财务表现 - 公司2025年前三季度实现营业收入5.96亿元 [1] 业务发展 - 公司积极探索和创新机器人减速器结构，扩充产品谱系并提升产品性能 [1] - 公司不断增强工艺成熟度、产品规模化能力以及交付能力，以吸引更多优质客户 [1] 产品研发 - 针对人形机器人等行业新兴需求，公司最新研发了可适用于人形机器人的若干规格XT减速器产品 [1] - 新产品目前已实现小批量供应，旨在满足人形机器人轻量化需求，并提高减速器的刚性、精度和寿命 [1]

投资评级 - 报告对双环传动（002472.SZ）维持“推荐”评级 [4][6] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩表现亮眼，归母净利润实现同比高增长，盈利能力稳步提升 [1][2] - 公司正加速拓展智能执行机构与机器人高精密减速器业务，市场前景广阔 [3] - 公司深化国际化布局，以匈牙利基地为支点，积极开拓全球客户，海外业务有望成为关键增长点 [3] - 公司作为精密驱动系统齿轮龙头，中长期成长性被看好，预计2025-2027年归母净利润将持续增长 [4] 25Q3业绩表现 - 2025年第三季度营收22.37亿元，同比下降7.6%，环比增长3.4% [1][2] - 2025年第三季度归母净利润3.21亿元，同比增长21.1%，环比增长6.6% [1][2] - 2025年第三季度毛利率为26.8%，同比提升2.9个百分点 [2] - 2025年第三季度归母净利率为14.3%，同比提升3.4个百分点 [2] - 2025年前三季度主营业务收入同比增长9.7% [2] 业务拓展与成长驱动 - 智能执行机构业务已成为国内智能扫地机头部品牌核心供应商，并为国内Ebike头部厂商供应驱动系统齿轮 [3] - 公司正通过环驱科技平台向塑料齿轮领域延伸，拓展智能家居、智能办公等应用场景 [3] - 机器人高精密减速器业务方面，子公司环动科技在工业机器人RV减速器领域市场份额不断提升 [3] - 环动科技有望提供覆盖3-1000KG负载范围的机器人解决方案 [3] - 2024年公司减速器及其他业务毛利率达29.1%，显示出较强的盈利能力 [3] 国际化战略 - 公司以匈牙利基地为核心战略支点，深化全球化运营体系建设 [3] - 公司正深度对接全球主流车企及头部Tier1供应商，参与新能源汽车电驱动齿轮研发项目 [3] - 伴随新能源汽车电驱动技术升级，单车配套价值量有望进一步提升 [3] 盈利预测与财务指标 - 预计2025年营业收入104.67亿元，归母净利润13.02亿元，每股收益1.54元 [4][5] - 预计2026年营业收入124.67亿元，归母净利润15.21亿元，每股收益1.79元 [4][5] - 预计2027年营业收入149.60亿元，归母净利润18.92亿元，每股收益2.23元 [4][5] - 对应2025年10月28日股价，2025-2027年预测PE分别为28倍、24倍、20倍 [4][5] - 预计2025-2027年毛利率将稳步提升，分别为26.20%、26.50%、26.80% [9][10] - 预计2025-2027年净资产收益率（ROE）将持续改善，分别为12.88%、13.26%、14.35% [9][10]

投资评级 - 报告对精锻科技的投资评级为“买入”，且为维持评级 [1] 核心观点 - 公司2025年第三季度业绩同比和环比均实现显著提升，盈利能力环比改善显著 [7] - 公司通过增资泰国工厂、拟设立摩洛哥子公司等方式加速海外产能布局，向全球化精密齿轮供应商迈进 [7] - 公司前瞻布局机器人减速器领域，当前进展顺利，与行业伙伴合作加快相关产业链布局 [7] - 基于海外市场扩容预期及当前盈利改善，报告维持“买入”评级 [7] 2025年三季度业绩表现 - 2025年Q1-Q3营收14.92亿元，同比增长1.67%；归母净利润0.92亿元，同比下降20.85% [7] - 2025年Q3单季营收5.05亿元，同比增加9.73%，环比增加6.43%；归母净利润0.31亿元，同比大幅增加38.94%，环比大幅增加53.25% [7] - 2025年Q3单季扣非归母净利润0.19亿元，同比增加6.44%，环比大幅增加112.62% [7] - 2025年Q3单季归母净利率为6.20%，同比提升1.30个百分点，环比提升1.89个百分点 [7] - 2025年Q3单季期间费用率为15.85%，同比下降2.19个百分点，环比下降2.99个百分点，其中财务费用率同比下降3.37个百分点，主要因可转债赎回利息减少和汇兑收益增加 [7] 公司运营与战略布局 - 公司拟对泰国工厂增加投资2.5亿元人民币以扩大新能源汽车及工程机械齿轴产能 [7] - 公司拟在摩洛哥设立子公司，首期投资不超过7亿元人民币，旨在辐射非洲、欧洲及美国市场 [7] - 公司已形成新加坡、泰国、摩洛哥、日本、法国的全球布局 [7] - 公司2025年10月实施半年度分红，每10股派现0.35元（含税），合计派发现金2015万元，占2025年上半年归母净利润的33.25% [7] 新业务进展 - 公司布局行星减速器赛道，2023年下半年启动研发，截至2024年11月已开发出样品 [7] - 2025年3月，公司与工业机器人品牌天津爱码信成立合资子公司太平洋关节 [7] - 2025年6月，公司以5000万元获得格蓝若智能机器人10%股份，加速布局机器人关节、精密减速器等领域 [7] 盈利预测与估值 - 预测公司2025年、2026年、2027年归母净利润分别为1.89亿元、2.37亿元、2.98亿元 [1][7] - 预测公司2025年、2026年、2027年营业收入分别为21.00亿元、24.16亿元、29.10亿元，同比增长率分别为3.70%、15.04%、20.46% [1] - 预测公司2025年、2026年、2027年每股收益（EPS）分别为0.32元、0.40元、0.51元 [1] - 以当前股价计算，公司市值对应2025年、2026年、2027年的市盈率（P/E）分别为43.02倍、34.41倍、27.29倍 [1][7] - 预测公司2025年、2026年、2027年归母净利率分别为9.01%、9.80%、10.25% [8]

投资评级 - 维持"买入"评级 [4][6] 核心观点 - 公司整体经营向上 机器人产品进展顺利 [1][2][4] - 2025年H1营收12.5亿元同比+10.3% 归母净利润1.84亿元同比+13.5% [1] - 2025Q2营收6.3亿元同比+7.4%环比+2.3% 归母净利润0.8亿元同比-3%环比-23% [1] - 已开发高精密行星减速机等系列化产品 应用于人形机器人等领域 [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为4.3/5.4/6.6亿元 对应PE分别为31/24/20倍 [4] 业务表现 - 汽车零部件业务收入10.6亿元同比+7% 低于终端销量增速 [2] - 航空零部件业务收入1.7亿元同比+32% [2] - 已获得麦格纳 大众 斯堪尼亚等企业定点 [2] - 2025年H1中国汽车销量1,565万辆同比+11% 新能源汽车销量694万辆同比+40% [2] - 全球商业航天发射110次占比72% 中国商业航天发射14次同比+40% [2] 盈利能力 - 2025H1销售毛利率32.1%同比-1.8pct 归母净利率14.6%同比+0.4pct [3] - 2025Q2销售毛利率32.1%环比持平同比+0.1pct 销售净利率12.6%环比-4.2pct同比-1.4pct [3] - 2025Q2期间费用率合计16.4%环比+2.5pct [3] - 管理费用增长较多 主要系职工薪酬增加及重庆豪能搬迁费用 [3] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入分别为29.26/35.99/43.19亿元 [5] - 预计2025-2027年营业收入增长率分别为24.0%/23.0%/20.0% [5] - 预计2025-2027年归母净利润增长率分别为34.0%/25.7%/21.9% [5] - 预计2025-2027年EPS分别为0.50/0.63/0.77元/股 [5] - 预计2025-2027年净资产收益率分别为12.1%/14.0%/15.4% [5] 估值指标 - 当前股价15.34元 总市值131.90亿元 [6] - 当前PE为30.6倍 预计2026-2027年PE降至24.3/20.0倍 [4][5] - 当前PB为3.7倍 预计2026-2027年PB降至3.4/3.1倍 [5]

核心财务表现 - 2025H1营收42.29亿元同比-2.2% 归母净利5.77亿元同比+21.9% 扣非净利5.55亿元同比+22.5% [2] - 2025Q2营收21.64亿元同比-3.7%环比+4.8% 归母净利3.01亿元同比+19.4%环比+9.1% 扣非净利2.86亿元同比+17.7%环比+6.3% [2] - 主营业务收入41.93亿元同比+11.5% 其中乘用车齿轮26.68亿元同比+12.9% 智能执行机构4.26亿元同比+51.7% 减速器及其他3.49亿元同比+35.8% [2] 盈利能力分析 - 2025Q2毛利率27.3%同比+4.4个百分点环比+0.4个百分点 主因低毛利钢贸业务占比下降及乘用车齿轮规模效应增强 [2] - 2025Q2归母净利率13.9%同比+2.7个百分点环比+0.5个百分点 费用率销售1.2%/管理3.9%/研发5.9%/财务0.1% 研发费用率环比+0.4个百分点 [2] 新兴业务发展 - 智能执行机构已成为国内智能扫地机头部品牌核心供应商 并为Ebike头部厂商稳定供应驱动系统齿轮 [3] - 通过环驱科技平台向塑料齿轮领域延伸 拓展智能家居/智能办公/未来生活等精密传动组件应用 [3] - 机器人减速器业务2024年毛利率29.1% 环动科技可提供3-1000KG负载机器人解决方案 [3] 国际化战略 - 以匈牙利基地为核心战略支点 深化全球主流车企及头部Tier1供应商合作 [5] - 海外业务成为营收增长关键支撑 新能源汽车电驱动齿轮单车配套价值量有望提升 [5] 业绩预测 - 预计2025-2027年收入104.7/124.7/149.6亿元 归母净利润13.0/15.2/18.9亿元 [5] - 对应EPS 1.54/1.79/2.23元 以2025年8月28日37.11元股价计PE分别为24/21/17倍 [5]

核心观点 - 公司2025年上半年业绩出现下滑，营收同比下降2.0%至9.87亿元，归母净利润同比下降35.2%至0.61亿元[3] - 公司正通过泰国工厂投产和法国分公司设立加速全球化布局，同时积极拓展机器人减速器等新业务领域[7][8] - 尽管短期业绩承压，但新项目逐步批产和机器人业务拓展为公司长期发展提供支撑[10] 财务表现 - 2025年上半年营收9.87亿元（同比-2.0%），归母净利润0.61亿元（同比-35.2%），扣非归母净利润0.45亿元（同比-40.63%）[3] - 第二季度营收4.74亿元（同比-5.75%，环比-7.42%），归母净利润0.20亿元（同比-56.22%，环比-49.20%）[3] - 上半年归母净利率6.1%（同比-3.2个百分点），销售毛利率24.52%（同比+0.1个百分点）[4] - 第二季度归母净利率4.30%（同比-4.96个百分点，环比-3.54个百分点），销售毛利率24.78%（同比+0.50个百分点，环比+0.95个百分点）[4] 业务构成 - 齿轴类业务营收7.25亿元（同比-1.26%），毛利率22.67%（同比-1.13个百分点）[6] - 总成类业务营收2.23亿元（同比-3.84%），毛利率24.49%（同比-0.34个百分点）[6] 全球化进展 - 泰国工厂一期首批样件已交付，部分海外客户完成审核，预计第三季度开始产能爬坡[7] - 上半年在法国里昂设立太平洋精锻法国分公司，加大法国市场开拓力度[7] 新业务布局 - 公司布局行星减速器赛道，2023年下半年开始研发，2024年11月已开发出相关样品[8] - 2025年3月与天津爱码信成立合资子公司太平洋关节[8] - 2025年6月以5000万元获得格蓝若智能机器人10%股份，加快布局机器人关节、精密减速器等领域[8] 分红情况 - 拟每10股派发现金红利0.35元（含税），合计派发现金2015万元，占上半年归母净利润的33.25%[9] 盈利预测 - 下调2025-2027年归母净利润预期至1.89亿元/2.37亿元/2.98亿元（原预期2.41亿元/2.90亿元/3.59亿元）[10] - 当前市值对应2025-2027年PE为43倍/34倍/27倍[10]

财务表现 - 2025年上半年公司实现营收9.87亿元，同比下降2.0% [2] - 归母净利润0.61亿元，同比下降35.2%，扣非归母净利润0.45亿元，同比下降40.63% [2] - 第二季度营收4.74亿元，同比下降5.75%，环比下降7.42% [2] - 第二季度归母净利润0.20亿元，同比下降56.22%，环比下降49.20% [2] - 上半年归母净利率6.1%，同比下降3.2个百分点，销售毛利率24.52%，同比微增0.1个百分点 [2] - 期间费用率17.1%，同比上升0.62个百分点，其中管理费率7.9%同比上升0.69个百分点，财务费率2.3%同比上升0.18个百分点 [2] 业务分产品表现 - 齿轴类产品营收7.25亿元，同比下降1.26%，毛利率22.67%，同比下降1.13个百分点 [2] - 总成类产品营收2.23亿元，同比下降3.84%，毛利率24.49%，同比下降0.34个百分点 [2] 全球化布局进展 - 泰国工厂一期首批样件已交付，完成部分海外客户审核，预计第三季度开始初步产能爬坡 [3] - 上半年在法国里昂设立太平洋精锻法国分公司，加大对法国市场的开拓力度 [3] 机器人业务布局 - 公司布局行星减速器赛道，2023年下半年开始研发，截至2024年11月已开发出相关样品 [3] - 2025年3月与工业机器人知名品牌天津爱码信成立合资子公司太平洋关节 [3] - 2025年6月以5000万元获得格蓝若智能机器人10%股份，加快布局机器人关节、精密减速器、控制电驱动、丝杠等领域 [3] 分红政策 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利0.35元(含税)，合计派发现金2015万元，占上半年归属于上市公司净利润的33.25% [3] 盈利预测调整 - 东吴证券下调公司2025-2027年归母净利润预期至1.89亿元、2.37亿元、2.98亿元，原预测为2.41亿元、2.90亿元、3.59亿元 [4] - 当前市值对应2025-2027年市盈率分别为43倍、34倍、27倍 [4] - 多家机构给出2025年净利润预测，范围在1.87亿元至4.68亿元之间，其中华福证券预测4.05亿元，东吴证券预测2.41亿元 [7]

公司概况 - 公司成立于1992年，2011年在深交所创业板上市，形成汽车差速器锥齿轮、差速器总成、变速器结合齿齿轮+铝合金轻量化锻件、机器人减速器双擎驱动的发展格局 [1] - 2024年营业收入20.25亿元（同比-3.7%），归母净利润1.60亿元（同比-32.8%）；2025Q1营收5.12亿元（同比+1.7%），归母净利润0.40亿元（同比-14.4%）[1] - 实际控制人为夏汉关、黄静夫妇，合计持股约22.80% [13] 核心业务 精锻齿轮与差速器总成 - 差速器锥齿轮市占率全国第一，客户覆盖国内外知名主机厂及Tier 1供应商（BBA、比亚迪、小鹏等）[2][18] - 差速器总成业务2024年销量270万件，营收4.92亿元（同比+18.84%），预计2025/2030年市场规模71.51/83.81亿元 [2][64] - 差速器总成ASP显著高于锥齿轮（2023年总成ASP 153.21元 vs 锥齿轮ASP 84.34元）[59][60] - 泰国工厂预计2025年6月试生产，将提升海外收入占比（2024年海外营收5.71亿元）[28][67] 铝合金轻量化业务 - 规划转向节70万件、控制臂80万件、铝合金零部件4万吨产能，均处于在建状态 [3][83] - 电动车用铝量增速高于燃油车（2025年纯电车单车用铝量226.8kg，较2020年+43.6%）[79] - 已投产项目包括电机轴111.1万件、铝合金涡盘400万件产能 [83] 机器人减速器布局 - 2023H2启动行星减速器研发，2024年10月开发出样品 [90] - 2025年3月与天津爱码信成立合资公司（持股90%），6月以5000万元入股格蓝若智能机器人10%股权 [96][97] - 格蓝若人形机器人拥有31+2自由度，负载能力40kg，最大关节扭矩380N·m [99][102] 行业分析 差速器市场 - 乘用车差速器锥齿轮用量4-8个，商用车4-6个 [46][47] - 四驱车型差速器总成ASP更高（2022年四驱ASP 225.2元 vs 整体200.4元）[60] - 新能源车对齿轮精度要求更高，公司冷温热复合锻造技术具有优势 [48][49] 轻量化趋势 - 新能源车重量每减100kg续航提升3.7%，铝合金比强度高于高强度钢50% [73][77] - 车身重量占整车20%-30%，钢铁占比62% vs 铝合金8-10% [77] 机器人减速器 - 行星减速器适用于灵巧手（特斯拉Optimus需12个），谐波减速器适用于旋转关节 [88][89] - 行星减速器成本低于谐波和RV减速器，但单级减速比小 [89] 财务与预测 - 2024年毛利率24.42%（同比-1.12pct），研发费用1.25亿元（同比+15.60%）[33] - 预计2025-2027年营收23.06/26.52/31.19亿元，归母净利润2.41/2.90/3.59亿元 [108] - 齿轴类业务预计2025年营收16.31亿元（同比+12.44%），总成类业务预计2025年营收5.94亿元（同比+20.75%）[108]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [1][7][91] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内乘用车精锻齿轮龙头，深耕行业30余年，以精锻齿轮起家，产品涵盖差速器锥齿轮、变速器结合齿齿轮等，近年来拓展差速器总成、铝合金轻量化锻件、机器人减速器业务，有望受益于新能源汽车和机器人行业的发展 [7][12][13] - 预计公司2025 - 2027年实现营收23.06/26.52/31.19亿元，实现归母净利润2.41/2.90/3.59亿元，EPS分别为0.45/0.52/0.67元/股，当前市值对应2025 - 2027年PE为30/25/20倍 [7][89][91] 根据相关目录分别进行总结 精锻齿轮领军者，布局轻量化&拓展差速器总成带来新活力 - 公司成立于1992年，2011年上市，实际控制人为夏汉关、黄静夫妇，主营业务包括汽车差速器锥齿轮等，客户覆盖国内外知名主机厂及Tier 1供应商 [12] - 2024年受燃油车业务下滑影响营收小幅下滑，但总成业务进入收获期，海外基地投产在即，费用管控稳定，客户结构向新能源切换 [20][22][24] 精锻齿轮领军企业，锥齿轮核心地位尽显 - 差速器是汽车驱动系统重要部件，行星齿轮和半轴齿轮是核心，乘用车差速器锥齿轮用量4 - 8个，商用车4 - 6个，公司为差速器锥齿轮行业龙头，技术领先 [35][37][40] - 差速器总成ASP较锥齿轮大幅提升，预计2025/2030年市场规模分别为71.51/83.81亿元，公司扩充产能，产销两旺，卡位新能源客户 [50][53][55] 拓展铝锻轻量化部件，新能源业务未来可期 - 双碳背景和补能焦虑使汽车有轻量化需求，铝合金性能优异，单车用铝量逐年提升 [57][63][66] - 公司拓展转向节和控制臂铝合金锻件，规划产能破百万，电驱动产品已投产，新能源营收占比有望提高 [69][71][73] 布局机器人减速器赛道，打开第二成长曲线 - 精密减速器是机器人动力传动系统核心部件，公司较早布局行星减速器赛道，制造工艺与厂房设备有协同性，已开发出样品 [74][75] - 2025年3月成立合资子公司，6月入股格蓝若智能机器人，格蓝若人形机器人进展超预期，应用场景广泛，公司有望成为人形机器人智能关节供应商 [79][81][84] 盈利预测与投资建议 - 预计齿轴类2025 - 2027年营收增速分别为12.44%/10.33%/10.28%，毛利率分别为23.00%/23.50%/24.00%；总成类营收增速分别为20.75%/30.01%/36.77%，毛利率分别为25.00%/25.50%/26.00%；其他业务增速均为1.00%，毛利率均为97.00%；其他乘用车齿轮等增速均为 - 5.00%，毛利率均为8.00% [86][87][89] - 选取双环传动、豪能股份、三联锻造作为可比公司，公司估值高于可比公司均值，首次覆盖给予“买入”评级 [89][90][91]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予恒工精密“买入”评级 [4][6][82] 报告的核心观点 - 预计2025 - 2027年公司总营收分别为12.45/15.34/19.42亿元，同比增长20.5%/23.2%/26.6%；归母净利润分别为1.50/2.01/2.52亿元，同比增长115.5%/34%/25.5% [4][80][82] - 公司借助球墨材料与连铸工艺优势，叠加精密机加工件产能即将扩张，主业未来增长可期；利用球墨铸铁优势进军机器人减速器核心部件领域，有望取得新的业绩增量 [82] 各部分总结 专注先进铸造工艺，拓展产品应用领域 - 立足连续铸造核心技术，形成“一体两翼”业务格局：公司成立于2012年，从事精密机加工件及连续铸铁件业务，拥有核心技术，经历三个发展阶段，形成“一体两翼”格局，产品受广泛认可；两大产品贡献收益，精密机加工件占比逐渐提升 [14][15][16] - 业绩稳步增长，盈利能力显著提升：18 - 23年公司业绩稳步增长，24年受资产减值影响业绩大幅下降；近年来毛利率整体下滑，23年盈利能力有所提升，24年净利率大幅下滑；成本控制能力提升，保持稳定研发投入 [21][22][27] - 股权较为集中，募投项目助力扩产：公司实际控制人合计持股超50%，董事长经验丰富，两家控股子公司从事精密机加工业务；公司铸造产能扩张，募投项目助力精密机加工件扩产 [29][32] 连铸球墨技术领先，公司发挥一体化优势 - 行业：铸件行业前景广阔，连铸球墨优势显著：中国铸件产量全球第一，产业规模增长迅速，铸铁件长期居主导地位；球墨铸铁性能优势显著，产量及占比逐年上涨，连续铸铁具有技术先进性，连续球墨铸铁件有望替代传统铸件 [35][42][47] - 公司：发挥一体化优势，拓展下游应用领域：公司连铸技术领先，已成为大型连续铸铁供应基地，年产量领先同业；空压领域螺杆式逐步替代活塞式，螺杆转子需求快速增长，液压行业中高端元件空间较大；公司与大型客户建立长期合作关系，提供一站式解决方案，募投项目扩产覆盖加工需求 [50][52][62] 延伸产业深度，布局机器人减速器核心部件 - 球墨铸铁完美契合机器人核心诉求：公司连续球墨铸铁制造工艺先进，保证产品致密性和良品率，可实现大体积球墨铸铁件近乎无缺陷铸造，球墨铸铁优点多、应用领域广 [63][64] - 机器人核心部件，RV减速器市场国产替代逐步进行：减速器分一般传动和精密减速器，中国减速器产量逐年递增，谐波与RV减速器各具特点，RV减速器加速发展，国产品牌市占率持续提升 [65][70][72] - 公司锐意进取，进军机器人领域：公司在RV减速器核心部件实现技术突破并小批量供货，中国工业机器人市场前景好，公司业务潜力大 [75] 盈利预测 - 连续铸铁件：公司具备生产优势，预计25 - 27年营收实现8% - 13%增长，营收分别为3.66/4.02/4.54亿元，毛利率为20%/21%/21% [79] - 精密机加工件：公司加大产能投入，预计25 - 27年营收分别为8.42/10.92/14.45亿元，同比增长27.7%/29.7%/32.3%，毛利率为29.3%/29.9%/30.1% [79]