强化学习任务成功率100% 仅需20分钟学会精密装配[23] - 联合斯坦福、谷歌等机构构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment 加速技术资源共享[23] 自变量机器人 - 王昊主导研发端到端具身大模型WALL-A 为2024年10月全球最大参数规模具身智能通用操作模型[27] - 开源具身智能大模型Wall-OSS并公开训练代码 支持开发者自有机器人微调应用[27] 逐际动力 - 张巍聚焦全尺寸通用人形机器人 首款四轮足商用机器人W1已上市 人形机器人将于2025年下半年公开销售[29][30] - 推动具身大模型技术研发及IDS生态平台建设 通过仿真数据和互联网视频数据降低数据成本[30] 星尘智能 - 来杰团队采用"绳驱"传动方案 第一代AI机器人Astribot S1实现AI智能与操作能力深度耦合[32] - 在具身智能数据获取上取得关键突破 致力于打造家用AI机器人[32] 云深处 - 朱秋国团队坚持全栈自研 从核心零部件到运动控制算法 拥有授权专利100多项[35] - 承担国家重点项目10余项 发表学术论文40余篇 参与研制"赤兔""绝影"等四足机器人[35] 千寻智能 - 韩峰涛主导研发国内首款高性能全身力控人形机器人Moz1 负载自重比达1:1[38] - 公司成立1年4个月累计融资超10亿元 通过大模型与机器人控制深度融合解决"大脑难造"痛点[38] Physical Intelligence - Sergey Levine团队开发代表VLA落地最高水平的模型 公司成立一个月获7000万美元融资[40] - 2024年11月完成4亿美元新一轮融资 投后估值约24亿美元 致力于创建通用机器人系统AI模型[40] Figure AI - Brett Adcock推出Figure 01和Figure 02人形机器人 后者部署至宝马斯帕坦堡工厂测试[44] - 2025年2月发布Helix模型 可同时操控两台机器人共脑合作 并实现自然人形行走[44] - 认为人形机器人是AGI终极形态 预计5年内创造价值数十亿美元产业[45] 学术研究机构 - 李飞飞发明ImageNet数据集 对深度学习和AI发展做出重要贡献 现任斯坦福大学HAI研究院联合主任[47][48] - Deepak Pathak开发"人工好奇心"技术 论文获超4000次引用 其团队构建可适应不同硬件的机器人基础模型Skild Brain[52]