公司动态 - 银河通用在2025世界机器人大会上展示具身大模型机器人抓取物品的服务能力 [1] - 该机器人已被应用于智能零售服务场景 [1] - 机器人依托端到端具身大模型实现无需遥控和场景数据预采集的精准商品识别与取送 [1] - 机器人能稳定高效作业无论包装形态如何变化 [1] - 多台机器人能协同完成咖啡制作与配送 [1] 技术突破 - 具身大模型机器人实现端到端技术突破 [1] - 技术实现无需遥控操作和场景数据预采集 [1] - 机器人具备精准商品识别与取送能力 [1]

英伟达在中国具身智能领域的布局 - 英伟达正在将押注OpenAI的成功经验复制到机器人领域，通过Jetson Thor芯片支持中国机器人公司发展[1][2] - 英伟达与中国多家机器人公司深度合作，包括银河通用、宇树科技、阿里云、北京人形机器人创新中心等[4][6] - Jetson Thor芯片性能显著提升：计算能力达上一代Jetson Orin的7.5倍，每瓦性能提升3.5倍，I/O吞吐量提升10倍[2][30][31] 银河通用的发展路径 - 采用轮式双臂双手形态，主打高续航和工业级安全性，G1机器人已实现大规模自主商用[19] - 率先在中国部署Jetson Thor芯片，机器人展示出丝滑运动性能和实时视觉处理能力[19] - 开发具身智能大模型VLA，实现自然语言交互和复杂环境导航，全球首发无需建图的TrackVLA和抓取基础大模型Grasp VLA[20] - 合成数据占比达99%，与英伟达合作生成百亿级抓取操作和柔性物体操作大数据集[21] - 商业化落地包括100多家无人药房和"太空舱"零售终端，已完成超20亿元人民币融资[23][24] 宇树科技的技术路线 - 认为人形机器人是通用AI的理想载体，未来组装机器人将像组装电脑一样简单[8][10] - 产品线包括售价3.9万元的人形机器人和A2机器狗，后者自重37千克可负载30千克[11] - 机器人登上央视春晚表演全自动编队跳舞，16台机器人实现毫秒级同步[12] - 使用NVIDIA Isaac Sim平台训练动作，已掌握舞蹈、跳跃、空翻等多种动作[13] - 开发20自由度灵巧手，目标实现自然交互如倒水等日常任务[13] 具身智能行业发展趋势 - 具身智能时代发展速度将快于AI大模型产业[7] - 人形机器人市场可能每三年产值增长10倍[6] - 通用机器人有望成为下一个数万亿人民币市场的革命性产品[15][17] - 行业呈现多元化发展路径，包括"运动优先"和"智能优先"不同路线[6] 英伟达的机器人技术架构 - 提出机器人领域需要三台计算机：机器人本体计算机、AI工厂计算机和仿真计算机[28] - Isaac平台整合硬件和软件栈，Jetson Thor是专为机器人设计的"实时推理机器"[29] - 仿真工具包括Isaac Sim、Isaac Lab和NVIDIA Cosmos，用于环境仿真和强化学习[34] - 世界基础模型虽处起步阶段，但已为机器人研发带来全新能力[33]

核心观点 - 银河通用通过自研的具身智能大模型和机器人技术，推出了全球首个常态化运营的人形机器人零售解决方案"银河太空舱"，并在北京首发落地[9][11][19] - 公司的人形机器人Galbot具备高度自主性和精准操作能力，已在真实商业场景中投入运营[2][16][17] - 银河通用展示了多项技术创新，包括端到端具身大模型和快速部署能力，计划通过"十城百店"和"百城万店"扩展全国市场[40][41][42] 技术突破 - Galbot搭载自研的端到端具身智能大模型，无需预设程序或遥控操作，可自主完成商品抓取、交付等全流程服务[2][25][30] - 公司开发了GraspVLA和GroceryVLA两大模型，具备zero-shot泛化、跨场景适应和实时调整能力，在零售场景表现优异[31][33][35] - GroceryVLA突破传统分离设计，支持多种商品形态的精准抓取，展示了商用级闭环控制能力[36][38] - 双足人形机器人仅用10天就完成高难度舞蹈动作的强化学习训练和部署[8] 产品与商业化 - 银河太空舱最小仅需9㎡空间，可陈列超300种商品，支持灵活部署和传统店铺改造[11][20][21] - 单舱日均服务人次达2000，订单量500单，预计提升周边人流30%-40%[24] - 产品已在北京海淀区大融城广场投入运营，成为全球首个城市级人形机器人示范区[9][11] - 公司启动"十城百店"计划，目标未来扩展至"百城万店"，构建新型城市零售网络[40][41] 行业影响 - 该解决方案符合国家推动AI+零售的政策方向，获北京市重点支持[44][45] - 技术不仅替代人力，还创造了新型公共服务点和人机协作岗位[48] - 随着部署规模扩大，模型将不断进化，形成可持续的商业循环和基础设施网络[50][52] - 产品具备强话题性和流量吸引力，可带动周边商业活力[53]

行业趋势与市场前景 - 人工智能突破推动计算机能力向占全球经济总量超100万亿美元的物理世界领域渗透 机器人作为物理智能载体将成为连接数字世界与物理世界的核心桥梁 [3] - 中国在变革中具备独特优势 全球近半AI研究人员聚集于此 同时拥有无可匹敌的电子制造能力和庞大的工业应用场景 [3] - 业内普遍认为机器人真正走出实验室需要算力 成本可控的硬件与合成数据训练体系协同 [5] 技术突破与产品进展 - 英伟达构建三类计算机体系 嵌入机器人本体的Jetson Thor芯片提供边缘算力 DGX/HGX系统组成的AI工厂完成模型训练 Isaac Sim仿真平台通过物理定律生成数据且测试速度可达现实时间的数倍 [3] - 宇树科技新一代人形机器人售价降至3.9万元 相比去年9.9万元版本大幅下降 支持外观定制且现货可供 预计2025年底前完成量产 标志着消费级人形机器人正式进入"万元时代" [3] - 宇树科技新机型采用英伟达全栈机器人技术 通过Isaac Sim平台优化运动控制算法 并借助Isaac Lab实现策略快速迭代 同步推进A2机器狗研发 目标在1–2年内实现无预适配环境下的自然交互 [4] - 银河通用与英伟达合作开发的G1 Premium人形机器人作为首批搭载Jetson Thor芯片的产品 已在工业码垛 拆垛及物料箱搬运场景中展现出流畅作业能力 [4] - 银河通用下一代双足机器人采用纯双足设计 基于OpenWBT_Isaac平台实现仿真与现实环境的无缝衔接 可训练推车 拾取等复杂任务 [4] 商业模式与增长预测 - 银河通用提出机器人革命核心要素包括机器人本体 具身智能模型与合成数据构成铁三角 合成数据在其训练体系中占比高达99% 通过英伟达Isaac Sim生成的物理合规数据有效解决真实数据稀缺问题 [4] - 银河通用提出"每三年产值乘10"的增长模型 当前头部企业年销1000台 三年后将达1万台 六年后突破10万台 若以单价数十万元计算 届时市场规模将超千亿元 超越工业机械臂总产值 [4]

世界机器人大会及行业研究关键要点总结 行业概述 - 世界机器人大会在北京举办，参观人数众多且类型多样[2] - 机器人产业关注特斯拉链相关标的及三代图纸落地后的边际变化[13] - 国内政策补贴刺激核心厂商出货量增加，预计今年达到万台以上级别[13] 人形机器人应用场景 - 优必选展示连续动作、双手换电及云脑控制下多个机器人动作规划与控制[1][2] - 银河通用和宇树侧重格斗台、商超等应用场景[1][2] - 新增应用场景包括搬运简选、协作臂冰淇淋机、爆米花机、杂粮煎饼机[1][3] - 星辰智能展示类waiter服务摆盘操作[3] - 浙江仁信与纺织企业合作展示柔性布料操作[4] - 国内机器人在柔性材料操作方面取得进展，如快速叠衣服裤子[4] 康养机器人 - 中国人口老龄化趋势显著，康养类机器人前景广阔[5] - 已有送医嘱、端茶送水拿药等场景开发，并探索床上翻身功能[5] - VRM/VRA模型通过视觉伺服赋能机器人泛化工作[5] 零部件优化与降本 - 帕西尼发布定价199元的新传感器，较之前两三千元大幅降价[6][9] - 丝杆技术微型化进步，诺10公司将丝杠内径做到约1.5毫米[11] - 荣泰展示反向式滚珠丝杠用于手部微型丝杠[11] - 萤石公司发布新一代14个自由度灵巧手，提升产业应用能力[7] - 国内厂商灵巧手价格普遍下降，营销手段环节出现良好变化[7][8] 传感器技术 - 电子皮肤传感器价格从199元到1,199元不等，性能提升显著[9] - 特斯拉采用1V1软件和6V6颗粒传感方案[9] - 汉威、霍尔斯等公司开发新的传感方案[9] 激光雷达技术 - 速腾年底将发布AC2激光雷达[10] - 禾赛推出GT128激光雷达[10] - 新产品能有效辅助机器狗和机器人[10] 减速器技术 - 谐波减速器为主，摆线减速器在腰部、胰部逐渐被尝试使用[12] - 行星减速器因减速比和精度问题发展受限[12] - 轻量化材料如PEEK百线减速器及钢铝斜坡机稳步推进[12] 机械行业变化 - 国外关注V3版本变化及新方案导入带来的供应商格局变化[14] - 国内关注资本和政策连贯性，头部机器人厂商参股现象明显[14] - 重点关注头部厂商和优秀本体企业如资源链和优必选[14] 机器人发展瓶颈 - 瓶颈在于手眼脑加应用场景六个方面[15] - 手方面推荐雷赛智能，眼方面推荐奥普特[15] - 场景方面需关注优质上市企业在落地场景上的表现[15] 汽车行业趋势 - 特斯拉积极应用新零件或方案，包括型号参数调整、减速器尝试及轻量化[16] - 轻量化趋势明确，以塑代钢将提高机器人行动效率[16] - 丝杆精度提高使相关公司有机会[16] - 减速器摆线方案集成行星和斜波优点值得关注[16] 投资机会 - 确定性较高的龙头公司在新一轮审厂及订单发放中具有优势[17] - 创新公司能带来新的天气变化[17] - 关注基本面支撑的新进TOY标的如银轮、新泉[17] - 终端量提升后的三花杜尔等标题值得关注[17] - 核心供应商如宁波华翔、中大力德具有较大催化潜力[18][19]

展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

机器人行业落地应用现状 - 2025世界机器人大会展示机器人已在商超零售、物流分拣、上下料等多场景演示应用潜力，但当前仅能执行有限场景的简单任务，复杂场景能力不足[1] - 大会共有200多家国内外公司参展，展出1500多台机器人产品，创国内展会之最[2] - 企业正推动部分场景商业化：松延动力人形机器人订单突破2000台（教育行业占比最大），傅利叶计划2025年交付数千台Care-bot GR-3，银河通用机器人已在北京10家无人药店上岗并计划年底扩展至100家[3] - 机器人形态多样化趋势明显，轮式底盘、下肢可折叠/可升降产品增多（擎朗智能、帕西尼等），以适配更多场景需求[4] 商业化阶段与技术分级 - 行业参考自动驾驶分级提出具身智能进阶路线：当前机器人智能水平处于L1（完成明确单一任务）至L2（拆分任务后自主调整执行）之间[4] - 乐观预计规模化落地需5-10年，但未来2-3年将有真实场景落地，首批应用集中于高危环境（矿井、电力）、有害健康场景（粉尘、辐射）及重复劳动（装配）[4] - 人形机器人商业化加速：智平方AlphaBot系列获近500订单（东风柳汽等工厂使用），星动Q5预计年内交付100台[3] 核心技术瓶颈与突破方向 - 主要痛点包括"大脑"能力不足（决策智能化水平低）、场景匮乏、制造精度受限，当前产品更多提供娱乐价值而非实用价值[6] - 具身智能大模型发展滞后：相当于ChatGPT推出前1-3年阶段，需处理物理世界复杂信息，技术难度高于语言类大模型[6] - VLA模型面临动作预测难、本体差异大、数据难兼容、任务泛化弱等问题，北京人形机器人创新中心发布四项核心成果加速技术突破[7][9] 数据与训练解决方案 - 物理世界真实训练数据稀缺（如空间感知需百万级数据），群核科技通过100万图纸信息实现80%准确度，但强泛化需数十万至百万数据[9] - 银河通用采用"物理仿真+合成数据"路线，用99%合成数据加1%真实数据训练模型，降低训练门槛[9] - 行业共识：未来2-3年需建立端到端通用大模型，优必选预计5-10年真实场景积累和千亿级资金投入可支持机器人进入核心岗位[8]

行业趋势与市场前景 - 物理AI将连接信息世界与物理世界，打开100万亿美元规模的物理产业市场[4] - 人形机器人产值预计每三年增长10倍，10年内市场规模将超越工业机械臂（当前1000亿元），20年内或达万亿级[14][29] - 中国具备发展优势：全球近50%AI人才集中、电子制造能力领先、大规模测试场景丰富[4][34] 技术突破与产品进展 - 英伟达提出三类关键计算机：机器人本体计算机（如Jetson Thor）、AI工厂计算机、仿真计算机[5] - 宇树科技人形机器人R1售价降至3.9万元，支持定制并计划年底量产；A2机器狗负载30kg续航20km[6] - 银河通用G1 Premium搭载Jetson Thor，工业场景搬运速度接近人类水平[5][18] 仿真与数据驱动 - 合成数据占比达99%，是具身智能落地的核心[6][28] - 仿真技术可解决高危场景训练难题（如自动驾驶避让儿童），但需提升速度与成本效益[8][20] - 英伟达通过AI加速仿真（Cosmos项目）、环境数字化、物理参数生成三路径缩小Sim2Real差距[21][22][23] 商业化挑战与路径 - 硬件成本非主要障碍，核心瓶颈在于具身智能模型的泛用性与实用性不足[11][12] - 工业场景优先落地：搬运/码垛技术接近商用，分拣效率仍需突破[18][19] - 家用领域受限于伦理安全要求，普及周期更长[17] 企业战略与合作 - 英伟达Jetson Thor提升神经网络计算能力与传感器数据处理带宽，专为复杂机器人任务优化[15][33] - 宇树科技探索视频生成模型作为世界模型，谷歌成果验证该方向潜力[24][25] - 银河通用聚焦抓取/移动/放置三大能力，目标识别技术依赖合成数据驱动[29][31]

物理AI与机器人产业趋势 - 计算机产业过去主要影响信息空间，规模约5万亿美元，而物理世界产业规模超100万亿美元，人工智能将连接两者并释放更大价值[3][5] - 中国具备发展物理AI的独特优势：全球近50%的AI研究人员和开发者集中在中国，拥有顶尖电子制造能力和大规模测试场景[5][32] - 英伟达提出推动机器人发展的三类关键计算机：机器人本体计算机（如Jetson Thor）、AI工厂计算机（DGX/HGX系统）、仿真计算机[5] 人形机器人商业化进展 - 宇树科技人形机器人R1售价从9.9万元降至3.9万元人民币，支持定制化并计划年底量产，硬件成本已非核心障碍[6][12] - 银河通用预计人形机器人产值每三年增长10倍，头部企业销量将从1000台增至10万台，产值突破1000亿元并超越工业机械臂市场[7][14] - 当前限制规模化部署的核心是具身智能模型泛用性不足，而非硬件能力[12][27] 仿真技术与合成数据应用 - 仿真技术是训练安全可靠机器人系统的唯一选择，可模拟罕见或高风险场景（如自动驾驶避让儿童）[8][9] - 银河通用99%训练数据为合成数据，仅1%来自真实世界，合成数据是加速具身智能落地的关键[7][26] - 英伟达通过提升仿真精度、AI辅助生成虚拟环境、现实世界数字化三方向缩小仿真与现实差距[19][20][21] 关键技术突破方向 - Jetson Thor相比前代产品显著提升计算能力，支持复杂神经网络推理和高带宽传感器数据处理[15] - 视频生成模型作为"世界模型"驱动机器人动作的探索取得进展，谷歌最新成果验证该方向潜力[22][23] - 多模态大模型发展受限于数据不足，文本-图像-动作配对数据稀缺，仿真技术可缓解数据瓶颈[25][26] 行业应用场景展望 - 工业场景中搬运和分拣是机器人优先落地领域，银河通用机器人搬运速度已接近人类水平，预计年底部署数十台[17][18] - 家庭场景普及面临伦理和安全挑战，技术成熟周期将长于工业领域[16] - 通用机器人需突破目标识别、定位和抓取三大能力，解锁千亿级市场空间[27][29] 中国机器人生态优势 - 中国在AI人才储备、硬件制造、场景测试方面形成独特闭环生态，助力企业快速迭代[5][32] - 宇树科技自主开发20自由度灵巧手，目标1-2年内实现自然交互（如无需适配的倒水指令）[7] - 银河通用下一代纯双足机器人基于OpenWBT_Isaac平台，强化移动与操作能力[8]

展会概况 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举办，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能" [1] - 200余家国内外机器人企业参展，展品数量达1500余件 [1] - 人形机器人整机参展企业数量创纪录，达50家 [1] - 世界机器人博览会展览面积首次突破5万平方米 [1] 参展产品与技术 - 展会展出100余款首发新品，涵盖人形机器人、四足机器人、救援机器人、巡检机器人等 [1] - 重点展品包括六维传感器、灵巧手、微型行星滚柱丝杠等创新产品 [1] 深圳企业参展情况 - 超过20家深圳机器人企业参展，展示工业作业、商业服务、家庭陪伴等领域成果 [2] - 深圳乐聚展出全球首款5G-A人形机器人"夸父"，完成全场景任务演示 [2] - 深圳优必选展出五大人形机器人，包括全球首个可自主换电人形机器人Walker S2 [2] - 深圳鹿明机器人展出全球首个"1秒弹射起身"全尺寸人形机器人LUS2 [2] - 越疆科技展出具身智能人形机器人DOBOT AtomⅡ，具备双脑协同决策和毫米级精度 [2] 技术创新亮点 - 深圳优必选首次展示突破性的人形机器人群体智能技术 [2] - 深圳鹿明机器人同步展出全球首个双臂负载达50公斤的具身机器人Lumos MOS [2] - 越疆科技机器人展示从工业作业到家庭陪伴的全场景适配能力 [2]