公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品 [1] - 2024年公司收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [1] - 以2024年收入计，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台 [1] 财务表现 - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2% [1] - 算法模组毛利率相对较高，2024年达31.3%，但收入较2022年下滑超20% [1] - 2024年整体毛利率降至19.5% [1] - 2024年净亏损0.56亿元 [1] 业务发展 - 公司加码智能割草机器人业务，2024年推出量产首代产品，收入0.23亿元 [1] - 2025年初迄今智能割草机器人销量超1.5万台，已超2024年全年销量 [1] - 智能割草机器人毛利率达33.6%，有助于稳住整体毛利率 [1] 行业竞争 - 视觉感知产品面临终端企业加码算法自研的挑战，如追觅、石头科技等 [1] - 智能割草机器人市场竞争激烈，九号、追觅、石头科技、优必选等纷纷入局 [1] - 智能割草机市场预计2029年渗透率达17%，规模约476亿元 [1] 股东结构 - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒参投，持股1.79% [1]

公司概况 - 乐动机器人向港交所递交IPO申请，主攻激光雷达等视觉感知类产品，2024年收入3.41亿元，其中视觉感知产品占比超7成 [2] - 公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，2024年搭载其技术的智能机器人数量超600万台 [3] - 阿里巴巴CEO吴泳铭旗下投资机构圆璟鼎恒持股1.79%，为明星股东之一 [4] 核心业务分析 视觉感知产品 - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器及算法模组，覆盖DTOF激光雷达、三角测量激光雷达等多种类型，适配各类移动机器人场景 [8][10] - 2024年视觉感知产品收入3.41亿元，同比增长超1倍，但毛利率仅15.2%，显著低于同业奥普特（42%）、奥比中光（64%） [11][12] - 低毛利率源于产品集中在消费级服务机器人（如扫地机器人），缺乏议价力，公司采取降价策略维持市场份额 [13][14][15] 算法模组业务 - 算法模组涉及SLAM、路径规划等技术，2024年毛利率31.3%，但收入0.99亿元（占比20%），较2022年下滑超20% [16][17][18] - 收入萎缩因终端企业（如追觅、石头科技）加码算法自研，削弱对外部供应商依赖 [18] 新业务拓展：智能割草机器人 - 2024年推出首代智能割草机器人，销量超1万台，收入0.23亿元；2025年初销量已超1.5万台，超2024年全年 [24][25] - 该业务毛利率33.6%，显著高于传感器业务，有助于稳定整体毛利率（2024年整体毛利率19.5%，较2022年下滑8个百分点） [26][20] - 全球智能割草机市场渗透率不足2%（2024年销量38.35万台，规模61亿元），预计2029年渗透率将达17%，规模476亿元 [27] 行业竞争格局 - 国内竞争对手九号公司2024年割草机器人收入8.61亿元，追觅2025年出货量突破10万台，石头科技、优必选等亦纷纷入局 [29][30][31] - 乐动机器人2024年净亏损0.56亿元，计划通过IPO募资升级割草机器人技术，转型为全场景智能园林养护系统 [33][34][35]

多模态大模型视觉推理能力评测 - 核心观点：多模态大模型在细粒度视觉理解与空间推理任务中存在明显瓶颈，特别是处理高分辨率交通图时表现不佳[2][6] - 西湖大学等团队推出首个高分辨率交通图评测基准ReasonMap，聚焦结构化空间信息理解[3][5] ReasonMap基准设计特点 - 高分辨率挑战：测试图像平均分辨率达5839×5449，远超现有视觉任务标准[10] - 难度感知设计：为图像设置难度标签并均衡分布问答对[11] - 多维度评估体系：除准确性外还评估路径合理性、换乘策略等[12] - 半自动化标注流程：支持题目难度调控和多样化问题模板，覆盖单线直达、多线换乘等场景[13] 模型性能表现 - 闭源模型显著领先：GPT-o3在短/长问题中加权准确率达63.02%/59.11%，远超开源模型Qwen2.5-VL-72B的26.65%/24.22%[17] - 城市差异明显：北京、杭州地铁图难度最高，测试样本分别达40/39个[9] - 强化学习模型优势：经过RL训练的闭源模型在路径规划正确性上比通用模型高15-20个百分点[15][17] 技术突破方向 - 视觉编码能力：高分辨率图像处理仍是技术瓶颈，开源模型平均准确率不足30%[6][17] - 跨线路推理：模型普遍存在视觉混淆和站点遗漏问题，尤其在多线换乘场景[6][18] - 真实场景适配：当前模型与人类思维模式存在差距，需优化空间关系理解[12][19] 行业影响 - 评测标准革新：ReasonMap成为判断模型视觉-空间推理能力的核心基准工具[19] - 技术路线分化：闭源体系通过强化学习后训练建立显著优势，开源生态需突破计算效率瓶颈[15][17] - 应用场景拓展：该研究为自动驾驶、机器人导航等需要复杂空间推理的领域提供评估框架[5][13]

继识别车外警笛、喇叭声后，iOS 26的CarPlay声音识别功能将新增"婴儿哭声检测"。通过手机麦克风实时监测车内环境，一旦识别到婴儿哭声，系统将自动 推送提醒至中控屏，并联动Apple Music播放安抚音乐。这一功能被业内视为苹果布局"家庭驾驶场景"的关键一步，或推动更多车企在车载系统中集成生物 声学识别技术。 此外，苹果宣布将CarPlay Ultra（高端定制版）覆盖范围从阿斯顿·马丁等超豪华品牌，扩展至现代、起亚等主流车企。该版本支持深度接管车辆仪表盘、空 调等核心功能，甚至允许用户通过CarPlay自定义驾驶模式，实现"手机即车机"的生态闭环。 据悉，苹果将于6月10日召开WWDC25全球开发者大会，届时iOS 26的完整功能列表将正式公布。据知情人士透露，此次CarPlay升级或与苹果"视觉大一 统"战略深度绑定，未来所有苹果设备（iPhone、iPad、Vision Pro）的界面设计语言将进一步统一。（青山） 【环球网科技综合报道】6月7日消息，外媒9to5mac独家披露，苹果公司将在即将发布的iOS 26系统中为CarPlay功能带来重大升级，除同步最新"透明元 素"界面设计外，新增两项 ...

光谱扩展视觉假体技术突破 - 开发出全球首款光谱覆盖470-1550nm的视网膜纳米假体，无需外部设备即可恢复失明动物模型的可见光视觉并赋予红外感知能力[3] - 技术突破点在于碲纳米线网络(TeNWN)可将宽谱光高效转换为光伏信号，产生零偏压下的巨大光电流，响应范围覆盖可见光至近红外II区[5] - 植入后光强度仅需临床安全阈值的1/80即可触发瞳孔反应和行为改善[6] 技术原理与性能优势 - 碲纳米线通过晶格缺陷不对称性和界面效应实现创纪录的高光电流密度[5] - 植入体精准响应光模式，光电性能稳定，可精确定位940nm和1550nm红外光源[5][7] - 相比现有需注射纳米颗粒或依赖庞大外设的方案，该技术仅需单次微创植入手术[4][7] 动物实验验证 - 在小鼠模型中成功替代受损感光细胞，直接激活存活神经细胞并引发视神经/皮层反应[6] - 食蟹猴视网膜下腔植入验证安全性，实现跨物种有效性验证[5] - 同步恢复可见光视觉和红外"超视觉"功能，定位精度达纳米级[7] 研究团队与产业化前景 - 复旦联合中科院团队在Science发表成果，涉及集成电路、脑科学、红外物理多学科交叉[3][9] - 技术路线相比传统方案具有安全性高、光谱响应广、灵敏度强三大优势[5][9] - 动物实验为人体临床试验奠定基础，潜在应用包括黄斑变性等眼疾治疗[3][9]

公司IPO进展 - 易思维科创板IPO获上交所受理 成为6月份首家及年内第4家受理企业 保荐机构为国投证券 会计师事务所为天健 [2] - 公司2022-2024年营收分别为2.23亿元、3.55亿元、3.92亿元 归母净利润分别为640.12万元、6103.86万元、8546.06万元 [2] 财务数据表现 - 2024年资产总额达7.04亿元 较2022年增长28.7% 资产负债率从46.43%降至32.78% [3] - 2024年营业收入3.92亿元 较2022年增长75.7% 归母净利润8546万元 较2022年增长1235% [3] - 扣非归母净利润从2022年266.44万元增至2024年6171.83万元 剔除股份支付影响后达7034.8万元 [3] 主营业务与行业地位 - 专注汽车制造机器视觉设备研发生产 国内市占率第一 打破国外厂商垄断 推动汽车制造数智化 [2] - 业务延伸至轨交运维与航空领域 持续拓展新应用场景 [2] 实际控制人情况 - 郭寅直接持股12.27% 通过三家控股平台合计控制56.13%股份 自公司设立起担任核心管理职务 [6] - 郭寅为天津大学博士 曾任清华大学博士后及天津大学讲师 具备精密仪器领域学术与产业复合背景 [5][7]

6月6日，中国科学家在《科学》（Science）杂志上线的最新研究成果显示，借助脑机接口等技术，新一代视觉假 体不仅使失明动物恢复可见光视力，还可扩展其视觉功能，这为失明患者复明提供了新可能。 团队合影（从左至右：王水源、胡伟达、张嘉漪、周鹏） 温丛健 摄 上述科研成果由复旦大学集成电路与微纳电子创新学院周鹏/王水源团队、脑科学研究院张嘉漪/颜彪团队联合中 国科学院上海技术物理研究所胡伟达团队合作完成 ，相关成果以 《碲纳米线视网膜假体增强失明视觉》 （" Tellirium Nanowire Retinal Nanoprosthesis Improves Vision in Models of Blindness "）为题发表于 《科学》 （ Science ） 杂志。 研究显示，该团队开发出全球首款光谱覆盖范围极广（470-1550nm，从可见光延伸至近红外二区）的视觉假 体， 该假体无需依赖任何外部设备，即可使失明动物模型恢复可见光视觉能力，还能赋予动物感知红外光 ，甚至 识别红外图案的"超视觉"功能，也就是在黑暗中也能看见事物。 该科研团队在接受澎湃新闻记者采访时表示，通常而言的"可见光"，指人类视网 ...

公司融资与战略布局 - 平方和科技完成近亿元B+轮融资，由北京市先进制造和智能装备产业投资基金独家投资，资金将用于技术研发、行业应用拓展及市场落地 [1] - 公司继2024年10月完成数亿元融资后再次获得大额资本加持，技术护城河进一步加深 [1] - 公司计划围绕视觉识别能力向前延伸至设计工艺与生产建模，向后延伸至售后与质量追溯，在整个医疗制造环节中发挥桥梁作用 [9] 技术与产品创新 - 平方和科技通过工业级AI视觉系统重构隐形眼镜生产流程，推动工业质控向数据驱动的闭环演进 [2] - 公司首创"全流程智能隐形眼镜产线"，实现从注模到包装的全流程自动化，支持生产数据实时追溯，人力需求降至传统产线的十分之一 [4] - Sirius（天狼）视觉平台软件是公司自主开发的通用云视觉构架平台，支持各大品牌工业相机、PLC、工业机器人等接口 [5] - Insvis系列产品专注于透明材质检测，应用于隐形眼镜生产的各个环节质量控制 [6][7] - Tipvis系列产品结合高精度控制和机器视觉，用于触控产品的研发和生产测试 [8] - Pharmvis系列产品针对医药行业设计，应用于胶囊、片剂泡罩检测及液体药品容器封装检测 [8] 市场拓展与行业应用 - 公司已拿下国内超60%头部隐形眼镜厂商订单，业务延伸至医药包装、医疗耗材等领域 [2] - 合作客户包括CooperVision、海昌、爱博诺德、康视达等隐形眼镜生产企业，以及国药集团、诺华制药、扬子江药业等药/械公司 [2] - 公司测算中国大陆未来三至五年内新增产线数量或超200条，对应市场空间达数十亿元 [4] - 公司开始在中国台湾、东南亚、日韩等美瞳消费活跃区域布局技术支持与客户服务团队，为进入欧美市场做前期准备 [9] 行业趋势与未来展望 - 当AI视觉技术深入传统视光制造业，智能制造从"自动化"迈向"智能化"，产业升级围绕透明材质检测与产线优化展开 [1] - 隐形眼镜的智能化挑战在于材质透明、结构精细且需长期浸泡于液体中，传统机器视觉检测难以胜任 [3] - 公司通过图像采集系统、光学建模与深度学习算法整合为自进化系统，使检测能反向推动产线工艺改进 [3] - 未来亚洲市场的体量可能是中国大陆市场的数倍，公司计划以点带面推进本地化适配 [9]

公司股价与主力成本分析 - 当日主力成本29.40元，5日主力成本29.91元，20日主力成本28.17元，60日主力成本24.63元 [1] - 过去一年内涨停0次，跌停0次 [1] 技术面分析 - 短期压力位31.44元，短期支撑位29.30元 [1][2] - 中期压力位32.90元，中期支撑位23.16元 [2] - K线形态出现"穿头破脚"和"乌云盖顶"，均为见顶回落信号 [2] 资金流向 - 主力资金净流出482.75万元，占总成交额-4% [2] - 超大单净流入789.90万元，大单净流出1272.65万元 [2] - 散户资金净流出157.84万元 [2] 行业表现 - 通用设备板块下跌0.52%，机器视觉板块下跌0.45% [2] - 数字孪生板块下跌0.05%，人工智能板块下跌0.32% [2]

公司股价表现 - 综合得分48.41分，趋势偏弱 [1] - 主力成本分析：当日47.80元、5日48.50元、20日48.86元、60日50.35元 [1] - 过去一年涨停1次，跌停0次 [1] - 北向资金持股量31.83万股，占流通比0.16%，昨日净买入0.17万股，增仓比0.001% [1] - 5日增仓比0.02%，20日增仓比-0.033% [1] 技术面分析 - 短期压力位52.72元，支撑位48.18元 [2] - 中期压力位54.44元，支撑位45.45元 [2] - 股价跌破短期支撑位，短线观望为宜 [2] - 中期趋势不明朗，静待主力资金选择方向 [2] - K线形态暂无特殊形态 [2] 资金流向 - 主力资金净流出3691.00万元，占总成交额-18% [2] - 超大单净流出1846.29万元，大单净流出1844.71万元 [2] - 散户资金净流出72.88万元 [2] 行业关联 - 所属行业/概念板块：通用设备(-0.52%)、机器视觉(-0.45%)、边缘计算(+0.59%)、人工智能(-0.32%) [2] 财务数据 - 每股收益-0.168元，营业利润-0.43亿元 [2] - 销售毛利率30.439%，净利润-32,392,849.41元 [2] - 市盈率数据未披露 [2]