资本持续加码与政策支持：资本市场正用"真金白银"为机器人产业的未来投下信任票。2025年前8个 月，我国机器人领域一级市场融资额已达386.24亿元，是2024年全年的1.8倍。在政策层面，国家高度重 视机器人产业发展，出台了一系列政策措施引导和支持。2025中国机器人产业发展大会的召开，也旨在 构建开放协同的产业生态。 分析指出，近期，机器人产业在技术突破、商业化落地及资本层面均有显著进展： 技术突破与量产加速：行业已进入量产破局的关键阶段。国内外主要企业如特斯拉、Figure AI、宇树科 技、优必选等均计划在2025年或2026年实现初步量产。这标志着人形机器人正从"能否造出来"转向"是 否卖得掉、用得爽、赚到钱"的商业化转变。 商业应用与"亿元订单"涌现：2025年被业内视为机器人商业化的爆发元年。一个明显的信号是"亿元订 单俱乐部"的浮出水面，优必选、智元机器人、银河通用等企业已斩获多笔亿元级别的大额订单。这些 订单覆盖了汽车制造、半导体显示、仓储物流等多个实体经济领域，证明机器人解决实际场景需求的能 力正得到市场认可。 11月14日，机器人板块再陷调整。截至13时21分，表征板块的机器人指数ETF ...

行业格局与梯队划分 - 具身智能行业已形成阶段性格局，智元、宇树、银河通用、星海图、星动纪元被视为第一梯队“具身智能五虎”[4][6] - 第一梯队公司估值领先，宇树估值达120亿元，智元估值突破150亿元，银河通用对外报价100亿元[11] - 第二梯队公司估值约50亿元，包括星海图、星动纪元、自变量机器人等，其中自变量机器人估值达10亿美元，星海图估值在7到8亿美元左右[11] - 中美估值差异显著，美国创业公司Figure AI估值近400亿美元，而中国公司最高估值换算成美元仅约20亿[11] 公司商业化与收入情况 - 宇树营收最高达到10亿元，智元与中移动、富临精工等签订大单，收入达数亿元[13] - 估值50亿左右的公司收入目标多在1亿元左右，星海图、星动纪元实现几率较大[13] - 银河通用收入主要来自与美团药房及宁德时代灯塔工厂的合作，选择药房场景是因客户愿意付费试用且对失误率容忍度高[13] - 行业进入产业化阶段，各公司商业化方向各异，智元合作建数采中心，银河聚焦商超零售，星动纪元以灵巧手打开科研市场[29] 技术路线与研发特点 - 技术路线逐渐收敛，从五六种收敛到“数采”和“视频学习”两种主要路线，分歧已很小[30] - 不同公司技术路线选择不同，自变量和PI走金字塔尖路线，优先保证特定任务成功率；特斯拉、银河通用等则追求高泛化性[20] - 星动纪元优势在于软硬件兼修，早期自研灵巧手并出售给科研机构，很像宇树早期卖四足狗的策略[18] - 智元内部实行赛马机制，同时有4个科学家团队和3条业务线，其管理被视为华为方法论的验证[17] 融资环境与资本动态 - 2025年前7个月具身智能领域上亿规模融资事件达46起，2024年全年投融资总额约140亿元，而2025年前7个月已达176亿元，超去年全年[26][44] - 融资呈现“融资笔数+平均融资额”双增长，平均单笔融资额从0.77亿元提升至1.35亿元，显示行业进入泡沫鼎盛阶段[44] - 资本向头部集中，估值10亿以下公司陷入生存困境，新公司面临人才被瓜分、市场空间被挤压问题[23] - 投资逻辑发生变化，2023年投资属于“有信仰”，2024年后投资多为“跟风”，头部美元基金只有少数几家没有入局[26] 创业生态与未来机会 - 新创业团队起点很高，产品大多能实现站立、行走等复杂动作，技术差距相比过去几年反而缩小[38] - 创业者画像呈现年轻化和团队综合化趋势，主导者从教授变为博士生、硕士生，团队兼具科学家和实战经验人才[39] - 供应链成熟度大幅提升，从电路板、模型框架到电机、灵巧手等环节都有专门公司，分工细致使整体成本降低[48] - 行业尚无公司真正站稳脚跟，核心问题是在泡沫戳破前找到定位并活下来，后发者仍有机会[51]

募资概况 - 源码资本完成新一期成长基金募资，总规模达6亿美元，涵盖人民币和美元双币种 [1] - 本期基金投资期为5年，退出期为20年，整体存续周期长达25年 [1] - 募资主要来自产业投资人和少数长期财务投资人的持续支持 [2] 战略调整 - 与2021年募集70亿元人民币基金相比，此次基金规模明显缩小，反映了公司从规模扩张转向价值深度的战略调整 [2] - 公司通过战略性收缩实现“聚焦”与“深化”，用长期心态对抗不确定性 [2] - 2024年6月，公司人员从巅峰时期的160余人裁撤至50人左右，为战略转变写下清晰注脚 [4] 投资方向 - 新基金明确聚焦于“AI+”和“Global+”两大领域 [5] - “AI+”方向重点关注AI2C/2P、算力产业链等领域，支持“卡脖子”问题突破及AI大规模商业化落地 [5] - “Global+”方向重点关注智能硬件、软件应用等领域，挖掘中国综合能力的全球输出机会 [5] - 投资阶段上，本期成长基金侧重成长期项目，而独立运营的“源码律动”专注早期项目 [6] 行业影响 - 25年存续周期在一级市场中实属罕见，传统风险投资基金存续期通常为8到12年 [2][7] - 长周期设计反映了对AI和全球化领域投资长周期特征的判断，可能成为中国一级市场迭代的标志性事件 [2][7] - 市场退出通道重新打通，截至2025年9月底，香港交易所IPO融资总额达1829亿港元，较2024年同期增长超过两倍 [7] - 更多中国顶尖GP正在寻求新一轮募资，包括源码、顺为等多家机构正在募集至少20亿美元的新资金 [8]

文章核心观点 - 具身智能产业上下游密集 多家公司通过投资收购进行产业链布局以掌握核心技术并取得竞争优势 [2] 公司投资布局 - 智元机器人对外投资近30家公司 覆盖上游关键技术至下游市场的全产业链布局 [3] - 智元机器人通过投资将关键技术和供应链掌握在自己手中以提升安全性 [4] - 银河投资新公司揽月动力 该公司从事工业物流机器人业务 [5] - 星海图投资简智新创（北京）机器人科技有限公司 提供数据加部署落地一站式服务 [6] - 逐际动力投资上海舞肌科技 负责生产研发高性能电机及灵巧手 [7] - 松延动力投资硅基智慧（北京）机器人有限公司 主要从事陪伴及养老机器人研发 [8]

行业核心观点 - 数据竞赛的关键分水岭在于是否回归数据采集的“第一性原理”，即追求可复用、可扩展、可演进的规模化数据流，而非数据方案的路线之争 [1] - 传统执着于单一本体、高成本标注的真机遥操模式难以支撑Scaling Law所需的数据洪流，背离了智能泛化的基本逻辑 [1][24] - Generalist AI的突破重写了具身智能时代的数据法则：打破本体依赖，建立可复用、可扩展的数据飞轮是迎接Scaling Law时代的关键 [25] 具身智能领域的Scaling Law验证 - 2025年11月4日，Generalist AI发布GEN-0具身基础模型，在27万小时人类操作视频数据上完成训练，首次在机器人领域验证了Scaling Law的存在，被业内誉为具身智能的“ChatGPT时刻” [1] - 27万小时的数据量远超目前公开的所有本体机器人数据集，且数据量仍以每周1万小时的速度增长 [3] - Generalist采用了UMI（通用操作接口）方案，使数据采集设备与机器人本体解耦，可在全球数千个家庭、仓库、工作场所灵活部署，实现了真正的规模化数据采集 [12] 真机遥操数据的瓶颈 - 真机遥操数据采集本质是受限于物理世界的线性积累过程，其缓慢的积累速度无法满足Scaling Laws对数据规模的指数级需求 [3] - 典型模式是围绕特定机器人硬件建立线下数据工场，由操作员遥操作真实机器人进行任务演示，其增长严重依赖“堆人头”和实机运行，是线性的 [3] - 物理硬件的“锚定效应”使得数据采集体系刚性且笨重，无法实现灵活、快速的规模化扩展，数据积累速度被硬件能力和可用性锁死 [4] - 真机遥操数据虽质量高，但难以跨形态部署，当机器人本体迭代或需求变化时，此前数据资产难以复用，形成“卖本体”驱动的数据采集模式 [12] - 数据采集消耗大量人力物力，大部分采集员为兼职或外包，影响数据质量，且难以触碰Scaling Law [12] 具身机器人落地的核心需求 - 产业核心命题是倾听具身机器人的“真实需求”，其价值实现核心在于“用起来”的深层逻辑，即场景应用必须同时满足刚需性、长效性与规模经济性的三重诉求 [5] - 真正落地方向是成为人类劳动的“协同伙伴”，将人类从重复性、低价值、高危、高负荷作业中解脱，深度融入工厂生产、商业服务、特种作业等核心产业场景 [5] - 产业落地要求具身机器人跳出“动作复刻”的桎梏，深度理解物理世界的内在肌理与动态运行轨迹，不仅要“会做”，更要“懂做” [6] - 长效落地产业场景的核心难点集中于触觉反馈、力控精度、环境感知等精细化交互能力，而非宏观动作 [6] 精细化交互数据的挑战与价值 - 李飞飞指出，开发机器人的核心挑战是缺乏适用于各种具身形式的训练数据，机器人需要掌握更精细的物理交互数据 [8] - 足量且高质量的精细化数据是具身机器人精准执行任务的“养分”，这部分人类难以言说的数据成为制约其规模应用的重要痛点 [8] - 精细化能力缺失导致诸多“落地试错案例”，如拧瓶盖时压扁水瓶、搭积木时碰倒整排、工业装配中出现零件压损或错位等 [9] - 产业的真正拐点，必将始于在核心能力培育所需的数据供给上取得根本性突破 [9] 数据金字塔与仿真合成数据的潜力 - 行业公认的数据金字塔分为三层：底层是互联网海量公开数据及人类操作视频数据，中间层为仿真合成数据，塔尖是价值密度最高的真机遥操数据 [10] - 仿真合成数据展现出触碰Scaling Law的潜力，且在经济效率上更具优势，同一套仿真场景资产可以适配不同形态的机器人进行训练 [14] - 仿真数据可在虚拟环境中快速生成海量、多样化训练数据，在成本控制和部署灵活性上具有独特优势，能填补预训练数据集的巨大缺口 [16] - 仿真环境可精准模拟触觉反馈、力控阈值等真机实测中难以捕捉的精细化参数，同时通过调整场景变量生成具备场景泛化性的数据 [16] 仿真合成数据的商业实践与技术进展 - 银河通用坚持以仿真技术为核心研发路径，成功推出“银河太空舱”并全国大面积落地，证明了仿真路线在商业转化上的巨大潜力 [17] - 李飞飞强调不会低估高质量合成数据的力量，它们在训练过程的关键步骤中补充了互联网规模的数据 [18] - 光轮智能与NVIDIA合作开发电缆仿真解决方案，能够处理“可变形体+刚体”双重物理属性，为机器人操作线缆等复杂任务提供高保真数据 [20] - 光轮智能建立完整基准测试流程，确保仿真数据有效性，其目标不是“数字孪生”而是生成具有多样性和代表性的“数字同类体” [22] - 光轮通过标准化流程将现有数字资产快速转化为仿真就绪资产，如一个冰箱模型转化时间可缩短至约20分钟，支持单GPU并行运行成百上千个环境 [22] - 光轮智能已实现破亿营收，客户覆盖DeepMind、斯坦福、Figure、阿里、字节等顶尖企业与机构，验证了仿真合成数据的规模化市场价值 [23]

二级市场行情分析 - 11月份机器人板块行情表现疲软，T链公司仅迎来一日上涨行情，11月6日板块集体上行，T链核心标的涨幅较大，WX、XQ、MS等个股涨停，小鹏链公司如FZ、HY也出现较大涨幅[2] - 当前机器人板块行情核心催化均来自特斯拉Optimus，但伴随Optimus Gen3样机推迟至明年一季度发布，板块目前处于利好空窗状态[3] - 高盛11月7日发布针对9家T链核心供应商的调研报告，涉及三花、拓普、荣泰、双环、均胜、双林等公司，调研内容包括产能准备、量产时间指引、市场份额预期和销售策略[4] - 多数供应商正在中国及海外积极规划产能，但尚无公司确认实质性大订单或明确量产时间表，Optimus Gen3仍处于最终定型阶段，生产线预计明年年底前开始生产[5] - 11月以来部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，定稿在即，本月诸多T链传来利好资讯，如LX、WX、LDK、DH、SL、XJ等公司[5][6] 特斯拉Optimus产业链梳理 - 特斯拉Optimus机器人产业链上市公司表格涵盖70多家公司，包括T1、T2、准T链、潜在T链以及合作进展企业[6] - 拓普集团为特斯拉一级供应商，线性执行器总成主力供应商，三花智控为旋转关节总成核心供应商，新泉股份新增机器人关节总成且与T产业链高度绑定[6] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、屏部、膝盖及手指等部件，同时探讨下一代头部显示方案和头部总成代幢，绿的谐波为谐波减速器供应商，适配小臂与腕部关节[6] - 双环传动为RKA潜在核心供应商，斯菱股份为谐波减速器潜在核心供应商[6] - 产业链动态以知识星球更新为主，专栏重点对T链、H链、宇树链、智元链、小鹏链、Figure AI链、NV链等热门人形机器人公司核心供应链进行梳理[8] 一级市场行业乱象 - 人形机器人行业出现"提线木偶"式路演骗局，部分初创企业通过遥操作造假、夸大技术能力、虚构背景等手段营造"全自主智能"假象，误导投资决策[10] - 展会中机器人秀多靠预编程或现场遥控实现，真正智能化交互能力较弱，机器人"大脑"突破仍面临挑战，下半年大额订单除定向采购外，有效性和实际交付存疑[11] - 行业共识为人形机器人赛道具有长周期和广阔前景，目前生产人形机器人本体不难，难在批量化生产和实现场景有效应用[12] 商业化挑战与企业现况 - 人形机器人商业化存在卡点，需从算力、软件算法、数据、硬件核心零部件、工程化等多层面进行详细盘点[13] - 全球人形机器人企业现况需从产品进展、硬件设施生产能力、产品落地场景、官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面进行评估[13]

合资公司业务规划 - 与银河通用通过合资公司天奇银河合作，结合公司在工业制造场景开发、工程化部署、客户资源等优势与银河通用在具身智能大模型方面的核心技术优势 [2] - 合资公司重点推进具身智能机器人在汽车制造、新能源电池等工业制造领域落地应用 [2] - 合资公司业务方向包括机器人本体研发制造、具身智能解决方案规模化交付、机器人应用垂类模型二次开发 [2] - 机器人本体研发制造为合资公司主要业务之一，预计2026年一季度建成机器人产线并逐步形成产能 [2] 数据采集与实训中心建设 - 2025年10月31日，公司主导建设的"无锡市具身智能机器人工业数据采集与实训中心"正式投入使用，采用"数据工厂+实训基地+创新引擎"三位一体的运营模式 [2] - 目前中心实际投入数据采集及实景训练的机器人合计近60台，后续将根据实际业务交付需求扩增规模 [3] - 公司计划扩增数家数据采集及机器人实训中心，结合产业合作方实际落地场景及公司在数采及机器人实训的软硬件技术优势及运营经验 [3] 与富士康战略合作 - 2025年10月，公司与富士康新能源汽车产业发展（河南）有限公司签署《战略合作框架协议》 [4] - 双方计划未来5年内在富士康汽车生产制造体系内部署具身智能机器人总数不低于2,000台 [4] - 合作围绕具身智能机器人在工业制造多场景规模化应用、真机数据采集、机器人核心技术共研等方面开展 [4] - 公司已与富士康汽车制造、3C制造等各工业制造场景开展紧密讨论，并已在各主要生产基地完成搬运、物料分拣、智能巡检等场景初步验证 [4]

源码资本新基金募资完成 - 源码资本宣布完成新一期双币成长基金募资，总规模6亿美元，公司管理资产规模约70亿美元（折合500亿元人民币）[2] - 新基金将聚焦"AI+"和"Global+"两大领域，投资方向包括AI2C/2P、算力产业链、智能硬件、软件应用等[6] - 基金采用"5年投资期、20年退出期"的超长存续周期设计，总计25年，打破创始人退休传闻，显示长期承诺[2][3][4] 成长期投资策略转向 - 源码逆势加注成长期投资，与旗下早期基金"源码律动"形成阶段互补，策略转向"少而精"的聚焦和价值驱动[7][8] - 退出通道改善是重要催化剂：截至9月底，香港交易所IPO融资总额达1829亿港元，较同期增长超两倍，上市申请近300宗，日均成交额2564亿港元同比上升126%[7] - 25年存续期使投资决策脱离短期IPO压力，回归长期产业竞争力判断，公司已具备中后期投资经验，如奕斯伟材料上市首日市值破千亿元[8][9] 基金规模与行业趋势变化 - 新基金6亿美元规模较2021年的10亿美元和70亿元人民币明显缩小，是主动战略取舍而非市场被动结果[10][11] - 公司转向追求质量和命中率，放弃AUM扩张比拼，以灵巧体量、聚焦方向和高效方式做长期投资[11] - 此举为美元LP提供"新叙事"：专注方向、克制规模和25年绑定，旨在成为可持续长期机构而非短期赢家，可能开启一级市场新篇章，关键词从"Beta"转向"Alpha"[12][13]

行业商业化进展 - 2025年成为具身智能商业化落地爆发元年，人形机器人正快速从实验室进入工厂、仓库等商业场景[1] - 行业内已形成由优必选、智元机器人、银河通用等企业组成的“亿元订单俱乐部”，标志着行业进入商业化兑现期[1][9] - 大额订单持续出现是行业迈向商业化元年的有力信号，投资逻辑正从“赌技术”转向“看营收”[13] 市场规模与预测 - 预计2030年全球具身智能市场规模将突破2300亿元，中国占比超40%[3] - 预计到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，全球人形机器人数量将达到6.48亿台[3] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%；人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球约50%[3] 融资活动与资本热度 - 2025年前8个月中国机器人领域一级市场融资额达386.24亿元，是2024年全年的1.8倍[4] - 2025年9月单月披露近30笔融资，总金额逼近40亿元，多笔10亿元级融资频现[4] - 具身智能赛道融资达到亿元级别的项目超过40个，大额融资频现且多为头部机构联合投资[6] - 银河通用于2025年6月官宣11亿元融资，打破行业单轮融资额和累计融资额双纪录[5] 主要公司融资案例 - 银河通用：2025年6月融资11亿元，投资方包括宁德时代、国际网络娱乐[7] - 星海图：2025年7月完成A4及A5轮融资，合计超1亿美元，领投方包括今日资本、美团龙珠[5][7] - 云深处科技：2025年7月完成近5亿元融资，由达晨财智、国新基金等联合领投[5][7] - 智平方：2025年内连续完成7轮数亿级融资，估值突破10亿美元，投资方包括深创投、云启资本[6][7] 主要公司订单情况 - 优必选Walker系列人形机器人全年已获得超6.3亿元订单，进入蔚来、比亚迪等十余家车企工厂[9][12] - 原力无限获得单笔2.6亿元订单，创下全球具身智能领域纪录[9][12] - 智平方与惠科股份子公司达成近5亿元战略合作，计划三年内部署超1000台机器人[11] - 银河通用累计获得5亿以上订单，在工业、仓储物流等领域已规模化部署，累计出货量突破千台[9][13] 投资回报分析 - 优必选天使投资人夏佐全早期投资获得超过1000倍账面回报[16] - 银河通用早期投资方经纬创投、蓝驰创投投资回报率预计高达200倍[19][20] - 智元机器人早期投资机构奇绩创坛投资回报率预计高达150倍以上[19][20] - 智平方天使轮投资回报率预计达70倍，原力无限天使轮投资回报率接近20倍[19][22][23] 主要投资机构布局 - 腾讯为人形机器人领域重要参与者，是优必选最大机构股东（持股6.15%），并领投智元机器人B轮融资[16][24] - 美团投资布局密集，是宇树科技第二大股东（持股8%），并投资银河通用、自变量机器人等[25] - 高瓴创投、启明创投、红杉资本等顶级VC/PE机构与京东、腾讯、美团等互联网巨头高频次现身投资赛道[26] - 宁德时代、联想、TCL创投等产业资本也积极参与具身智能赛道投资[26]

文章核心观点 - 宜宾通过整合其1.0时代的产业基础（如动力电池全产业链、绿电、供应链资源），成功吸引了全固态电池、AI for Science（AI4S）和具身智能三大前沿技术在此同步部署和耦合发展，城市正从制造基地向具备“泛化”能力的创新平台演进[7][8][25][26][108] - 城市发展的关键转变在于构建“揭榜”机制和多路线并行的产业生态，从政策招商转向场景选技术，核心是验证可行性和构建可持续的创新反馈回路，而非押注单一技术方向[65][67][72][75][86] - 当技术迭代加速成为常态，城市保持竞争力的核心在于形成“平台型生态”，即具备可迭代、可调用、可组合的能力集合（如数据基础设施、多技术路线冗余、开放机制），从而获得持续进化的“泛化力”[93][94][102][107] 技术路线部署与耦合 - **全固态电池**：标志着能源体系从液态向固态的系统级跃迁，关键在于解决从实验室“克级”到产线“吨级”的工程化成本问题，赛科动力利用宜宾化工副产物建成年产二十吨级中试线，预期将高纯硫化锂单价降至行业平均水平的一半（从100万降至50万）[9][10][34][36][37] - **AI for Science（AI4S）**：是人工智能推理能力与自然规律耦合的终极愿景，深势科技在宜宾构建“干湿闭环”系统，利用本地高频、带工况标签的工业数据（包括失败样本）训练模型，使电解液配方研发效率提升十倍[11][12][13][42][46][47] - **具身智能**：是AI从语言世界进入物理世界执行任务的关键，银河通用在宜宾的白酒、电池、光伏等真实产线设置训练中心，让模型在动态、多约束的工业场景中学习，以完成从演示到24小时日常工况的转化[14][15][16][54][55][82] 宜宾的产业基础与升级（1.0到2.0） - **1.0模式积淀**：凭借绿电（80%水电，工业电价0.35元）和“基金+产业链”资本模式，建成全球首家电池零碳工厂及最完整动力电池产业链，供应链响应速度提升40%，为2.0技术落地提供了供应链韧性和要素资产[19][21][22][29][30][31] - **2.0升级逻辑**：将1.0的产线、物料、副产物和绿电重新编入新技术系统的“进料口”，例如化工副产物成为固态电池主原料，产业数据成为AI训练的基础设施，实现跨技术路线的资源复用和互相提速[23][24][39][40][50] 城市创新机制与生态构建 - **从招商到揭榜**：政府退出单边招商，转为构建多边“揭榜”机制，由企业和场景端提出真实需求，市场公开招募解决方案，通过股权捆绑和成果追责进行风险共担，已推动33个揭榜项目，带动95名科技人才落地和约6亿元新增产值[65][67][68][69][85] - **多路线并行策略**：在全固态电池领域同时引入硫化物、聚合物、氧化物、锂金属四条技术路径和多位院士团队，不押注单一方向而注重“可验证性”，即使路线失败，其副产品、工具链和合作网络也可被复用[72][74][78][79][95] - **平台型生态形成**：城市的核心能力体现为“泛化力”，即通过制造多样性（白酒、电池、光伏）、资源复合性（锂、绿电、交通）和机制开放性（揭榜制、持股制）形成高变量密度，使系统能在技术加速中持续调整和进化[93][94][102][103]