上市申请动态 - 公司于12月1日第二次向港交所递交上市申请材料，首次递表为今年5月30日 [1] 财务业绩表现 - 公司净利润持续亏损，2022年、2023年、2024年及2025年上半年分别为人民币-0.73亿元、-0.69亿元、-0.57亿元及-0.14亿元 [1][2] - 净亏损主要归因于处于业务爬坡阶段的割草机器人的研发及市场扩张，以及视觉感知产品的研发及市场扩张 [2] 行业地位与业务 - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [2] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [2] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [2] - 割草机器人被视为公司的第二大增长动力，但目前处于开发早期阶段，收入规模有限 [2] 市场竞争环境 - 视觉感知技术行业及割草机器人行业市场竞争激烈，竞争维度包括产品功能、性能、技术优势、定价等 [3] - 新技术及增强型技术可能进一步加剧行业竞争 [3] 客户与供应商集中度 - 2022年至2025年上半年，来自最大客户的收入占比分别为28.3%、16.5%、15.3%及17.3% [3] - 同期，来自前五大客户的收入占比分别为67.4%、65.1%、54.3%及52.6% [3] - 2022年至2025年上半年，与最大供应商的交易金额占采购总额比例分别为8.9%、9.9%、13.6%及4.9% [4] - 同期，与前五大供应商的交易金额占采购总额比例分别为33.1%、35.3%、42.5%及21.2% [4] 募集资金用途 - 计划将募集资金用于加强智能机器人视觉感知技术的研发、品牌建设与国际拓展、优化生产能力及产能扩充、探索潜在投资及收购机会等 [2]

公司概况与市场地位 - 公司于2024年再次向港交所提交上市申请，此前申请于2024年5月30日失效[2] - 公司成立于2017年，核心业务为打造以视觉感知技术为核心的智能机器人基础设施，并赋能多种应用场景[2] - 视觉感知技术是智能机器人的核心感知系统，通过传感器和AI算法实现环境感知与决策[2] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[2] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台[2] - 公司产品覆盖扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等[2] - 公司已完成多轮融资，投资方包括深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本、元璟资本等[2] 财务业绩表现 - 营业收入从2022年的2.34亿元增长至2023年的2.77亿元，并在2024年达到4.67亿元[3] - 2024年上半年营业收入为3.86亿元，同比增长97%[3] - 公司持续处于净亏损状态，2022年、2023年及2024年净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元[3] - 2024年上半年净亏损为1378万元[3] - 产品毛利率呈现波动，2022年、2023年及2024年毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%[3] - 2024年上半年毛利率回升至25.4%[3] 业务战略与展望 - 公司处于业务爬坡阶段，专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模[3] - 公司预计短期内将继续产生经营亏损，主要原因为持续投入研发、拓展全球业务以及因快速增长产生的额外经营成本[3]

公司上市进程 - 乐动机器人于2024年12月1日向港交所主板提交上市申请，材料获正式受理，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司曾于2024年5月30日首次提交港股IPO申请，此次为资料失效后的再次递表 [2][3] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，是一家专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司 [1][3] - 公司打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，并赋能扫地机器人、割草机器人、服务机器人等多种应用场景 [3] - 根据灼识咨询资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] 财务业绩表现 - 营业收入高速增长：2022年、2023年、2024年收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元；2024年上半年收入为3.86亿元，同比增长97% [4] - 公司持续净亏损：2022年、2023年、2024年净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元；2024年上半年亏损1378万元 [6] - 公司解释亏损原因为处于业务爬坡阶段，专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模，并预计短期内将继续产生经营亏损 [6] - 产品毛利率波动：2022年、2023年、2024年毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%；2024年上半年毛利率回升至25.4% [7] 融资与股东背景 - 公司自成立以来深受资本青睐，自2018年天使轮后，每年均有新融资，最近一轮为2022年2月的C轮融资 [9] - 投资方包括深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本、元璟资本等众多明星资本 [10] - 阿里巴巴CEO吴泳铭通过其创立的元璟资本持有公司股份 [11] 行业前景与竞争 - 全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，年复合增长率为23.6% [11] - 预计到2029年，全球智能机器人市场规模将增至10058亿元，2024年至2029年的年复合增长率预计达22.2% [11] - 智能机器人视觉感知技术领域参与者众多，头部企业通过高精度感知、多模态数据集成与实时决策算法构建了技术壁垒 [11] 募集资金用途 - 公司计划将IPO募集资金主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，并优化相关产品 [12] - 资金还将用于优化生产能力、扩充产能以及拓展海外市场业务布局 [12]

公司概况与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司已向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，业务涵盖以视觉感知为核心的智能机器人基础设施、视觉感知产品及整机智能机器人产品 [3] - 根据灼识咨询资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] 业务与技术 - 视觉感知技术和产品是公司业务的第一增长曲线，公司拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款智能机器人激光雷达创新产品 [3] - 公司以多模态感知技术和AI算法为核心，构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力 [3] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已成功研发并量产全智能割草机器人产品，并开发了如智能花园养护系统等新兴场景产品，实现品牌出海 [3] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其智能视觉感知产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多种整机中 [3] 客户与市场拓展 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [6] - 截至最后实际可行日期，公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [6] - 根据灼识咨询资料，在往绩记录期间，公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [6] - 公司的集团客户净收入留存率在2023年、2024年及截至2025年6月30日止六个月分别约为113.0%、145.0%及169.0% [6] 全球运营与供应链 - 公司在深圳设立研发和生产基地，在苏州设立技术支持中心 [4] - 公司正积极在海外设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以在海外实现高效的研发、生产、销售及服务 [4] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并在行业生态中建立了稳定的供应链体系 [6] 财务表现 - 收入：2022年、2023年、2024年及2025年截至6月30日止六个月，收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [7] - 毛利：同期毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [8] - 毛利率：2022年、2023年、2024年及2025年上半年（截至6月30日）的毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%和25.4% [9] - 研发开支：同期研发开支分别为9670万元、9594万元、9485.7万元及5099.8万元人民币，占收入的百分比分别为41.4%、34.7%、20.3%和13.2% [9] - 行政开支：同期行政开支分别为4566.4万元、4083.1万元、3692.5万元及3343.8万元人民币，占收入的百分比分别为19.5%、14.8%、7.9%和8.7% [9] - 销售及营销开支：同期销售及营销开支分别为1391.2万元、2127.2万元、3142.7万元及3615.9万元人民币，占收入的百分比分别为5.9%、7.7%、6.7%和9.4% [9]

公司上市与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司于12月1日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [3] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] 业务与技术核心 - 公司业务的第一增长曲线是视觉感知技术和产品，拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款激光雷达创新产品 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多种整机中 [3] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已成功量产全智能割草机器人产品并实现品牌出海 [3] 客户与市场覆盖 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [6] - 公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [6] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [6] - 2023年、2024年及2025年上半年，公司的集团客户净收入留存率分别约为113.0%、145.0%及169.0% [6] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [7] - 同期，公司毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [8] - 2022年至2024年，毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%，2025年上半年毛利率回升至25.4% [9] - 2024年收入较2023年增长约68.9%，2025年上半年收入较2024年同期增长约97.0% [7][9] 运营与战略布局 - 公司在深圳设有研发和生产基地，在苏州设有技术支持中心 [4] - 公司正积极在海外设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以支持海外市场的研发、生产、销售及服务 [4] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并建立了稳定的供应链体系 [6]

公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，总部位于深圳，专注于以视觉感知为核心的智能机器人技术研发和产品设计 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司（按2024年营业收入计算） [2] - 产品组合包括视觉感知传感器、算法模组及割草机器人三部分 [3] 业务与技术 - 视觉感知是公司核心技术，作为智能机器人的"眼睛"实现环境感知与决策 [2] - 2018年推出第一代激光雷达和SLAM算法并应用于扫地机器人 [2] - 开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [2] - 拥有600余项专利，其中300余项为核心发明专利，覆盖定位、导航、避障等关键技术 [5] - 在国内市场拥有252项专利与24项软件著作权 [5] 财务表现 - 2024年总营收4.67亿元，较2022年2.34亿元实现翻倍增长 [3] - 传感器营收3.41亿元 [3] - 算法模组营收987.06万元 [3] - 割草机器人营收2327.2万元 [3] - 视觉感知产品销量从2022年211万台增长至2024年796万台 [3] - 第一代智能割草机器人在量产首年销售超1万台 [3] - 毛利率持续下降：2022年27.3% → 2023年25.7% → 2024年19.5% [3] - 视觉感知产品毛利率从2023年25.9%降至2024年18.8% [3] 研发投入 - 2022-2024年每年研发投入均超9000万元 [4] - 持续亏损：2022年净亏7310万元 → 2023年6850万元 → 2024年5650万元 [4] 发展战略 - 上市募集资金将主要用于： - 加强视觉感知技术研发和算法升级 [5] - 品牌建设与国际市场拓展 [5] - 产能扩充以实现大规模出货 [5] - 探索潜在投资和收购机会 [5] - 实施多维度产能扩张战略，优化生产基地布局 [3]

公司概况 - 乐动机器人是一家以"视觉感知技术"为核心的机器人企业，主要业务为激光雷达模组销售，产品聚焦家用、商用、工业等机器人运用场景 [1] - 公司2024年合计赋能智能机器人600万台，其中DTOF激光雷达出货量72万台，全球第一 [3] - 产品覆盖全球50个国家，服务下游客户300家，包括全球十大服务机器人中的七家以及全球五大商用机器人企业 [3] - 国内两大清扫机器人品牌科沃斯、云鲸均为公司客户 [4] 业务发展 - 2018年推出第一代激光雷达产品和SLAM算法，应用于扫地机器人行业 [4] - 近年拓展至家用、商业、工业、医疗、教育领域，并进入智能割草机行业，2024年割草机出货量超1万台 [4] - 2024年割草机业务收入2327.2万元，较2023年的6.3万元显著放量 [5] - 禾赛、速腾聚创等激光雷达巨头加大机器人领域布局，与公司形成直接竞争 [10][11] 财务表现 - 2022-2024年营业总收入从2.33亿增长至4.673亿元，年复合增长率41.4% [5] - 视觉感知产品收入从2022年2.287亿增长至2024年4.393亿元 [5] - 连续三年亏损，但亏损额从7313.2万降至5648.3万元 [5] - 2024年行政开支3692.5万元，研发开支9485.7万元，营销支出3142.7万元 [7] - 毛利从2022年6394.7万增长至2024年9131.7万，但毛利率从27.3%降至19.5% [7] 行业竞争 - 禾赛科技2025年Q1机器人领域交付量4.9万台，同比增长649.1%，预计全年出货20万台 [10][11] - 速腾聚创2025年Q1机器人业务激光雷达销量11900台，同比增长183.3%，收入7340.3万元 [11] - 东吴证券预计2030年机器人激光雷达市场规模达280亿元，年复合增长率67.9% [11] - 行业竞争加剧导致公司毛利率下滑，产品结构变化也是重要原因 [7][8]

公司概况与市场地位 - 乐动机器人于2024年5月30日向港交所提交上市申请，联席保荐人为海通国际与国泰君安国际 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人企业，同年搭载其技术的智能机器人数量超过600万台 [3] - 公司覆盖全球逾50个国家地区，累计服务超300家客户，包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家及所有前五大商用服务机器人公司 [3] - 全球拥有六个生产基地及运营中心，管理超过1.5万平方米的工厂 [3] 财务表现与盈利能力 - 2022年至2024年总收入分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，近三年复合增长率约41.4% [10][11] - 同期净亏损分别为0.73亿元、0.68亿元和0.56亿元，呈现收窄趋势 [10] - 毛利率持续下降，2022年至2024年分别为27.3%、25.7%和19.5% [11] - 截至2024年末现金及现金等价物仅0.47亿元，抗风险能力较低 [13] 业务结构与成本分析 - 视觉感知产品（传感器、算法模组）为主要营收来源，2022年至2024年占比分别为97.8%、99.1%和94% [13] - 销售成本逐年上升，2022年至2024年分别为1.7亿元、2.05亿元和3.76亿元，其中视觉感知产品成本占比达97.4%、98.9%及94.9% [13][14] - 传感器成本占比从2022年49.7%升至2024年76.9%，算法模组成本占比从47.7%降至18.0% [14] 研发与技术创新 - 研发投入逐年下降，2022年至2024年支出分别为0.97亿元、0.96亿元和0.95亿元，占收入比重从41.4%降至20.3% [16] - 拥有600余项专利，其中300余项为核心发明专利，覆盖机器人定位、导航、避障等关键环节 [18] - 在国内市场拥有252项专利与24项软件著作权，技术护城河覆盖运动控制、机器视觉及深度学习领域 [18] 新业务拓展与竞争环境 - 智能割草机器人作为第二增长曲线，2024年全球渗透率不足2.0%，预计2029年渗透率超17.0%，潜在市场空间超3000亿元 [18] - 2024年首代产品量产销量突破1万台，截至2025年5月23日总销量超1.5万台；第二代产品已量产并融合AI大模型算法 [19] - 2024年该业务收入仅0.23亿元，占总营收5%，尚未形成规模效应 [19] - 面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力，科沃斯GOAT系列2024年收入翻倍，库犸科技与速腾聚创达成120万台激光雷达合作订单 [20] 行业背景与资本支持 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增长至2024年3690亿元，复合年增长率23.6%，预计2029年达10058亿元 [8] - 公司获阿里巴巴CEO吴泳铭通过圆璟鼎恒基金持股1.79%，被视为阿里在机器人赛道的战略卡位 [7] - 融资历史包括2022年C轮（联通中金、华业天成等7家机构领投）、2021年B轮（明时长风、鹏远昇等4家机构领投）及多轮未披露金额融资 [5][6][7] 挑战与战略方向 - 行业陷入"技术投入高企-盈利周期漫长"循环，商业化路径尚不清晰 [20] - 公司需将技术领先转化为可持续商业模式，解决成本控制与规模扩张平衡问题 [21] - 通过优化生产基地布局和实施多维度产能扩张战略提升交付能力 [10]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司于5月30日向港交所递交上市申请，拟港股主板上市，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司成立于2017年，由华中科技大学校友周伟和郭盖华联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发 [3] - 周伟担任董事长，负责战略规划和资本运作，郭盖华任总经理，负责研发管理和日常决策，两人曾共同创立乐行天下 [4] - IPO前控股股东（周伟、郭盖华、周伟配偶及光子空间）合计持股39.61% [5] 融资历史 - 已完成四轮融资，投资方包括华业天成、源码资本、元璟资本等知名机构 [6] - A轮融资3000万元（2021年6月），A+轮6800万元（2021年7月），B轮7500万元（2021年10月），C轮3亿元（2022年1月） [7][8][9][10] - 阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒以5000万元参与C轮，现持股1.79% [11] 技术与产品 - 核心业务为视觉感知技术产品矩阵，包括传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人场景 [12] - 2018年推出首代激光雷达和SLAM算法，开发全球首款消费级Mini DTOF雷达 [13][14] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，在整机开发能力公司中数量居首 [15] - 合作覆盖全球50多国超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家及全部前五大商用服务机器人公司 [15] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，复合年增长率41.4%，2024年同比增长近70% [15] - 同期亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1% [15] - 毛利率逐年下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5% [16] - 2024年收入结构：传感器占比72.9%（3.5亿元）、算法模块21.1%（9871万元）、割草机器人5%（2327万元） [16] - 集团客户留存率从2023年84%提升至2024年90%，净收入留存率从113%提升至145% [16] - 截至2024年底现金及等价物4695万元 [17] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR23.6%），预计2029年达10058亿元（2024-2029年CAGR22.2%） [12] - 增长驱动因素包括硬件技术突破、AIoT/5G网络支持、AI算法提升及政策支持 [12] 上市计划 - 募资用途：强化视觉感知技术研发、品牌建设与国际拓展、产能扩充、潜在并购及营运资金 [17] - 截至2025年5月23日，割草机器人总销量超15000台 [15]

公司概况 - 乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，业务涵盖智能机器人视觉感知产品及配套解决方案（基础业务）和整机产品（延伸业务）[2] - 公司2024年营收4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元，已成为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 2022-2024年营收年复合增长率超41%，分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿元人民币[5][6] 技术优势与市场地位 - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人达600万台，全球前十家用服务型机器人中七家为其客户[2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，后续开发全球首款消费级Mini DTOF雷达[2] - 视觉感知产品收入占比从2022年44.3%提升至2024年72.9%，三年收入分别为1.04亿、1.67亿、3.41亿元人民币[6][8] 业务发展 - 延伸业务智能割草机器人2024年销量突破10000台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，截至5月23日销量超15000台[4] - 智能割草机器人2024年收入2327万元人民币，占总收入5%，成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 毛利率持续下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5%[5][8] - 净亏损逐年收窄：2022年7313.2万元、2023年6849.1万元、2024年5648.3万元人民币[5] - 研发费用占比稳定在20%-25%，销售及营销开支从2022年1391万元增至2024年3143万元人民币[6][9] 竞争环境 - 视觉感知技术市场竞争激烈导致价格战[9] - 智能割草机器人面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力[9] 创始团队与股东结构 - 创始人周伟为连续创业者，曾创立平衡车企业乐行天下，现任公司董事长[10] - 联合创始人郭盖华负责研发管理，与周伟共同创办乐行天下[10] - 控股股东集团（周伟、郭盖华等）合计持股39.61%，其他股东包括华业天成、源码资本及阿里CEO吴泳铭个人持股实体[11]